JPH06144486A

JPH06144486A - 荷物自動受渡し装置

Info

Publication number: JPH06144486A
Application number: JP11112591A
Authority: JP
Inventors: Shuichi Yamauchi; 修一山内; Kiyoshi Otani; 潔大谷; Susumu Saito; 進斎藤
Original assignee: Shinko Seisakusho KK
Current assignee: Shinko Seisakusho KK
Priority date: 1991-04-16
Filing date: 1991-04-16
Publication date: 1994-05-24

Abstract

(57)【要約】【目的】荷物自動受渡し装置において、複数の空きボ
ックス（ＢＯＸ）がある場合、利用者が利用したいサイ
ズの空きＢＯＸの存在位置を容易に見付けて使用でき、
かつ、すべてのＢＯＸが満遍なく利用されるようにする
こと。【構成】各ＢＯＸのサイズ情報と、各ＢＯＸからの荷
物有無情報に基づいて、制御装置に空きＢＯＸ情報をサ
イズごとに表示し、利用者がサイズ指定キーを押したこ
とにより、指定されたサイズの空きＢＯＸの番号を表示
すると同時にそのＢＯＸを解錠し、かつ、当該ＢＯＸの
正面に設けた解錠表示手段により解錠状態にあることを
表示するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電気錠付き扉を備えた
複数の荷物収容ボックス（以下、ＢＯＸという）を有
し、制御装置からの制御により所定のＢＯＸの扉を解錠
して、その扉の開閉及び荷物の預入れ、又は受取りを可
能にする荷物自動受渡し装置に関する。

【０００２】荷物自動受渡し装置は、扉と電気錠と荷物
センサを備えた複数のＢＯＸと、各ＢＯＸの荷物の有無
状態を管理し、利用者の入力操作に基づいて所定のＢＯ
Ｘの電気錠の解錠・施錠を制御する制御装置とから構成
されて、利用者の要求に応じて荷物の預り、引渡しを行
なうものであり、例えば、集合住宅の玄関に設置され
て、業者による配達物の預け入れ、住人によるその配達
物の受取り、住人による発送物の預け入れ、業者による
その発送物の引取りなどに利用される。

【０００３】

【従来の技術】ところで、従来の荷物自動受渡し装置
は、（ａ）利用者が荷物の預け入れを求める際に空きＢ
ＯＸがある場合は、その全ての空きＢＯＸの扉を解錠
し、その利用者に使用するＢＯＸを自由に選ばせてい
た。（ｂ）また、表示部には空きＢＯＸの番号を表示す
るが、そのＢＯＸのサイズまでは表示していない。
（ｃ）さらに、扉が解錠されたＢＯＸ自体には、解錠表
示をしていない。

【０００４】

【解決しようとする技術課題】従って、従来装置には、
次のような問題があった。預入れ要求に基づいて、預け
入れようとする荷物の大小に関わらず、数種のＢＯＸサ
イズのすべてを解錠し、表示部に表示していたから、利
用者は表示部に表示されたＢＯＸ番号と、空きＢＯＸの
サイズを確認するため、表示されたＢＯＸまで出向く必
要があった。

【０００５】また、各ＢＯＸに解錠表示手段が設けられ
ていないので、表示された空きＢＯＸのうち、希望する
サイズのＢＯＸ番号を忘れると、希望サイズの空きＢＯ
Ｘの扉に手が届くまでに、制御装置の操作部と空きＢＯ
Ｘとの間を数度、往復せざるを得ないという不具合があ
った。

【０００６】さらに、空きＢＯＸのすべてを解錠するか
ら、利用者は手近な空きＢＯＸを使用するため、同サイ
ズのＢＯＸでも、操作部の近くに空きＢＯＸがあれば、
その空きＢＯＸを頻繁に使用し、操作部から離れている
空きＢＯＸは使用されないので、耐久性、保守等の面に
アンバランスが生じる等の不具合があった。

【０００７】そこで、本発明は、多数のＢＯＸを有する
荷物自動受渡し装置において、利用者が利用したいサイ
ズの空きＢＯＸの存在位置を容易に見付けて使用でき、
かつ、すべてのＢＯＸが満遍なく利用されて、全体の耐
久性及び保守が均一化されるようにすることを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明に係る荷物自動受渡し装置は、各ＢＯＸのサ
イズ情報と、各ＢＯＸからの荷物有無情報に基づいて、
前記制御装置に空きＢＯＸサイズを表示し、利用者がサ
イズ指定キーを押したことにより、指定されたサイズの
空きＢＯＸの番号を所定の順序で表示すると同時にその
ＢＯＸを解錠し、かつ、当該ＢＯＸの正面に解錠表示用
発光体を点灯するようにしたことを特徴としている。

【０００９】

【作用】預入れ要求を入力すると、全ＢＯＸの荷物有無
を検知する荷物センサからの信号に基づいて荷物の有無
を管理しているＢＯＸファイルの中から、サイズごとの
空きＢＯＸの有無を調べ、制御装置に空きＢＯＸのサイ
ズ情報を表示する。

【００１０】利用者が使用したいサイズをサイズ指定キ
ーの操作により指定すると、指定されたサイズのＢＯＸ
の番号が表示され、かつ、その番号のＢＯＸの扉が解錠
されると同時に、その扉の正面に設けられた解錠表示手
段が解錠を表示する。

【００１１】空きＢＯＸが発生したときは、そのＢＯＸ
のサイズごとに発生順序に従って記憶され、かつ、サイ
ズが指定された時の表示順序及び解錠順序が決定され
る。

【００１２】

【実施例】次に、本発明の実施例について、図面に基づ
いて説明する。図１は、荷物自動受渡し装置の一例の外
観を示す斜視図である。

【００１３】本実施例装置は、荷物を収容する複数のＢ
ＯＸＢ_１〜Ｂ_１９，…と、入力操作により各ＢＯＸの扉
の解錠・施錠を制御する制御装置Ｃとからなる。

【００１４】図２はボックスの電気的構成を示すブロッ
ク図である。各ＢＯＸには、扉と、その扉の施錠／解錠
をする電気錠１と、電気錠が施錠／解錠のいずれの状態
にあるかを検知する錠センサ２と、扉の開閉を検知する
扉センサ３と、解錠状態を発光表示する発光器４と、Ｂ
ＯＸ内に荷物が収容されているか否かを検知する荷物セ
ンサ５とが設けられている。また、各ＢＯＸには、当該
ＢＯＸのアドレスとＢＯＸサイズを設定するディップス
イッチ等を用いるＢＯＸアドレス設定器６が設けられ、
その設定したＢＯＸアドレスは比較回路７に与えられる
ようになっている。比較回路７には、後述の制御装置Ｃ
から各ＢＯＸに共通に接続されているＢＯＸアドレスデ
ータラインＬａを介して一つのＢＯＸを指定するための
ＢＯＸアドレスデータが与えられ、比較回路７は、この
データが与えられるたびに、設定された自己のＢＯＸア
ドレスと比較し、一致したとき、電気錠１のゲート
ｇ_１，ｇ_２に出力するようになっている。ゲートｇ_１，
ｇ_２には制御装置Ｃから各ＢＯＸに共通に接続されてい
る錠制御データラインＬｂを介して扉の電気錠１のため
の施錠信号又は解錠信号がそれぞれ与えられる。なお、
ボックスアドレス設定器６で設定されたボックスサイズ
情報は、図示されていないデータラインを経て、制御装
置Ｃに伝送される。

【００１５】さらに、扉の各センサ２，３，５の検知信
号は、比較回路７の一致出力を入力されるゲートｇ_３〜
ｇ_５を経てＢＯＸ情報データラインＬｄを介して制御装
置Ｃに入力されるようになっている。符号１ｅ〜４ｅ、
ｇ_１ｅ〜ｇ_４ｅについては、後述する。

【００１６】また、各ＢＯＸＢ_１〜Ｂ_１９，…には、図
３及び図４にＢＯＸＢ５について代表的に示されている
ように、ＢＯＸ本体の開口周縁３０１のうち、扉３０２
のヒンジ側と反対側の面において、その開口周縁から突
出するガイドピン３０３が設けてある。また、扉３０２
は、これを閉めた場合に、ＢＯＸの前記開口周縁の全部
を被覆することができるように、従来の扉よりも面積が
拡大されている。そして、閉めた状態の扉の前記開口周
縁に対向する部分のうち、前記ガイドピン３０３に合致
する位置に、そのガイドピンと遊びがない状態で嵌合す
る孔３０４が設けてある。

【００１７】従って、扉３０２を閉めるときに、扉ガイ
ドピン３０３が孔３０４に円滑に進入できるように、図
４に明示されているように、扉ガイドピン３０３の先端
部が先細りとなるようにテーパ３０３ａが形成され、ま
た、扉の孔３０４の先端部もこれに対応してテーパを有
する。この孔３０４は、扉の表裏方向に貫通されてい
る。

【００１８】前記扉ガイドピン３０３の先端部には、当
該ＢＯＸＢの電気錠１の施錠又は解錠状態を表示するた
めの、ＬＥＤなどの発光体３０５が取り付けられてい
る。この発光体３０５は、制御装置Ｃが荷物の預入れを
要求された場合に、空きＢＯＸのうちサイズ指定により
選択された空きＢＯＸを解錠した時、同時に当該ＢＯＸ
の発光体を点灯して、また、預かっている物品の引取り
を要求された場合には、その物品を預かっているＢＯＸ
を解錠したとき、同時に当該ＢＯＸの発光体を点灯し
て、それぞれ、その空きＢＯＸの存在位置、又は荷物預
りＢＯＸの存在位置を、表示するものである。

【００１９】こうして、扉３０２を閉めた状態で、ガイ
ドピン３０３の先端部が扉の正面とほぼ等しい面に存す
るときは、発光体３０５の点灯状態が直接外部から視認
される。

【００２０】扉ガイドピン３０３は、必ずしも、孔３０
４の先端面までの長さを有する必要はなく、閉められる
扉の位置決め作用を果たす長さを有すれば良い。孔３０
４の長さよりも短いガイドピンを用いる場合は、発光体
からの発光が、操作部を操作する利用者に容易に見える
ようにするため、孔３０４の外側部分に発光体からの発
光を外部に誘導拡散させるレンズなどの光誘導体を備え
ることが望ましい。

【００２１】図５は制御装置Ｃの操作パネルの正面図で
ある。制御装置Ｃは、利用者が操作する操作部８と、利
用者に対する操作案内のメッセージ及び入力内容確認の
ための必要事項を表示する表示部９と、利用者が挿入す
る所定の利用カードからＩＤデータを読み取るカードリ
ーダ１０と、荷物を預る場合にその利用者に受領書を印
字して発行するプリンタ１１と、操作部及びカードリー
ダ並びに各ＢＯＸのセンサからの入力、表示部及びプリ
ンタへの出力、さらに、各ＢＯＸの荷物管理、各ＢＯＸ
の電気錠の駆動制御等を行なう制御部１２とを有する。

【００２２】制御装置Ｃの各部の構成をさらに詳述する
と、操作部８は操作パネル８０に設けられ、利用者の利
用モードを設定するための配達キー８１、集荷キー８
２、発送キー８３、受取りキー８４、操作終了を入力す
るための終了キー８５、利用者の登録番号（住人部屋番
号又は業者番号）を入力するための置数キー８６を有し
ている。その他、確認キー８７、訂正キー８８、取り消
しキー８９を有し、また、使用するＢＯＸのサイズを指
定するためのサイズ指定キー８１０、及び受領書発行を
要求するためのプリントキー８１１を有している。各サ
イズ指定キーには当該サイズに空きＢＯＸがあるときに
これを表示する空きＢＯＸサイズ表示用ＬＥＤランプが
内蔵されている。

【００２３】表示部９は、ＬＣＤ（結晶表示器）等で構
成され、制御部１２の制御により操作順序の誘導や誤操
作の報知、その他のメッセージを表示し、後述のように
空きＢＯＸ番号を表示し、あるいは入力内容を確認のた
めに表示する。

【００２４】カードリーダ１０は、操作パネル８０の正
面に開口させた挿入口１０１にこの荷物自動受渡し装置
の利用に関して契約を結んでいる利用者、すなわち、業
者又は住人が予め配給されている所定のカードを挿入し
た時に、そのカードからその利用者の識別情報（ＩＤデ
ータ）を読取って、制御部１２に入力するものである。

【００２５】プリンタ１１は、この装置が預りモード、
すなわち、配達モード又は発送モードに設定されている
間に、配達物又は発送物を預った時に、その利用者に対
して、預り日時、登録番号（業者番号又は部屋番号）及
び荷物を預ったＢＯＸの番号（ＢＯＸ番号）等を印字し
た受領書を操作パネル８０の正面に開口させてある発行
口１１１に発行するものである。

【００２６】制御部１２は、図６に示すように、演算処
理部（ＣＰＵ）１２１、記憶部（ＲＯＭ，ＲＡＭ）１２
２，１２３及び入出力ポート１２４，１２５を有するマ
イクロコンピュータで構成されており、入出力ポート１
２４，１２５は、ＣＰＵと操作部８の各入力キー８１〜
８１１、表示部９、カードリーダ１０、プリンタ１１及
び各ＢＯＸの比較回路７とセンサ２，３，５並びに電気
錠１との間を接続している。

【００２７】そして、上記の構成により、この荷物自動
受渡し装置は、概略的には、設定されたモードに応じて
それぞれ図７〜１０に示すようなフローに従って、業者
が利用する場合は、配達モードにおいて配達物の預入れ
（図７）、又は集荷モードにおいて発送物の引取り（図
８）が可能であり、また、住人が利用する場合は、発送
モードおいて発送物の預入れ（図９）、又は受取りモー
ドにおいて配達物の受取り（図１０）が可能である。

【００２８】従来は、上述したように、上記配達モード
又は発送モードにおいては、そのモード設定時に空きＢ
ＯＸが検索されてその空きＢＯＸの全てが表示部９に表
示されて、利用者の自由な選択を求めていたが、これに
よる上記弊害を防止するため、本発明では、記憶部（Ｒ
ＯＭ，ＲＡＭ）１２２，１２３に次のようなファイル及
びバッファメモリを構成し、かつ、そのファイル及びバ
ッファメモリに対するデータの格納・読出しを制御する
記憶制御手段を備えている。

【００２９】すなわち、前記ファイルは、図１１に示す
ように、基本ファイルＦ_１、予約ファイルＦ_２、確保フ
ァイルＦ_３から構成されている。

【００３０】基本ファイルＦ_１は、図１２に示すよう
に、この荷物自動受渡し装置を構成する全ＢＯＸに対応
するＢＯＸファイルを有し、各ＢＯＸファイルは、記憶
エリアＡ１１〜Ａ１６を有し、各記憶エリアにそれぞれ
当該ＢＯＸの次にリンク（接続）しているＢＯＸ番号
と、その前にリンクしているＢＯＸ番号と、そのＢＯＸ
のサイズと、そのＢＯＸの荷物センサの検知状態（荷物
の有無）と、そのＢＯＸの電気錠の状態（施錠又は解錠
の状態）と、そのＢＯＸの使用状態（使用中、予約中、
確保中のいずれか）とを記憶している。記憶エリアＡ１
６には、各使用状態に対応して所定のビットにフラグが
セットされることにより、現在の使用状態が記憶され
る。

【００３１】上記基本ファイルＦ_１に対しては、使用中
ＢＯＸリンクバッファＵＢＬＢと空きＢＯＸリンクバッ
ファＥＢＬＢとが設けられている。使用中ＢＯＸリンク
バッファＵＢＬＢは、ＢＯＸの中の使用中のＢＯＸファ
イルを管理するためのものであり、図１３に示すよう
に、各記憶エリアＢＡ_１１〜ＢＡ_１３に先頭の使用中の
ＢＯＸファイル番号と、最終の使用中のＢＯＸファイル
番号と、使用中のＢＯＸファイルの件数とを記憶する。
空きＢＯＸリンクバッファＥＢＬＢは、空きＢＯＸファ
イルを管理するためのものであり、使用中ＢＯＸリンク
バッファと同一の構成を有しており、図１４に示すよう
に、各記憶エリアＢＡ_２１〜ＢＡ_２３に先頭の空きＢＯ
Ｘファイル番号と、最終の空きＢＯＸファイル番号と、
空きＢＯＸファイルの件数とを記憶する。

【００３２】荷物自動受渡し装置の各ＢＯＸ内の預り荷
物を有機的に管理するため、上記基本ファイルＦ_１は、
使用中ＢＯＸリンクバッファＵＢＬＢ及び空きＢＯＸリ
ンクバッファＥＢＬＢと、それぞれ同じ方法により次の
ようにして接続されている。すなわち、図１５に示すよ
うに、ＢＯＸリンクバッファＢＬＢの第１記憶エリアＢ
Ａ_１にはＢＯＸリンクバッファに接続する最初のＢＯＸ
ファイル番号が記憶される。第２記憶エリアＢＡ_２に
は、ＢＯＸリンクバッファに接続する最後のＢＯＸファ
イル番号が記憶される。また、第３記憶エリアＢＡ_３に
は、ＢＯＸリンクバッファに接続するＢＯＸファイルの
件数が記憶される。

【００３３】また、ＢＯＸファイルの第１記憶エリアＡ
_１１には、次に接続しているＢＯＸファイル番号が記憶
され、最後のＢＯＸファイル番号の場合は、“０”が記
憶される。また、第２記憶エリアＡ_１２には前に接続さ
れているＢＯＸファイル番号が記憶される。この場合、
最初のＢＯＸファイル番号の場合は“０”が記憶され
る。図１６は、ＢＯＸが４個の場合の具体例を示す。

【００３４】このようにして、各ＢＯＸリンクバッファ
ＵＢＬＢ，ＥＢＬＢは、それぞれ接続しているＢＯＸフ
ァイル番号を記憶しており、ＢＯＸファイル番号で示す
ＢＯＸファイルを検索することにより、接続されている
ＢＯＸファイルを管理することができる。

【００３５】予約ファイルＦ_２は、ＢＯＸサイズが１種
類だけの場合は、一つの記憶エリアを有し、その記憶エ
リアに空きＢＯＸリンクバッファＥＢＬＢの先頭の空き
ＢＯＸファイル番号が記憶される。しかし、図示の例の
ように、ＢＯＸサイズが複数種類ある場合は、図１７
（ａ）に示すように、各ＢＯＸのＢＯＸサイズに対応す
る記憶エリアを有する図示の例では、Ｓ（小）、Ｍ
（中）、Ｇ（大）、Ｌ（大大）、ＬＬ（特大）及びＳＰ
（予備）の６種類のＢＯＸサイズに対応する６個の記憶
エリアを有している。各記憶エリアには荷物の預入れ要
求に基づき、空きＢＯＸリンクバッファの中から検索さ
れたＢＯＸのＢＯＸファイル番号が記憶される。

【００３６】確保ファイルＦ_３は、図１７（ｂ）に示す
ように、表示部９の表示可能なＢＯＸ個数に対応する記
憶エリアを有し、各記憶エリアにＢＯＸサイズ指定キー
８１０を押したときに、予約ファイルのそのＢＯＸサイ
ズ指定キーに対応する前記予約ファイルの中で開扉され
たＢＯＸのＢＯＸファイル番号が記憶される。

【００３７】上記記憶制御手段は、上記各ファイル及び
バッファの構成において、ＢＯＸ管理のためのＢＯＸフ
ァイル番号を、次のように、各ファイル及びバッファに
記憶し、かつ、それらの間を転送させる。すなわち、ま
ず、基本ファイルＦ_１から予約ファイルＦ_２にセットす
るには、予約ファイルを検索して、ＢＯＸファイル番号
がセットされていないときは、予約ファイルに空きエリ
アありと判断し、空きになっているＢＯＸサイズのＢＯ
Ｘファイルを空きＢＯＸリンクバッファの第１記憶エリ
アが示すＢＯＸファイルから順に検索し、一致するＢＯ
Ｘファイルがあったとき、このＢＯＸファイル番号を空
きＢＯＸリンクバッファから取出し、予約ファイルにセ
ットする。

【００３８】次に、予約ファイルＦ_２及び確保ファイル
Ｆ_３から空きＢＯＸリンクバッファＥＢＬＢにデータを
接続するには、接続順序は、最初に確保ファイルのデー
タを接続してから予約ファイルにデータを接続する。接
続位置は、空きＢＯＸリンクバッファの第１記憶エリア
が示すＢＯＸファイルから順に検索し、接続するＢＯＸ
ファイルのＢＯＸサイズと同サイズのＢＯＸファイルの
前に接続する。

【００３９】さらに、使用中ＢＯＸリンクバッファＵＢ
ＬＢから空きＢＯＸリンクバッファＥＢＬＢに接続する
には、該当ＢＯＸファイル番号を使用中ＢＯＸリンクバ
ッファの第１記憶エリアが示すＢＯＸファイルから順に
検索して、一致したときにＢＯＸファイル番号を取り外
す。空きＢＯＸリンクバッファの第２記憶エリアが示す
ＢＯＸファイルの後に該当ＢＯＸファイルを接続する。

【００４０】図１８は、荷物自動受渡し装置が配達モー
ド（又は発送モード）を設定された場合の預り荷物情報
管理を中心とした制御装置Ｃの制御動作を概略的に説明
するフローチャートである。これを参照しながら説明す
る。業者が配達キー（又は住人が発送キー）を押下する
ことにより、配達モード（又は発送モード）のプログラ
ムの実行が開始され、基本ファイルの中から空きＢＯＸ
が検索され（）、ＢＯＸサイズ１種に１個ずつの空き
ＢＯＸの番号が予約ファイルにセットされて予約ファイ
ルが作成され（）、かつ、サイズ指定キー８１０のう
ちその空きＢＯＸのサイズに対応するものが点灯され
て、利用者のＢＯＸサイズ指定を求める。操作パネルの
サイズ指定キーを押すと（）、その予約ファイルのＢ
ＯＸファイル番号が、確保ファイルに転送されて、確保
ファイルが作成され、かつ、当該ＢＯＸ番号のＢＯＸの
扉が解錠され、さらに、そのＢＯＸの解錠表示手段であ
る発光体３０５が点灯される（）。

【００４１】その利用者がそのＢＯＸの扉を開け
（）、中に配達物又は発送物を収容して扉を閉めると
（）、荷物センサの出力に基づいて荷物の預入れがさ
れたか否かが判断され（）、荷物ありの場合は、当該
ＢＯＸに対応するＢＯＸファイルに使用中のフラグをセ
ットする（）。すなわち、そのＢＯＸについては、使
用中として管理される。荷物センサを介して荷物なしと
判断したときは、そのＢＯＸファイルには空きＢＯＸと
してのフラグがセットされる（）。

【００４２】続いて、図１９に基づいて、一例として、
配達モード指定時における預り荷物管理の動作につい
て、詳述する。同図において、Ｓはステップを意味す
る。

【００４３】配達モードのためのプログラムは、配達キ
ー８１の押下により実行が開始される。そして、最初に
空きＢＯＸリンクバッファＥＢＬＢの第３記憶エリアＢ
Ａ_２３に記憶されている空きＢＯＸファイル件数から空
きＢＯＸの個数を調べる（Ｓ１）。空きＢＯＸがない場
合は、表示部９にその旨を表示して（Ｓ_２）、処理が終
了される。空きＢＯＸがある場合は、予約ファイルに各
ＢＯＸサイズについてＢＯＸファイル番号がセットされ
ているかを調べる（Ｓ３）。ＢＯＸファイル番号がセッ
トされていない時（いずれかのＢＯＸサイズに対応する
空きエリアがあるとき）は、空きＢＯＸリンクバッファ
から接続されているＢＯＸファイルのＢＯＸサイズを調
べ、予約ファイルの空きＢＯＸサイズと一致するサイズ
のＢＯＸファイルを取り外し（Ｓ４）、予約ファイルに
ＢＯＸファイル番号をセットする（Ｓ５）。１種のＢＯ
Ｘサイズについての予約ファイルへのセットが終了する
と他のＢＯＸサイズについても同様にＢＯＸファイル番
号のセットをして予約ファイルの作成を行なう。そし
て、予約ファイルを調べ、操作パネル面のサイズ指定キ
ーの中のＢＯＸファイル番号がセットされているＢＯＸ
に対応するＬＥＤランプを点灯する（Ｓ６）。つまり、
空いているＢＯＸサイズが点灯表示される。

【００４４】次に、点灯されたサイズ指定キーが押下さ
れたか否かを調べ、つまり、使用するＢＯＸの選択を待
ち（Ｓ７）、サイズ指定キーが押されたときは、予約フ
ァイルの該当ＢＯＸファイル番号を確保ファイルに転送
して確保ファイルを作成し、また、同時に、予約ファイ
ルに記憶している当該ＢＯＸファイル番号に対応するＢ
ＯＸの扉を解錠し、さらに、当該ＢＯＸの発光体３０５
を点灯する（Ｓ８）。

【００４５】今、配達物を預けようとする業者は、その
解錠された扉を開放し、そのＢＯＸの中に荷物を入れる
こととなる。ＣＰＵは、この時点でそのＢＯＸの荷物セ
ンサ及び扉センサの出力レベルを調べて、荷物が入れら
れたか否か及び扉が閉められたか否かを判断する（Ｓ１
０）。荷物が収容され、かつ、扉が閉められる（Ｓ１０
肯定）と、ＢＯＸを施錠する（Ｓ１１）。

【００４６】この時点で、記憶制御手段は、確保ファイ
ルから当該ＢＯＸ番号を取出し、使用中ＢＯＸリンクバ
ッファに接続して、これに記憶させる。また、当該ＢＯ
Ｘファイルの使用状態を記憶する記憶エリアに使用中の
フラグをセットする（Ｓ１２）。

【００４７】続いて、終了キー８５が押下されたか否
か、すなわち、配達物の預入れは全て完了したか否かを
調べ（Ｓ１３）、終了キーが押下されない時は、Ｓ３の
ステップに戻る。

【００４８】これに対して、終了キー８５が押下された
時は、確保ファイルのＢＯＸファイル番号を空きＢＯＸ
リンクバッファＥＢＬＢに接続し（Ｓ１４）、さらに、
先の予約ファイルを調べ、そのＢＯＸファイル番号を取
出し、空きＢＯＸリンクバッファへ接続する（Ｓ１
５）。

【００４９】上記のような記憶部のファイル構成及び記
憶制御手段の作用により、空きＢＯＸが、各種のＢＯＸ
サイズがある場合はサイズごとに、所定の使用順序に沿
って使用に供されることとなる。従って、各ＢＯＸの使
用頻度が均一化されるため、摩耗等が偏ることなく、全
体の耐久性が伸長される効果が得られる。

【００５０】図２において、ｅが付加された符号は、ｅ
のない符号と同一の構成部材であり、一つのＢＯＸに対
して、正面側と背面側の両面から、荷物の預入れ又は引
取りが可能にされた両面タイプの荷物自動受渡し装置の
場合の付加構成要素である。このような両面タイプの装
置においては、制御ＢＯＸの両面にそれぞれ業者用操作
パネルと住人用操作パネルが備えられ、各操作パネルに
おける操作部の入力操作により、各ＢＯＸの操作側と同
一側の扉の解錠・施錠により荷物の預入れ又は受取りが
可能となるが、両側で同時に荷物の預入れ（配達と発
送）ができるようにするため、ＲＯＭ１２２のファイル
は、図２０に示すように、両側に共通な空きＢＯＸファ
イルＥＢＦと、Ａ側使用中ＢＯＸファイルＵＢＦＡと、
Ｂ側使用中ＢＯＸファイルＵＢＦＢとで構成し、記憶制
御手段は、預けモードが設定されたときは、空きＢＯＸ
ファイルＥＢＦの先頭に記憶されている空きＢＯＸを指
定し、Ａ側操作部又はＢ側操作部からその空きＢＯＸが
選択されると、そのＢＯＸ番号を操作された操作部に対
応するＡ側使用中ＢＯＸファイルＵＢＦＡ又はＢ側使用
中ＢＯＸファイルＵＢＦＢに記憶して、空きＢＯＸファ
イルＥＢＦからそのＢＯＸ番号を切離し、使用中から空
きになったＢＯＸについては、そのＢＯＸ番号を当該使
用中ＢＯＸファイルから消去するとともに、そのＢＯＸ
番号を空きＢＯＸファイルＥＢＦに転送して記憶順序の
末尾に記憶させるようにしている。

【００５１】図２０に示された例について具体的に説明
する。Ａ側で預入れモードが設定されたことにより、空
きＢＯＸファイルＥＢＦの先頭に記憶されている空きＢ
ＯＸ（図２０の例では、ＢＯＸ番号１）が指定され、Ａ
側操作部からその空きＢＯＸが選択されたため、そのＢ
ＯＸ番号（１）が、操作された操作部に対応するＡ側使
用中ＢＯＸファイルＵＢＦＡに記憶され、かつ、空きＢ
ＯＸファイルＥＢＦからそのＢＯＸ番号（１）が切離さ
れている。また、Ｂ側で預入れモードが設定されたこと
により、空きＢＯＸファイルＥＢＦの次の先頭に記憶さ
れている空きＢＯＸ（図２０の例では、ＢＯＸ番号５）
が指定され、Ｂ側操作部からその空きＢＯＸが選択され
たため、そのＢＯＸ番号（５）が、操作された操作部に
対応するＢ側使用中ＢＯＸファイルＵＢＦＢに記憶さ
れ、かつ、空きＢＯＸファイルＥＢＦからそのＢＯＸ番
号（５）が切離されている。

【００５２】そして、図２０には、Ｂ側からの操作によ
り、ＢＯＸ番号２のＢＯＸから荷物が取出されたことに
より、使用中から空きになったそのＢＯＸについては、
そのＢＯＸ番号（２）がＢ側使用中ＢＯＸファイルＵＢ
ＦＢから消去するとともに、そのＢＯＸ番号（２）を空
きＢＯＸファイルＥＢＦに転送して記憶順序の末尾に記
憶された例が示されている。

【００５３】このようにして、各側の表示部に表示され
た空きＢＯＸが選択されることにより、そのＢＯＸにつ
いては当該操作側に割り当てられ、他の空きＢＯＸが他
方側での利用に供されるため、利用者から見た場合は、
ほぼ同時に両側でこの荷物自動受渡し装置の利用が可能
となる特長がある。なお、この第２実施例においても、
先の実施例におけると同様に、基本ファイル、予約ファ
イル、確保ファイルが用いられるが、説明を簡単にする
ため、これらについては、説明を割愛してある。

【００５４】上記実施例では、各ＢＯＸのサイズを当該
ＢＯＸのアドレス設定器で設定し、ＣＰＵに入力して記
憶させたが、制御装置の操作部８のテンキーを用いて、
各ＢＯＸのサイズを入力して記憶させるようにしてもよ
い。

【００５５】

【発明の効果】上述のように、本発明によれば、操作部
から荷物預入れを要求すると、ＢＯＸサイズごとに空き
情報が表示部に表示され、利用者のサイズ指定キーの操
作により希望サイズが指定されると、そのサイズの空き
ＢＯＸの番号が表示部に所定順序で表示されるととも
に、その空きＢＯＸが解錠され、かつ同時に、解錠され
たＢＯＸの正面に解錠されたことが表示されるので、利
用者は利用したいサイズの空きＢＯＸを容易に見付けて
使用することができる。従って、また、すべてのＢＯＸ
が満遍なく利用されて、全体の耐久性及び保守が均一化
され、装置の耐久性が伸長される。

【図面の簡単な説明】

【図１】荷物自動受渡し装置の一例の斜視図である。

【図２】ＢＯＸの電気的構成を示す回路図である。

【図３】ＢＯＸの扉を開けた状態の斜視図である。

【図４】図３の発光体部分の拡大斜視図である。

【図５】操作パネルの一例を示す正面図である。

【図６】制御装置の制御部の構成を示すブロック図であ
る。

【図７】配達モード時の動作を説明するフローチャート
である。

【図８】集荷モード時の動作を説明するフローチャート
である。

【図９】発送モード時の動作を説明するフローチャート
である。

【図１０】受取りモード時の動作を説明するフローチャ
ートである。

【図１１】記憶部のファイル構成を示すブロック図であ
る。

【図１２】基本ファイルの記憶階層と記憶内容を説明す
る概念図である。

【図１３】使用中ＢＯＸリンクバッファの記憶内容を説
明する概念図である。

【図１４】空きＢＯＸリンクバッファの記憶内容を説明
する概念図である。

【図１５】ＢＯＸファイルとＢＯＸリンクバッファとの
接続関係を説明する概念図である。

【図１６】接続の具体例を示す概念図である。

【図１７】予約ファイルと確保ファイルの記憶内容の一
例を説明する概念図である。

【図１８】預りモードが設定された場合の装置の動作の
概要を説明するフローチャートである。

【図１９】同じく、記憶制御手段の動作を中心とした詳
細な説明をするためのフローチャートである。

【図２０】本発明の他の実施例のファイル構成及び記憶
制御動作を説明する概念図である。

【符号の説明】

Ｃ制御装置Ｂ１〜Ｂ１９，… ＢＯＸ３０２扉３０３扉カイドピン３０５発光体８操作部８１０サイズ指定キー

【手続補正書】

【提出日】平成５年１１月２日

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】荷物自動受渡し装置の一例の斜視図である。

【図２】ＢＯＸの電気的構成を示す回路図である。

【図３】ＢＯＸの扉を開けた状態の斜視図である。

【図４】図３の発光体部分の拡大斜視図である。

【図５】操作パネルの一例を示す正面図である。

【図７】配達モード時の動作の一部を説明するフローチ
ャートである。

【図８】配達モード時の動作の残部を説明するフローチ
ャートである。

【図９】集荷モード時の動作を説明するフローチャート
である。

【図１０】発送モード時の動作の一部を説明するフロー
チャートである。

【図１１】発送モード時の動作の残部を説明するフロー
チャートである。

【図１２】受取りモード時の動作を説明するフローチャ
ートである。

【図１３】記憶部のファイル構成を示すブロック図であ
る。

【図１４】基本ファイルの記憶階層と記憶内容を説明す
る概念図である。

【図１５】使用中ＢＯＸリンクバッファの記憶内容を説
明する概念図である。

【図１６】空きＢＯＸリンクバッファの記憶内容を説明
する概念図である。

【図１７】ＢＯＸファイルとＢＯＸリンクバッファとの
接続関係を説明する概念図である。

【図１８】接続の具体例を示す概念図である。

【図１９】予約ファイルと確保ファイルの記憶内容の一
例を説明する概念図である。

【図２０】預りモードが設定された場合の装置の動作の
概要を説明するフローチャートである。

【図２１】同じく、記憶制御手段の動作を中心とした詳
細な説明をするためのフローチャートである。

【図２２】本発明の他の実施例のファイル構成及び記憶
制御動作を説明する概念図である。

【符号の説明】Ｃ制御装置Ｂ１〜Ｂ１９，… ＢＯＸ３０２扉３０３扉カイドピン３０５発光体８操作部８１０サイズ指定キー

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図３】

【図２】

【図４】

【図１３】

【図１５】

【図１６】

【図５】

【図６】

【図８】

【図１１】

【図１７】

【図１８】

【図２２】

【図７】

【図９】

【図１０】

【図１２】

【図１４】

【図１９】

【図２０】

【図２１】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電気錠付き扉を備えた複数の荷物収容ボ
ックスを有し、利用者の入力操作に基づく制御装置から
の制御により所定のボックスの扉を解錠して、その扉の
開閉及び荷物の預入れ又は受取りを可能にする荷物自動
受渡し装置において、各ボックスのサイズ情報と、各ボックスからの荷物有無
情報に基づいて、前記制御装置に空きボックスサイズを
表示し、利用者がサイズ指定キーを押したことにより、
指定されたサイズの空きボックスの番号を所定順序で表
示すると同時にそのボックスを解錠し、かつ、当該ボッ
クスの正面に設けた解錠表示手段により解錠を表示する
ようにしたことを特徴とする荷物自動受渡し装置。
【請求項２】電気錠付き扉を備えた複数の荷物収容ボ
ックスを有し、利用者の入力操作に基づく制御装置から
の制御により所定のボックスの扉を解錠して、その扉の
開閉及び荷物の預入れ又は受取りを可能にする自動荷物
受渡し装置において、（Ａ）各ボックスの扉の外面に、発光して解錠状態を表
示する発光体を設け、（Ｂ）前記制御装置は、（イ）基本ファイル、予約ファ
イル、確保ファイル、及び記憶制御手段を有し、
（ロ）前記基本ファイルは、ボックスごとにボックスフ
ァイルを有し、各ボックスファイルに、ボックスのサイ
ズと、ボックスが空いているか、使用中であるか、使用
が予約されたか、使用が確保されたか、等の現在の使用
状態を示すフラッグと、使用順序に沿って前後にリンク
しているボックス番号とを記憶するものであり、（ハ）
前記予約ファイルは、荷物の預入れ要求に基づき、ボッ
クスサイズごとに前記基本ファイルのボックスファイル
に記憶されている空きボックスの中から先頭の空きボッ
クスの使用を予約して、別ファイルとするものであり、
（ニ）前記確保ファイルは、前記予約ファイルの空きボ
ックスのうち、利用者が指定したサイズのボックスのボ
ックス番号を前記予約ファイルから外して別ファイルと
するものであり、（ホ）前記記憶制御手段は、前記予約
ファイルから確保ファイルに転送されたボックス番号に
対応するボックスの扉センサが閉扉を検知したとき、そ
のボックスの荷物センサにより荷物の有無を調べ、荷物
があれば前記ボックスファイルに使用中のフラグをセッ
トすると同時に、閉められたボックスのボックス番号を
前記確保ファイルから外し、荷物がなければ前記ボック
スファイルに空きのフラグをセットし、かつ、その空き
ボックスのボックス番号を空きボックスのリンクの先頭
に接続するものであり、（Ｃ）前記制御装置は、前記サイズ指定に基づき、前記
予約ファイルの空きボックスに対応する前記発光体を発
光させること、を特徴とする荷物自動受渡し装置。