JP2562025Y2

JP2562025Y2 - ガスボンベ充填装置

Info

Publication number: JP2562025Y2
Application number: JP2342992U
Authority: JP
Inventors: 隆下山
Original assignee: トキコ株式会社
Priority date: 1992-03-19
Filing date: 1992-03-19
Publication date: 1998-02-04
Anticipated expiration: 2007-03-19
Also published as: JPH0577699U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案はガスボンベ充填装置に係
り、特にガスの種類を間違えること無く、ボンベに所望
のガスを充填することができるよう構成したガスボンベ
充填装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ガス等を容器に充填する装置とし
て、例えば、回転式液体充填装置がある。この回転式液
体充填装置は回転体の複数の載置台上に搬送ライン入口
より容器を載せ、回転体が所定距離だけ回転する間に、
容器の総重量が所定の重量に達するよう容器内にＬＰガ
ス等のガスを充填し、搬送ライン出口より容器を搬出す
る構成とされていた。

【０００３】そして、上述の回転式液体充填装置におい
て、容器に充填しようとするガスの種類を換えようとし
た場合には、作業者が回転式液体充填装置へのガス供給
用の配管途中に設けられている弁を開閉制御することに
より行っていた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】上述のように従来は、
容器に充填しようとするガスの種類の選択は、作業者に
任されていたので、作業者が弁の切り換えを間違えた
り、また、弁の切り換えを忘れてしまうことにより、容
器に充填しようとするガスとは違う種類のガスが容器に
充填されてしまうという問題点があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本考案の第一の構成は、内部にガスが積み込まれるガ
ス容器を搬送するガス容器搬送装置と、該ガス容器搬送
装置上に設けられた載置台と、該容器搬送装置の周囲に
付設され、載置台上のガス容器にガスを充填する充填ノ
ズルと、該充填ノズルに異なる種類のガスをそれぞれ供
給する複数のガス供給路と、該各ガス供給路毎に設けら
れ、開弁信号により開弁制御される開閉弁と、各容器毎
に設けられ、各容器毎にこれらの容器を区別するための
容器データが記憶された容器データ記憶媒体と、該容器
データ記憶媒体に記憶された容器データを読み取り、こ
の容器データに基づいて、当該容器に供給すべきガスの
種類を判別する供給液体判別手段と、該供給液体判別手
段による判別結果に基づいて、当該充填ノズルへ供給す
べきガスの種類に対応する開閉弁へ開弁信号を出力する
開閉弁制御手段と、から構成されている。

【０００６】また、本考案の第二の構成は、内部にガス
が積み込まれるガス容器を搬送するガス容器搬送装置
と、該ガス容器搬送装置上に設けられた載置台と、該容
器搬送装置の周囲に付設され、載置台上のガス容器にガ
スを充填する充填ノズルと、該充填ノズルに複数の種類
のガスを供給する複数のガス供給路と、該各ガス供給路
毎に設けられ、開弁信号により開弁制御される開閉弁
と、該各ガス供給路毎に設けられた手動弁と、該手動弁
の開閉を検出する検出手段と、該ガス容器に充填すべき
ガスの種類を設定するためのガス種設定手段と、該各ガ
ス供給路毎のガスの種類が記憶された記憶手段と、該記
憶手段に記憶された各ガス供給路毎のガスの種類と該検
出手段の検出状態とから該充填ノズルに供給されるガス
の種類を判別するガス種判別手段と、該ガス種設定手段
により設定されたガスの種類とガス種判別手段により判
別されたガスの種類とが一致した場合に、開弁している
手動弁と同一のガス供給路に設けられた開閉弁を開弁へ
開弁信号を出力する開閉弁制御手段と、から構成されて
いる。

【０００７】

【作用】本考案の第一の構成を適用したガスボンベ充填
装置は、作業者が、ガス容器搬送装置の載置台にガス容
器を載せ、充填ノズルをガス容器に接続し、供給液体判
別手段に容器データ記憶媒体の容器データを読み取らせ
ると、供給液体判別手段は当該ガス容器に充填すべきガ
スの種類を判別する。そして、開閉弁制御手段が供給液
体判別手段に基づいて当該充填ノズルに供給すべきガス
の種類に対応する開閉弁へ開弁信号を出力する。これに
より充填ノズルには当該ガス容器に充填すべき種類のガ
スが供給される。

【０００８】また、本考案の第二の構成を適用したガス
ボンベ充填装置は、作業者が、各ガス供給路毎に設けら
れた手動弁を開弁し、ガス種設定手段により当該ガス容
器に充填すべきガスの種類を設定すると、、ガス種設定
手段により設定されたガスの種類とガス種判別手段によ
り判別されたガスの種類とが一致した場合にのみ、開閉
弁制御手段が開弁している手動弁と同一のガス供給路に
設けられた開閉弁へ開弁信号を出力することにより、開
弁信号が供給された開閉弁が開弁する。

【０００９】

【第一実施例】本考案のガスボンベ充填装置を回転式液
体充填装置に適用した場合について図１及至図４を用い
て説明する。図１、図２に示す如く、回転式液体充填装
置は、容器挿入装置１のアーム１ａによって搬入コンベ
ア２上から順次回転体の各載置台１７に設けられた秤５
上に載せられた容器（ボンベ）３を、その容器３が回転
体４とともに、図中の矢印方向に所定の距離回転する間
に、容器３にセットされる充填ノズル７を通してガス供
給路６a,６b,６c からの液体を充填するようになってい
る。そして、液体充填後の容器３は搬出コンベア８との
対向位置にまで回転したときに、容器搬出装置９のアー
ム９ａにより回転体４上の秤５から搬出コンベア８上に
順次移されるようになっている。このようにして、複数
の容器３に対する液体の充填が連続的に行われるように
なっている。また、この液体の充填は液体の充填にとも
なって変化する容器３の重量を連続的に検出するロード
セル等よりなる秤５により重量を計測し、予め秤５にセ
ットされた容器３の容器総重量に達したときに、充填ノ
ズル７への液体の供給路を自動的に閉じるようになって
いる。

【００１０】１０は搬出コンベア８に設けられた搬出自
動秤で、ロードセル等を用いており、液体充填されて回
転体より搬出された容器３の総重量を計測する。

【００１１】図２は図１に示す回転式液体充填装置の第
一実施例の平面図である。第２図中、１２は各容器３に
吊り下げられた記録カードであり、このカード２２には
それを備えた容器３のデータが記憶されている。このカ
ード１２のデータは、容器搬入装置１の近傍に備えられ
たカードリーダ１３によって読み取られ、その読み取り
データは充填制御装置３０に入力される。

【００１２】すると、充填制御装置３０は、その入力デ
ータに対応する容器３に充填すべきガスの種類を判別
し、ガスの種類毎に設けられたガス供給路６a,６b,６c
にそれぞれ設けられた開閉弁１５a,１５b,１５c のうち
容器３に充填すべきガスの種類に対応する開閉弁を開弁
することにより、充填ノズル７から容器３へのガスの充
填を許可する。そして、充填制御装置３０は、その入力
データに対応する容器３の容器総重量と、回転体４上の
容器３の検出重量とを比較して、その検出重量が容器総
重量に達したときに、開弁していた開閉弁を自動的に閉
じるようになっている。

【００１３】ところで、カード１２は例えばせん孔式の
カードであり、容器３のデータとして当該顧客容器３固
有の容器コードが記憶されている。また、充填制御装置
３０は、その記録装置（本実施例では固定磁気ディス
ク）に前記容器コードに対応して当該容器総重量・容器
容量・風袋重量・容器番号・ガスの種類・次回耐圧期限
等の容器に関する情報を記憶している。そして、カード
１２のデータがカードリーダ１３に読み取られると、そ
の読み取られた容器コードに対応する容器総重量・ガス
の種類等の容器情報が充填制御装置３０において自動検
索され、読み出されるようになっている。

【００１４】秤５の検出信号は、回転体１４の回転軸１
８の部分に備えられたスリップリング、または赤外線方
式等の伝送装置１９を介して、回転体４の回転系外の充
填制御装置３０に入力される。また、同様にして充填制
御装置３０から、伝送装置１９を介して回転体４の回転
系内の開閉弁１５にその制御信号が伝送される。

【００１５】更に、充填制御装置３０の前記記憶装置に
は、前回の液体充填直後の容器３の実際の総重量が記憶
され、カードリーダ１３に容器コードが読み取られる
と、充填制御装置３０がその容器コードから自動検索し
て前回の液体充填直後の容器３の実際の総重量を読み出
すようになっている。なお、記憶装置に記憶される容器
３の実際の総重量は毎回書き換えられている。そして、
充填制御装置３０は、記憶装置から読み出した前回にお
ける総重量から、今回の液体充填前において秤５が検出
する容器３の重量を減算して、液体の使用量を求め、そ
の結果をプリント等によって印字出力する機能を有して
いる。

【００１６】図３に充填制御装置３０の構成を示す。本
実施例では、メインとなるＣＰＵ３１と、回転体４にお
ける載置台１７の数に対応する１〜ｎ組のＣＰＵ３２を
有し、ＣＰＵ３２にはそれぞれ対応する開閉弁１５a,１
５b,１５c ・秤５・後述するチャッキング検出器３３が
接続されている。チャッキング検出器３３は、充填ノズ
ル７が対応する容器３にセットされた状態を検出するも
のであって、その検出信号は、液体の充填を開始する信
号として利用される。また、ＣＰＵ３１の記憶装置には
前述した容器１３に関する情報が記憶されている。

【００１７】また、ＣＰＵ３１にはＣＰＵ３２と協働し
て予め設定された容器の総重量を読み込み、対応する秤
５のＣＰＵ３２により秤５の検出重量とを比較させて、
その検出重量が容器総重量に達したときに開閉弁１５a,
１５b,１５c のうち開弁している開閉弁を閉弁させるよ
うにした充填制御部３１ａと、ＣＰＵ３２より読み込ん
だ搬出口自動秤１０によって検出された容器３の検出重
量と容器３について秤５により充填後重量検出終了時に
検出された検出重量とを比較し、秤５に対し比較差分に
応じた零調整信号を出力する自動補正部３１ｂとを有す
る。また、ＣＰＵ３１には秤５による検出重量が搬出口
自動秤１０の検出重量に対して所定以上の差があるとき
警報を発する警報装置３４が接続されている。

【００１８】次に上記構成の回転式液体充填装置の充填
動作にともなって充填制御装置３０が行う処理につき、
図４乃至図６のフローチャートを参照して説明する。

【００１９】図４に示されたＣＰＵ３１とＣＰＵ３２と
の協働による制御フローを用いて充填制御装置３０が行
う処理を説明する。まず、作業者はガスを充填しようと
する容器３を搬入コンベア２により回転式充填機に搬入
させ、容器３を回転体４の載置台１７に載置させる (ST
EP S1)。なお、カード１２に記録された容器３の情報は
予めカードリーダ１３より読み取らせておく。

【００２０】容量搬入装置１のアーム１ａの動作により
搬入コンベア２上の容器３を載置台１７に移動させて載
置させる (STEP S2)。

【００２１】次に充填機の充填ノズル７を容器３の注入
口に装着すると、チャッキング検出器３３より信号を得
る (STEP S3)。また、載置台１７に載置された容器３の
総重量を秤５により計測し、この検出し重量より容器３
の自重を含めた容器３内の被充填液体の残量を求める
(STEP S4)。

【００２２】次にカード１２に対応する容器３に充填す
べきガスの種類を判別し、ガスの種類毎に設けられたガ
ス供給路６a,６b,６c にそれぞれ設けられた開閉弁１５
a,１５b,１５c のうち容器３に充填すべきガスの種類に
対応する開閉弁を開弁させ、充填ノズル７より容器３内
にガスが注入される (STEP S5)。そして、容器３にガス
が充填され、秤５により前述の読み取られたカードデー
タに基づく所定の重量に容器３の総重量が達したことが
検出されると、前述のSTEP S5 において開弁した開閉弁
を閉弁させて充填を終了させる。

【００２３】このようにして、充填された容器３が回転
体４の回転とともに搬出口に至ると充填終了した容器３
の充填後重量Ｗａが秤５により検出され、保持される。
更に、容器搬出装置９のアーム９ａの動作により容器３
を載置台１７より搬出コンベア８に移動させられ回転体
４より搬出される (STEP S6)。次に容器３が搬出口自動
秤１０を通過するとともに、搬出口自動秤１０により充
填完了した容器３の重量を計測し、搬出時重量Ｗｂを検
出する (STEP S7)。そして、上述のSTEP S6 で検出した
充填後重量ＷａとSTEP S7 で検出した搬出時重量Ｗｂの
差を求め、この差が秤５の調整許容範囲Ｄ1 以内である
か否かを確認する (STEP S8)。

【００２４】STEP S8 において充填許容範囲Ｄ1 内でな
いと判断した場合には、上記差が秤５の調整許容範囲Ｄ
2 以内であるか否かを確認する(STEP S9) 。STEP S9 に
おいて充填許容範囲Ｄ2 内にあると判断した場合には、
秤５の零点を上述の充填後重量Ｗａと搬出時重量Ｗｂと
の差分だけ補正して零点を調整し(STEP S10)、また、充
填許容範囲Ｄ2 内ではないと判断した場合には、充填誤
差が大きいため、警報装置３４より警報を発して作業者
に知らせる(STEP S11)。

【００２５】なお、STEP S8 において調整許容範囲Ｄ1
内である場合には、秤５の零点調整或いは警報を発せず
にSTEP S1 に戻る。

【００２６】次に、この制御についてＣＰＵ３１とＣＰ
Ｕ３２とに分けて説明する。

【００２７】図６のフローチャートはＣＰＵ３２の動作
を示すものである。まず、ＣＰＵ３２は、にて載置台17
上に容器３が載置されたことを秤５の信号変化から確認
し、容器載せ信号をＣＰＵ３１へ出力する(STEP S21,ST
EP S22) 。なお、STEP S21にて容器１３の載置確認がさ
れない間は、後述するSTEP S36,STEP S37 により秤5の
零点の補正をするようになっている。ＣＰＵ３１はこの
容器載せ信号を受けて当該容器３の容器総重量データ・
ガスの種類を出力し、ＣＰＵ３２はこの容器３の容器総
重量データ・ガスの種類を読み込む(STEP S23,STEP S2
4) 。なお、載置された容器１３とその容器総重量との
対応はＣＰＵ３１により行われるが、この点は後述す
る。

【００２８】次に、ＣＰＵ３２は、チャッキング検出器
３３の信号を検出し(STEP S25,STEPS26) 、ガスの種類
毎に設けられたガス供給路６a,６b,６c にそれぞれ設け
られた開閉弁１５a,１５b,１５c のうち、前述のSTEP S
24において読み込んだガスの種類に対応するガスが供給
されている供給路に設けられた開閉弁を開いて液体の充
填を開始する(STEP S27)。そして、この充填は、容器３
の重量が所定の容器総重量に達するまで行われる(STEP
S28 〜STEP S30) 。

【００２９】次に、容器３の重量が上記容器総重量に達
すると、ＣＰＵ３２は、前述のSTEPS27において開弁さ
れた開閉弁を閉弁する(STEP S31)。それから、秤５の信
号即ち、Ｗａを読み取って、それを次回充填時における
前回の液体充填後の容器３の実際の総重量として記憶す
るとともに、当該秤５の零点調整のためのデータとする
ために重量データＷａをＣＰＵ３１へ出力する(STEP S3
2,STEP S33) 。そして、STEP S34,STEP S35 にて、秤１
５の信号の変化から容器３の搬出を確認し、前述のSTEP
S21に戻り、STEP S21により次の容器３が載置されたの
が検出される間に戻り、STEP S36にてＣＰＵ３１より零
点調整零点調整データが取り込まれた場合には、この零
点調整データに従って、STEP S37にて秤５の零点を補正
する。

【００３０】図６のフローチャートは充填制御装置３０
のＣＰＵ３１の動作を表す。まず、ＣＰＵ３１は、カー
ド22を読み取り、それに対応する容器情報を記憶装置か
ら読み出す（STEP S42〜STEP S45）。そして、STEP S4
3,STEP S45 における判断が「ＮＯ」の場合は、警報装
置３４警報を発する(STEP S46)。その場合は原因を調査
し対策を行う。

【００３１】また、STEP S43,STEP S45 における判断が
「ＹＥＳ」の場合は、載置台２７上に容器３が載置され
たことをＣＰＵ３２のSTEP S22（図４参照）における容
器載せ信号から確認し(STEP S47,STEP S48) 、この容器
載せ信号を出力したＣＰＵ３２に容器１３の容器総重量
を設定する(STEP S49)。それから、ＣＰＵ３２より出力
される今回の液体充填後の秤５のデータとしての容器総
重量Ｗａを読み込む(STEP S50,STEP S51) 。

【００３２】そして、図４のフローチャートで前述した
STEP S8 〜STEP S11の処理を行い、搬出口自動秤１０に
より検出した搬出時重量Ｗｂと秤５により検出した充填
後重量Ｗａとの差分だけ、秤５の零点を調整する(STEP
S52 〜STEP S56) 。

【００３３】それから、ＣＰＵ３１は、予め記憶してお
いた前回の液体充填直後の容器３の実際の総重量からST
EP S52で読み込んだ容器３の重量Ｗｂを減算し、そし
て、STEP S58にて、その減算結果を今回の液体使用量と
して、表示、出力する(STEP S57)。

【００３４】上記第一実施例においては、カード１２に
容器コードのみを記憶させ、この容器コードに対応する
容器総重量等の容器情報を充填制御装置３０の記憶装置
に記憶させてこれを読み出すようにしたが、これに限ら
ず、容器情報のうち、容器総重量・容器容量・風袋重量
等の不変情報についてはカード１２事態に記憶させるよ
うにしてもよい。また、記憶媒体としてはカードに限ら
ず、バーコードや磁気ストライプ等でもよい。

【００３５】

【第二実施例】以下に、図７乃至図１１を用いて本考案
の第二実施例を説明する。なお、以下の説明において前
述の第一実施例と同一の構成については同一番号を付
し、説明を省略する。

【００３６】図７に示されるように本実施例においては
回転式液体充填装置の近傍にボンベ設定装置５０が設け
られている。このボンベ設定装置５０は、図８及び図９
に示されるように、作業者がガスを充填すべき容器に対
する各種情報を入力するための制御盤５１を有し、この
制御盤５１には、容器に充填すべきガスの種類を設定す
るためのガス種選択スイッチ５２・当該ガスを充填すべ
き容器を選択するためのボンベ選択スイッチ５３・当該
ガスを充填すべき容器の本数を入力するためのボンベ本
数設定スイッチ５４・顧客毎に設けられた顧客カード
（図示せず）に記憶された顧客データを読み取るカード
リーダ５５・実際に容器３にガスを供給する際に作業者
が操作する充填開始スイッチ５６・ガス充填作業を終了
させる場合に作業者が操作する充填完了スイッチ５７・
前述の第一実施例で説明した警報装置３４が設けられて
いる。

【００３７】また、ボンベ設定装置５０はこの内部に主
制御装置５０ａと、回転体４における載置台１７の数に
対応する１〜ｎ組の副制御装置５０ｂを有している。

【００３８】上記副制御装置５０ｂは、主制御装置５０
ａ・チャッキング検出器３３・秤５・開閉弁１５と接続
されており、主制御装置５０ａから充填許可信号が供給
されている間に、チャッキング検出器３３から検出信号
（容器３に充填ノズル７が接続されたことを示す信号）
が供給されると、電磁弁６８ａ，６８ｂに開弁信号を出
力するとともに、主制御装置５０ａから充填許可信号が
供給されている間に、チャッキング検出器３３から検出
信号が供給される毎に、主制御装置５０ａにボンベ検出
信号を出力するようになっている。

【００３９】また、主制御装置５０ａは、上述の１〜ｎ
組の副制御装置５０ｂ・ガス種選択スイッチ５２・ボン
ベ選択スイッチ５３・ボンベ本数設定スイッチ５４・カ
ードリーダ５５・充填開始スイッチ５６・充填完了スイ
ッチ５７・警報装置３４・電磁弁６８ａ，６８ｂ・流量
パルス発信器６５ａ，６５ｂ・ボール弁６７ａ，６７ｂ
（電磁弁６８ａ，６８ｂ・流量パルス発信器６５ａ，６
５ｂ・ボール弁６７ａ，６７ｂについては後述する）と
接続されている。更に、主制御装置５０ａは、回転式液
体充填装置が備えつけられているガス充填場の事務所
（図示せず）内に設けられた伝票発行機５８と通信回線
により接続されている。なお、主制御装置５０ａの制御
構成は後述する。

【００４０】また、本実施例における回転式液体充填装
置の各ガス供給路６は、図９に示されるように、その上
流側に設けられたブタンガス供給用のメイン配管６０ａ
と、プロパンガス供給用のメイン配管６０ｂと接続され
ている。そして、この各メイン配管６０ａ，６０ｂそれ
ぞれには、ストレーナ６１ａ，６１ｂ、逆止弁６２ａ，
６２ｂ、ストレートナ６３ａ，６３ｂ、流量計６４ａ，
６４ｂ、流量計６４ａ，６４ｂに接続され、各メイン配
管６０ａ，６０ｂ内を流れるガスの流量に対応した流量
パルスをボンベ設定装置５０へ供給する流量パルス発信
器６５ａ，６５ｂ，測温抵抗体６６ａ，６６ｂ、ボール
弁６７ａ，６７ｂ、電磁弁６８ａ，６８ｂが介装されて
いる。

【００４１】以上のように構成された本実施例の回転式
液体充填装置の主制御装置５０ａの制御構成を図１０乃
至図１１に示されたフローチャートを用いて説明する。

【００４２】まず、作業者は、ガス充填予定の容器３を
配送しようとしている顧客に対応する顧客データが記憶
された顧客カード（図示せず）をカードリーダ５５に読
み取らせる(STEP B1) 。すると、カードリーダ５５から
主制御装置５０ａへ顧客データが供給され、主制御装置
５０ａはこれをＲＡＭに記憶する(STEP B2) 。

【００４３】次に、作業者が、メイン配管６０ａ，６０
ｂそれぞれに設けられたボール弁６７ａ，６７ｂのう
ち、所望の種類のガスを供給可能なメイン配管に設けら
れたボール弁を手動で開弁させる。すると、ボール弁か
ら主制御装置５０ａへ開弁信号が出力され(STEP B3) 、
この信号は開弁されたボール弁が閉弁されるまで出力さ
れ続ける。なお、前回のガス充填作業において、所望の
ボール弁が開弁されている場合には、ここでの、作業者
の作業は省略される。

【００４４】次に、作業者は、ガス種選択スイッチ５２
により容器に充填すべきガスの種類を設定し、ボンベ選
択スイッチ５３により当該ガスを充填すべき容器を選択
し、ボンベ本数設定スイッチ５４により当該ガスを充填
すべき容器の本数を入力し(STEP B4) 、その後、充填開
始スイッチ５６を操作する(STEP B5) 。

【００４５】すると、主制御装置５０ａは、主制御装置
５０ａへ開弁信号を出力しているボール弁を判別し、主
制御装置５０ａのＲＯＭに記憶されているボール弁とこ
れに対応するガスの種類とから充填ノズル７から供給さ
れるガスの種類を判別する(STEP B6) 。また、主制御装
置５０ａは、前述のSTEP B6 の処理とともに、前述のST
EP B4 において操作されたガス種選択スイッチ５２の操
作状態から、当該容器３に供給すべきガスの種類を判別
する(STEP B7) 。

【００４６】そして、主制御装置５０ａは、前述のSTEP
B6 において求めたガスの種類と、STEP B7 において求
めたガスの種類とが合致するか否かを判別する(STEP B
8) 。

【００４７】そして、STEP B8 においてガスの種類が合
致しないと判断した場合には、警報装置３４へ警報信号
を出力し(STEP B9) 、これにより、警報装置３４が作動
し作業者にガスの種類が合致しないことを報知する。こ
の場合には、作業者は開弁すべきボール弁を選択し直す
か、又は、ガス種選択スイッチ５２を操作し直し、再
び、充填開始スイッチ５６を操作する(STEP B10)。これ
により、主制御装置５０ａは、再び充填開始スイッチ５
６を操作が操作されたことを検出し(STEP B11)、警報装
置３４への警報信号の出力を停止し(STEP B12)、これに
より警報装置３４の報知動作は停止する。そして、STEP
B12の処理を行った主制御装置５０ａは、再び前述のST
EP B6 の処理を実行する。

【００４８】また、STEP B8 においてガスの種類が合致
すると判断した場合には、電磁弁６８ａ，６８ｂのう
ち、作業者により開弁されたボール弁が介装されている
メイン配管に備えられた電磁弁へ開弁信号を出力すると
ともに、各副制御装置５０ｂそれぞれ全てに充填許可信
号を出力する(STEP B13)。これにより、開弁されたボー
ル弁が介装されているメイン配管に備えられた電磁弁が
開弁し、充填ノズル７から容器３へのガスの供給作業が
可能となる。更に、このとき、主制御装置５０ａは、こ
の内部に設けられた容器３の本数を計数する第一のカウ
ンタ（図示せず）、及び、流量パルス発信器から出力さ
れる流量パルスを計数する第二のカウンタ（図示せず）
の計数値を零リセットする(STEP B14)。

【００４９】そして、作業者により、容器３に充填ノズ
ル７が接続され、開閉弁１５が開弁されることにより、
当該容器３へ実際にガス充填が行われる。また、作業者
により、容器３に充填ノズル７が接続されると、チャッ
キング検出器３３がこれを検出し、検出信号を副制御装
置５０ｂを介して主制御装置５０ａへ出力する。する
と、主制御装置５０ａは、この検出信号が入力される毎
に、第一のカウンタのカウンタを一つずつカウントアッ
プする。また、充填ノズル７から容器３に実際にガスが
充填され始めると、流量パルス発信器から主制御装置５
０ａへ流量パルスが出力され、主制御装置５０ａは、こ
の流量パルスを第二のカウンタで計数する(STEP B15)。

【００５０】次に、主制御装置５０ａは、充填完了スイ
ッチ５７から充填完了信号が供給されたか否かを判断し
(STEP B16)、充填完了信号が供給されていないと判断し
た場合には、第一のカウンタで計数されている容器３の
本数が、前述のSTEP B4 でボンベ本数設定スイッチ５４
により設定されたボンベ本数に達したか否かを判断する
(STEP B17)。そして、STEP B17においてボンベ本数に達
していないと判断した場合には、前述のSTEP B15の処理
を行う。また、STEP B17においてボンベ本数に達したと
判断した場合には、警報装置３４へボンベ充填終了信号
を出力し(STEPB18)、再び前述のSTEP B15の処理を行
う。これにより、警報装置３４が作動し、作業者にガス
を充填した容器３の本数がボンベ本数設定スイッチ５４
により設定したボンベ本数に達した事を報知する。

【００５１】また、今回の各容器３へのガスの充填作業
を終了するために、作業者が充填完了スイッチ５７を操
作すると、主制御装置５０ａには充填完了信号が供給さ
れ、これにより、主制御装置５０ａは充填作業が終了し
たと判断し(STEP B16)、主制御装置５０ａは、まず、副
制御装置５０ｂへの充填許可信号の出力を停止する(STE
P B19)。これにより副制御装置５０ｂは電磁弁への開弁
信号の出力を停止し、充填ノズル７から容器３へのガス
の充填は不可能となる。また、主制御装置５０ａは、ST
EP B19の処理に引き続き、STEP B18において警報装置３
４へ出力していたボンベ充填終了信号の出力を停止する
(STEP B20)。これにより、警報装置３４の報知動作は停
止する。その後、主制御装置５０ａは、前述のSTEP B1
においてカードリーダ５５より読み込んだ顧客データを
伝票発行機５８に出力するとともに、前述の第一のカウ
ンタで計数された計数値を今回ガス充填された容器３の
本数として伝票発行機５８に出力し、かつ、第二のカウ
ンタで計数された流量パルスの計数値を今回のガス充填
作業において充填されたガスの総量として伝票発行機５
８に出力する(STEP B20)。これにより、伝票発行機５８
から、顧客名・ボンベ本数・充填量が印字された伝票が
発行される。

【００５２】

【考案の効果】以上のように本考案の第一の構成を適用
したガスボンベ充填装置は、作業者が、ガス容器搬送装
置の載置台にガス容器を載せ、充填ノズルをガス容器に
接続し、供給液体判別手段に容器データ記憶媒体の容器
データを読み取らせると、供給液体判別手段は当該ガス
容器に充填すべきガスの種類を判別する。そして、開閉
弁制御手段が供給液体判別手段に基づいて当該充填ノズ
ルに供給すべきガスの種類に対応する開閉弁へ開弁信号
を出力する。これにより充填ノズルには当該ガス容器に
充填すべき種類のガスが供給されるので、作業者が、間
違った種類のガスをガス容器に詰め込んでしまうといっ
た事故が未然に防止できる。

【００５３】また、本考案の第二の構成を適用したガス
ボンベ充填装置は、作業者が、各ガス供給路毎に設けら
れた手動弁を開弁し、ガス種設定手段により当該ガス容
器に充填すべきガスの種類を設定し、ガス容器搬送装置
の載置台にガス容器を載せ、充填ノズルをガス容器に接
続すると、開閉弁制御手段により、ガス種設定手段によ
り設定されたガスの種類とガス種判別手段により判別さ
れたガスの種類とが一致した場合にのみ、開弁している
手動弁と同一のガス供給路に設けられた開閉弁を開弁へ
開弁信号を出力することにより、開弁信号が供給された
開閉弁が開弁するように構成したので、作業者が、間違
った種類のガスをガス容器に詰め込んでしまうといった
事故が未然に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のガスボンベ充填装置を適用した第一実
施例の回転式充填装置の斜視図である。

【図２】本考案のガスボンベ充填装置を適用した第一実
施例の回転式充填装置の上面図である。

【図３】充填制御装置の概略構成図である。

【図４】第一実施例の充填制御装置の処理を説明するた
めのフローチャートである。

【図５】図４のフローチャートに示される処理を詳細に
説明するためのフローチャートである。

【図６】図４のフローチャートに示される処理を詳細に
説明するためのフローチャートである。

【図７】本考案のガスボンベ充填装置を適用した第二実
施例の回転式充填装置の上面図である。

【図８】本考案のガスボンベ充填装置を適用した第二実
施例のメイン配管に設けられた各機器の構成図である。

【図９】充填制御装置の概略構成図である。

【図１０】第二実施例の主制御装置の処理を説明するた
めのフローチャートである。

【図１１】第二実施例の主制御装置の処理を説明するた
めのフローチャートである。

【符号の説明】

３容器４回転体５秤６a,６b,６c ガス供給路７充填ノズル１２カード１３カードリーダ１５a,１５b,１５c 開閉弁３０充填制御装置５０ａ主制御装置５０ｂ副制御装置

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】内部にガスが積み込まれるガス容器を搬
送するガス容器搬送装置と、該ガス容器搬送装置上に設
けられた載置台と、該容器搬送装置の周囲に付設され、
載置台上のガス容器にガスを充填する充填ノズルと、該
充填ノズルに異なる種類のガスをそれぞれ供給する複数
のガス供給路と、該各ガス供給路毎に設けられ、開弁信
号により開弁制御される開閉弁と、各容器毎に設けら
れ、各容器毎にこれらの容器を区別するための容器デー
タが記憶された容器データ記憶媒体と、該容器データ記
憶媒体に記憶された容器データを読み取り、この容器デ
ータに基づいて、当該容器に供給すべきガスの種類を判
別する供給液体判別手段と、該供給液体判別手段による
判別結果に基づいて、当該充填ノズルへ供給すべきガス
の種類に対応する開閉弁へ開弁信号を出力する開閉弁制
御手段と、からなるガスボンベ充填装置。
【請求項２】内部にガスが積み込まれるガス容器を搬
送するガス容器搬送装置と、該ガス容器搬送装置上に設
けられた載置台と、該容器搬送装置の周囲に付設され、
載置台上のガス容器にガスを充填する充填ノズルと、該
充填ノズルに複数の種類のガスを供給する複数のガス供
給路と、該各ガス供給路毎に設けられ、開弁信号により
開弁制御される開閉弁と、該各ガス供給路毎に設けられ
た手動弁と、該手動弁の開閉を検出する検出手段と、該
ガス容器に充填すべきガスの種類を設定するためのガス
種設定手段と、該各ガス供給路毎のガスの種類が記憶さ
れた記憶手段と、該記憶手段に記憶された各ガス供給路
毎のガスの種類と該検出手段の検出状態とから該充填ノ
ズルに供給されるガスの種類を判別するガス種判別手段
と、該ガス種設定手段により設定されたガスの種類とガ
ス種判別手段により判別されたガスの種類とが一致した
場合に、開弁している手動弁と同一のガス供給路に設け
られた開閉弁を開弁へ開弁信号を出力する開閉弁制御手
段と、からなるガスボンベ充填装置。