JP2614012B2 - エレベーター - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ケージをボールネジ杆
によって昇降する個人の住宅向け用エレベーターに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】住宅向け用のエレベーターは３階から４
階程度と、ビル用のものに比べて昇降距離が短いもので
あり、また機械室のスペースが取れないという理由など
から、モーターで回転するボールネジ杆に沿ってケージ
を昇降するエレベーター方式が開発されている。その一
つの例として、実開昭６３ー８８６６９号公報に記載し
たものが知られている。

【０００３】当該公報のものは、ボールネジ杆には４階
や５階に至る長尺のものがあるが、実際には２階までの
短いものしか採用されていない技術に対して、４階にま
で昇降できることを目的として提供されるものである。
その解決手段は、昇降路の全長に立設するガイド、最下
段から中間まで起立する下ボールネジ杆、ガイドに沿っ
て昇降するスライダー、スライダーと一緒に昇降する上
ボールネジ杆からなり、スライダーの下端部に設けたボ
ールナットを下ボールネジ杆に螺合し、ケージの上端部
に設けたボールナットを上ボールネジ杆に螺合し、ケー
ジに設けた走行輪をスライダーに係合し、上下の各ボー
ルネジ杆をそれぞれ単独にモーターで回転駆動するもの
である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、昇降する行
程の全長に亘る長い１本のボールネジ杆を使用すること
ができれば、前記公報の如くに構造が複雑化されること
はないが、長尺のものであると中間で振れる恐れがあり
安定性を欠くことになり、ケージの昇降に安定性を確保
するためには、前記公報の如き複雑な構造による手段を
採らざるを得ないのが現状である。

【０００５】本発明は以上の問題を解決するため、昇降
する行程の全長に亘る長い１本のボールネジ杆で安全に
昇降することができないものかと研究と実験を重ね、１
本のものでも問題なく実施できる技術を開発したもので
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明による解決手段
は、昇降路内に立設したボールネジ杆にケージより突設
したボールナットを螺合し、モーターでボールネジ杆を
回転してケージを昇降するエレベーターにおいて、昇降
路内にボールネジ杆の長手方向の中間部に、ボールネジ
杆を両側から挟む複数のサポートローラーと、サポート
ローラーをボールネジ杆に対して挟む方向と離反する方
向に移動する開閉手段とからなるサポート部を設けてい
ることを特徴とする。

【０００７】前記開閉手段が、各サポートローラーをボ
ールネジ杆を挟む方向に付勢するスプリングと、ケージ
に設けられ、各サポートローラーをボールネジ杆より離
反する方向に退避する楔状のカムとで構成することが好
ましい。

【０００８】

【作用】以上の手段によれば、ケージを昇降する場合に
は、モーターでボールネジ杆を回転することにより上昇
または下降するが、ボールナットがボールネジ杆を挟ん
でいるサポートローラーの部分を通過する際に、各サポ
ートローラーを開閉手段でボールネジ杆より離反し、通
過した後に再び開閉手段でボールネジ杆を挟むものであ
る。

【０００９】

【実施例】本発明のエレベーターを具体的に説明する
と、図６にその概要を示しているように、鉄塔１内にケ
ージ２の昇降路３を形成し、昇降路３内のケージ２は左
右一対のガイドレールに沿って昇降するものであり、ま
た、昇降路３内に立設したボールネジ杆４に、ケージ２
より突設したボールナット５を螺合してあって、ボール
ネジ杆４をモーター６によって回転することにより、ケ
ージ２が昇降するものであって、上記のボールネジ杆４
はケージ２の昇降行程より長い１本のもので、その中間
部に横振れを防止するサポート部７を設けるものであ
る。

【００１０】尚、図６では３階用のエレベーターで、そ
の中間にサポート部７を１箇所設ければ十分であるが、
４階あるいは５階と高い場合、１本のボールネジ杆に数
箇所に亘ってサポート部を設けるものである。

【００１１】サポート部７は図１から図３に示している
ように、ボールネジ杆４を両側から挟むサポートローラ
ー８，９と、このサポートローラー８，９を、ボールナ
ット５の通過に先立って開放し、通過後に閉鎖するため
の開閉手段１０とからなる。

【００１２】その構造は、鉄塔１にボールネジ杆４と直
交して水平に架設するベース１１を設け、ベース１１上
の両端部に設けたホルダー１２…間に、一対の第１、第
２リニアシャフト１３，１４を互いに水平に平行して設
け、第１リニアシャフト１３に３個のＡ，Ｂ，Ｃリニア
ブッシュ１５ａ，１５ｂ，１５ｃを嵌め込み、第２ニア
シャフト１４に同じく３個のＤ，Ｅ，Ｆリニアシャフト
１６ｄ，１６ｅ，１６ｆを設け、各リニアシャフト１
３，１４ごとに、その両端部の２個のＡ，Ｃリニアブッ
シュ１５ａ，１５ｃと，Ｄ，Ｆリニアブッシュ１６ｄ，
１６ｆ同士をそれぞれラック１７ａ，１７ｂで連結し、
ベース１１に両ラック１７ａ，１７ｂに噛み合うピニオ
ン１８が軸支してある。

【００１３】更に第１リニアシャフト１３のＡリニアブ
ッシュ１５ａと第２リニアシャフト１４の中間部のＥリ
ニアブッシュ１６ｅを揃え、その両者に跨がって固着し
た第１アーム１９をボールネジ杆４に向かって突設し、
また、第１リニアシャフト１３の中間部のリニアブッシ
ュ１５ｂと第２リニアシャフト１４の端のＤリニアブッ
シュ１６ｄを揃えて、その両者に跨がって固着した第２
アーム２０を同じくボールネジ杆４に向かって突設して
ある。

【００１４】従って、第１アーム１９を、これに対向す
る第２アーム２０より離反する方向（図１中の右側）へ
移動すると、第１リニアシャフト１３側のラック１７ａ
が共に移動することから、ピニオン１８を介して他方の
ラック１７ｂが反対方向に移動するから、両アーム１
９，２０が互いに離反するように動くものである。

【００１５】上記第１、第２アーム１９，２０にボール
ネジ杆４の外周に接するサポートローラー８，９を、ボ
ールネジ杆４と平行に起立する軸に軸支したもので、そ
のローラー８，９は、一つのアームに対して、ボールネ
ジ杆４の前後及び上下の４箇所に設けたもので、従って
都合８個のサポートローラー８，９でボールネジ杆４を
両側より挟むようになっている。

【００１６】しかも、各ローラー８，９がボールネジ杆
４の外周面に圧接するように、前述のＡリニアブッシュ
１５ａと固定部間に引張り型の複数本のスプリング２１
を掛け、第１アーム１９をボールネジ杆４に向かって付
勢している。尚、この付勢力は、ラック１７ａ，１７ｂ
とピニオン１８を介して第２アーム２０をもボールネジ
杆４に向かって付勢されるものである。

【００１７】上記の構成に加えて、第１、第２アームの
何れか一方（図示の場合は第１アーム１９）に、ブラン
チアーム２２をボールネジ杆４側とは反対側に向かって
突設し、そのブランチアーム２２の先端部に、前記ベー
ス１１側とは反対側に向かって突設した横軸２３にカム
ローラー２４を設けている。

【００１８】一方ケージ２の下部に、ボールナット５に
対応して前記カムローラー２４に当接する楔型のカム２
５を突設したものである。このカム２５は、図４に示し
ているように、片側のサポートローラー８をボールネジ
杆４から離反する距離に応じた巾に形成してあり、その
上下部にサポートローラー８を順次離反するように傾斜
面部２６，２７を備えるものである。

【００１９】従って、図４と図５に示しているように、
ボールネジ杆４を回転してケージ２を上昇すると、カム
２５がカムローラー２４に接し、上昇するに従って第１
アーム１９をスプリング２１に抗してボールネジ杆４よ
り離反するため、これに応じて第２アーム２０も離反
し、その後ケージ２より突設したボールナット５が、サ
ポート部７に干渉されることなく通過する。こうしてボ
ールナット５が通過した後にカム２５がカムローラー２
４から離れるから、第１、第２アーム１９，２０がスプ
リング２１の引張り力によって、再びボールネジ杆４を
両側より挾持する方向に復動するものである。

【００２０】次ぎに図７に本発明の類例を示している
が、左右の両第１、第２アーム１９，２０に、それぞれ
カムローラー２４，２４をブランチアーム２２，２２を
介して突設したもので、ケージ２に各カムローラー２
４，２４に対応するカム２５，２５を設ける。尚、この
例では前記例のＡリニアブッシュ１５ａ、Ｂリニアブッ
シュ１５ｂ、Ｄリニアブッシュ１６ｄ、Ｅリニアブッシ
ュ１６ｅのみを使用し、他のＣリニアブッシュ１５ｃと
Ｆリニアブッシュ１６ｆは不要であり、またラックとピ
ニオンも不要で、双方をそれぞれ引張り型のスプリング
２１，２１で開いた両サポートローラー８，９を復動す
るようになっている。

【００２１】更に、図８は本発明の更に他の類例であっ
て、図１に示す例と同様にラック１７ａ，１７ｂとピニ
オン１８を設け、そのピニオン１８にステッピングモー
ター２８で強制的に回転して、両第１、第２アーム１
９，２０を開閉作動するものである。従って、上記例の
カムローラーとカムが不要である。また、鉄塔１のサポ
ート部７より上下部にボールナット５の通過を検出する
センサ（図示省略）を設け、その検出信号でステッピン
グモーター２８をＯＮ、ＯＦＦ制御するものである。

【００２２】

【発明の効果】本発明によるエレベーターによれば、ボ
ールネジ杆の中間部に、ボールネジ杆の両側から挟むサ
ポートローラーと、両側のサポートローラーをボールネ
ジ杆に対して挟む方向と離反する方向に移動する開閉手
段とからなるサポート部を設けたもので、ボールネジ杆
が３階、４階に亘る長いものであっても、中間部がサポ
ートされているため、１本のボールネジ杆で昇降するこ
とができるようになり、しかもその回転中に横振れする
ことがなく、ケージを安定して昇降することができる。

【００２３】また、サポートローラーの開閉手段とし
て、ボールネジ杆を挟む方向に付勢するスプリングと、
ボールネジ杆より離反する方向に退避する楔状のカムと
で構成し、そのカムをケージに設けたものであれば、ケ
ージの昇降に応じて左右のサポートローラーが確実に開
閉するものであり、中間部にサポート部が設けてあって
も、ケージに設けたボールナットがサポート部に干渉さ
れることなく昇降することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のエレベーターに設けるサポート部を示
す平面図である。

【図２】サポート部を１部切欠して示す平面図である。

【図３】図１のＸ−Ｘ線矢視の断面図である。

【図４】サポートローラーでボールネジ杆を挾持してい
る状態を示す正面図である。

【図５】サポートローラーが開いている時の状態を示す
正面図である。

【図６】本発明によるエレベーターの概要を示す斜視図
である。

【図７】サポート部の類例を示す平面図である。

【図８】サポート部の更に他の類例を示す平面図であ
る。

【符号の説明】

２ ケージ ３ 昇降路 ４ ボールネジ杆 ５ ボールナット ６ モーター ７ サポート部 ８，９ サポートローラー １０ 開閉手段 ２１ スプリング ２５ カム

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降路（３）内に立設しているボールネ
   ジ杆（４）にケージ（２）より突設したボールナット
   （５）を螺合し、モーター（６）でボールネジ杆（４）
   を回転してケージ（２）を昇降するエレベーターにおい
   て、前記昇降路（３）内にボールネジ杆（４）の長手方
   向の中間部に、ボールネジ杆（４）を両側から挟む複数
   のサポートローラー（８，９）と、サポートローラー
   （８，９）をボールネジ杆（４）に対して挟む方向と離
   反する方向に移動する開閉手段（１０）とからなるサポ
   ート部（７）を設けていることを特徴とするエレベータ
   ー。
2. 【請求項２】 前記開閉手段（１０）が、各サポートロ
   ーラー（８，９）をボールネジ杆（４）を挟む方向に付
   勢するスプリング（２１）と、ケージ（２）に設けら
   れ、各サポートローラー（８，９）をボールネジ杆
   （４）より離反する方向に退避する楔状のカム（２５）
   とで構成していることを特徴とする請求項１に記載のエ
   レベーター。