JP2679554B2 - 構造物用パネルの溶接歪取機 - Google Patents
構造物用パネルの溶接歪取機Info
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- JP2679554B2 JP2679554B2 JP28400292A JP28400292A JP2679554B2 JP 2679554 B2 JP2679554 B2 JP 2679554B2 JP 28400292 A JP28400292 A JP 28400292A JP 28400292 A JP28400292 A JP 28400292A JP 2679554 B2 JP2679554 B2 JP 2679554B2
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- Japan
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- welding
- upper roller
- panel
- steel plate
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- Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、構造物用パネルの溶
接歪取機、特に、溶接歪の矯正時において、パネルを構
成する鋼板面に圧痕が発生しない構造物用パネルの溶接
歪取機に関するものである。
接歪取機、特に、溶接歪の矯正時において、パネルを構
成する鋼板面に圧痕が発生しない構造物用パネルの溶接
歪取機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、構造物としての橋梁の箱桁パネル
の自動製造設備が構築され、注目を集めている。橋梁の
箱桁パネルとは、図４に示すように、鋼板に補強材を溶
接したものから構成される上フランジ用箱桁パネル１お
よび下フランジ用箱桁パネル２の両端部に、鋼板に補強
材を溶接したものからなるウェブ用箱桁パネル３がそれ
ぞれ垂直に溶接され、全体として箱型に形成されたもの
である。図示の箱桁は、湾曲した箱桁の例である。
の自動製造設備が構築され、注目を集めている。橋梁の
箱桁パネルとは、図４に示すように、鋼板に補強材を溶
接したものから構成される上フランジ用箱桁パネル１お
よび下フランジ用箱桁パネル２の両端部に、鋼板に補強
材を溶接したものからなるウェブ用箱桁パネル３がそれ
ぞれ垂直に溶接され、全体として箱型に形成されたもの
である。図示の箱桁は、湾曲した箱桁の例である。
【０００３】上述した橋梁用箱桁パネルの自動製造設備
について図面を参照しながら説明する。図５は、橋梁用
箱桁パネルの自動製造設備を示す概略斜視図である。図
５において、Ａは、上下フランジ用箱桁パネルの鋼板４
に縦リブ５を自動的に仮付けする自動仮付溶接工程、Ｂ
は、仮付けされた縦リブ５を複数台の多関節溶接ロボッ
ト６により自動的に溶接する本溶接工程、Ｃは、縦リブ
５の溶接により生じた歪を歪取機７によって取る歪取工
程、そして、Ｄは、歪取りされた鋼板４の所定位置に孔
明機８によって自動的に孔を明ける孔明工程であり、次
の仕上工程において、孔明けされた鋼板４の所定位置に
横リブ９が溶接される。これらの工程を経て、フランジ
用箱桁パネルが製作される。
について図面を参照しながら説明する。図５は、橋梁用
箱桁パネルの自動製造設備を示す概略斜視図である。図
５において、Ａは、上下フランジ用箱桁パネルの鋼板４
に縦リブ５を自動的に仮付けする自動仮付溶接工程、Ｂ
は、仮付けされた縦リブ５を複数台の多関節溶接ロボッ
ト６により自動的に溶接する本溶接工程、Ｃは、縦リブ
５の溶接により生じた歪を歪取機７によって取る歪取工
程、そして、Ｄは、歪取りされた鋼板４の所定位置に孔
明機８によって自動的に孔を明ける孔明工程であり、次
の仕上工程において、孔明けされた鋼板４の所定位置に
横リブ９が溶接される。これらの工程を経て、フランジ
用箱桁パネルが製作される。
【０００４】図５に示した、箱桁パネルの自動製造設備
は、上述したフランジ製造ラインとは別に、ウェブ製造
ラインが併設されている。このウェブ製造ラインにおい
て、ａは、箱桁パネルのウェブ用鋼板10に仮付けされた
バーティカルスティフナ11およびホリゾンタルスティフ
ナ12の本溶接を複数台の多関節溶接ロボット13によって
自動的に行う溶接工程、ｂは、溶接歪を歪取機14によっ
て取る歪取工程、そして、ｃは、歪取りされた鋼板10の
所定位置に孔明機15によって自動的に孔を明ける孔明工
程である。これらの工程を経て、ウェブ用箱桁パネルが
製作される。
は、上述したフランジ製造ラインとは別に、ウェブ製造
ラインが併設されている。このウェブ製造ラインにおい
て、ａは、箱桁パネルのウェブ用鋼板10に仮付けされた
バーティカルスティフナ11およびホリゾンタルスティフ
ナ12の本溶接を複数台の多関節溶接ロボット13によって
自動的に行う溶接工程、ｂは、溶接歪を歪取機14によっ
て取る歪取工程、そして、ｃは、歪取りされた鋼板10の
所定位置に孔明機15によって自動的に孔を明ける孔明工
程である。これらの工程を経て、ウェブ用箱桁パネルが
製作される。
【０００５】このようにして、フランジおよびウェブ用
箱桁パネルが製作されたら、これらを箱状に溶接して、
図４に示すような橋梁用箱桁が製造される。
箱桁パネルが製作されたら、これらを箱状に溶接して、
図４に示すような橋梁用箱桁が製造される。
【０００６】上述した自動製造設備において、例えば、
フランジ用箱桁パネルの製造ラインの歪取機７は、図６
に示すように、太鼓形の下ローラー16と一対の円筒形上
ローラー17とからなり、パネル用鋼板４の縦リブ５の溶
接位置に対応する下面に下ローラー16の中央凸部を当接
し、一対の上ローラー17によって縦リブ５の両側の鋼板
４を下方に押圧し、この状態でパネルを縦リブ５方向に
搬送して、図７に示すように、鋼板４と下ローラー16と
の接触点（Ｐ）を支点としてその両側の鋼板４を下方に
折り曲げ、かくして、パネルの溶接歪を矯正するもので
ある。鋼板４を水平より更に下方に折り曲げるのは、鋼
板４の弾性による戻りを考慮するためである。
フランジ用箱桁パネルの製造ラインの歪取機７は、図６
に示すように、太鼓形の下ローラー16と一対の円筒形上
ローラー17とからなり、パネル用鋼板４の縦リブ５の溶
接位置に対応する下面に下ローラー16の中央凸部を当接
し、一対の上ローラー17によって縦リブ５の両側の鋼板
４を下方に押圧し、この状態でパネルを縦リブ５方向に
搬送して、図７に示すように、鋼板４と下ローラー16と
の接触点（Ｐ）を支点としてその両側の鋼板４を下方に
折り曲げ、かくして、パネルの溶接歪を矯正するもので
ある。鋼板４を水平より更に下方に折り曲げるのは、鋼
板４の弾性による戻りを考慮するためである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た、従来の溶接歪機は、以下のような問題を有してい
る。即ち、一対の上ローラー17は、円筒形であるので、
図６に示すように、歪矯正前においては、上ローラー17
の外側エッジ部（Ａ）と鋼板４とが接触するので、矯正
開始後にこの接触部分に局部的な荷重かかかり、これに
よって、この部分に圧痕が発生する。一方、図７に示す
ように、歪矯正後においては、上ローラー17の内側エッ
ジ部（Ｂ）と鋼板４とが接触するので、矯正終了前にこ
の接触部分に局部的な荷重かかかり、これによって、こ
の部分に圧痕が発生する。即ち、上ローラー17によって
発生する圧痕は、縦リブ５の両側の鋼板４面にそれぞれ
２本づつ発生する。
た、従来の溶接歪機は、以下のような問題を有してい
る。即ち、一対の上ローラー17は、円筒形であるので、
図６に示すように、歪矯正前においては、上ローラー17
の外側エッジ部（Ａ）と鋼板４とが接触するので、矯正
開始後にこの接触部分に局部的な荷重かかかり、これに
よって、この部分に圧痕が発生する。一方、図７に示す
ように、歪矯正後においては、上ローラー17の内側エッ
ジ部（Ｂ）と鋼板４とが接触するので、矯正終了前にこ
の接触部分に局部的な荷重かかかり、これによって、こ
の部分に圧痕が発生する。即ち、上ローラー17によって
発生する圧痕は、縦リブ５の両側の鋼板４面にそれぞれ
２本づつ発生する。
【０００８】従って、この発明の目的は、溶接歪の矯正
時において、パネルを構成する鋼板面に圧痕が発生しな
い構造物用パネルの溶接歪取機を提供することにある。
時において、パネルを構成する鋼板面に圧痕が発生しな
い構造物用パネルの溶接歪取機を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明は、構造物のパ
ネル用鋼板上に溶接される補強材の両側の前記鋼板面に
当接される、互いに平行に配された昇降可能な一対の上
ローラーと、前記上ローラーの直下に前記上ローラーと
平行に設けられた太鼓形の下ローラーとからなり、前記
下ローラーの中央凸部は、前記補強材の溶接位置におけ
る前記鋼板下面に当接される溶接歪取機において、前記
上ローラーの外周面は、外方に向かって円弧状に膨らん
でおり、前記外周面の円弧の中心点は、前記上ローラー
の軸線と直交する中心線より前記上ローラーの内面側に
偏心していることに特徴を有するものである。
ネル用鋼板上に溶接される補強材の両側の前記鋼板面に
当接される、互いに平行に配された昇降可能な一対の上
ローラーと、前記上ローラーの直下に前記上ローラーと
平行に設けられた太鼓形の下ローラーとからなり、前記
下ローラーの中央凸部は、前記補強材の溶接位置におけ
る前記鋼板下面に当接される溶接歪取機において、前記
上ローラーの外周面は、外方に向かって円弧状に膨らん
でおり、前記外周面の円弧の中心点は、前記上ローラー
の軸線と直交する中心線より前記上ローラーの内面側に
偏心していることに特徴を有するものである。
【００１０】次に、この発明の、構造物用パネルの溶接
歪取機の一実施態様を、図面を参照しながら説明する。
歪取機の一実施態様を、図面を参照しながら説明する。
【００１１】図１は、この発明の、構造物用パネルの溶
接歪取機によって、箱桁のフランジ用パネルを構成する
鋼板の溶接歪を矯正する場合の、矯正前の上ローラーと
鋼板との接触状態を示す側面図、図２は、構造物用パネ
ルの溶接歪取機によって、箱桁のフランジ用パネルを構
成する鋼板の溶接歪を矯正する場合の、矯正後の上ロー
ラーと鋼板との接触状態を示す側面図、図３は、この発
明の溶接歪取機における上ローラーの部分断面図であ
る。
接歪取機によって、箱桁のフランジ用パネルを構成する
鋼板の溶接歪を矯正する場合の、矯正前の上ローラーと
鋼板との接触状態を示す側面図、図２は、構造物用パネ
ルの溶接歪取機によって、箱桁のフランジ用パネルを構
成する鋼板の溶接歪を矯正する場合の、矯正後の上ロー
ラーと鋼板との接触状態を示す側面図、図３は、この発
明の溶接歪取機における上ローラーの部分断面図であ
る。
【００１２】図１から図３に示すように、この発明の、
構造物用パネルの溶接歪取機は、一対の上ローラー18
と、上ローラー18の直下に、これと平行に設けられる下
ローラー19とからなる点に関して、図６に示した従来の
溶接歪取機と同様であるが、上ローラー18の形状が従来
の溶接歪取機の上ローラーと異なる。即ち、この発明の
溶接歪取機の上ローラー18は、その外周面が外方に向か
って円弧状に膨らんでおり、前記外周面の円弧の中心点
（Ｏ）は、上ローラー18の軸線（ｌ）と直交する中心線
（Ｌ）より上ローラー18の内面（Ｓ）側に偏心してい
る。
構造物用パネルの溶接歪取機は、一対の上ローラー18
と、上ローラー18の直下に、これと平行に設けられる下
ローラー19とからなる点に関して、図６に示した従来の
溶接歪取機と同様であるが、上ローラー18の形状が従来
の溶接歪取機の上ローラーと異なる。即ち、この発明の
溶接歪取機の上ローラー18は、その外周面が外方に向か
って円弧状に膨らんでおり、前記外周面の円弧の中心点
（Ｏ）は、上ローラー18の軸線（ｌ）と直交する中心線
（Ｌ）より上ローラー18の内面（Ｓ）側に偏心してい
る。
【００１３】このような上ローラー18を有する、この発
明の溶接歪取機によれば、溶接歪の矯正は、従来と同様
に一対の上ローラー18によって縦リブ５の両側の鋼板４
を下方に押圧し、この状態でパネルを縦リブ５方向に搬
送することにより行うが、図１に示す矯正前から図２に
示す矯正後に亘って上ローラー18のエッジが鋼板４に接
触せず、上ローラー18の円弧面のみが連続的に接触す
る。従って、鋼板４面に上ローラー18による圧痕が発生
することは皆無である。なお、上ローラー18の内側のエ
ッジは、シャープな形状ではなく、面取りされているこ
とが望ましい。
明の溶接歪取機によれば、溶接歪の矯正は、従来と同様
に一対の上ローラー18によって縦リブ５の両側の鋼板４
を下方に押圧し、この状態でパネルを縦リブ５方向に搬
送することにより行うが、図１に示す矯正前から図２に
示す矯正後に亘って上ローラー18のエッジが鋼板４に接
触せず、上ローラー18の円弧面のみが連続的に接触す
る。従って、鋼板４面に上ローラー18による圧痕が発生
することは皆無である。なお、上ローラー18の内側のエ
ッジは、シャープな形状ではなく、面取りされているこ
とが望ましい。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、溶接歪取機の上ローラーの外周面を円弧面に形成す
ることによって、溶接歪の矯正時において、パネルを構
成する鋼板面に圧痕が発生することを防止することがで
きるといった有用な効果がもたらされる。
ば、溶接歪取機の上ローラーの外周面を円弧面に形成す
ることによって、溶接歪の矯正時において、パネルを構
成する鋼板面に圧痕が発生することを防止することがで
きるといった有用な効果がもたらされる。
【図１】この発明の、構造物用パネルの溶接歪取機によ
って、箱桁のフランジ用パネルを構成する鋼板の溶接歪
を矯正する場合の、矯正前の上ローラーと鋼板との接触
状態を示す側面図である。
って、箱桁のフランジ用パネルを構成する鋼板の溶接歪
を矯正する場合の、矯正前の上ローラーと鋼板との接触
状態を示す側面図である。
【図２】この発明の、構造物用パネルの溶接歪取機によ
って、箱桁のフランジ用パネルを構成する鋼板の溶接歪
を矯正する場合の、矯正後の上ローラーと鋼板との接触
状態を示す側面図である。
って、箱桁のフランジ用パネルを構成する鋼板の溶接歪
を矯正する場合の、矯正後の上ローラーと鋼板との接触
状態を示す側面図である。
【図３】この発明の溶接歪取機における上ローラーの部
分断面図である。
分断面図である。
【図４】橋梁用箱桁の部分斜視図である。
【図５】箱桁パネルの自動製造設備を示す概略斜視図で
ある。
ある。
【図６】従来の溶接歪取機によって、箱桁のフランジ用
パネルを構成する鋼板の溶接歪を矯正する場合の、矯正
前の上ローラーと鋼板との接触状態を示す側面図であ
る。
パネルを構成する鋼板の溶接歪を矯正する場合の、矯正
前の上ローラーと鋼板との接触状態を示す側面図であ
る。
【図７】従来の溶接歪取機によって、箱桁のフランジ用
パネルを構成する鋼板の溶接歪を矯正する場合の、矯正
後の上ローラーと鋼板との接触状態を示す側面図であ
る。
パネルを構成する鋼板の溶接歪を矯正する場合の、矯正
後の上ローラーと鋼板との接触状態を示す側面図であ
る。
１：上フランジ用箱桁パネル、 ２：下フランジ用箱桁パネル、 ３：ウェブ用箱桁パネル、 ４、10：鋼板、 ５：縦リブ、 ６、13：溶接ロボット、 ７、14：歪取機、 ８、15：孔明機、 ９：横リブ、 11：バーティカルスティフナ、 12：ホリゾンタルスティフナ、 16：下ローラー、 17：上ローラー、 18：上ローラー、 19：下ローラー。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 桑村 忠明 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日本鋼管株式会社内 (72)発明者 四方 淳夫 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日本鋼管株式会社内 (56)参考文献 実開 昭54−139038（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】 構造物のパネル用鋼板上に溶接される補
強材の両側の前記鋼板面に当接される、互いに平行に配
された昇降可能な一対の上ローラーと、前記上ローラー
の直下に前記上ローラーと平行に設けられた太鼓形の下
ローラーとからなり、前記下ローラーの中央凸部は、前
記補強材の溶接位置における前記鋼板下面に当接される
溶接歪取機において、前記上ローラーの外周面は、外方
に向かって円弧状に膨らんでおり、前記外周面の円弧の
中心点は、前記上ローラーの軸線と直交する中心線より
前記上ローラーの内面側に偏心していることを特徴とす
る、構造物用パネルの溶接歪取機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28400292A JP2679554B2 (ja) | 1992-09-29 | 1992-09-29 | 構造物用パネルの溶接歪取機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28400292A JP2679554B2 (ja) | 1992-09-29 | 1992-09-29 | 構造物用パネルの溶接歪取機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06106243A JPH06106243A (ja) | 1994-04-19 |
| JP2679554B2 true JP2679554B2 (ja) | 1997-11-19 |
Family
ID=17673024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28400292A Expired - Lifetime JP2679554B2 (ja) | 1992-09-29 | 1992-09-29 | 構造物用パネルの溶接歪取機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2679554B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5701623B2 (ja) * | 2011-01-17 | 2015-04-15 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 形鋼用曲がり矯正装置 |
| JP5955752B2 (ja) * | 2011-11-29 | 2016-07-20 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 溶接構造物の疲労損傷抑制方法および打撃痕形成用工具 |
| CN102581073B (zh) * | 2012-03-26 | 2014-06-04 | 无锡华联科技集团有限公司 | 桥梁板单元矫正机的上部矫正机构 |
| JP5977077B2 (ja) * | 2012-05-11 | 2016-08-24 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 溶接部のピーニング方法 |
| JP2013233590A (ja) * | 2012-05-11 | 2013-11-21 | Jfe Steel Corp | 疲労特性に優れる溶接継手 |
| CN103506435A (zh) * | 2013-09-27 | 2014-01-15 | 保定天威集团有限公司 | 一种变压器运输用盖板整形方法及辅助工具 |
-
1992
- 1992-09-29 JP JP28400292A patent/JP2679554B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06106243A (ja) | 1994-04-19 |
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