JPH11193095A

JPH11193095A - 充填装置

Info

Publication number: JPH11193095A
Application number: JP36827597A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Yoshida; 茂吉田
Original assignee: Shibuya Kogyo Co Ltd
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 1997-12-26
Filing date: 1997-12-26
Publication date: 1999-07-21

Abstract

(57)【要約】【解決手段】制御装置８によって各充填機構７の開閉
弁１３が同期して開放されると、各アンプル２に薬液３
の充填が開始される。制御装置８は、予め定めた液圧と
充填時間との関数と充填開始時の液圧をもとに、所定量
の薬液３がアンプル２内に充填される所要時間Ｔを演算
する。そして、制御装置８は、充填開始後に時間Ｔが経
過すると開閉弁１３を閉鎖させる。これにより充填が終
了する。この後、制御装置８は、上述した充填中に流量
計２１で計測した導管５内を流通した薬液３の流量Ｑ１
と、各充填機構７によって５本のアンプル２内に充填さ
れるべき合計の薬液３の設定値Ｑ２とを比較して、Ｑ１
がＱ２の範囲外の時にアンプル２内の充填量が不足して
おり、異常であると判定する。【効果】充填後のすべてのアンプル２に付いて充填量
の良否を判定することができ、しかも安価な加圧式充填
装置１を提供できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は充填装置に関し、より詳
しくは、例えば薬液に圧力を加えてアンプル内に充填す
るように構成した充填装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、充填装置として次のような構成を
備えたものは知られている。すなわち、液体を貯溜する
タンクと、導管を介して上記タンクと連通し、かつ開閉
弁を備えて容器内に液体を充填する複数の充填機構と、
上記各充填機構の作動を制御する制御装置とを備え、上
記各充填機構の開閉弁を所定時間だけ開放させて容器内
に所定量の液体を充填するようにした充填装置は知られ
ている（例えば特公平１−４６３９２号公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
充填装置は、各容器について液体の充填を開始したら、
充填開始時の液圧をもとにして充填時間を演算し、その
充填時間が経過すると充填を終了するものであり、各容
器について液体の充填量を実測するものではなかった。
そのため、実際に容器内に充填された液体の充填量を正
確に把握することは出来なかった。しかも、仮に容器内
の液体の充填量が充填されるべき所定量よりも少ない不
良品があったとしても、そのことを把握することは困難
であった。他方、充填装置として特許第２６２０５４２
号が提案されている。この特許の装置は、充填装置の前
後に充填前の容器用（風袋用）と充填後の容器用の重量
計をそれぞれ設けて、所定数に１本の割合で容器を抽出
して、充填前と充填後とで容器の重量を計量するように
している。これによって、容器内に所定量の充填液が充
填されているか否かを検査するようにしている。しかし
ながら、この装置においても、充填後の容器のすべてに
ついて充填量を実測するものではないので、仮に充填不
良容器が発生していたとしても、そのことを把握できな
い恐れがあった。そして、この特許の装置において充填
後のすべての容器を計量しようとすると、重量計の数を
増やす必要があり、その場合には装置全体のコストが高
くなるという欠点が生じる。そこで、本発明の目的は、
充填後のすべての容器について不良品が発生していない
か否かを安価に判定できる充填装置を提供するものであ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明は、液
体を貯溜するタンクと、導管を介して上記タンクと連通
し、かつ開閉弁を備えた複数の充填機構と、上記各充填
機構に容器を供給する容器供給手段と、上記各充填機構
の作動を制御する制御装置とを備え、上記各充填機構の
開閉弁を上記制御装置が求めた所定時間だけ開放させて
容器内に所定量の液体を充填するようにした充填装置に
おいて、上記タンクと充填機構とを連通させる共通の導
管に、該導管内を流通する液体の流量を検出する流量計
を設けるとともに、上記制御装置は、上記各充填機構の
開閉弁を開放させて容器内への液体の充填を開始してか
ら各充填機構の開閉弁を閉鎖させて充填を終了するまで
の間に上記流量計によって検出した液体の流量Ｑ１と、
上記容器供給手段によって供給された容器内に充填され
るべき液体の充填量に応じた設定値Ｑ２とを比較して、
上記流量Ｑ１が上記設定値Ｑ２の範囲内である場合は正
常、範囲外である場合には異常であると判定するように
したものである。第２の発明は、液体を貯溜するタンク
と、導管を介して上記タンクと連通し、かつ開閉弁を備
えた複数の充填機構と、上記各充填機構に容器を供給す
る容器供給手段と、容器の存在を検出する容器検出手段
と、上記各充填機構の作動を制御する制御装置とを備
え、上記各充填機構の開閉弁を上記制御装置が求めた所
定時間だけ開放させて容器内に所定量の液体を充填する
ようにした充填装置において、上記タンクと充填機構と
を連通させる共通の導管に、該導管内を流通する液体の
流量を検出する流量計を設けるとともに、上記制御装置
は、上記各充填機構の開閉弁を開放させて容器内への液
体の充填を開始してから各充填機構の開閉弁を閉鎖させ
て充填を終了するまでの間に上記流量計によって検出し
た液体の流量Ｑ１と、各容器内に充填されるべき液体の
充填量に上記容器検出手段によって検出された容器の本
数を乗算した充填量に応じた設定値Ｑ２とを比較して、
上記流量Ｑ１が上記設定値Ｑ２の範囲内である場合は正
常、範囲外である場合には異常であると判定するように
したものである。第３の発明は、液体を貯溜するタンク
と、導管を介して上記タンクと連通し、かつ開閉弁を備
えた複数の充填機構と、上記各充填機構に容器を供給す
る容器供給手段と、容器の存在を検出する容器検出手段
と、上記各充填機構の作動を制御する制御装置とを備
え、上記各充填機構の開閉弁を上記制御装置が求めた所
定時間だけ開放させて容器内に所定量の液体を充填する
ようにした充填装置において、上記タンクと充填機構と
を連通させる共通の導管に、該導管内を流通する液体の
流量を検出する流量計を設けるとともに、上記制御装置
は、上記各充填機構の開閉弁を開放させて容器内への液
体の充填を開始してから各充填機構の開閉弁を閉鎖させ
て充填を終了するまでの間に上記流量計によって検出し
た液体の流量Ｑ１と、各充填機構によって充填されるべ
き合計の液体の充填に（上記容器検出手段によって検出
された容器の本数／上記充填機構の本数）を乗算した充
填量に応じた設定値Ｑ２とを比較して、上記流量Ｑ１が
上記設定値Ｑ２の範囲内である場合は正常、範囲外であ
る場合には異常であると判定するようにしたものであ
る。さらに第４の発明は、液体を貯溜するタンクと、導
管を介して上記タンクと連通し、かつ開閉弁を備えた複
数の充填機構と、上記各充填機構に容器を供給する容器
供給手段と、容器の存在を検出する容器検出手段と、上
記各充填機構の作動を制御する制御装置とを備え、上記
各充填機構の開閉弁を上記制御装置が求めた所定時間だ
け開放させて容器内に所定量の液体を充填するようにし
た充填装置において、上記タンクと充填機構とを連通さ
せる共通の導管に、該導管内を流通する液体の流量を検
出する流量計を設けるとともに、上記制御装置は、上記
各充填機構の開閉弁を開放させて容器内への液体の充填
を開始してから各充填機構の開閉弁を閉鎖させて充填を
終了するまでの間に上記流量計によって検出した液体の
流量を上記容器検出手段によって検出された容器の本数
で除算した流量Ｑ１と各容器内に充填されるべき液体の
充填量に応じた設定値Ｑ２とを比較して、上記流量Ｑ１
が上記設定値Ｑ２の範囲内である場合は正常、範囲外で
ある場合には異常であると判定する様にしたものであ
る。

【０００５】

【作用】上述した各発明によれば、充填後のすべての容
器に付いて不良品が発生していないか否かを判定するこ
とができ、しかも安価な充填装置を提供できる。

【０００６】

【実施例】以下、図示実施例について本発明を説明する
と、図１において、１は加圧式充填装置であり、容器と
してのアンプル２に所定量の薬液３を充填できるように
なっている。加圧式充填装置１は、薬液３を貯溜する圧
力タンク４と、導管５を介して圧力タンク４と連通する
分配管６と、この分配管６に接続した複数の充填機構７
と、これら充填機構７の作動を制御する制御装置８とを
備えている。上記圧力タンク４には導管１１の一端を接
続してあり、この導管１１の他端は図示しない圧縮空気
の供給源に接続している。導管１１の途中には圧力調整
手段としての調圧弁１２を設けてあり、これにより、圧
力タンク４内に一定圧力の圧縮空気が導入されるように
なっている。また、これによって、圧力タンク４および
分配管６内の薬液３は一定の液圧に保持されるようにな
っている。

【０００７】次に、上記各充填機構７は、開閉弁１３を
備えるとともにアンプル２内に挿入されるノズル１４と
を備えており、開閉弁１３の開閉作動は制御装置８によ
って制御されるようになっている。この図１に示すよう
に、本実施例では、同一構成で同一寸法の充填機構７を
５個設けている。上記分配管６には、その内部の薬液３
の液圧を検出する液圧センサ１５を取り付けてあり、液
圧センサ１５が検出した分配管６内の液圧は常時制御装
置８に入力されている。また、分配管６にはその内部に
貯溜する薬液３の温度を検出する液温センサ１６を設け
てあり、液温センサ１６が検出した液温も常時制御装置
８に入力されるようになっている。各充填機構７の下方
側にアンプル２を載置して昇降する図示しない載置台を
設けてあり、かつ、各載置台にはアンプル２の存否を検
出するセンサ１７Ａ〜１７Ｅを設けている。そして、図
示しない従来公知の容器給排手段によって、同時に５本
のアンプル２が各載置台上に供給されるようになってい
る。各センサ１７Ａ〜１７Ｅは、各載置台にアンプル２
が載置されているか否かを検出するようになっており、
アンプル２が載置台に載置されていないことを検出した
時に制御装置８にその旨の検出信号を入力するようにな
っている。制御装置８は、各載置台が上昇されて、それ
ら載置台上のアンプル２に各充填機構７のノズル１４が
挿入されたら、上記各開閉弁１３を同期して開放させ
る。そのため、この時点からアンプル２へ薬液３の充填
が開始される。制御装置８には、予め定めた薬液３の液
圧と充填時間との関数を記憶させてあり、制御装置８
は、各開閉弁１３を開放させた時点の液圧と上記関数を
もとに、アンプル２内に薬液３の充填を開始して所定量
の薬液（例えば１０ｃｃ）が充填されるのに要する時間
Ｔ１を演算し、各開閉弁１３を開放させた時点から上記
時間Ｔ１が経過したら、上記各開閉弁１３を同期して閉
鎖させて各アンプル２への充填を停止させるようにして
いる。これによって、５本のアンプル２内に一斉に所定
量（１０ｃｃ）の薬液３が充填されるようになってい
る。そして、薬液３の充填が終わった５本のアンプル２
は上記容器給排手段によって各充填機構７の下方側から
排出されて、次に充填すべき新たな５本のアンプル２が
容器給排手段によって各充填機構７の下方側に供給され
る。そして、新たな５本のアンプル２内に各充填機構７
によって所定量の薬液３が充填される。なお、上記セン
サ１７Ａ〜１７Ｅによって仮に５つの載置台のうちの一
つにアンプル２が載置されていないことが制御装置８に
入力されている時には、制御装置８は、アンプル２が供
給されていない載置台の上方位置となる充填機構７の開
閉弁１３を作動させないようになっている。

【０００８】しかして、本実施例は、上述した構成を前
提として、充填後のすべてのアンプル２に付いて充填不
良が発生しているか否かを判定できるようにしたもので
ある。すなわち、上記導管５の途中に流量計２１を設け
てあり、この流量計２１によって導管５内を流通する薬
液３の流量を検出できるようにしている。そして、流量
計２１によって検出した薬液３の流量は、常時制御装置
８に入力するようにしている。他方、本実施例の制御装
置８は、図２のように構成してあり、これによって、各
アンプル２内に充填した薬液３の充填量が所定量（１０
ｃｃ）となっているか否かを判定するようにしている。
制御装置８は、作動指令部８Ａと演算部８Ｂを備えてお
り、この作動指令部８Ａから各充填機構７の開閉弁１３
に同期して開閉作動の指令を出すことによって開閉弁１
３を同期して開閉させることができる。演算部８Ｂに
は、上記液圧センサ１５によって検出した液圧が入力さ
れるとともに、液温センサ１６によって検出した液温が
入力されている。また、演算部８Ｂには、タイマ８Ｃに
よって経過時間が常時入力されている。そして、この演
算部８Ｂには、アンプル２内に充填すべき所定量（１０
ｃｃ）と、予め定めた薬液３の液圧と充填時間との関数
を記憶させている。また、上記センサ１７Ａ〜１７Ｄの
いずれかが、それらを設けた載置台上にアンプル２が存
在しないことを検出した時には、その旨の信号が演算部
８Ｂに入力されるようになっている。

【０００９】そして、上記センサ１７Ａ〜１７Ｄからの
信号が入力されない時には、演算部８Ｂは、各充填機構
７のノズル１４がアンプル２内に挿入されたら、予め定
めた薬液３の液圧と充填時間との関数と、各開閉弁１３
を開放させた時点の液圧をもとに、アンプル２内に薬液
３の充填を開始してから所定量の薬液（例えば１０ｃ
ｃ）が充填されるのに要する所要時間Ｔ１を演算し記憶
する。この後、作動指令部８Ａから各開閉弁１３に同期
して開放指令が出されるので、各開閉弁１３が開放され
てアンプル２へ薬液３の充填が開始される。演算部８Ｂ
は、タイマ８Ｃから入力される経過時間と演算して記憶
した時間Ｔ１を比較し、各開閉弁１３を開放させた時点
から上記時間Ｔ１が経過したら、そのことを作動指令部
８Ａに伝達する。すると、作動指令部８Ａは、各開閉弁
１３に同期して閉鎖指令を出すので、各開閉弁１３に同
期して閉鎖される。これによって、５本のアンプル２へ
それぞれ１０ｃｃの薬液３が充填される。さらに、本実
施例の制御装置８は判定部８Ｄを備えており、上記流量
計２１によって検出した導管５を流通する薬液３の流量
が判定部８Ｄに入力される。この判定部８Ｄには、予め
５本のアンプル２に充填されるべき合計の充填量に応じ
た設定値Ｑ２が記憶されている。本実施例では、５本の
アンプル２にそれぞれ１０ｃｃの薬液３を充填するの
で、各アンプル２内に充填されるべき充填量の合計は５
０ｃｃである。さらに、本実施例では、上記流量計２１
がもつ検出誤差範囲±３％を合計の充填量５０ｃｃに乗
じた値を加算および減算した設定値Ｑ２としている。す
なわち判定部８Ｄは設定値Ｑ２が４８．５≦Ｑ２≦５
１．５であることを記憶している。

【００１０】そして、判定部８Ｄは、上記作動指令部８
Ａが各開閉弁１３に同期して開放指令を出した時点から
各開閉弁１３に同期して閉鎖指令を出した時点まで、す
なわちアンプル２内への薬液３の充填中に上記流量計２
１から入力される導管５内の薬液３の合計の流量Ｑ１を
記憶する。この後、判定部８Ｄは、上記合計の流量Ｑ１
と記憶されている設定値Ｑ２とを比較し、流量Ｑ１が設
定値Ｑ２の範囲外、すなわちＱ１＜４８．５もしく
はＱ１＞５１．５であったら、充填後の５本のアン
プル２のいずれかが充填不足となっているか、あるいは
各充填機構７に異常があるものと判定して、警告手段２
２によって異常が発生したことを表示させるようにして
いる。他方、流量Ｑ１が設定値Ｑ２の範囲内、すなわち
４８．５≦Ｑ１≦５１．５であれば、判定部８Ｄは
充填後の５本のアンプル２の充填量および各充填機構７
は正常であると判定する。また、上述したように警告手
段２２によって異常が発生したことが表示された場合に
は、図示しないリジェクト手段によって充填後の５本の
アンプル２を不良品として、通常のライン上から排出す
る。

【００１１】上述した説明は、載置台のそれぞれにアン
プル２が載置されて、合計５本のアンプル２に薬液を充
填する場合を説明したが、ここで仮に、センサ１７Ａを
設けた載置台上にアンプル２が供給されていない場合に
は、センサ１７Ａによってアンプル２がないことが検出
されて、その検出信号が演算部８Ｂに入力される。この
状態は、センサ１７Ｂ〜１７Ｄの位置にアンプル２が存
在することを意味しており、したがって、合計４本のア
ンプル２に薬液３を充填することになる。この場合、演
算部８Ｂは、センサ１７Ａから上記検出信号が入力され
たら、すぐにそのことを作動指令部８Ａおよび判定部８
Ｄに伝達する。すると、作動指令部８Ａは、センサ１７
Ａを設けた位置の充填機構７を作動させないことを記憶
する。そして、この後、演算部８Ｂは、アンプル２内に
薬液３の充填を開始してから所定量の薬液（例えば１０
ｃｃ）が充填されるのに要する所要時間Ｔ１を演算し記
憶する。この後、各充填機構７のノズル１４が４本のア
ンプル２内に挿入されたら、作動指令部８Ａからアンプ
ル２が存在する上方位置の各充填機構７の開閉弁１３だ
けに同期して開放指令が出されるので、それら各開閉弁
１３が開放されてアンプル２へ薬液３の充填が開始され
る。演算部８Ｂは、タイマ８Ｃから入力される経過時間
と演算して記憶した時間Ｔ１を比較し、各開閉弁１３を
開放させた時点から上記時間Ｔ１が経過したら、そのこ
とを作動指令部８Ａに伝達する。すると、作動指令部８
Ａは、各開閉弁１３に同期して閉鎖指令を出すので、４
つの充填機構７の各開閉弁１３に同期して閉鎖される。
これによって、４本のアンプル２へ薬液３の充填が終了
する。

【００１２】上述したように、４本のアンプル２内への
薬液３の充填中に導管５を流通した合計の薬液３の流量
Ｑ１は上記流量計２１から判定部８Ｄに入力されてい
る。この後、判定部８Ｄは、１本のアンプル２に充填さ
れるべき薬液３の充填量に実際に充填したアンプル２の
本数である４を乗じて、４本のアンプル２内に充填され
るべき合計の充填量、この場合４０ｃｃを求める。さら
に判定部８Ｄは、先に求めた４０ｃｃに流量計２１の検
出誤差範囲である３％を乗じた値を加算および減算した
設定値Ｑ２、この場合は３８．８≦Ｑ２≦４１．２
を求める。そして、判定部８Ｄは、合計の薬液３の流量
Ｑ１と充填されるべき合計の充填量に応じた設定値Ｑ２
とを比較して、流量Ｑ１が設定値Ｑ２の範囲外であった
ら、充填後の４本のアンプル２のいずれかが充填不足と
なっているか、あるいは各充填機構７に異常があるもの
と判定して、警告手段２２によって異常が発生したこと
を表示させるようにしている。他方、流量Ｑ１が設定値
Ｑ２の範囲内であれば、判定部８Ｄは充填後の４本のア
ンプル２の充填量および各充填機構７は正常であると判
定する。なお、判定部８Ｄは、流量Ｑ１が設定値Ｑ２の
範囲外であったら異常があるものと判定するようにして
いるが、流量Ｑ１が設定値Ｑ２の範囲外であっても、Ｑ
１とＱ２との値の差が流量計２１や液圧センサ１５が本
来備えている誤差の範囲内であれば、正常であると判定
する。なお、警告手段２２によって異常が発生したこと
が表示された場合には、図示しないリジェクト手段によ
って充填後の５本のアンプル２を不良品として、通常の
ライン上から排出する。なお、このケースにおいて、判
定部８Ｄは、次のようにして、正常であるか否かの判定
を行ってもよい。すなわち、判定部８Ｄは、上記合計の
流量Ｑ１を確認する。例えば、３９．６ｃｃを確認す
る。次に、判定部８Ｄは、５本の充填機構７によって充
填されるべき合計の充填量（５０ｃｃ）に、（センサ１
７Ａ〜１７Ｅによって検出したアンプル２の本数／充填
機構７の本数）を乗じて、実際に供給されたアンプルに
充填されるべき合計の充填量を求める。つまり５０×
（４／５）＝４０ｃｃとなる。そして判定部８Ｄは求
めた合計の充填量４０ｃｃに３％を乗じた値を加算およ
び減算した設定値Ｑ２を求める。この場合は４０×
０．０３＝１．２であるので３８．８≦０．２≦４
１．２となる。この後、判定部８Ｄは流量Ｑ１、つま
り３９．６ｃｃと設定値Ｑ２を比較し、流量Ｑ１が設定
値Ｑ２の範囲内なので正常であると判定する。これに対
して、検出された流量Ｑ１が設定値Ｑ２の範囲外であれ
ば異常であると判定する。判定部８Ｄは、このようにし
て正常であるか否かの判定を行ってもよい。また、判定
部８Ｄは、次のようにして、正常であるか否かの判定を
行ってもよい。すなわち、判定部８Ｄは、上記合計の流
量Ｑ１を確認したら、この流量Ｑ１を実際に供給された
アンプル２の本数で除した流量Ｑ１’を求める。例え
ば、Ｑ１が３９．６ｃｃで供給されたアンプル２が４本
だとすると、Ｑ１’＝９．９ｃｃとなる。判定部８Ｄは
各アンプル２に充填すべき充填量が１０ｃｃであること
から、１０ｃｃに３％を乗じた値を加算及び減算した設
定値Ｑ２、この場合は、９．７≦Ｑ２’≦１０．３を
記憶しているので、流量Ｑ１’と設定値Ｑ２’とを比較
し、流量Ｑ１’＝９．９ｃｃは、設定値９．７ｃｃ≦
Ｑ２’≦１０．３ｃｃの範囲内なので、正常であると
判定する。これに対して、流量Ｑ１’が設定値Ｑ２’の
範囲外であれば異常であると判定する。判定部８Ｄは、
このようにして正常であるか否かの判定を行ってもよ
い。

【００１３】上述した本実施例によれば、充填後のすべ
てのアンプル２について充填不良品が発生していないか
否かを判定することができる。これにより、本実施例で
は、従来のような所定数に一本づつ充填後の容器の流量
を検査するための検査手段が必要ない。しかも、従来の
装置に流量計２１を追加して制御装置８を上述したよう
に構成するだけでよいので、従来に比較して安価な加圧
式充填装置１を提供することができる。なお、上記実施
例においては、設定値Ｑ２は充填すべき充填量に３％を
乗じた値を加算および減算した範囲として設定していた
が、採用する流量計２１の検出誤差によっては、１％や
０．５％等を乗じた値を加算および減算した範囲として
設定することも可能である。また、上記実施例において
は、制御装置８は、予め定めた薬液３の液圧と充填時間
との関数をもとに各開閉弁１３の作動を制御している
が、薬液３の液圧と充填時間との関数に、液温センサ１
６で検出した薬液３の液温も加味するようにしても良
い。そのように構成することで、薬液３の充填量をより
一層高精度に管理することができる。また、上述した実
施例は本発明を加圧式充填装置に適用した場合について
説明したが、本発明を加圧式ではない充填装置にも適用
することができることは勿論である。

【００１４】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、充填後
のすべての容器に付いて不良品が発生していないか否か
を判定することができ、しかも安価な充填装置を提供で
きるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す概略の構成図

【図２】図１に示した制御装置８の構成を示す図

【符号の説明】

１加圧式充填装置２アンプル３薬液４圧力タン
ク５導管７充填機構８制御装置１３開閉弁２１流量計

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】液体を貯溜するタンクと、導管を介して
上記タンクと連通し、かつ開閉弁を備えた複数の充填機
構と、上記各充填機構に容器を供給する容器供給手段
と、上記各充填機構の作動を制御する制御装置とを備
え、上記各充填機構の開閉弁を上記制御装置が求めた所
定時間だけ開放させて容器内に所定量の液体を充填する
ようにした充填装置において、上記タンクと充填機構とを連通させる共通の導管に、該
導管内を流通する液体の流量を検出する流量計を設ける
とともに、上記制御装置は、上記各充填機構の開閉弁を開放させて
容器内への液体の充填を開始してから各充填機構の開閉
弁を閉鎖させて充填を終了するまでの間に上記流量計に
よって検出した液体の流量Ｑ１と、上記容器供給手段に
よって供給された容器内に充填されるべき液体の充填量
に応じた設定値Ｑ２とを比較して、上記流量Ｑ１が上記
設定値Ｑ２の範囲内である場合は正常、範囲外である場
合には異常であると判定することを特徴とする充填装
置。
【請求項２】液体を貯溜するタンクと、導管を介して
上記タンクと連通し、かつ開閉弁を備えた複数の充填機
構と、上記各充填機構に容器を供給する容器供給手段
と、容器の存在を検出する容器検出手段と、上記各充填
機構の作動を制御する制御装置とを備え、上記各充填機
構の開閉弁を上記制御装置が求めた所定時間だけ開放さ
せて容器内に所定量の液体を充填するようにした充填装
置において、上記タンクと充填機構とを連通させる共通の導管に、該
導管内を流通する液体の流量を検出する流量計を設ける
とともに、上記制御装置は、上記各充填機構の開閉弁を開放させて
容器内への液体の充填を開始してから各充填機構の開閉
弁を閉鎖させて充填を終了するまでの間に上記流量計に
よって検出した液体の流量Ｑ１と、各容器内に充填され
るべき液体の充填量に上記容器検出手段によって検出さ
れた容器の本数を乗算した充填量に応じた設定値Ｑ２と
を比較して、上記流量Ｑ１が上記設定値Ｑ２の範囲内で
ある場合は正常、範囲外である場合には異常であると判
定することを特徴とする充填装置。
【請求項３】液体を貯溜するタンクと、導管を介して
上記タンクと連通し、かつ開閉弁を備えた複数の充填機
構と、上記各充填機構に容器を供給する容器供給手段
と、容器の存在を検出する容器検出手段と、上記各充填
機構の作動を制御する制御装置とを備え、上記各充填機
構の開閉弁を上記制御装置が求めた所定時間だけ開放さ
せて容器内に所定量の液体を充填するようにした充填装
置において、上記タンクと充填機構とを連通させる共通の導管に、該
導管内を流通する液体の流量を検出する流量計を設ける
とともに、上記制御装置は、上記各充填機構の開閉弁を開放させて
容器内への液体の充填を開始してから各充填機構の開閉
弁を閉鎖させて充填を終了するまでの間に上記流量計に
よって検出した液体の流量Ｑ１と、各充填機構によって
充填されるべき合計の液体の充填に（上記容器検出手段
によって検出された容器の本数／上記充填機構の本数）
を乗算した充填量に応じた設定値Ｑ２とを比較して、上
記流量Ｑ１が上記設定値Ｑ２の範囲内である場合は正
常、範囲外である場合には異常であると判定することを
特徴とする充填装置。
【請求項４】液体を貯溜するタンクと、導管を介して
上記タンクと連通し、かつ開閉弁を備えた複数の充填機
構と、上記各充填機構に容器を供給する容器供給手段
と、容器の存在を検出する容器検出手段と、上記各充填
機構の作動を制御する制御装置とを備え、上記各充填機
構の開閉弁を上記制御装置が求めた所定時間だけ開放さ
せて容器内に所定量の液体を充填するようにした充填装
置において、上記タンクと充填機構とを連通させる共通の導管に、該
導管内を流通する液体の流量を検出する流量計を設ける
とともに、上記制御装置は、上記各充填機構の開閉弁を開放させて
容器内への液体の充填を開始してから各充填機構の開閉
弁を閉鎖させて充填を終了するまでの間に上記流量計に
よって検出した液体の流量を上記容器検出手段によって
検出された容器の本数で除算した流量Ｑ１と各容器内に
充填されるべき液体の充填量に応じた設定値Ｑ２とを比
較して、上記流量Ｑ１が上記設定値Ｑ２の範囲内である
場合は正常、範囲外である場合には異常であると判定す
ることを特徴とする充填装置。