JP2648563B2 - ガス充填装置 - Google Patents

ガス充填装置

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JP2648563B2 JP5338178A JP33817893A JP2648563B2 JP 2648563 B2 JP2648563 B2 JP 2648563B2 JP 5338178 A JP5338178 A JP 5338178A JP 33817893 A JP33817893 A JP 33817893A JP 2648563 B2 JP2648563 B2 JP 2648563B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はLPガス等のガス充填装
置、詳しくはターンテーブル上へ搬入されるガス容器に
所定量のLPガス等のガスを自動充填する装置の改良に
関する。
【0002】
【従来の技術】本願出願人は、LPガスの自動充填装置
として、ターンテーブルの搬入路に電子秤を設けると共
に、該ターンテーブルから離間した位置にコンソール部
を設け、前記電子秤上に容器を載せて計量し、その計量
値に基づいてコンソール部でガス充填量を算出すると共
に、コンソール部からの指令で電磁弁を作動させて充填
弁を開き、さらに充填弁の上流に設けた流量計が前記算
出値(ガス充填量)を検出するとコンソール部からの指
令で電磁弁を作動させて充填弁を閉じるようにして、前
記容器がターンテーブルによって移送される間に該容器
に所定量のガスを充填せしめるようにし、さらに前記流
量計からのパルス信号を光交信用に変換するための制御
ボックスと上記コンソール部とを光ファイバーロータリ
ージョイントで接続した装置を提案した(実開昭62−
34296号公報)。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上記従来装置はその実
施例において、上記電磁弁及び制御ボックスをターンテ
ーブル下に固定状に設置する構造であり、そのために装
置を充填工場において設置する際に電磁弁、制御ボック
の取り付け配線に手数を要し作業性が悪いとともに保
守、点検に不便であった。 またターンテーブル下に設け
た位置検出器で移動する容器の位置を割り出してコンソ
ール部に送り、該コンソール部からの指令で電磁弁を作
動させて充填弁を開き、流量計からの検出信号(パルス
信号)を制御ボックスを介してコンソール部に送って該
コンソール部からの指令で電磁弁を作動させて充填弁を
閉じるようになっており、コンソール部と流量計,電磁
弁との応答性が低いため充填弁の閉じ動作の瞬時性が劣
り、充填量精度が劣る虞れがあった。
【0004】本発明は斯る事情に鑑み、工場設置の作業
性を向上させるとともに保守、点検が容易であり、しか
も充填量精度及び充填精度が向上するガス充填装置を提
供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のガス充填装置は、ターンテーブル上の中央部
にエアー分配器及び電気分配器を設置し、それら分配器
の周囲に電磁弁及びコントローラを配設すると共に、外
周部に所要個数の容器載部を等間隔をおいて配置し、中
央部上方にガス分配器を設置して該ガス分配器がテーブ
ルと一体回転するように構成し、上記ガス分配器にはテ
ーブル上方側からガス供給管を接続すると共にガス分配
管を多岐状に接続し、これらガス分配管を充填ホースに
接続して各充填ホースに夫々流量計及び充填弁を配設せ
しめ、上記エアー分配器にはエアーホースを多岐状に接
続し、これらエアーホースを前記電磁弁を介して各充填
弁に接続して該充填弁を開閉動作させるようにし、上記
コントローラには、中央処理装置を装備して前記容器載
部に対応する番地メモリを備えると共に該メモリの番地
ごとに前記制御盤からのガス充填量データを入力記憶
しめ、各流量計の測定値及び上記ガス充填量データに基
づいて各電磁弁の作動を制御する信号を出力せしめるよ
う構成し、さらに前記電気分配器とエアー分配器の上部
軸心上に光ファイバーロータリージョイントを配設し、
両分配器の中心空洞部を利用して前記コントローラと制
御盤とを光交信せしめるようにしたことを特徴とする。
【0006】
【作用】本発明によれば、ターンテーブル上に電磁弁及
びコントローラを配設したので設置の作業性を向上させ
るとともに保守、点検が容易である。しかも電磁弁、流
量計及びコントローラが共にターンテーブル上にあり、
かつコントローラには、中央処理装置を具備して前記容
器載部に対応する番地メモリを有し、該メモリの番地ご
とにガス充填量が入力記憶されて、前記各流量計の動作
により電磁弁を作動させるので、制御盤を介することな
くターンテーブル上でガス充填開始から充填終了までの
制御を行え、信号指令の応答性が向上して充填弁の開閉
動作の瞬時性が得られ、充填量精度及び充填精度の向上
が図れる。
【0007】
【実施例】図1は本発明の実施例として示すLPガス充
填装置の概要平面図、図2はその断面側面図であって、
図中、Aはターンテーブル、1は搬入路、2は搬出路、
3,4は電子秤、5はガス分配器、6はエアー分配器、
7は電気分配器、Tはガス未充填の容器、T’はガス充
填済の容器、Bは中央処理装置CPUを有し、入力操作
部b、電子秤3,4及び後述のコントローラ33に接続さ
れる制御盤である。ターンテーブルAは床面上に水平状
回転自在に設置し、駆動装置11によって低速で連続回転
される。
【0008】ターンテーブルA上には同一円周上に定間
隔をおいて容器載部P1 ,P2 ……Pn を位置決めして
配列し、その各載部の近傍に夫々ガス充填ホース8を保
持する支杆12を立設する。また、ターンテーブルA上に
は、その中央部にエアー分配器6及び電気分配器7を多
段状に配設し、その周囲には電磁弁15及びコントローラ
33を設置するとともに、上記容器載部P1 ,P2 ……P
n と同数の支柱30,30…を立設し、その支柱30,30…の
上に載台31を架設してガス分配器5を該載台31上に支持
し、該ガス分配器5がターンテーブルAと一体回転する
ようにする。
【0009】上記コントローラ33は中央処理装置CPU
を装備して、容器載部P1 ,P2 ……Pn に各別に対応
する番地メモリを有する。上記ガス分配器5は単体構造
であって、タンク13よりガス供給管14、高圧スイベル32
を介してターンテーブルA上方側からLPガスが供給さ
れると共に、その周面には前記容器載部P1 ,P2 ……
n に対応する数のガス分配管S1 ,S2……Sn を多
岐状に接続配管している。それら各分配管S1 ,S2
…Sn は、前記支柱30,30…に配管し、該支柱30,30…
に固定した流量計9を接続すると共に、その先端を対応
する支杆12の充填ホース8にコネクタ17を介して接続す
る。
【0010】上記した各支柱30,30…によれば、ガス分
配器5をエアー分配器6の上方の空間を利用して支持す
ることができるとともに、多岐に分岐したガス分配管S
1 ,S2 ……Sn を各支柱30,30…に沿って整然と配管
することができ、繁雑になり易いターンテーブルA上の
配管をすっきりとまとめることができ、配管作業や点検
作業を容易に行なうことができる。
【0011】上記各充填ホース8の先端には、容器Tの
上端口に着脱する充填器8’を備えており、該充填器
8’にはエアーにより開閉動作する充填弁10が具備され
ている。エアー分配器6は、内側固定胴と外側回転胴と
からなるエアーロータリージョイントからなり、その回
転胴にはエアーを分配するエアーホースh1 ,h2 ……
n を配設し、その各エアーホースh1 ,h2 ……hn
にターンテーブルA上の電磁弁15を介して対応する充填
弁10に接続し、電磁弁15がONとなったときに該当充填
弁10を開き動作させ、電磁弁15がOFFとなったときに
当充填弁10を閉じ動作させるようにする。電気分配器7
は、中空の電気ロータリージョイントであり、その外周
に分岐された配線がコントローラ33に接続され、該コン
トローラ33に各電磁弁15が接続されて制御される。尚、
電磁弁15…は個別に分散配置してもよく、また一か所に
集中配置されることもよい。
【0012】流量計9はタービン流量計であって、ガス
の流通によって形成されるパルス数を計数することによ
って流量を測定するものであり、そのパルス信号がコン
トローラ33に送信されるように接続される。すなわち各
流量計9のパルス信号がコントローラ33へ送信されてパ
ルス数が計数される。そしてガス充填流量に対応する所
定のパルス数が計数されたときに、コントローラ33から
電磁弁15を動作させる信号が出力して充填弁10を閉動さ
せる。
【0013】制御盤Bは中央処理装置CPUを装備して
電子秤3,4及び入力操作部に接続され、それらからの
計量等のデータに基づいてガス充填量が演算され、該充
填量データがコントローラ33に送信され、容器Tがテー
ブル1の容器載部P1 ,P2……Pn の何れか1つに載
せられた時に該容器載部に対応する番地メモリーにガス
充填量が記憶される。
【0014】上記コントローラ33と制御盤Bとの交信は
光ファイバーロータリージョイント34を介して光交信し
ている。光ファイバーロータリージョイント34は、エア
ー分配器6の上部、詳しくはエアー分配器6及び電気分
配器7の軸心上に配設し、両分配器6,7の中心空洞部
を利用して光ファイバー35を配線せしめる。又、前記制
御盤Bは事務所または管理所内に配置されたホストコン
ピュータHに接続され、容器Tに対応する得意先名、規
格充填ガス量等の所要のデータが入出力される。
【0015】尚、図中17’は比重補正用の充填ホース21
を接続するコネクター、18は不良容器を排出する排出
路、20は前記ホース21を支持するための支杆である。
【0016】上記装置のガス充填作業を説明すれば、作
業者が入力操作部bによりこれから搬入する容器Tに関
する所要データを入力した後に、所定ロッドの容器Tを
順次搬入路1に搬入して該搬入路1上を移送させ、電子
秤3に達した容器Tを該秤3上で計量すると、それらの
データが制御盤Bによってガス充填量が演算されコント
ローラ33へ送信される。そして該容器Tをターンテーブ
ルA上へ移動させ、搬入口に位置した容器載部P1 ,P
2 ……Pn に順次に載せると、前記コントローラ33に蓄
えられた充填量データが容器載部P1 ,P2 ……Pn
対応するコントローラ33のメモリの番地に記憶される。
作業者が充填器8’を各容器Tにセットすると、ターン
テーブルAと共に回転移動する容器Tにはその移動動作
中に、コントローラ33により制御される電磁弁15のO
N,OFF動作及び流量計9によって所定のガス充填量
が充填される。
【0017】尚、上記制御盤Bにおけるガス充填流量Q
は次式によって演算処理される。 (Wはガス規定重量、W1 はガス残量を含む容器の重
量、wは容器の風袋データ、rはガスの比重、Kは温度
係数で、そのW,w及びrは予め入力操作部より入力さ
れ、W1 は電子秤3より送信され、Kは温度補正回路よ
り送信される。) その後、搬出口に達したところで容器T’から充填器
8’が自動的に外れると共に該容器T’を電子秤4上に
載せてガス充填重量の過不足重量:{W4 =W−W1
−w;W1 ’は電子秤4により計量された重量データ}
が制御盤Bで演算されチェックし、許容範囲内の容器
T’は搬出路2上へ、許容範囲を越えた過不足状態の容
器T’は排出路18へ夫々送り込まれる。
【0018】上記の作業が連続して行なわれ、ガス充填
作業がなされる。尚、上記作業において、容器Tをター
ンテーブルA上の容器載部P1 ,P2 ……Pn に載せた
ときに、前記コントローラ33に蓄えられた充填量データ
が容器載部P1 ,P2 ……Pn に対応するメモリ番地に
記憶されるので、容器載部P1 ,P 2 ……Pn には必ず
しも順番でなくとも、例えば計量、搬入作業の遅れで容
器載部の順番を飛ばして容器Tを載せても支障はなく容
器の位置決めによる誤充填の虞がない。又、本発明にお
いては、電気配線部分には安全上から適宜に、防爆措置
が施されている。
【0019】
【効果】以上説明したように本発明のガス充填装置は、
充填弁を開閉作動させる電磁弁と、該電磁弁を作動制御
して充填弁を適時に開閉動させるコントローラとを、ガ
ス分配器,エアー分配器,電気分配器等と共にターンテ
ーブル上に配設したので、前記電磁弁や制御ボックスを
ターンテーブル下に配した従来装置に比べ、充填工場等
に対する設置の作業性を向上させることができると共に
装置の保守,点検作業等を容易に行え、さらに設置費や
維持管理費が低減出来るので経済性にも優れる。
【0020】また、制御盤により演算処理されたガス充
填量データをターンテーブル上のコントローラの番地メ
モリに記憶した後は、充填開始から終了までの制御をタ
ーンテーブル上で行なう、即ち前記コントローラからの
指令で電磁弁が作動し充填弁が開いてガス充填が開始さ
れ、該コントローラが流量計から前記ガス充填量データ
に対応する流量データを検出すると、同コントローラか
らの指令で電磁弁が作動して充填弁が閉じてガス充填が
終了するので、充填開始から終了までの制御をターンテ
ーブルから離間するコンソール部を介して行なう従来装
置に比べ、信号指令の応答性が向上して充填弁の動作の
瞬時性が得られ、充填量精度が大幅に向上する。又、コ
ントローラには前記容器載部に対応する番地メモリを設
けたので、計量、搬入作業の遅れで容器載部の順番を飛
ばして容器を載せても支障はなく容器の位置決めによ
る誤充填の虞がなく、充填精度を高めることができるな
ど、多くの効果が期待出来る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本考案装置の概要を示す平面図
【図2】図1の(II)−(II)線断面図
【図3】ブロック図である
【符号の説明】
A:ターンテーブル B:コントローラ 1:搬
入路 3,4:電子秤 5:ガス分配器 6:エ
アー分配器 7:電気分配器 8:充填ホース 8’:
充填器 9:流量計 T:容器 33:コ
ントローラ 34:光ファイバーロータリージョイント S1 ,S2 …Sn :ガス分配管

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ターンテーブルの搬入路に設置されて容
    器の計量を行なう電子秤と、該電子秤が接続され中央処
    理装置を有する制御盤と、前記容器がターンテーブルに
    よって移送される間に開いて該容器にガス分配器からの
    ガスの供給を行なう充填弁と、ガス充填時のガス流量を
    測定する流量計とを有し、前記電子秤の計量値に基づい
    前記中央処理装置によりガス充填量を算出してガス充
    填動作を制御するようにしたLPガス充填装置におい
    て、 上記ターンテーブル上には、中央部にエアー分配器及び
    電気分配器を設置し、それら分配器の周囲に電磁弁及び
    コントローラを配設すると共に、外周部に所要個数の容
    器載部を等間隔をおいて配置し、中央部上方にガス分配
    器を設置して該ガス分配器がテーブルと一体回転するよ
    うに構成し、 上記ガス分配器にはテーブル上方側からガス供給管を接
    続すると共にガス分配管を多岐状に接続し、これらガス
    分配管を充填ホースに接続して各充填ホースに夫々流量
    計及び充填弁を配設せしめ、 上記エアー分配器にはエアーホースを多岐状に接続し、
    これらエアーホースを前記電磁弁を介して各充填弁に接
    続して該充填弁を開閉動作させるようにし、 上記コントローラには、中央処理装置を装備して前記容
    器載部に対応する番地メモリを備えると共に該メモリの
    番地ごとに前記制御盤からのガス充填量データを入力記
    せしめ、各流量計の測定値及び上記ガス充填量データ
    に基づいて各電磁弁の作動を制御する信号を出力せしめ
    るよう構成し、 さらに前記電気分配器とエアー分配器の上部軸心上に光
    ファイバーロータリージョイントを配設し、両分配器の
    中心空洞部を利用して前記コントローラと制御盤とを光
    交信せしめるようにしたことを特徴とするガス充填装
    置。
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