JPH0633856B2 - Ｌｐガス充填装置における自動比重補正方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はＬＰガス充填装置、詳しくはターンテーブル上
へ搬入されるガス容器に順次に所定量のＬＰガスを自動
充填する装置における補正方法、とくにガスの自動比重
補正方法に関する。

（従来の技術） 本願出願人は先願でＬＰガスの自動充填装置（特開昭５
９−９３５９８号）およびＬＰガスの自動充填装置にお
ける比重補正方法（特開昭６２−４１４９４号）を出願
している。

前者の装置は、ターンテーブルの定位置に搬入口および
搬出口を設けて各口に容器を移送せしめる搬入路，搬出
路を連設し、ターンテーブルには上面周上に所定間隔を
おいて容器載部を位置決めして配列し、各載部毎に流量
計、ガス分配器および充填弁へ接続する多岐充填器を配
設するとともに前記搬入口に達した容器載部の配列番地
を検出する位置検出器を設け、前記搬入路には電子秤を
設置してコンソール部の中央処理装置（ＣＰＵ）に接続
するとともに中央処理装置に前記充填弁，位置検出器，
流量計を接続して、中央処理装置により載部上の容器毎
にガス充填流量を演算処理し充填動作を制御させるもの
である。この装置は温度補正回路を用いていて、温度変
化に伴なうガスの比重変化を補正できるものである。

そして、後者の比重補正方法は、ターンテーブルの搬入
路に設置した電子秤上に容器を載せて計量し、その計量
値に基いてガス充填量を算出するとともに前記容器がタ
ーンテーブルによって移送される間に該容器に所定量の
ガスを流量計，充填弁を介して充填せしめるＬＰガス充
填装置において、上記電子秤に容器を載せた状態で定重
量のガス充填と前記流量計の流量測定とを繰返して行な
い、流量計の単位パルス数を調整することを特徴とする
ものである。この方法はガスの種類，プロパン混合率の
変動に伴う比重の変化を補正することによって適正量の
ガス充填を行なうようにして充填精度を向上させること
ができる。

（発明が解決しようとする問題点） ところが前記した両者はともに補正のための操作を必要
とし、その操作を、装置の運転を開始する直前、あるい
は充填後の容器計量時にガス重量の過不足が頻繁に検出
されたときなどにその都度行なわなければならないとい
う問題がある。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、温度
変化に伴うガスの比重変化、ガスの種類並びにプロパン
の混合率の変動に伴う比重の変化を自動補正することに
よって、補正のための操作が解消された自動比重補正方
法を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明のＬＰガス充填装置における自動比重補正方法で
は、ターンテーブルの搬入路に設置した電子秤上に容器
を載せて計量し、その計量値に基いてガス充填量を算出
するとともに前記容器がターンテーブルによって移送さ
れる間に該容器に所要量のガスを供給系路から流量計，
充填弁を介して充填せしめるＬＰガス充填装置におい
て、上記算出されたガス充填量を仮ガス充填量として、
この仮ガス充填量と上記供給系路における質量流量計で
測定された充填ガスの温度および密度の測定値により演
算した補正値とから容器に対する前記の所要のガス充填
量を算出することを特徴とするものである。

（実施例） 第１図はガス充填装置の概要を示す平面図であって、図
中（Ａ）はターンテーブル、（１）は搬入路、（２）は
搬出路、（３）（４）は電子秤、（５）はガス分配器、
（６）は質量流量計、（７）はエアーロータリージョイ
ント、（８）はガス未充填の容器、（８ａ）はガス充填
済の容器、（Ｂ）は中央処理装置（ＣＰＵ）、入力操作
部（ｂ）および表示部などから構成されるコンソール部
である。

ターンテーブル（Ａ）は床面上に水平状回転自在に設置
し、駆動装置（９）によって低速で連続回転される。

ターンテーブル（Ａ）上には同一円周上に定間隔をおい
て容器載部(p1)(p2)…(pn)を位置決めして配列し、その
各載部の近傍に夫々ガス充填ホース(10)を保持する支柱
(11)を設置する。

又、ターンテーブル（Ａ）上にはその中心部にエアーロ
ータリージョイント（７）を配設し、その上方にガス分
配器（５）を架設し、分配器（５）にはタンク(12)より
供給系路(13)を介して同供給系路(13)に接続状の質量流
量計（６）で温度および密度を測定されているＬＰガス
が供給され、前記ロータリージョイント（７）には電磁
弁(14)を介してエアーが供給される。

充填分配器（５）には前記容器載部(p1)(p2)…(pn)に対
応する数のガス分配管(s1)(s2)…(sn)を連結し、各分配
管には夫々流量計(15)および充填弁(16)を設けるととも
に先端を対応する支柱(11)の充填ホース(10)にコネクタ
(17)を介して接続する。各ホース(10)の先端には容器
（８）の上端口に着脱する充填器(18)を備える。

上記ロータリージョイント（７）にはエアーを分配する
エアーホース(h1)(h2)…(hn)を配設し、該ホースを対応
する前記充填弁(16)に接続して各弁(16)(16)…を適時に
開閉動作させるようにする。

又、ターンテーブル（Ａ）下には位置検出器(19)…を設
置して、移動する容器載置部(p1)(p2)…(pn)の位置を割
出しするようにする。質量流量計（６）はマイクロモー
ション密度計〔オーバル機器工業（株）製〕で、ガス分
配機（５）に至るガスの密度および温度を測定してコン
ソール部（Ｂ）に出力する。

流量計(15)はタービン流量計で、流通するＬＰガスの流
量を測定する。この流量計(15)はコンソール部（Ｂ）を
介して前記充填弁(16)と短絡している。

コンソール部（Ｂ）は電子秤（３）から送信された計量
データーに基づいて仮ガス充填量を算出すると共に質量
流量計から送信されたガスの密度および温度の測定値に
より補正値を演算し、そして、仮ガス充填量と補正値と
から容器（８）に対する所要のガス充填を算出する。
又、コンソール部（Ｂ）は流量計(15)を通過するガス量
が当該容器（８）に対して設定したガス充填量まで達し
た時点で充填弁(16)に出力して閉弁させ、容器（８）に
所要量のガスが充填されるように制御している。

上記装置のガス充填作業を説明すれば、作業者が入力操
作部（ｂ）によりこれから搬入する容器（８）に関する
所要データを入力した後に所定ロットの容器（８）を順
次搬入路（１）に搬入して該路（１）上を移送させ、電
子秤（３）に達した容器（８）を電子秤（３）上で計量
した後にターンテーブル（Ａ）上へ移動させ搬入口に位
置した載部(p1)(p2)…(pn)に順次に載承せしめ、作業者
が充填器(18)を各容器（８）にセットする。

ターンテーブル（Ａ）と共に回転移動する容器（８）に
はその移動動作中に、中央処理装置（ＣＰＵ）により補
正されて設定された所要のガス充填装置〔 Ｗはガス規定重量、Ｗ_１はガス残量を含む容器の重量、
ｗは容器の風袋データ、ｒはガスの密度、Ｋは温度係数
で、そのＷ及びｗは予め入力操作部より入力され、Ｗ_１
は電子秤（３）より送信され、ｒは基準温度（15℃）に
補正するために温度係数で補正されて質量流量計（６）
より送信される〕が流量計(15)(15)…、と充填弁(16)(1
6)…の開閉動作の協動によって充填される。その後、搬
出口に達したところで容器(8a)から充填器(18)を外する
とともに該容器(8a)を電子秤（４）上に載せて、ガス充
填重量に過不足重量がないことを電子秤（４）によりチ
ェックし、許容範囲内であることを再確認された容器(8
a)は搬出路（２）上へ夫々送り込まれる。

上記の作業が連続して行なわれガス上記作業がなされ
る。

（発明の効果） したがって本発明によれば次の利点がある。

充填するＬＰガスの種類の変更又は品質の変化により
プロパン含有率が変った場合、そして温度変化により比
重が変化した際、その変化を質量流量計で常時測定し
て、容器に充填するガス量を所要の充填量に自動補正す
るため、容器には常に所要量のガスが充填され、不良充
填容器の発生がなくなり、完全自動充填することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法のガス充填装置の概要を示す平面
図、第２図は装置の第１図の(II)−(II)線断面図、第３
図はブロック図である。 図中、（Ａ）はターンテーブル、（Ｂ）はコンソール
部、（１）は搬入路、（３）（４）は電子秤、（５）は
ガス分配器、（６）は質量流量計、（８）は容器、(10)
は充填ホース、(13)供給系路、(15)は流量計、(16)は充
填弁、(18)は充填器である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ターンテーブルの搬入路に設置した電子秤
   上に容器を載せて計量し、その計量値に基いてガス充填
   量を算出するとともに前記容器がターンテーブルによっ
   て移送される間に該容器に所要量のガスを供給系路から
   流量計，充填弁を介して充填せしめるＬＰガス充填装置
   において、上記算出されたガス充填量を仮ガス充填量と
   して、この仮ガス充填量と上記供給系路における質量流
   量計で測定された充填ガスの温度および密度の測定値に
   より演算した補正値とから容器に対する前記の所要のガ
   ス充填量を算出することを特徴とする自動比重補正方
   法。