JP2659469B2

JP2659469B2 - 自動荷物受渡し装置

Info

Publication number: JP2659469B2
Application number: JP8366291A
Authority: JP
Inventors: 潔大谷; 美智男新沼; 昭彦小原; 研次本舘; 和子柳田
Original assignee: Shinko Seisakusho KK
Current assignee: Shinko Seisakusho KK
Priority date: 1991-03-22
Filing date: 1991-03-22
Publication date: 1997-09-30
Anticipated expiration: 2012-09-30
Also published as: JPH06199392A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電気錠付き扉を備えた
複数の荷物収容ボックス（以下、ＢＯＸという）を有
し、制御装置からの制御により所定のＢＯＸの扉を解錠
して、その扉の開閉及び荷物の預入れ、又は受取りを可
能にする自動荷物受渡し装置に関する。

【０００２】自動荷物受渡し装置は、扉と電気錠と荷物
センサを備えた複数のＢＯＸと、各ＢＯＸの荷物の有無
状態を管理し、利用者の入力操作に基づいて所定のＢＯ
Ｘの電気錠の解錠・施錠を制御する制御装置とから構成
されて、利用者の要求に応じて荷物の預り、引渡しを行
なうものであり、例えば、集合住宅の玄関に設置され
て、業者による配達物の預け入れ、住人によるその配達
物の受取り、住人による発送物の預け入れ、業者による
その発送物の引取りなどに利用される。

【０００３】

【従来の技術】ところで、従来の自動荷物受渡し装置
は、利用者が荷物の預け入れを求める際に空きＢＯＸが
ある場合は、その全ての空きＢＯＸの扉を解錠し、その
利用者に使用するＢＯＸを自由に選ばせていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来
は、空きＢＯＸの全てを解錠して、任意のＢＯＸを選択
させるようにしていたため、第１に、ＢＯＸの利用率に
ムラが生じ、制御装置に近い側のＢＯＸほど、電気錠、
扉の把手、ヒンジ、ＢＯＸ内壁面などの摩耗、損傷の程
度が大きく、装置全体の耐久性が短縮されるという問題
がある。

【０００５】第２に、例えば上記集合住宅などの玄関壁
を境として、屋外と屋内の両側に面するように自動荷物
受渡し装置を設置し、各ＢＯＸの屋外面では業者が、屋
内面では住人がそれぞれ操作する操作部を設けた両面タ
イプの自動荷物受渡し装置においては、空きＢＯＸの全
てを解錠することに伴って、あるＢＯＸに荷物を入れら
れたとき、どちらの側から入れられたかの判別が不可能
になることを防ぐため、一方側で使用中の間は、他方側
では使用できないように制御されるから、他方側の利用
者は一方側の利用を終了するまで待たされるという問題
があった。

【０００６】そこで、本発明は、複数の空きＢＯＸがあ
る場合は、利用できるＢＯＸの順序を、装置側でＢＯＸ
の使用状況管理に基づいて決定することにより、上記問
題点を解決すること、すなわち、ＢＯＸが満遍なく利用
されるようにして装置の耐久性を伸長させ、かつ、両面
タイプにおいて両側で同時に使用できるようにすること
を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明に係る自動荷物受渡し装置は、各ＢＯＸごと
に、ＢＯＸが空いているか、使用中であるか、使用が予
約されたか、使用が確保されたか、等の現在の使用状態
を示すフラッグと、使用順序に沿って前後にリンクして
いるＢＯＸ番号とを記憶するＢＯＸファイルを有する基
本ファイルと、荷物の預入れ要求に基づき、前記基本フ
ァイルのＢＯＸファイルに記憶されている空きＢＯＸの
中から先頭の空きＢＯＸのＢＯＸ番号を前記ＢＯＸファ
イルから転送されて、使用を予約されたＢＯＸを記憶す
る予約ファイルと、予約されたＢＯＸの扉センサが開扉
を検知したことにより、予約ファイルから転送される前
記ＢＯＸに対応するＢＯＸ番号を記憶する確保ファイル
と、予約ファイルから確保ファイルに転送されたＢＯＸ
番号に対応するＢＯＸの扉センサが閉扉を検知したと
き、そのＢＯＸの荷物センサにより荷物の有無を調べ、
荷物があれば前記ＢＯＸファイルに使用中のフラグをセ
ットすると同時に、閉められたＢＯＸのＢＯＸ番号を前
記確保ファイルから外し、荷物がなければ前記ＢＯＸフ
ァイルに空きのフラグをセットし、かつ、その空きＢＯ
ＸのＢＯＸ番号を、空きＢＯＸのＢＯＸ番号を記憶して
いるデータ列の先頭にする記憶制御手段とを設けたこと
を特徴としている。

【０００８】また、ＢＯＸに各種サイズがあるときは、
予約ファイルは荷物の預入れ要求に基づき、基本ファイ
ルのＢＯＸファイルに記憶されている空きＢＯＸの中か
らＢＯＸサイズ指定釦に対応する空きＢＯＸのＢＯＸ番
号を前記基本ファイルから転送されて、使用を予約され
たＢＯＸを記憶することを特徴としている。

【０００９】また、ＢＯＸの正面と背面の両面に電気錠
付き扉を備え、かつ、正面側と背面側にそれぞれ操作部
を有する両面タイプの自動荷物受渡し装置においては、
制御装置の記憶部には、空きＢＯＸファイルと正面側使
用中ＢＯＸファイルと背面側使用中ＢＯＸファイルとを
備え、預入れモードが設定されたときは、空きＢＯＸフ
ァイルの先頭に記憶されている空きＢＯＸを使用可能な
ＢＯＸとして指定し、正面側操作部又は背面側操作部か
ら空きＢＯＸが選択されると、そのＢＯＸ番号を正面側
又は背面側の使用中ＢＯＸファイルに記憶して、空きＢ
ＯＸファイルからそのＢＯＸ番号を切離し、使用中から
空きになったＢＯＸについては、そのＢＯＸ番号を当該
使用中ＢＯＸファイルから消去するとともに、そのＢＯ
Ｘ番号を前記空きＢＯＸファイルに転送して、空きＢＯ
Ｘ番号を記憶しているデータ列の末尾に記憶させるよう
にしたことを特徴とする。

【００１０】

【作用】基本ファイルは、全ＢＯＸの現在の使用状態を
記憶している。すなわち、基本ファイル各ＢＯＸに対応
するＢＯＸファイルを有し、各ＢＯＸファイルに当該Ｂ
ＯＸが空いているか、使用中であるか、予約中か、確保
中かの状態を記憶し、かつ、前後にリンクしているＢＯ
Ｘ番号を記憶している。いわば、各ＢＯＸに関する現況
が記憶されている。

【００１１】予約ファイルは、荷物の預入れ要求、例え
ば、配達又は発送の要求により、空きＢＯＸの中の先頭
の空きＢＯＸの使用を予約して、そのＢＯＸに対応する
予約ファイルを作成する。これに基づき、当該ＢＯＸの
扉が解錠される。解錠されたＢＯＸの扉を開放すると、
そのＢＯＸのＢＯＸ番号が予約ファイルから確保ファイ
ルに転送される。

【００１２】複数種類のＢＯＸサイズがあるときは、予
約ファイルはＢＯＸサイズ毎に先頭の空きＢＯＸの使用
を予約する。使用するサイズに対応するＢＯＸサイズ指
定釦を押すと、当該サイズの先頭の空きＢＯＸが解錠さ
れ、そのＢＯＸのＢＯＸ番号が予約ファイルから確保フ
ァイルに転送される。

【００１３】記憶制御手段は、確保された空きＢＯＸの
荷物センサの荷物収容検知に基づき、空きＢＯＸ番号を
確保ファイルから外し、当該ＢＯＸに対応するＢＯＸフ
ァイルに使用中のフラグをセットする。また、荷物セン
サが荷物収容検知をしないときは、当該ＢＯＸに対応す
るＢＯＸファイルに空きのフラグをセットし、かつ、空
きＢＯＸファイルに転送して、空きＢＯＸ番号を記憶し
ているデータ列の先頭に記憶する。

【００１４】空きＢＯＸファイルと、正面側と背面側の
それぞれに対応する正面側使用中ＢＯＸファイルと背面
側使用中ＢＯＸファイルを設けた場合は、ＢＯＸの正面
側より荷物の預入れがされた場合は、最初の空きＢＯＸ
のＢＯＸ番号が正面側使用中ＢＯＸファイルに記憶さ
れ、空きＢＯＸファイルより外される。また、ＢＯＸの
背面側より預入れがされた場合は、最初の空きＢＯＸフ
ァイルが背面側使用中ＢＯＸファイルに記憶され、空き
ＢＯＸファイルより外される。ＢＯＸの正面側又は背面
側から荷物が取出されると、その使用中のＢＯＸが空き
ＢＯＸとなり、そのＢＯＸ番号が当該使用中ＢＯＸより
空きＢＯＸファイルの最後部に転送され、接続される。

【００１５】

【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、自動荷物受渡し装置の一例の外観を示す
斜視図である。

【００１６】本実施例装置は、荷物を収容する複数のＢ
ＯＸ（Ｂ1 〜Ｂ10），…と、入力操作により各ＢＯＸの
扉の解錠・施錠を制御する制御装置Ｃとからなる。図２
は一つのＢＯＸの電気的構成を示す。図３は制御装置Ｃ
の操作パネルの正面図である。

【００１７】各ＢＯＸには、扉と、その扉の施錠解錠を
する電気錠１と、電気錠が施錠・解錠のいずれの状態に
あるかを検知する錠センサ２と、扉の開閉を検知する扉
センサ３と、解錠状態を発光表示する発光器４と、ＢＯ
Ｘ内に荷物が収容されているか否かを検知する荷物セン
サ５とが設けられている。また、各ＢＯＸには、当該Ｂ
ＯＸのアドレスを設定するディップスイッチ等を用いる
ＢＯＸアドレス設定器６が設けられ、その設定したＢＯ
Ｘアドレスは比較回路７に与えられるようになってい
る。比較回路７には、後述の制御装置Ｃから各ＢＯＸに
共通に接続されているＢＯＸアドレスデータラインＬａ
を介して一つのＢＯＸを指定するためのＢＯＸアドレス
データが与えられ、比較回路は、このデータが与えられ
るたびに設定された自己のＢＯＸアドレスと比較し、一
致したとき、電気錠１のゲートｇ_１，ｇ_２に出力するよ
うになっている。ゲートｇ_１，ｇ_２には制御装置Ｃから
各ＢＯＸに共通に接続されている錠制御データラインＬ
ｂを介して扉の電気錠１のための施錠信号又は解錠信号
がそれぞれ与えられる。

【００１８】さらに、扉の各センサ２，３，５の検知信
号は、比較回路７の一致出力を入力されるゲートｇ_３〜
ｇ_５を経てＢＯＸ情報データラインＬｄを介して制御装
置Ｃに入力されるようになっている。符号１ｅ〜４ｅ、
ｇ_３ｅ、ｇ_４ｅについては、後述する。

【００１９】また、制御装置Ｃは、利用者が操作する操
作部８と、利用者に対する操作案内のメッセージ及び入
力内容確認のための必要事項を表示する表示部９と、利
用者が挿入する所定の利用カードからＩＤデータを読み
取るカードリーダ１０と、荷物を預る場合にその利用者
に受領書を印字して発行するプリンタ１１と、操作部及
びカードリーダ並びに各ＢＯＸのセンサからの入力、表
示部及びプリンタへの出力、さらに、各ＢＯＸの荷物管
理、各ＢＯＸの電気錠の駆動制御等を行なう制御部１２
とを有する。

【００２０】制御装置Ｃの各部の構成をさらに詳述する
と、操作部８は操作パネル８０に設けられ、利用者の利
用モードを設定するための配達キー８１、集荷キー８
２、発送キー８３、受取りキー８４、操作終了を入力す
るめたの終了キー８５、利用者の登録番号（住人部屋番
号又は業者番号）を入力するための置数キー８６を有し
ている。その他、確認キー８７、訂正キー８８、取り消
しキー８９を有し、また、使用するＢＯＸのサイズを指
定するためのサイズ指定キー８１０、及び受領書発行を
要求するためのプリントキー８１１を有している。

【００２１】表示部９は、ＬＣＤ等で構成され、制御部
１２の制御により操作順序の誘導や誤操作の報知のため
のメッセージを表示し、あるいは入力内容を確認のため
に表示する。

【００２２】カードリーダ１０は、操作パネル８０の正
面に開口させた挿入口１０１にこの自動荷物受渡し装置
の利用に関して契約を結んでいる利用者、すなわち、業
者又は住人が所定のカードを挿入した時に、そのカード
からその利用者の識別情報（ＩＤデータ）を読取って、
制御部１２に入力するものである。

【００２３】プリンタ１１は、この装置が預りモード、
すなわち、配達モード又は発送モードに設定されている
間に、配達物又は発送物を預った時に、その利用者に対
して、預り日付、登録番号（業者番号又は部屋番号）及
び荷物を預ったＢＯＸの番号（ＢＯＸ番号）等を印字し
た受領書を操作パネル８０の正面に開口させてある発行
口１１１に発行するものである。

【００２４】制御部１２は、図４に示すように、演算処
理部（ＣＰＵ）１２１、記憶部（ＲＯＭ，ＲＡＭ）１２
２，１２３及び入出力ポート１２４，１２５を有するマ
イクロコンピュータで構成されており、入出力ポート１
２４，１２５は、ＣＰＵと操作部８の各入力キー８１〜
８１１、表示部９、カードリーダ１０、プリンタ１１及
び各ＢＯＸの比較回路７とセンサ２，３，５並びに電気
錠１との間を接続している。

【００２５】そして、上記の構成により、この自動荷物
受渡し装置は、概略的には、設定されたモードに応じて
それぞれ図５〜８に示すようなフローに従って、業者が
利用する場合は、配達モードにおいて配達物の預入れ
（図５）、又は集荷モードにおいて発送物の引取り（図
６）が可能であり、また、住人が利用する場合は、発送
モードおいて発送物の預入れ（図７）、又は受取りモー
ドにおいて配達物の受取り（図８）が可能である。これ
らの動作自体は、本発明の核心に直接関係しないので、
詳細な説明を割愛する。

【００２６】従来は、上述したように、上記配達モード
又は発送モードにおいては、そのモード設定時に空きＢ
ＯＸが検索されてその空きＢＯＸの全てが表示部９に表
示されて、利用者の自由な選択を求めていたが、これに
よる上記弊害を防止するため、本発明では、記憶部（Ｒ
ＯＭ，ＲＡＭ）１２２，１２３に次のようなファイル及
びバッファメモリを構成し、かつ、そのファイル及びバ
ッファメモリに対する記憶を制御する記憶制御手段を備
えている。

【００２７】すなわち、ファイルは、図９に示すよう
に、基本ファイルＦ_１、予約ファイルＦ_２、確保ファイ
ルＦ_３から構成されている。

【００２８】基本ファイルＦ_１は、図１０に示すよう
に、この自動荷物受渡し装置を構成する全ＢＯＸに対応
するＢＯＸファイルを有し、各ＢＯＸファイルは、記憶
エリアＡ１１〜Ａ１６を有し、各記憶エリアにそれぞれ
当該ＢＯＸの次にリンク（接続）しているＢＯＸ番号
と、その前にリンクしているＢＯＸ番号と、そのＢＯＸ
のサイズと、そのＢＯＸの荷物センサの検知状態（荷物
の有無）と、そのＢＯＸの錠の状態（施錠又は解錠の状
態）と、そのＢＯＸの使用状態（使用中、予約中、確保
中のいずれか）とを記憶している。記憶エリアＡ１６に
は、各使用状態に対応して所定のビットにフラグがセッ
トされることにより、現在の使用状態が記憶される。

【００２９】上記基本ファイルＦ_１に対しては、使用中
ＢＯＸリンクバッファＵＢＬＢと空きＢＯＸリンクバッ
ファＥＢＬＢとが設けられている。使用中ＢＯＸリンク
バッファＵＢＬＢは、ＢＯＸの中の使用中のＢＯＸファ
イルを管理するためのものであり、図１１に示すよう
に、各記憶エリアＢＡ_１１〜ＢＡ_１３に先頭の使用中の
ＢＯＸファイル番号と、最終の使用中のＢＯＸファイル
番号と、使用中のＢＯＸファイルの件数とを記憶する。
空きＢＯＸリンクバッファＥＢＬＢは、空きＢＯＸファ
イルを管理するためのものであり、使用中ＢＯＸリンク
バッファと同一の構成を有しており、図１２に示すよう
に、各記憶エリアＢＡ_２１〜ＢＡ_２３に先頭の空きＢＯ
Ｘファイル番号と、最終の空きＢＯＸファイル番号と、
空きＢＯＸファイルの件数とを記憶する。

【００３０】自動荷物受渡し装置の各ＢＯＸ内の預り荷
物を有機的に管理するため、上記基本ファイルＦ_１は、
使用中ＢＯＸリンクバッファＵＢＬＢ及び空きＢＯＸリ
ンクバッファＥＢＬＢと、それぞれ同じ方法により次の
ようにして接続されている。すなわち、図１３に示すよ
うに、ＢＯＸリンクバッファＢＬＢの第１記憶エリアＢ
Ａ_１にはＢＯＸファイルに接続する最初のＢＯＸファイ
ル番号が記憶される。第２記憶リアＢＡ_２には、ＢＯＸ
ファイルに接続する最後のＢＯＸファイル番号が記憶さ
れる。また、第３記憶エリアＢＡ_３には、ＢＯＸリンク
バッファに接続するＢＯＸファイルの件数が記憶され
る。

【００３１】また、ＢＯＸファイルの第１記憶エリアＡ
_１１には、次に接続しているＢＯＸファイル番号が記憶
され、最後のＢＯＸファイル番号の場合は、“０”が記
憶される。また、第２記憶エリアＡ_１２には前に接続さ
れているＢＯＸファイル番号が記憶される。この場合、
最初のＢＯＸファイル番号の場合は“０”が記憶され
る。図１４は、ＢＯＸが４個の場合の具体例を示す。

【００３２】このようにして、各ＢＯＸリンクバッファ
ＵＢＬＢ，ＥＢＬＢは、それぞれ接続しているＢＯＸフ
ァイル番号を記憶しており、ＢＯＸファイル番号で示す
ＢＯＸファイルを検索することにより、接続されている
ＢＯＸファイルを管理することができる。

【００３３】予約ファイルＦ_２は、ＢＯＸサイズが１種
類だけの場合は、一つの記憶エリアを有し、その記憶エ
リアに空きＢＯＸリンクバッファＥＢＬＢの先頭の空き
ＢＯＸファイル番号が記憶される。しかし、図示の例の
ように、ＢＯＸサイズが複数種類ある場合は、図１５
（ａ）に示すように、各ＢＯＸのＢＯＸサイズに対応す
る記憶エリアを有する図示の例では、Ｓ（小）、Ｍ
（中）、Ｇ（大）、Ｌ（大大）、ＬＬ（特大）及びＳＰ
（予備）の６種類のＢＯＸサイズに対応する６個の記憶
エリアを有している。各記憶エリアには荷物の預入れ要
求に基づき、空きＢＯＸリンクバッファの中から検索さ
れたＢＯＸのＢＯＸファイル番号が記憶される。

【００３４】確保ファイルＦ_３は、図１５（ｂ）に示す
ように、表示部９の表示可能なＢＯＸ個数に対応する記
憶エリアを有し、各記憶エリアにＢＯＸサイズ指定釦８
１０を押したときに、予約ファイルＦ_２のそのＢＯＸサ
イズ指定釦に対応する前記予約ファイルの中で開扉され
たＢＯＸのＢＯＸファイル番号が記憶される。

【００３５】上記記憶制御手段は、上記各ファイル及び
バッファの構成において、ＢＯＸ管理のためのＢＯＸフ
ァイル番号を、次のように、各ファイル及びバッファに
記憶し、かつ、それらの間を転送させる。すなわち、ま
ず、基本ファイルＦ_１から予約ファイルＦ_２にセットす
るには、予約ファイルを検索して、ＢＯＸファイル番号
がセットされていないときは、予約ファイルに空きエリ
アありと判断し、空きになっているＢＯＸサイズのＢＯ
Ｘファイルを空きＢＯＸリンクバッファＦＢＬＢの第１
記憶エリアＢＡ_２１が示すＢＯＸファイルから順に検索
し、一致するＢＯＸファイルがあったとき、このＢＯＸ
ファイル番号を空きＢＯＸリンクバッファＦＢＬＢから
取出し、予約ファイルＦ_２にセットする。

【００３６】次に、予約ファイルＦ_２及び確保ファイル
Ｆ_３から空きＢＯＸリンクバッファＥＢＬＢにデータを
接続するには、接続順序は、最初に確保ファイルのデー
タを接続してから予約ファイルのデータを接続する。接
続位置は、空きＢＯＸリンクバッファの第１記憶エリア
ＢＡ_２１が示す先頭空きＢＯＸファイルから順に検索
し、接続するＢＯＸファイルのＢＯＸサイズと同サイズ
のＢＯＸファイルの前に接続する。

【００３７】さらに、使用中ＢＯＸリンクバッファＵＢ
ＬＢから空きＢＯＸリンクバッファＥＢＬＢに接続する
には、該当ＢＯＸファイル番号を使用中ＢＯＸリンクバ
ッファの第１記憶エリアＢＡ_１１が示す先頭使用中ＢＯ
Ｘファイルから順に検索して、一致したときにそのＢＯ
Ｘファイル番号を取り外し、空きＢＯＸリンクバッファ
の第２記憶エリアＢＡ_２２が示す最終空きＢＯＸファイ
ルの後に該当ＢＯＸファイルを接続する。

【００３８】図１６は、自動荷物受渡し装置が配達又は
発送モードを設定された場合の預り荷物情報管理を中心
とした制御装置Ｃの制御動作を概略的に説明するフロー
チャートである。これを参照しながら説明する。業者が
配達キーを押下することにより、配達モードのプログラ
ムの実行が開始され、基本ファイルＦ_１の中から空きＢ
ＯＸが検索され、ＢＯＸサイズ１種に１個ずつの空きＢ
ＯＸの番号が予約ファイルＦ_２にセットされて予約ファ
イルが作成され、かつ、その空きＢＯＸ番号が表示部９
に表示されて、利用者のＢＯＸサイズ指定を求める。操
作パネルのＢＯＸサイズ指定釦８１０を押すと、その予
約ファイルＦ_２のＢＯＸファイル番号が、確保ファイル
Ｆ_３に転送されて、確保ファイルが作成される。

【００３９】その利用者がそのＢＯＸの扉を開け、中に
配達物又は発送物を収容して扉を閉じると、荷物センサ
の出力に基づいて荷物の預入れがされたか否かが判断さ
れ、荷物ありの場合は、当該ＢＯＸに対応するＢＯＸフ
ァイルに使用中のフラグをセットする。すなわち、その
ＢＯＸについては、使用中として管理される。荷物セン
サを介して荷物なしと判断したときは、そのＢＯＸファ
イルには空きＢＯＸとしてのフラグがセットされる。

【００４０】続いて、図１７に基づいて、一例として、
配達モード指定時における預り荷物管理の動作につい
て、詳述する。同図において、Ｓはステップを意味す
る。

【００４１】配達モードのためのプログラムは、配達キ
ー８１の押下により実行が開始される。そして、最初に
空きＢＯＸリンクバッファＥＢＬＢの第３記憶エリアＢ
Ａ_２３に記憶されている空きＢＯＸファイル件数から空
きＢＯＸの個数を調べる（Ｓ１）。空きＢＯＸがない場
合は、表示部９にその旨を表示して（Ｓ_２）、処理が終
了される。空きＢＯＸがある場合は、予約ファイルに各
ＢＯＸサイズについてＢＯＸファイル番号がセットされ
ているかを調べる（Ｓ３）。ＢＯＸファイル番号がセッ
トされていない時（いずれのＢＯＸサイズに対応する空
きエリアがあるとき）は、空きＢＯＸリンクバッファか
ら接続されているＢＯＸファイルのＢＯＸサイズを調
べ、予約ファイルの空きＢＯＸサイズと一致するサイズ
のＢＯＸファイルを取り外し（Ｓ４）、予約ファイルに
ＢＯＸファイル番号をセットする（Ｓ５）。１種のＢＯ
Ｘサイズについての予約ファイルへのセットが終了する
と他のＢＯＸサイズについても同様にＢＯＸファイル番
号のセットをして予約ファイルの作成を行なう。そし
て、予約ファイルを調べ、操作パネル面のＢＯＸサイズ
指定釦の中のＢＯＸファイル番号がセットされているＢ
ＯＸに対応するＬＥＤランプを点灯する（Ｓ６）。つま
り、空いているＢＯＸサイズが点灯表示される。

【００４２】次に、点灯されたＢＯＸサイズ指定キーが
押下されたか否かを調べ、つまり、使用するＢＯＸの選
択を待ち（Ｓ７）、ＢＯＸサイズ指定キーが押されたと
きは、予約ファイルに記憶している当該ＢＯＸファイル
番号に対応するＢＯＸの扉を解錠し、また、同時に、予
約ファイルの該当ＢＯＸファイル番号を確保ファイルに
転送して確保ファイルを作成する（Ｓ８）。

【００４３】今、配達物を預けようとする業者は、その
解錠された扉を開放し、そのＢＯＸの中に荷物を入れる
こととなる。ＣＰＵは、この時点でそのＢＯＸの荷物セ
ンサ及び扉センサの出力レベルを調べて、荷物が入れら
れたか否か及び扉が閉められたか否かを判断する（Ｓ１
０）。荷物が収容され、かつ、扉が閉められる（Ｓ１０
肯定）と、ＢＯＸを施錠する（Ｓ１１）。

【００４４】この時点で、記憶制御手段は、確保ファイ
ルから当該ＢＯＸ番号を取出し、使用中ＢＯＸリンクバ
ッファに接続して、これに記憶させる。また、当該ＢＯ
Ｘファイルの使用状態を記憶する記憶エリアに使用中の
フラグをセットする（Ｓ１２）。

【００４５】続いて、終了キー８５が押下されたか否
か、すなわち、配達物の預入れは全て完了したか否かを
調べ（Ｓ１３）、終了キーが押下されない時は、Ｓ３の
ステップに戻る。

【００４６】これに対して、終了キー８５が押下された
時は、確保ファイルのＢＯＸファイル番号を空きＢＯＸ
リンクバッファＥＢＬＢに接続し（Ｓ１４）、さらに、
先の予約ファイルを調べ、そのＢＯＸファイル番号を取
出し、空きＢＯＸリンクバッファへ接続する（Ｓ１
５）。

【００４７】上記のような記憶部のファイル構成及び記
憶制御手段の作用により、空きＢＯＸが、各種のＢＯＸ
サイズがある場合はサイズごとに、所定の使用順序に沿
って使用に供されることとなる。従って、各ＢＯＸの使
用頻度が均一化されるため、摩耗等が偏ることなく、全
体の耐久性が伸長される効果が得られる。

【００４８】図２において、ｅが付加された符号は、ｅ
のない符号と同一の構成部材であり、一つのＢＯＸに対
して、正面側と背面側の両面から、荷物の預入れ又は引
取りが可能にされた両面タイプの自動荷物受渡し装置の
場合の付加構成要素である。このような両面タイプの装
置においては、制御ＢＯＸの両面にそれぞれ業者用操作
パネルと住人用操作パネルが備えられ、各操作パネルに
おける操作部の入力操作により、各ＢＯＸの操作側と同
一側の扉の解錠・施錠により荷物の預入れ又は受取りが
可能となるが、両側で同時に荷物の預入れ（配達と発
送）ができるようにするため、ＲＯＭ１２２のファイル
は、図１８に示すように、両側に共通な空きＢＯＸファ
イルＥＢＦと、Ａ側使用中ＢＯＸファイルＵＢＦＡと、
Ｂ側使用中ＢＯＸファイルＵＢＦＢとで構成し、記憶制
御手段は、預けモードが設定されたときは、空きＢＯＸ
ファイルＥＢＦの先頭に記憶されている空きＢＯＸを指
定し、Ａ側操作部又はＢ側操作部からその空きＢＯＸが
選択されると、空きＢＯＸファイルＥＢＦからそのＢＯ
Ｘ番号を操作された操作部に対応するＡ側使用中ＢＯＸ
ファイルＵＢＦＡ又はＢ側使用中ＢＯＸファイルＵＢＦ
Ｂに転送して記憶し、使用中から空きになったＢＯＸに
ついては、そのＢＯＸ番号を当該使用中ＢＯＸファイル
から空きＢＯＸファイルＥＢＦに転送して記憶されてい
るデータ列の末尾に記憶させるようにしている。

【００４９】図１８に示された例について具体的に説明
する。Ａ側で預入れモードが設定されたことにより、空
きＢＯＸファイルＥＢＦの先頭に記憶されている空きＢ
ＯＸ（図１８の例では、ＢＯＸ番号１）が指定され、Ａ
側操作部からその空きＢＯＸが選択されたため、空きＢ
ＯＸファイルＥＢＦからそのＢＯＸ番号（１）が操作さ
れた操作部に対応するＡ側使用中ＢＯＸファイルＵＢＦ
Ａに転送され、記憶されているデータ列の末尾に記憶さ
れている。また、Ｂ側で預入れモードが設定されたこと
により、空きＢＯＸファイルＥＢＦの次の先頭に記憶さ
れている空きＢＯＸ（図１８の例では、ＢＯＸ番号５）
が指定され、Ｂ側操作部からその空きＢＯＸが選択され
たため、空きＢＯＸファイルＥＢＦからそのＢＯＸ番号
（５）が操作された操作部に対応するＢ側使用中ＢＯＸ
ファイルＵＢＦＢに転送され、記憶されているデータ列
の末尾に記憶される。

【００５０】そして、図１８には、Ｂ側からの操作によ
り、ＢＯＸ番号２のＢＯＸから荷物が取出されたことに
より、使用中から空きになったそのＢＯＸについては、
そのＢＯＸ番号（２）がＢ側使用中ＢＯＸファイルＵＢ
ＦＢから空きＢＯＸファイルＥＢＦに転送され、記憶さ
れているデータ列の末尾に記憶された例が示されてい
る。

【００５１】このようにして、各側の表示部に表示され
た空きＢＯＸが選択されることにより、そのＢＯＸにつ
いては当該操作側に割り当てられ、他の空きＢＯＸが他
方側での利用に供されるため、利用者から見た場合は、
ほぼ同時に両側でこの自動荷物受渡し装置の利用が可能
となる特長がある。なお、この第２実施例においても、
先の実施例におけると同様に、基本ファイル、予約ファ
イル、確保ファイルが用いられるが、説明を簡単にする
ため、これらについては、説明を割愛してある。

【００５２】

【発明の効果】上述のように、本発明によれば、複数の
空きＢＯＸがある場合は、ＢＯＸの使用できる順序が、
装置によるＢＯＸの使用状況管理に基づいて決定される
ので、全てのＢＯＸが満遍なく利用されることとなり、
装置の耐久性が伸長される。

【００５３】また、両面タイプの自動荷物受渡し装置に
おいては、両側で同時に使用できるため、従来のよう
に、一方側が使用中は、その終了まで他方側が待たされ
る不都合がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動荷物受渡し装置の一例の斜視図である。

【図２】ＢＯＸの電気的構成を示す回路図である。

【図３】操作パネルの一例を示す正面図である。

【図４】制御装置の制御部の構成を示すブロック図であ
る。

【図５】配達モード時の動作を説明するフローチャート
である。

【図６】集荷モード時の動作を説明するフローチャート
である。

【図７】発送モード時の動作を説明するフローチャート
である。

【図８】受取りモード時の動作を説明するフローチャー
トである。

【図９】記憶部のＦ構成を示すブロック図である。

【図１０】ＢＯＸファイルの記憶内容を説明する概念図
である。

【図１１】使用中ＢＯＸリンクバッファの記憶内容を説
明する概念図である。

【図１２】空きＢＯＸリンクバッファの記憶内容を説明
する概念図である。

【図１３】ＢＯＸファイルとＢＯＸリンクバッファとの
接続関係を説明する概念図である。

【図１４】接続の具体例を示す概念図である。

【図１５】空きＢＯＸファイルの記憶内容の一例を説明
する概念図である。

【図１６】預りモードが設定された場合の装置の動作の
概要を説明するフローチャートである。

【図１７】同じく、記憶制御手段の動作を中心とした詳
細な説明をするためのフローチャートである。

【図１８】本発明の他の実施例のファイル構成及び記憶
制御動作を説明する概念図である。

フロントページの続き (72)発明者本舘研次岩手県花巻市城内４番３号株式会社新興製作所内 (72)発明者柳田和子岩手県花巻市城内４番３号株式会社新興製作所内

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】電気錠付き扉を備えた複数の荷物収容ボ
ックスを有し、利用者の入力操作に基づく制御装置から
の制御により所定のボックスの扉を解錠して、その扉の
開閉及び荷物の預入れ又は受取りを可能にする自動荷物
受渡し装置において、（イ）前記制御装置に、基本ファイル、予約ファイル、
確保ファイル、及び記憶制御手段を有し、（ロ）前記基本ファイルは、前記各ボックスに対応する
ボックスファイルを有し、前記各ボックスファイルに、
当該ボックスが空いているか、使用中であるか、使用が
予約されたか、使用が確保されたか、等の現在の使用状
態を示すフラッグと、使用順序に沿って前後にリンクし
ているボックス番号とを記憶するものであり、（ハ）前記予約ファイルは、荷物の預入れ要求に基づ
き、前記基本ファイルのボックスファイルに記憶されて
いる空きボックスの中から先頭の空きボックスのボック
ス番号を前記基本ファイルから転送されて、使用を予約
されたボックスを記憶するものであり、（ニ）前記確保ファイルは、予約されたボックスの扉セ
ンサが開扉を検知したことにより、前記予約ファイルか
ら当該ボックスのボックス番号を転送されて記憶するも
のであり、（ホ）前記記憶制御手段は、前記予約ファイルから確保
ファイルに転送されたボックス番号に対応するボックス
の扉センサが閉扉を検知したとき、そのボックスの荷物
センサにより荷物の有無を調べ、荷物があれば前記ボッ
クスファイルに使用中のフラグをセットすると同時に、
閉められたボックスのボックス番号を前記確保ファイル
から外し、荷物がなければ前記ボックスファイルに空き
のフラグをセットし、かつ、その空きボックスのボック
ス番号を、空きボックスのボックス番号を記憶している
データ列の先頭にするものである、自動荷物預かり装置。
【請求項２】請求項１の自動荷物受渡し装置におい
て、ボックスは各種サイズのボックスがあり、予約ファ
イルは荷物の預入れ要求に基づき、基本ファイルのボッ
クスファイルに記憶されている空きボックスの中からボ
ックスサイズ指定釦に対応する空きボックスのボックス
番号を前記基本ファイルから転送されて、使用を予約さ
れたボックスを記憶することを特徴とする自動荷物受渡
し装置。
【請求項３】ボックスの正面と背面の両面に電気錠付
き扉を備え、かつ、正面側と背面側にそれぞれ操作部を
有する両面タイプの自動荷物受渡し装置においては、制
御装置の記憶部に、空きボックスファイルと正面側使用
中ボックスファイルと背面側使用中ボックスファイルと
を備え、（イ）預入れモードが設定されたときは、空きボックス
ファイルの先頭に記憶されている空きボックスを使用可
能なボックスとして指定し、（ロ）正面側操作部又は背面側操作部から前記空きボッ
クスが選択されると、そのボックス番号を操作された操
作部に対応する正面側使用中ボックスファイル又は背面
側使用中ボックスファイルに記憶して、空きボックスフ
ァイルからそのボックス番号を消去し、（ハ）使用中から空きになったボックスについては、そ
のボックス番号を当該使用中ボックスファイルから消去
するとともに、そのボックス番号を前記空きボックスフ
ァイルに転送して、空きボックス番号を記憶しているデ
ータ列の末尾に記憶させるようにした自動荷物受渡し装
置。