KR100460596B1 - 중량식 다중 충전기구 - Google Patents

Abstract

중량식 다중 충전기구는 간소화된 배선구조를 갖는다. 충전기구는 복수의 밸브 중 해당 밸브를 통해 소정된 물품의 중량으로 복수의 병을 충전한다. 각 병에 들어가는 물품의 중량은 로드셀에 의해 측정된다. 연산유니트는 각 로드셀의 표면이나 내부에 장착되고, 로드셀에 의해 측정된 물품의 중량레벨을 판정하고, 판정된 중량레벨에 따라 해당 밸브를 제어한다.

Description

중량식 다중 충전기구{WEIGHT-BASED, MULTIPLE-FILLER FILLING MACHINE}

본 발명은, 예컨대 액체, 분말, 또는 알갱이 형태의 물품을 소정된 중량 만큼 자루, 병 또는 상자 등의 용기에 충전하는 중량식 다중 충전기구로서, 특히, 이러한 충전기구를 사용하는 중량측정 시스템에 관한 것이다.

상술한 바와 같은 다중 충전기구는 일반적으로 병렬, 직렬 또는 랜덤하게 물품을 용기에 충전하는 복수의 충전기구 또는 복수의 충전재를 포함한다. 액체로 용기를 충전하는 중량식 다중 충전기구를 도 1(a), 도 1(b) 및 도 1(c)에 나타내었다. 도면에 나타낸 다중 충전기구는, 충전기구(1)의 상부에 설치된 수조(2)에는, 회전관 이음(4), 파이프(6) 등을 통하여 용기 충전액이 외부로부터 공급되어 들어온다. 이 액체는 수조(2)에 일시적으로 저류된다. 수조(2)의 주변에는, 복수의 충전용 파이프(8: 8-1, 8-2,..., 8-n)가 소정의 각도로 간격을 형성한 위치에 장착된다. 밸브(10: 10-1∼10-n)는 각 파이프(8-1∼8-n)의 하단에 설치되어 각각의 밸브(10-1∼10-n)에 대응하는 노즐을 통해 공급되는 액체의 흐름속도를 제어한다. 복수의 충전대(14-1∼14-n)는, 충전기구(1)의 저부 둘레에서, 각각의 밸브(10-1∼10-n)의 아래에 배치된다. 각각의 충전대(14-1∼14-n)는 병과 같은 용기를 그 위에 수용하기 위해 설치된다. 각각의 충전대(14-1∼14-n)는, 각각의 충전대(14-1∼14-n)에 대응하여 사용된 각각의 로드셀(16: 16-1∼16-n)과 결합된다. 로드셀(16-1∼16-n)은 충전기구(1)의 저부에 있는 로드셀 테이블(18)에 장착된다. 기어(21,22)를 통하여 전기모터(20) 등의 외부구동수단에 의해 구동될 때, 수조(2), 로드셀 테이블(18) 및 충전대(14-1 ∼14-n)는 충전기구(1)의 중심을 통해 수평으로 뻗어있는 회전축(24)에 대하여 소정의 속도로 회전한다.

외부반송장치(미도시)로부터 빈 병이 하나씩 충전기구(1)의 용기 반입부에 공급된다. 용기 반입부는 충전대(14-1∼14-n)의 회전에 따른 원주상에 있다. 빈 병들은 충전대(14-1∼14-n)에 하나씩 놓여진다. 병들이 이동되면서 병(12-1∼12-n)이 중량측정되고, 소정량의 액체가 각각의 병(12-1∼12-n)에 충전되어진다. 충전된 병(12-1∼12-n)은, 상기 원주상에서 반입위치와는 다른 위치에 있는 충전기구(1)의 반출부에 반출되어, 충전기구로부터 다음 단에 설치된 반송장치에 반출된다.

밸브(10-1∼10-n)는 병(12-1∼12-n)와 함께 회전하여, 밸브(10-1∼10-n)의 회전에 따른 원주상의 소정 위치에 병이 도착할 때 개방된다. 그 다음으로, 액체가 소정유속으로 병(12-1∼12-n)에 유입되는 동시에, 각 병(12-1∼12-n)에 유입되는 액체의 중량이, 병(12-1∼12-n)에 대한 로드셀(16-1∼16-n)에 의해 측정된다. 밸브(10-1∼10-n)의 구멍은, 각 병(12-1∼12-n)에 유입된 액체의 중량이 목표값 또는 대상값보다 약간 작은 제1 값에 도달할 때 유속을 감소시키도록 제어된다. 각각의 병(12-1∼12-n)내의 액체의 중량이 제1 값보다는 높고 대상값의 바로 아래일 경우에는 밸브(10-1∼10-n)가 폐쇄된다. 밸브(10-1∼10-n)가 닫혀진 이후에도, 밸브(10)와 병(12) 사이의 경로에 남아있는 액체가 병(12)에 낙하되기 때문에 액체의 목표량을 병(12-1∼12-n)에 유입할 수 있다.

각 병(12-1∼12-n)내의 액체의 중량을 알기 위해, 해당하는 각 로드셀(16-1∼16-n)로부터의 아날로그 중량신호는 아날로그-디지탈 변환하여 디지탈 중량신호로 변환하고, 획득된 디지탈 중량신호는 계량연산을 행할 필요가 있다. 이런 목적으로, 복수의 중량 연산 산출 수단, 예컨대 연산유니트(26: 26-1∼26-n)가 각각의 로드셀(16-1∼16-n)에 대응하여 채용된다. 이들 연산유니트(26-1∼26-n)의 갯수는, 충전대(14-1∼14-n)의 갯수와 동일하다. 수조(2)와 로드셀(16-1∼16-n)의 사이에 설치된 연산유니트 테이블(28)상에 장착된다. 연산유니트(26-1∼26-n)는 각 신호선(28)에 의해 대응하는 로드셀(16-1∼16-n)에 접속된다.

각 연산유니트(26-1∼26-n)에서 수행되는 연산은 이하와 같다. 이하 주어진 하나의 연산유니트에 대한 설명은 모든 연산유니트에 적용가능하기 때문에, 이하의 설명에서 참조번호를 사용하지 않는다. 로드셀(16)에 로드된 측정대상물의 중량, 즉, 액체, 충전대(14)의 중량 및 충전기구의 경우에서의 병(12)의 중량은 아날로그 중량신호로 측정되고, 이 아날로그 중량신호는 A/D변환되어 디지탈 중량신호(Wa)로 변환된다.

충전기구에 사용된 중량측정 시스템의 조정시에, 충전대(14)에 아무것도 놓여지지 않았을 때 계측된 디지탈 중량신호가 연산유니트(26)에 초기값(Wi)으로 저장된다. 병(12)이 충전대(14)에 놓여지면 충전동작이 개시되고, 디지탈 중량신호(Wa)가 올라가기 시작한다. 충전대(14)상의 병(12)에 유입된 액체의 합계중량(Wn)은,

Wn= K(Wa - Wi)에 따라 산출되고, 여기에서 K는, 중량 측정 시스템의 조정시, 충전대(14)상에 놓여진 기준 분동을 사용하여 획득된 Wn이 기준 분동의 중량과 동일하게 되도록 설정되는 스팬팩터이다. 스팬팩터(K)는, 로드셀(16)에서의 부하 하중, 전압 변환 팩터 및 연산유니트(26)에서 사용되는 아날로그 중량신호의 증폭팩터에 의해 결정된다. 즉, 스팬팩터는 로드셀(16)과 연산유니트(26)의 양자에 의해 결정된다.

병(12)이 충전대(14)상에 없더라도, 예컨대 물방울이 충전대(14)에 있는 경우라면, 합계중량(Wn)은 영이 아니다. 따라서, 충전대(14)상의 대상물의 중량은,

Wn = K(Wa - Wi) - Wz이고, 여기에서 Wz는 영점의 변동량을 나타낸다. 충전대(14)상에 병(12)이 없는 경우에 Wn이 O이 아니라면, 이 때의 Wn은 Wz로서 저장된다. 이러한 절차를 영점조절이라고 한다.

충전기구에 있어서, 먼저 충전대(14)상에 빈 병(12)만이 반입되기 때문에, 이런 경우의 Wn의 값은 병(12) 자체의 중량인 Wb를 나타낸다. 액체로 병(12)을 충전하기 직전에, 병(12)의 중량이 측정되어, 중량메모리에 저장된다. 액체의 충전이 시작됨에 따라, Wn은 병(12)의 중량과 병내의 액체 중량의 합계중량으로 나타나게된다. 따라서, Wn-Wb의 연산이 수행되어 액체만의 중량 Wm이 구해진다. 또는, 병(12)의 중량도 포함시킨 채로 영점조정을 행하여, Wn이 액체만의 중량을 나타낼 수 있도록 한다. 이 경우, Wn = Wm이다.

복수의 중량레벨(w1,w2,wt)이 연산유니트(26)에 설정되어 액체의 유속을 제어하는데 사용된다. 중량레벨(wt)는 목표중량에 대응한다. 중량레벨(w2)은 wt에 가까운 값이고, w1는 w2보다 작다. 충전이 시작되고, 밸브(10)는 q1의 유속으로 액체가 노즐을 통해 공급되도록 제어된다. 병(12)내 액체의 중량(Wm)이 점차 증가되고, Wm > w1 인지를 발견하기 위해 짧은 간격으로 중량레벨(w1)과 신속하게 비교된다. Wm이 w1보다 크게 되면, 유속을 q1으로부터 q2(q1> q2)로 변경하도록 밸브(10)가 제어된다. 액체의 공급은 q2의 유속으로 계속되면서, 주기적인 간격으로 Wm > w2 인지가 검출된다. Wm이 w2보다 크다고 판정되면, 밸브(10)는 액체의 공급을 중지하도록 제어된다. 밸브(10)가 폐쇄명령을 받더라도, 소량의 액체가 병(12)에 공급됨에 따라, 목표중량(Wt)과 실질적으로 동일한 양의 액체가 병에 충전되어진다.

중량식의 충전기구에 있어서, 최종적으로 병(12)에 얼마의 액체가 공급되었는 가를 알기 위해서, 병(12)내의 액체를 공급정지 후 소정 시간에 재측정하고, 측정중량이 충전중량으로서 출력된다.

각 연산유니트(26-1∼26-n)은, 로드셀 테이블(18) 및 충전대(14-1∼14-n)와 함께 회전하고, 연산유니트(26-1∼26-n)의 전원은, 로터리 조인트(4)와 공동의 회전축을 보유하고 있는 로터리 커넥터를 통해 외부로부터 공급된다. 연산유니트(26-1∼26-n)는, 외부의 원격 표시/제어수단, 예컨대 표시/제어유니트(30)에 의해 제어되고, 각 연산유니트(26-1∼26-n)는 각각의 병(12)에 채워진 액체의 중량을 포함하는 데이터를 전송한다. 따라서, 각 연산유니트(26-1∼26-n)는 표시/제어유니트(30)와 양방향의 통신이 행할 수 있도록, 표시/제어유니트에 직렬 통신선을 통해 접속되어 있다. 직렬 통신에서의 갯수를 증가시키면, 로터리 커넥터는 그들간의 점접의 갯수가 증가되고, 이는 로터리 커넥터의 비용을 고가로 만든다. 따라서, 각 연산유니트(26-1∼26-n)로부터 인출되는 대응 신호선은, 단자대에서 공동으로 접속되고 최소 2개의 라인에 의해서 표시/제어유니트(30)에 접속된다.

로드셀(16-1~16-n), 연산유니트(26-1∼26-n), 및 표시/제어유니트(30)의 접속을 도 1(b)에 나타낸다. 도 1(b)에 있어서, 로드셀(16-1∼16-n)로부터의 각 도선(31-1∼31-n)은, 아날로그 중량 신호선과 전원선으로 이루어진다. 단자대(32-1∼32-n)는, 대응하는 도선(31-1∼31-n)을 대응하는 연산유니트(26-1∼26-n)에 접속하는데 사용된다. 배선(33-1∼33-n)은, 단자대(32-1∼32-n)를 연산유니트(26-1∼26-n)에 접속한다. 밸브(10-1∼10-n)를 제어하는 제어신호는 대응하는 연산유니트(26-1∼26-n)로부터 공급된다. 따라서, 밸브(10-1∼10-n)는, 도선(34-1∼34-n), 단자대(32-1∼32-n), 그리고 도선(35-1∼35-n)을 통하여 대응하는 연산유니트(26-1∼26-n)에 접속된다.

각 밸브(10-1∼10-n)가 소정의 충전 시작위치에 도달하면, 액체로 병(12-1∼12-n)을 충전하는 제어를 행하기 위해, 연산유니트(26-1∼26-n)는 밸브(10-1∼10-n)의 위치를 인식해야만 한다. 이를 위해서, 각 밸브(10-1∼10-n)에 대하여 위치신호 발신유니트(36)가 설치된다. 위치신호는 단자대(38)를 통해 전송되고, 이들은 공동으로 접속되어, 배선(40-1∼40-n)을 통해 각각의 연산유니트(26-1∼26-n)에 결합되어 있다.

각각의 연산유니트(26-1∼26-n)으로부터 인출되는 통신선(42-1∼42-n)은 단자대(44)에서 공동으로 접속되고, 이들이 2개의 신호선(46)에 의해 접속되어 로터리 커넥터(48)를 거쳐 표시/제어유니트(30)에 접속된다.

충전기구가 컨테이너를 충전하는 액체를 취급한다면, 충전기구를 위생적으로 유지하기 위해서 세척된다. 따라서, 도 1(c)에 나타낸 바와 같이, 로드셀(16-1∼16-n)은, 방수 엔클로저(50-1∼50-n)내에 수용되어야 한다. 지지부재(52-1∼52-n)는 로드셀(16-1∼16-n)로부터 연장되고, 래버린스 시일(54-1∼54-n)은 지지부재(52-1∼52-n)가 연장되는 각각의 엔클로저(50-1∼50-n)의 개구에 배치된다.

상기와 같은 중량식 다중 충전기구는, 로드셀 테이블(18)을 포함한다. 테이블(18)은 비교적 작은 면적이고, 부품 로드셀(16-1∼16-n)이나 연산유니트(26-1∼26-n) 등의 많은 부품이 설치되어져야 한다. 따라서, 이들 부품배치를 위해, 큰 공간을 필요한다. 게다가, 로드셀(16-1∼16-n)은 각 연산유니트(26-1∼26-n)로부터 분리되기 때문에, 이들은, 단자대(32-1∼32-n)를 통하여 비교적 긴 배선(31-1∼31-n, 33-1∼33-n)에 의해 접속되어야 하며, 배선의 크기는 충전기구의 크기에 따라 조정되고, 이는 배선비용의 절감을 저해한다.

각 병에 공급된 액체의 양이 정확하게 충전되지 않은 경우, 조작자는 기계를 조정하고자 한다. 이러한 경우, 로드셀(16-1∼16-n) 또는 연산유니트(26-1∼26-n)중 어떤 것이 고장인지를 판별하기가 어렵고, 따라서 양자 모두를 새 것으로 교환해야 한다. 게다가, 부품의 교환이 이루어진 후, 충전대 상의 기준분동을 배치하여 기준분동과 동일한 중량이 표시/제어유니트(30)에 표시되도록, 스팬팩터를 조정해야만 한다.

중량식 다중 충전기구의 제조업자가, 범용 정보처리기기 또는 범용정보기기용의 하드웨어 및 소프트웨어에 의해 수행되는 중량식 충전기구를 사용하여 연산을 수행하고자 할 때, 제조업자는 이런 기기들에 의해 수행된 계량 연산에 필요한 노하우가 없는 것이 일반적이다. 따라서, 전용의 충전기구 연산유니트(26-1∼26-n)를 중량기 제조업자로부터 구입하여, 작은 공간의 로드셀 테이블상(18)상에 로드셀(16-1∼16-n)과 함께 연산유니트를 배치해야만 한다.

종래의 연산유니트(26)의 하드웨어 및 소프트웨어 모두는, 중량기의 제조업자의 설계컨셉에 따라 설계된다. 따라서, 충전기구의 사용자는, 충전기구 사용자의 컨셉에 기초하여 표시/제어유니트의 표시화면상에서 데이터를 조작하고 표시하고자 할때 쉽게 조작할 수 없다는 문제점이 있었다.

또한, 방수 로드셀은 중량식 충전기구에 사용되어 왔지만, 방수 연산유니트는 존재하지 않는다. 따라서, 연산유니트용 보호커버와 래버린스 시일을 제공하는데 문제점이 있었다.

따라서 본 발명은, 상기 문제점을 해결한 중량식 다중 충전기구를 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 1(a)는 종래의 중량식 다중 충전기구의 측면도;

도 1(b)는 도 1(a)에 나타낸 종래 중량식 다중 충전기구의 블럭회로도;

도 1(c)는 도 1(a)의 충전기구에 사용된 로드셀의 확대도;

도 2는 본 발명에 제 1실시예에 따른 중량식 다중 충전기구의 블럭회로도;

도 3은 도 2의 충전기구의 측면도;

도 4(a)는 도 2 및 도 3에 나타낸 충전기구에 사용된 로드셀을 나타내는 도면;

도 4(b)는 도 4(a)의 로드셀의 확대도;

도 5는 본 발명의 충전기구에 사용가능한 로드셀의 다른 예를 나타내는 평면도;

도 6은 본 발명의 제 2실시예에 따른 중량식 다중 충전기구에 가용가능한 로드셀의 측면확대도;

도 7은 본 발명의 제 3실시예에 따른 중량식 다중 충전기구의 블럭회로도;

도 8은 본 발명의 제 4실시예에 따른 중량식 다중 충전기구의 블럭회로도; 및

도 9는 본 발명에 사용가능한 로드셀 모듈의 다른 실시예를 나타내는 도면이다.

상술한 문제점을 해결하기 위한 한가지 해결책은, 로드셀과 중량 연산 산출 수단을, 하나로 일체된 중량측정시스템으로 결합하여, 이들이 일체적으로 제작, 설치, 및 관리될 수 있다.

예컨대, 중량 연산 산출 수단이 로드셀의 내부나 표면에 장착된다. 다른 예로서는, 로드셀과 중량 연산 산출 수단이 방수용기내에 넣어질 수도 있다.

최근, 전자부품의 소형화가 상당히 진행됨에 따라, 전자부품이 아날로그인지 또는 디지탈인지와는 상관없이, 고기능인 동작을 하는 소형 전자회로를 설계할 수 있게 되었다. 한편, 중량식 다중 충전기구에 사용된 로드셀은, 적재물의 적재시에 적재화물의 크기에 따라 등급이 변형되는 적재물 감지부품을 구비하고 있다. 적재물 감지부품은 수 킬로그램의 중량을 견딜 수 있는 강도를 가지며, 따라서 로드셀은 충전기구 중량 연산 산출 수단을 수용하기에 충분한 부피를 갖는다.

이와 같이 로드셀과 중량 연산 산출 수단이 일체되거나 결합된 통합유니트는 중량식 다중 충전기구의 제조효율을 향상시킨다.

중량식 다중 충전기구는, 복수의 로드셀과 연산수단을 포함하고, 오류가 빈번하게 일어날 수 있다. 이러한 일체화된 로드셀과 중량 연산 산출 수단 유니트를 예비하여 유지함으로써, 고장난 로드셀 및/또는 연산수단을 양호한 것으로 신속하게 대체할 수 있다. 보수효율은, 일체화된 로드셀과 중량 연산 산출 수단 유니트를 미래에 사용할 보관용으로서 유지함으로써 더욱 향상될 수 있고, 기준중량을 사용하여 미리 스팬팩터(K)를 조절한 상태로 하면 교환시 스팬조절을 행할 필요가 없다.

1989년 3월28일 베니 엔 딜론 등에 의해 출원된 미국특허 제 4,815,547호에 대응하는 1997년 10월 24일 출원된 일본 특허평 2,709,837호에는, 로드셀의 부하감지소자나 카운터포스(counterforce)에 일체적으로 장착된 연산회로보드를 갖는 계량장치가 기재되어 있다. 이 특허에 기재된 계량장치에 있어서, 복수개의 로드셀은 피계량품이 놓여지는 한대의 테이블을 지지하고, A/D변환기, CPU, 및 직렬통신회로를 포함하는 하드웨어가 형성된 회로보드가 각 로드셀 측에 장착된다. 각 기판으로부터 출력되는 디지털 하중신호는 주제어기에서 수집되고, 이곳으로부터 계량장치의 출력으로서 단일 측정신호가 생성된다. 이 계량장치의 로드셀은 테이블을 통하여 상호 간섭된다. 각각의 로드셀로부터의 개별적인 계량신호를 주제어기상에서 판독되도록 할 수 있다. 그러나, 계량장치의 단일 측정신호가 기계적인 문제로 인하여 비정상적이라면, 각각의 로드셀로부터의 개별적인 계량신호의 평가는 어느 로드셀이 이상한지를 확인할 수 없다.

본 발명에 의하면, 중량식 다중 충전기구에 사용된 로드셀과 연산수단의 일체형 유니트마다 각 용기내의 물품의 중량을 개별적으로 계량하기 때문에, 다른 로드셀이나 다른 용기내의 물품에 의해 간섭을 받지 않는다. 따라서 어떤 로드셀에 이상이 있는지 여부를 쉽게 판단할 수 있다.

그 표면 또는 내부에 배치된 연산수단을 갖는 로드셀은 완전 밀봉되거나, 각각의 로드셀은 완전 밀봉된 엔클로저내에 해당하는 연산유니트와 함께 배치될 수도 있다. 이렇게 완전 밀봉된 유니트는 래버린스 등의 특수한 방수배열을 사용할 필요없이 액체로 용기를 충전하는 중량식 다중 충전기구에 사용될 수 있다.

연산수단을 제조업자는 정해진 특성의 외부키 스위치 등의 외부 하드웨어를 통해 작동하거나 획득된 데이터를 소정 양식으로 소정 표시장치에 표시하는 충전기구용 연산수단을 설계할 수도 있다. 이러한 경우에 있어서, 연산수단이 외부장치와 통신할 수 있게 설계되더라도, 충전기구 제조업자가 최적설계 컨셉에 근거한 충전기구를 제작할 수 있는 것은 아니다.

이러한 문제를 해결하기 위해, 본 발명에 따른 중량 연산 산출 수단에 있어서, 지령코드는 영점조정, 스팬조정, 및 타레 중량저장 등의 특정한 계량 연산에 대하여 지령코드가 할당될 수도 있다. 선택된 지령코드는 표시 및 제어 수단에 의해 제공되어 선택된 지령에 대응하는 연산이 행하여진다. 이 경우, 용기내에 위치된 물품의 중량 및 충전완료 후 측정된 용기내의 안정상태의 물품의 중량과 같은 생성된 표시 데이터들이 각각의 식별코드를 갖고 할당되고 할당된 코드와 함께 출력되어 표시 및 제어수단에서 원하는 바대로 제어처리할 수 있다. 각각의 코드와 그 의미는 충전기구제조업자를 포함하는 사용자에 대해 공개된다. 따라서, 충전기구의 제조업자는, 그들이 제조한 표시/제어수단을 통하여, 임의의 순서 및 임의의 조작수단, 예컨대 임의 키 스위치를 이용하여, 중량 연산 산출 수단을 제어할 수 있다. 또한, 충전기구 제조업자는 연산수단으로부터 출력되는 데이터를 표시/제어수단상의 임의의 위치와 임의의 형식으로 표시할 수 있다. 이는 충전기구제조업자가 그들의 컨셉에 맞추어 중량식 다중 충전기구를 제작할 수 있음을 나타낸다.

예컨대, 복수(N개)의 중량 연산 산출 수단과 단일 표시/제어수단 사이의 통신은 1:N직렬통신을 통하여 행하여 질 수도 있다. 예컨대, 표시/제어수단은 N개의 연산수단이 슬레이브장치로 설정되어진 마스터장치로 설정된다. 표시/제어수단과 각 연산수단은 동일한 통신선 버스로 직접 연결되고, 마스터 장치인 표시/제어수단이 슬레이브장치인 연산수단을 순차적으로 폴링(polling)한다. 따라서, 중계단자패드와 같은 유니트를 사용할 필요가 없고, 연결선을 감소시키기 위해 각각의 연산수단으로부터 표시되는 데이터가 수집된다.

각 중량 연산 산출 수단에 대한 배선으로서, 연산수단에 의해 출력된 신호용 도선은, 신호송신용 도선의 수를 감소하기 위해 단자패드상의 단자에 일반적으로 접속되고, 이곳을 통해 동일한 신호선을 서로 연결함으로써 표시/제어수단에 접속된다. 그러나, 이러한 배열은 단자, 단자패드로의 각 연산수단의 접속, 및 연관된 신호선을 공동접속하기 위한 단자패드상의 단자간 배선 등을 필요로 한다. 또한 이는 단자패드에 대한 배선을 증가시킨다.

중량식 다중 충전기구에 있어서, 로드셀은, 인접한 로드셀과 짧은 거리를 갖고 배치된다. 중량식 다중 충전기구용 중량 연산 산출 수단에 대한 배선의 장점의 예를 이하에 설명한다(이 배열은, 복수의 연산수단이 단일 단자패드상에서 서로 수집되는 배선방식인 상술한 것 보다 많은 장점을 갖는다). 각 중량 연산 산출 수단은 하나의 신호가 2개의 출력커넥터에서 출력되어지는 인쇄회로기판을 갖는다. 상호 인접배치된 연산수단의 동일한 출력커넥터들이 단배선 유니트의 수단에 의해 서로 접속된다. 동일한 단배선 유니트를 사용하여, 복수의 인접 연산수단이 직렬로 접속된다. 이 경우, 단배선 유니트의 갯수는 직렬 접속된 연산수단에서 1을 뺀 수와 동일하다. 이와 같은 배선배열에 의해, 배선량 및 배선작업량이 감소된다.

폴링은 통신에 있어 비교적 긴 시간을 요구하기 때문에, 고속 및 고성능의 충전식 저울의 물품공급률을 제어하기 위한 폴링기술을 채용하는 것이 곤란하다. 따라서, 각각의 중량 연산 산출 수단은 자체적으로 중량 연산 산출 수단을 수행할 수 있는 기능을 갖고 설치됨을 나타내는 반면, 표시/제어수단은, 실시간으로 수행되어지는 중량 연산 산출 수단과는 관계없이 설치됨을 나타낸다. 이러한 배열에 의하면, 용기내 설정레벨에 도달한 물품의 검출에 의해, 밸브와 같은 충전수단에 물품공급량을 감소시키거나 또는 물품공급을 정지시키는 지령에 대한 신호송신이 통신수단의 통신속도와 상관없이 고속으로 행하여진다.

표시/제어수단과, 각 중량 연산 산출 수단 사이에서 전송된 데이터는, 중량 연산 산출 수단을 수행하는데 필수적인 중량 연산 산출 수단에 필요한 파라미터, 공급흐름속도를 제어하기 위한 데이터, 영점조정과 스팬조정 등의 지령, 및 각 중량 연산 산출 수단에 생성된 충전완료 후 표시되는 데이터를 포함하지만 이에 한정되지는 않고, 이들 모든 데이터가 고속 및 실시간으로 될 필요는 없다.

중량식 다중 충전기구는 복수의 로드셀을 포함한다. 이는 복수의 용기에 동시에 충전하도록 작동될 수도 있다. 이러한 경우, 복수의 로드셀로부터의 계량 신호를 동시적으로 병렬에 처리해야 할 필요가 있다. 또한 정적 계량과는 달리, 계량신호 샘플링시간 및 처리시간에 제한이 있다. 또한, 물품의 목표량으로 용기를 정확하게 충전하기 위해서, 충전수단도 반드시 제어되어야 한다.

본 발명에 의하면, 실시간으로 처리되어져야 하는 로드셀은 디지탈 계량신호를 제공하는 하위연산수단으로서 설치될 수도 있다. 그 다음, 각각의 하위연산수단에 대한 입력 및 출력의 통괄처리를 행하는 상위연산수단이 형성된다. 상위 및 하위 연산수단은 직렬통신선에 의해 접속될 수도 있다. 상위 연산수단의 동작은 해당하는 로드셀로부터 각각의 용기로 제공되어지는 물품의 중량에 기초하여 물품공급속도를 제어할 필요가 있다. 따라서, 충전수단도 실시간으로 제어가능하다.

상술한 바와 같이, 복수의 용기내 물품의 중량을 실시간 고속 병렬 측정하는 기능을 로드셀에 할당하는 반면, 충전작동의 제어에 대하여는 로드셀의 갯수보다 적은 상위 연산수단을 사용하여, 시스템에 요구되는 중량 연산 산출 수단의 갯수를 감소할 수 있고, 결과적으로 충전기구의 크기를 소형으로 할 수 있다.

본 발명의 제1의 실시예에 따른 중량식 다중 충전기구를, 도 2, 도 3, 도 4(a), 도 4(b) 및 도(5)에 나타낸다.

도 1(a)와 도 3을 비교해보면 알 수 있듯이, 충전기구(1a)는 계량 연산유니트(26-1∼26-n) 및 이산로드셀(16-1∼16-n)을 대신하여, 각각 계량함수 연산유니트 및 로드셀을 포함하고 있는 연산유니트와 로드셀의 모듈(16a-1∼16a-n)을 구비하고 있다. 이하 연산유니트와 로드셀의 모듈을 "로드셀 모듈"로서 참조한다. 도 2∼8에 있어서, 도 1(a)∼(c)에 나타낸 구성품과 동일한 구성품에 대해서는 도 1(a)∼(c)에서 사용한 동일한 참조번호로서 나타낸다.

각 로드셀 모듈(16a-1∼16a-n)은 하중 검출 소자가 베이스에 고정되는 부분에 형성된 공동(81, 도 4(a)참조)을 가지는 로드셀을 포함하고, 이 공동(81, 도 4(a)참조)내에는 해당하는 연산유니트(26a-1∼26a-n)가 배치되어 있다. 이 하중 검출 소자는 중량검출을 위한 원통형 구멍(82, 도 4(b)참조)을 갖는다. 하중이 하중 검출 소자에 가해지면 이 원통형 구멍(82)은 타원형으로 비틀어진다. 원통형 구멍(82)의 내면에 신장량을 측정하기 위한 신장게이지(83,84,85,86)가 부착된다. 원통형 부재(87)가 원통형 구멍(82)에 삽입되어 구멍(82)의 내부면과 신장게이지(83∼86)의 내부면을 덮는다. 원통형 부재(87)는 그 일단부에 덮개부재가 부착되어 있고, 원통형 구멍(82)의 단부에 대응하여 형성된 외주단차부에 배치용접되어, 신장게이지(83∼86)가 대기로부터 완전 밀봉된다. 신장게이지(83∼86)와 연산유니트(26a-1∼26a-n) 사이의 배선은, 하중 검출 소자에 형성된 연통구멍(88)을 통해 이루어진다. 연산유니트(26a-1∼26a-n)의 기능은, 종래의 연산유니트(26-1∼26-n)와 동일이다. 각 공동의 구멍의 개구면은 금속덮개(80)의 용접에 의해 방수밀봉된다. 즉, 연산유니트(26a-1∼26a-n)와 신장게이지(83∼86)에 대하여 방수대책을 따로 제공할 필요가 없고 래버린스도 필요하지 않다. 게다가, 연산유니트(26a-1∼26a-n)에 대응하는 각 로드셀 모듈(16a-1∼16a-n)들 사이에 배선할 필요가 없다.

도 5는 로드셀의 다른 실시예를 나타내고, 연산유니트는 각 하중 검출 소자내에 배치되지 않고, 각 하중 검출 소자의 외부면에 장착된 밀봉엔클로저(89)에 따로 배치된다.

도 2는 충전기구(1a)의 구성품이 어떤 식으로 연결되었는지를 보여주는 도면이다. 로드셀 모듈(16a-1∼16-n)은 종래 기술의 충전기구에서의 로드셀(16-a∼16-n)과 연산유니트(26-1∼26-n)와 동일한 기능을 수행한다. 따라서, 도 1(b)에 나타낸 배선(33-1∼33-n)에 대응하는 배선이 생략된다.

로드셀 모듈(16a-1∼16a-n)의 각 연산유니트(26a-1∼26a-n)에는 공동신호 입출력단자(81a, 81b, 81c, 82a, 82b, 82c)가 설치된다(도 2에서는, 참조번호(81a, 81b, 81c, 82a, 82b, 82c)는 연산유니트(26a-2)에 대해서만 나타난다). 신호는 이들 단자(81a, 81b, 81c, 82a, 82b, 82c)로부터 출력커넥터(83a, 83b, 83c, 84a, 84b, 84c)에 각각 출력된다(도 2에서는, 참조번호(83a, 83b, 83c, 84a, 84b, 84c)는 모듈(16a-1)에 대해서만 나타낸다).

회전식 또는 라인식의 중량식 다중 충전기구에 있어서, 로드셀 모듈(16a-1∼16a-n)은 등각도로 배치된다. 충전기구(1a)의 조립 전에, 출력커넥터(83a, 83b, 83c, 84a, 84b, 84c)들은 동일한 배선길이를 갖는 배선유니트(85-1∼85-n) 수단에 의해 인접한 로드셀의 출력커넥터에 접속된다. 이는 충전기구(1a)의 배선시간을 단축시켜준다.

또한, 각 로드셀모듈(16a-1∼16a-n)의 각 연산유니트(26a-1∼26a-n)에 대한 표시/제어유니트(30)로부터의 영점조정, 타레 중량저장, 스팬조정 등의 명령은, 소정 코드신호의 형태로 제공되어 사용자에게 공개된다. 따라서, 충전기구 설계자는 표시/제어유니트(30)에서의 절차, 각 키 스위치에 대한 기능의 부여 등을 설계자의 재량에 의해 결정한다. 예컨대, 화면상에 표시된 소프트웨어 스위치에 의해서 소정 지령코드가 발생될 수도 있고, 따라서 로드셀 모듈(16a-1∼16a-n)의 연산유니트(26 a-1∼26a-n)가 소정 지령을 수행하게 한다.

연산유니트(26a-1∼26a-n)는 사용자에게 공개된 소정 식별코드를 갖는 각종 데이터를 출력한다. 이 데이터는 충전동작의 완료 후 측정된 각 용기나 병 안에 있는 물품이나 액체의 안정상태 중량을 포함한다. 따라서, 표시/제어유니트(30)는, 데이터에 부착된 식별코드가 무엇을 나타내는 지를 판정하여, 적당한 화면상에서 적당한 위치에 적당한 글자체나, 형상으로, 필요하다면 그래픽을 사용하여 표시한다.

각 로드셀 모듈(16a-1∼16a-n)은 연산유니트(26a-1∼26a-n)를 포함하고 있다. 표시/제어유니트(30)는 종래기술에서 미리 설명한 바와 같이 액체의 유속을 제어하고 액체의 공급을 정지시키는 값(w1, w2, wt)이 이들에 부여되는 소정 코드와 함께 설정되도록 설계된다. 따라서, 이들 값은 각 연산유니트(26a-1∼26a-n)의 메모리에 자동적으로 공급되고 이곳에서 설정된다.

각 연산유니트(26a-1∼26a-n)는, 해당하는 하나의 로드셀 모듈(16a-1∼16a-n)로부터 아날로그식 계량신호를 짧은 시간간격으로 샘플링하고, 소정 연산작동에 의해 해당하는 하나의 병(12-1∼12-n)내의 액체의 중량을 산출하여, 병내의 액체의 중량이 소정값에 도달한지를 판정하고, 액체의 중량이 소정값에 도달하자마자 밸브를 제어하여 유속을 조정한다. 각 병내의 액체중량에 대한 연산작동을 짧은 시간 간격으로 수행함으로써 해당하는 밸브에 희망하는 제어신호를 시간지연없이 제공할 수 있다. 따라서, 연산유니트(26a-1∼26a-n)를 각각 내장한 로드셀 모듈(16a-1∼16a-n)은 충전정밀도에 악영향을 주지 않는다.

각 로드셀 모듈(16a-1∼16a-n)에 대한 각 연산유니트(26a-1∼26a-n)는 각 병(12-1∼12-n)으로 공급되는 액체의 유속을 제어하고, 각 로드셀 모듈(16a-1∼16a-n)은 충전대(14-1∼14-n)에 대한 밸브(10-1∼10-n)에 직접적으로 제어신호를 출력한다. 따라서, 그곳을 통과하는 제어신호 전송용의 도선(34-1∼34-n)이 각 밸브(10-1∼10-n)에 직접 접속할 수 있기 때문에, 배선에 드는 공간 및 시간을 최소화할 수 있다.

도 6은 본 발명에 제 2실시예에 따른 중량식 다중 충전기구의 일부를 나타낸다. 제 2실시예에 따른 충전기구의 구조는 제 1실시예에 따른 충전기구와는 대략 동일하기 때문에, 제 1실시예와 다른 부분에 대해서만 설명할 것이다.

로드셀 모듈(16b-1∼16b-n)에는 각 로드셀 모듈(16b-1∼16b-n)의 하중 검출 소자의 표면에 일체적으로 장착된 연산유니트(26b-1∼26b-n)가 설치된다. 도 6에 있어서, 하나의 로드셀 모듈, 즉, 로드셀 모듈(16b-1)과 이에 관련된 부품만을 나타낸다. 나머지 로드셀 모듈(16b-2∼16b-n)은 로드셀 모듈(16b-1)과 동일하게 정렬된다. 로드셀 모듈(16b-1∼16b-n)은 각각 해당하는 방수 엔클로저(90)에 개별적으로 배치된다. 로드셀 모듈(16b-1)은 충전대(14-1)에 고정되는 부재(92)를 갖는다. 예컨대, 래버린스와 같은 방수부재(94)가 부재(92)에 장착된다.

이 구조는 방수구조를 필요로 하지만, 로드셀의 각 하중 검출 소자의 표면상에 장착되는 연산유니트(26b-1∼26b-n)도 방수되어 배선이 간소화된다. 따라서, 제조비용을 절감할 수 있다.

제 1실시예에 있어서도 해당 로드셀의 하중 검출 소자의 표면상에 연산유니트(26a-1∼26a-n)가 배치될 수 있고, 로드셀 모듈은 이들을 방수하도록 밀봉될 수 있다.

도 7은 본 발명의 제 3실시예에 따른 충전기구를 나타낸다. 충전기구는 로드셀 모듈(16c-1∼16c-n)을 포함하고, 이 로드셀 모듈은 로드셀내에 또는 로드셀상에 일체적으로 장착된 로드셀과 연산회로를 포함하고 있다. 각 연산회로는 해당하는 로드셀 모듈(16c-1∼16c-n)로부터 출력된 아날로그 중량신호를 디지탈 중량신호로 A/D 변환하는 A/D 변환기와, 이 디지털 중량신호를 외부기기에 직렬 전송하는 통신회로를 포함하고 있다.

각 로드셀 모듈(16c-1∼16c-n)은, 아날로그 중량신호가 디지탈 중량신호로변환되기 전에 아날로그 중량신호를 처리하는 구조를 포함한다. 기준중량을 갖는 기준분동의 사용에 의해 스팬 조정되는 이런 형식의 로드셀 모듈은, 충전기구의 동작시 발견된 고장난 로드셀에 대하여 어떤 조정도 행할 필요가 없이 새로운 것으로 교체하도록 유지될 수도 있다. 본 발명의 제 1 및 제 2실시예에 따른 로드셀 모듈은 제 3실시예의 로드셀 모듈과 동일하게 배열되어도 좋다.

또한, 상위 연산유니트(100)가 사용된다. 상위 연산유니트(100)는 로드셀 모듈(16c-1∼16c-n)로부터 출력되는 디지탈 중량신호를 수신하여 각종 연산을 수행한다. 연산은, 각 로드셀 모듈(16c-1∼16c-n)의 외형에 기인한 편차, 각 충전대에 기인한 중량측정값, 및 증폭기내의 오프셋에 기인한 측정값 등 장착시 편차에 주로 기인하는 중량측정값 편차를 보정하는 초기 타레 계량 연산, 영점조정 연산, 용기의 중량을 감산하는 물품중량 산출연산, 및 중량레벨 판정연산을 포함한다. 또한, 중량레벨 판정연산을 제외한 연산이 각 로드셀 모듈(16c-1∼16c-n)에 해당하는 연산회로에서 수행되어도 좋다.

단일 상위 연산유니트(100)는 모든 로드셀 모듈(16c-1∼16c-n)의 디지털 중량신호 또는 모든 물품 중량 측정값을 수신하여, 충전대상의 모든 용기나 병들내의 중량레벨을 판정하는 중량레벨 판정연산을 수행하고, 연산의 결과에 따라 모든 밸브(10-1∼10-n)를 제어한다. 상위 연산수단(100)은 위치신호 생성유니트(36)로부터 의 위치신호에 의해서 각 밸브(10-1∼10-n)의 위치를 판정한다. 상위 연산유니트(100)는 각 밸브(10-1∼10-n)가 충전 동작이 개시해야 하는 위치에 도달하면 밸브(10-1∼10-n)를 열고, 이후 해당하는 용기의 물품 충전의 중량레벨에 따라 밸브(10-1∼10-n)의 개방정도를 제어한다.

각종 측정값의 표시, 중량 레벨, 영점조정, 충전기구의 각 부품의 조작의 설정등을 포함하는 각종 설정 및 연산을 행하기 위해서, 상위 연산유니트(100)와는 별도로 표시/제어유니트(30)가 사용된다. 이 표시/제어유니트(30)는, 상위 연산유니트(100)에만 통신라인을 통해 직접 접속될 수도 있고, 도 7에 나타낸 바와 같이모든 로드셀 모듈(16c-1∼16c-n)에 단일 공동 직렬 통신선을 통해 접속하여도 좋다.

본 발명의 제4 실시예에 따른 충전기구를 도 8에 나타낸다. 상위 연산유니트(100)의 갯수는 가능한 한 적을수록 좋다. 그러나, 충분한 연산·제어를 수행하는 단일 상위 연산유니트(100)에 대해 로드셀 모듈의 갯수는 다수일 수 있다. 이경우, 복수, 예컨대 2개의 상위 연산유니트(100a,100b)가 도 8에 나타낸 충전기구에 사용되어, 로드셀 모듈(16c-1∼16c-n)로부터의 처리를 양자간 분할한다. 통신용 배선으로서, 하나의 직렬 통신선이 각 로드셀 모듈과, 이 로드셀 모듈과 관련하는 상위 연산유니트에 사용될 수도 있고, 도 8에 나타낸 바와 같이, 표시/제어유니트(30)와 2개의 상위 연산유니트(100a,100b) 사이의 통신에 하나의 직렬 통신선이 사용될 수도 있다. 또한, 단일 직렬통신선이 모든 로드셀 모듈(16c-1∼16c-n)과 상위 연산장치(100a,100b)에 사용될 수도 있다.

본 발명을 액체로 용기를 충전하는 중량식 다중 충전기구에 의해 설명하였지만, 분말물질이나 입자물질로 용기를 충전하는데 사용할 수 있다.

상술한 충전기구는 로드셀 모듈과 용기가 회전하는 회전식 충전기구이지만,본 발명은 용기가 직선으로 이동하면서 물품이 충전되는 라인식 충전기구에 사용될 수 있다.

또한, 연산유니트(26d)는 지지 부재(102)의 외면에 장착될 수도 있다. 이 경우, 도 6에 나타낸 제 2실시예와 같이, 지지 부재(102)와 로드셀(100)은 방수 엔클로저내에 위치되는 것이 바람직하다.

또한, 도 5에 나타낸 실시예와 같이, 연산유니트(26d)는 밀봉 엔클로저의 내부에 배치될 수도 있다. 연산유니트(26d)가 내장된 밀봉 엔클로저는 지지 부재(102)에 장착된다.

또한, 제 3 및 제 4실시예와 같이, A/D변환기와 통신회로를 구비한 연산회로가 지지 부재(102)의 외면이나 내부에 배치될 수도 있다.

본 발명은 복수의 충전수단에 의해 복수의 용기를 소정량의 물품으로 충전하는 중량식 다중 충전기구에 관한 것으로, 용기들 중 어느 하나의 용기내의 물품의 양을 각각 측정하는 복수의 로드셀과, 각 로드셀의 표면이나 내부에 장착되고, 로드셀에 의해 측정된 용기내의 상기 물품의 중량레벨을 판정하는 중량레벨 판정수단 포함하는 충전기구를 제공한다.

Claims (16)

1. 공급되는 각각의 용기를 지지하는 복수의 지지 부재;

   상기 지지 부재에 의해 지지되는 상기 용기의 각각에 대응하여 설치되는 복수의 충전 수단;

   상기 각 지지 부재에 결합되고, 대응되는 용기의 중량과, 그 용기 내에 대응되는 충전 수단으로부터 공급되는 물품의 중량의 합을 나타내는 중량 신호를 발생하며, 각각 대응하는 상기 지지 부재에 장착되는 하중 검출 소자와, 상기 하중 검출 소자에 장착되는 신장게이지를 포함하는 복수의 로드셀;

   상기 각 하중 검출 소자의 표면 또는 내부에 장착되고, 대응하는 상기 충전 수단으로부터 대응하는 상기 용기에 물품이 공급될 때, 대응하는 상기 로드셀의 상기 중량 신호로부터 대응하는 상기 용기의 중량을 나타내는 신호를 감산하여, 대응하는 상기 물품의 중량을 나타내는 물품 중량 신호를 산출하는 물품 중량 산출 수단과, 산출되는 상기 물품 중량 신호가 미리 정해진 값에 도달할 때, 대응하는 상기 충전수단으로부터의 상기 물품의 충전을 정지시키는 판정 수단을 구비한 중량 연산 산출 수단; 및

   상기 충전 수단에 의한 충전 조작이 정지된 후, 상기 지지 부재로부터 상기 용기를 제거하는 제거 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 중량식 다중 충전기구.
2. 제 1항에 있어서, 상기 중량 연산 산출 수단이 상기 각각의 로드셀의 표면이나 내부에서 밀봉되어 있는 것을 특징으로 하는 중량식 다중 충전기구.
3. 삭제
4. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 각 중량 연산 산출 수단을 제어하기 위해 제어데이터를 상기 각 로드셀과 각 중량 연산 산출 수단에 전송하고, 상기 각 중량 연산 산출 수단으로부터 수신된 표시데이터에 따라 상기 각 로드셀과 각 중량 연산 산출 수단의 작동상태를 표시하는 표시/제어수단을 더 포함하고,

   상기 제어데이터는 공개코드를 포함하고 있으며,

   상기 표시데이터에는 상기 코드가 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 중량식 다중 충전기구.
5. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 각 로드셀과 각 중량 연산 산출 수단을 제어하고, 상기 각 로드셀과 각 중량 연산 산출 수단의 작동상태를 표시하는 하나의 표시/제어수단을 더 포함하고,

   상기 각 중량 연산 산출 수단과 상기 표시/제어수단은 배선유니트 세트에 의해 상호접속되어 있는 것을 특징으로 하는 중량식 다중 충전기구.
6. 삭제
7. 삭제
8. 삭제
9. 삭제
10. 공급되는 각각의 용기를 지지하는 복수의 지지 부재;

    상기 지지 부재에 의해 지지되는 상기 용기의 각각에 대응하여 설치되는 복수의 충전 수단;

    상기 각 지지 부재에 결합되고, 대응되는 용기의 중량과, 그 용기 내에 대응되는 충전 수단으로부터 공급되는 물품의 중량의 합을 나타내는 중량 신호를 발생하는 복수의 로드셀;

    상기 로드셀을 각각 개별적으로 지지하는 로드셀 지지 부재;

    대응하는 로드셀을 지지하는 상기 로드셀 지지 부재의 표면 또는 내부에 장착되고, 대응하는 상기 충전 수단으로부터 대응하는 상기 용기에 물품이 공급될 때, 대응하는 상기 로드셀의 상기 중량 신호로부터 대응하는 상기 용기의 중량을 나타내는 신호를 감산하여, 대응하는 상기 물품의 중량을 나타내는 물품 중량 신호를 산출하는 물품 중량 산출 수단과, 산출되는 상기 물품 중량 신호가 미리 정해진 값에 도달할 때, 대응하는 상기 충전수단으로부터의 상기 물품의 충전을 정지시키는 판정 수단을 구비한 중량 연산 산출 수단; 및

    상기 충전 수단에 의한 충전 조작이 정지된 후, 상기 지지 부재로부터 상기 용기를 제거하는 제거 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 중량식 다중 충전기구.
11. 제 10항에 있어서, 상기 중량 연산 산출 수단은 상기 각 로드셀을 지지하는 상기 지지 부재의 표면이나 내부에서 밀봉되는 것을 특징으로 하는 중량식 다중 충전기구.
12. 삭제
13. 삭제
14. 삭제
15. 제 10항 또는 제 11항에 있어서, 상기 각 중량 연산 산출 수단을 제어하기 위해 제어데이터를 상기 각 로드셀과 각 중량 연산 산출 수단에 전송하고, 상기 각 중량 연산 산출 수단으로부터 수신된 표시데이터에 따라 상기 각 로드셀과 각 중량 연산 산출 수단의 작동상태를 표시하는 표시/제어수단을 더 포함하고,

    상기 제어데이터는 공개코드를 포함하고 있으며,

    상기 표시데이터에는 상기 코드가 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 중량식 다중 충전기구.
16. 제 10항 또는 제 11항에 있어서, 상기 각 로드셀과 각 중량 연산 산출 수단을 제어하고, 상기 각 로드셀과 각 중량 연산 산출 수단의 작동상태를 표시하는 하나의 표시/제어수단을 더 포함하고,

    상기 각 중량 연산 산출 수단과 상기 각 표시/제어수단은 배선유니트 세트에 의해 상호접속되어 있는 것을 특징으로 하는 중량식 다중 충전기구.