CN208137546U - 一种滑槽式立体泊车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种滑槽式立体泊车装置，包括举升机构、上平台和载车平台，所述上平台设置在所述举升机构的上方、所述载车平台的下方，所述上平台与所述举升机构可转动的连接，且与所述载车平台驱动的连接；本实用新型所提供的立体泊车装置的载车平台采用向外旋转的方式，直到上层车与下层车同方向后再向内侧上升，避免了向内旋转可能会干涉临近的建筑物或车辆的问题，并可以实现泊车装置的连续并排放置，相互之间不受影响。

Description

一种滑槽式立体泊车装置

技术领域

本实用新型及一种立体停车设备，具体说，是涉及一种滑槽式立体泊车装置，属于停车装置技术领域。

背景技术

随着城市化进程的发展，车辆无处停放的问题日趋普遍化与严重化，立体车库是提高停车场容量、缓解停车难题的有效工具。机械式立体停车设备以其投资小的特点，已被广泛接受，例如简单升降式立体车库为具实用性的机械式立体停车设备之一，此种立体车库通过伸缩的立柱来举升车辆，结构简单，车辆的出入库彼此不受干扰，但是也存在不足，例如容易出现偏载现象，严重时可能导致车辆偏载而引发事故。其它可以独立运行的机械式停车设备，如CN201720231140提供的四连杆机构实现双层立体停车，载车平台相对于上平台向内侧转动，调整位于上层的车辆的位置，使得上层车辆出入库不需要转弯，车辆的出入库彼此不受干扰，然而，该种立体停车库旋转的方式需要从临近的车辆上方掠过,也存在安全隐患。

因此，亟需一种立体泊车装置使其在原车位的基础上实现立体的双层泊车，且上下层车辆的出入库不受顺序的制约，整个装置运行平稳、可靠，特别适合住宅小区、销售门面等通车道路比较狭窄的区域泊车。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型所提供的立体泊车装置的载车平台采用先向外滑动再旋转的方式，避免了直接旋转可能会干涉临近的建筑物或车辆的问题，并可以实现泊车装置的连续并排放置，相互之间不受影响。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种滑槽式立体泊车装置，包括举升机构、上平台和载车平台，所述上平台设置在所述举升机构的上方、所述载车平台的下方，所述上平台与所述举升机构可转动的连接，且与所述载车平台驱动的连接；所述载车平台设置在所述上平台的上方，在举升机构的驱动下，实现立体的叠层放置泊车，并且，在上平台的驱动下，载车平台可相对于上平台进行滑动和转动，调整位于上层的车辆的位置，使得上层车辆出入库自身不需要转弯，使用方便，且减少了泊车装置所占用的空间。

在其中一个实施例中，所述上平台包括平台板、滑动轨道和导向轨道；所述滑动轨道和导向轨道设置在所述平台板上，所述导向轨道包括一条呈L形状、转角处圆弧过渡的导向轨道，所述滑动轨道为多条相互平行的滑动轨道；所述平台板的上方还设置有滑转驱动机构，所述滑转驱动机构包括驱动马达、钢丝绳卷筒、张紧器、导向轮和钢丝绳，所述驱动马达固定在所述平台板上，所述钢丝绳绕卷在所述钢丝绳卷筒、张紧器和导向轮上，经过张紧器、导向轮，与载车平台相连并驱动载车平台沿上平台的滑动轨道和导向轨道运动；为了避免运动过程中钢丝绳被拉长导致运动不平稳，在钢丝绳进出轨道口各设多个张紧器。

优选的，所述平台板上还设置有减摩滑块，起到均匀支撑载车平台和减小载车平台与上平台相对运动所产生的摩擦力的作用。

在其中一个实施例中，所述张紧器包括张紧器支架、滑轮、固定螺栓、弹簧、调节螺母，所述钢丝绳绕过所述张紧器的滑轮，通过弹簧的弹力来调节钢丝绳的松紧状态。

在其中一个实施例中，所述载车平台包括载车板、间隔设置的多根横梁和纵梁、一起构成长方形的载车平台，位于中间位置的所述纵梁的下方安装有与所述导向轨道滑动配合的多个导向滚轮，两侧的纵梁的下方安装有与所述滑动轨道滑动配合的导向柱，所述钢丝绳绕卷在所述导向滚轮上，在驱动马达的驱动下，拉动所述导向滚轮沿导向轨道滑动，当所述导向滚轮其中的一个与所述导向轨道分离时，所述导向柱进入所述滑动轨道，配合滑动连接，从而确保所述载车平台相对所述上平台稳定的运动。因此，在驱动马达的驱动下，可实现载车平台沿导轨准确的行进，以实现停放在载车平台上的车辆的位置调整。

在其中一个实施例中，为了让上层的车安全的入库和出库，在上平台远离出口端的下方安装一个垫块，使得载车平台在降至地面时向出口端倾斜，方便车辆驶上或驶下所述载车板。

在其中一个实施例中，为了泊车装置能够平稳、可靠的运行，避免在旋转运行过程中承载车辆在移动过程的脱轨导致的安全隐患，所述举升机构包括底座、第二臂、第一臂和举升油缸，所述第二臂和第一臂按照左右的方位设置在所述底座和平台板之间，所述第二臂和第一臂的两端分别与所述底座和平台板可转动的连接，且所述底座的前后两侧对称的分别设置有第二臂和第一臂，共同构建成相对底座可转动的支撑桁架结构，所述举升油缸缸筒端与所述底座可转动的连接、活塞杆端与所述第二臂可转动的连接。

更进一步地，所述支撑桁架结构构成了四连杆机构。

在其中一个实施例中，活动支架布置在第一臂和第二臂的顶端，且与之铰接，通过平行间隔设置的两举升机构，以及与之铰接的活动支架，使得活动支架能够始终与地面保持平行的转动。

在其中一个实施例中，为了驱动四连杆机构上升，还设置有伸缩缸；伸缩缸内存式的设在第一臂和第二臂之间，其一端与第一臂的下端共同铰接在底座上，另外一端与第二臂的中部铰接，通过设在第一臂和第二臂之间的伸缩缸，可驱动第一臂和第二臂相对于底座同步的转动，以带动活动支架始终保持与地面平行，且相对于底座转动，实现将地面的车辆抬高、升起，且能始终保持稳定的停放。

在其中一个实施例中，为了增强举升机构在旋转过程中的稳定性，提供整个运动机构的整体刚度，所述第二臂为以三个铰接点为端点的三角形支撑臂结构；所述伸缩缸上端铰接在第二臂的两短边交汇的端点处，通过将第二臂设置成稳定的三角外形，实现平稳的抬高举升，整个运动机构具有稳固、坚定、耐压的特性。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种立体泊车装置的载车平台，上层车辆出库时，载车平台先向外滑动，到滑动终点后与举升机构的四连杆机构平行下降，降到地面后再旋转约90度，使得上层车与车库通道平行，这样车辆就能简单开出。避免上层车在高处旋转可能会干涉临近的建筑物或车辆的问题，并可以实现泊车装置的连续并排放置，相互之间不受影响。

反之，当车辆需要停到第二层，车辆先开上置于地面的载车平台，随后载车平台在滑转驱动机构的驱动下先旋转约90度，使车辆与第一层的车平行，再在举升机构的驱动下平行上升到最高处，随后载车平台在滑转驱动机构的驱动下继续滑动到终点，至此二层泊车完毕。

附图说明

图1为本实用新型提供的立体泊车装置的一种优选实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型提供的立体泊车装置中上平台的结构示意图；

图3为本实用新型提供的立体泊车装置中载车平台的结构示意图；

图4为本实用新型提供的立体泊车装置中滑转驱动机构的结构示意图；

图5为本实用新型提供的立体泊车装置的泊车流程示意图；

图6为本实用新型提供的立体泊车装置的另一泊车流程示意图。

具体实施方式

如图1-图6所示，为本实用新型提供的立体泊车装置的优选实施方式的结构示意图，该立体泊车装置是加装在原有车位的基础上实现立体的双层泊车，且上下层车辆的出入车库彼此不受影响，整个泊车装置运行平稳、可靠，特别适合住宅小区、销售门面等通车道路比较狭窄的区域泊车。一种优选地实施方式中，如图1至图4所示，立体车库为双层停车库，在一个停车位上实现立体的双层泊车，结构简单，空间占用少，效率高。具体地，立体泊车装置包括举升机构20、上平台30和载车平台40，上平台30设置在举升机构20的上方、载车平台40的下方，上平台30与举升机构20可转动的连接，且与载车平台40驱动的连接，以此，在举升机构20的驱动下，实现立体的叠层放置泊车，并且，在上平台30的驱动下，载车平台40可相对于上平台30滑动，调整位于上层的车辆的位置，使得位于上层的车辆出入库时自身不需要转弯，使用方便，且减少了泊车装置的占用空间，并可以实现泊车装置的并排放置，相互之间不受影响。

具体的，为了避免了向内旋转可能会干涉临近的建筑物或车辆的问题，并可以实现泊车装置的连续并排放置，相互之间不受影响，上平台30包括平台板303、滑动轨道3022和导向轨道3021；滑动轨道3022和导向轨道3021设置在平台板303上，导向轨道3021为一条呈L形状、转角处圆弧过渡的导向轨道，滑动轨道3022为两条相互平行的滑动轨道；平台板303的上方还设置有滑转驱动机构301，滑转驱动机构301包括驱动马达3011、钢丝绳卷筒3012、张紧器3013、导向轮3015和钢丝绳3014，驱动马达3011固定在平台板303上，导向轮3015设置在导向轨道3021的一侧，钢丝绳3014绕卷在钢丝绳卷筒3012、张紧器3013和导向轮3015上，钢丝绳3014绕卷在钢丝绳卷筒上3012，经过张紧器3013、导向轮3015，与载车平台40相连并驱动载车平台40沿上平台30沿滑动轨道3022和导向轨道3021运动；为了避免运动过程中钢丝绳3014被拉长导致运动不平稳，在钢丝绳3014进出轨道口各设多个张紧器3013；数个减摩滑块304分散固定设置在平台板303的上表面，起到均匀支撑载车平台40和减小载车平台40与上平台30相对运动所产生的摩擦力的作用。

具体的，张紧器3013包括张紧器支架、滑轮、固定螺栓、弹簧、调节螺母，钢丝绳3014绕过张紧器3013的滑轮，通过弹簧的弹力来调节钢丝绳3014的松紧状态。

具体的，载车平台40包括载车板404、间隔设置的两根横梁406和五根纵梁405，整体构成一个长方形的平台，位于中间位置的纵梁405的下方安装有与导向轨道3021滑动配合的多个导向滚轮401，位于中间位置的纵梁的两侧位置的纵梁405的下方分别安装有与滑动轨道3022滑动配合的导向柱403，钢丝绳3014绕卷在导向滚轮401上，在驱动马达3011的驱动下，通过钢丝绳3014拉动导向滚401轮沿导向轨道3021滑动，当导向滚轮401其中的一个与导向轨道3021分离时，导向柱403进入滑动轨道3022，配合滑动连接，从而确保载车平台40相对上平台30稳定的运动。因此，在液压马达3011的驱动下，可实现载车平台40沿滑动轨道3022和导向轨道3021的导滑路径自由的行进，从而实现载车平台40相对于上平台30的滑动，以实现停放在载车平台40上的车辆的位置调整。

优选的，为了让上层的车安全的入库和出库，在平台板303远离出口端的下方加装一个垫块，使得载车平台40在降至地面时向出口端倾斜，方便车辆驶上或驶下载车板404。

优选的，为了泊车装置能够平稳、可靠的运行，避免在旋转运行过程中承载车辆在移动过程的脱轨导致的安全隐患，举升机构20包括伸缩缸203、第一臂201、第二臂202和底座204，成对设置的举升机构20分别与活动支架305可转动的连接，共同构建成相对底座204可转动的支撑桁架结构。以此，通过成对设置的举升机构20和活动支架305构建的桁架结构，首先，在其内部实现了拉、压内力的自身平衡，不对底座204产生水平推力；其次，构建的桁架结构，由于将受拉与受压的截面集中布置在上下两端，增大了举升机构20的内力臂，实现了更大的抗弯强度，提升了举升机构20的整体刚性；再次，通过桁架结构能够将剪力逐步传递给底座204，这样无论是抗弯还是抗剪，都能够使材料强度得到充分发挥，延长了举升机构的使用寿命；

优选的，活动支架305布置在举升机构20的顶端，且与之铰接，通过平行间隔设置的举升机构20，以及与之铰接的活动支架305，使得活动支架305能够始终与地面保持平行的转动。

优选的，举升机构包括伸缩缸203、第一臂201、第二臂202和底座204，其中，第一臂201和第二臂202间隔布置，且底端分别铰接在底座204上，顶端分别铰接在活动支架305上；伸缩缸203内存式的设在第一臂201和第二臂202之间，其一端铰接在底座204上，相对设置的另外一端与第二臂202可驱动的连接，通过夹设在第一臂201和第二臂202之间的伸缩缸203，可驱动第一臂201和第二臂202相对于底座204同步的转动，以带动活动支架305始终保持与地面平行，且相对于底座204转动，实现将地面的车辆抬高、升起，且能始终保持稳定的停放。

优选的，为了增强举升机构20在旋转过程中的稳定性，提供整个运动机构的整体刚度，第二臂202为以三个铰接点为端点的三角形支撑臂结构；伸缩缸203远离底座204的驱动端铰接在第二臂202的两短边交汇的端点处，通过将第二臂202设置成稳定的三角外形，且将伸缩缸203铰接在第二臂202的两边交汇的端点处，确保整个举升机构20在伸缩缸203的作用下，实现平稳的抬高举升，整个运动机构具有稳固、坚定、耐压的特性；活动支架305直接和上平台骨架钢管焊接在一起，从而具有足够的刚度来装载和承受不确定的位置载荷。

综上所述，本公开实施例中提供的举升机构20，通过间隔设置的一对举升机构20，以及与举升机构20铰接的活动支架305，共同构建可相对底座旋转运动的支撑桁架，提升了举升机构20的整体刚性，并且通过间隔设置的第一臂201和第二臂202，以及夹设在第一臂201和第二臂202之间的伸缩缸203共同构建的举升机构20，以带动活动支架305相对于底座204平动，实现将地面的车辆抬高、升起，且能始终保持稳定的停放。

优选的，底座204可以为各种适当的结构，通常由面板和支撑筋焊接而成，从而具有足够的刚度来装载和承受不确定的位置载荷，如图1所示，为了便于与第一臂201和第二臂202铰接，优化其承载的能力，底座204底板和两侧板焊合成开口朝上的U型槽，用来固定和收纳第一臂201和第二臂202，例如，图1中相对于底座204旋转设置的第一臂201和第二臂202，以减少占用的空间，进一步地，底座204的两侧板平行间隔的固定在底板的两端侧，沿底座204的长度方向延伸，且两侧边加工有凸台，以此，通过加工的凸台，确保上平台30与底座204可旋转的连接后，能够灵活的相对其转动，减少在旋转过程中的阻力。

图5至图6为本实用新型提供的立体泊车装置的泊车流程示意图，整个立体泊车装置的泊车过程的车辆入库和出库的流程如下：

车辆入库时，滑转驱动机构301驱动载车平台40沿滑动轨道3022向出口侧移动到最外侧位置，举升机构20带动上平台30和载车平台40往出口侧降低高度直至触及地面，滑转驱动机构301再次驱动载车平台40沿导向轨道3021方向相对上平台30旋转90度，此时载车平台40长轴线方向与待入库车辆方向一致；上平台30安装有垫块的一端首先触及地面，远离载车平台40出口端一侧的举升机构20停止动作，位于载车平台出口端一侧的举升机构20继续带动上平台30和载车平台40下降到底直至与地面接触，最终载车平台40出口端高度低于另一端的高度，汽车驶上载车平台40；然后，位于载车平台40出口端一侧的举升机构20带动上平台30和载车平台40上升使载车平台40恢复至水平状态或接近水平状态，然后，滑转驱动机构301驱动载车平台40沿导向轨道3021方向相对上平台30反向旋转90度，此时载车平台40长轴线方向与下层车同向；继而，举升机构20带动上平台30和载车平台40继续上升到顶，然后，滑转驱动机构301驱动载车平台40沿滑动轨道3022回缩至最内侧位置，汽车到达泊车位置；

车辆出库时，滑转驱动机构301驱动载车平台40沿滑动轨道3022向出口侧移动到最外侧位置，举升机构20带动上平台30和载车平台40往出口侧降低高度直至触及地面，滑转驱动机构301再次驱动载车平台40沿导向轨道3021方向相对上平台30旋转90度，此时载车平台40长轴线方向与道路方向一致；上平台30安装有垫块的一端首先触及地面，远离载车平台40出口端一侧的举升机构20停止动作，位于载车平台出口端一侧的举升机构20继续带动上平台30和载车平台40下降到底直至与地面接触，最终载车平台40出口端高度低于另一端的高度，汽车驶下载车平台。

此外，本实用新型提供的立体泊车装置还可以包括行程开关，和与行程开关连接的控制系统，可以通过行程开关实现立体泊车装置的自动检测、判断，通过控制系统来控制伸缩缸、滑转驱动机构的启动和停止，所述行程开关和控制系统的构成为本领域技术人员所公知，在此不再赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种滑槽式立体泊车装置，其特征在于，包括举升机构、上平台和载车平台，所述上平台设置在所述举升机构的上方、所述载车平台的下方，所述上平台与所述举升机构可转动的连接，且与所述载车平台驱动的连接。

2.根据权利要求1所述的一种滑槽式立体泊车装置，其特征在于，所述上平台包括平台板、滑动轨道和导向轨道；所述滑动轨道和导向轨道固定设置在所述平台板的上方，所述导向轨道为一条呈L形状、转角处圆弧过渡的轨道，所述滑动轨道与所述导向轨道的长直线部分平行。

3.根据权利要求2所述的一种滑槽式立体泊车装置，其特征在于，所述举升机构包括底座、第二臂、第一臂和举升油缸，所述第二臂和第一臂按照左右的方位设置在所述底座和平台板之间，所述第二臂和第一臂的两端分别与所述底座和平台板可转动的连接、形成一个平行四边形机构，所述举升油缸缸筒端与所述底座可转动的连接、活塞杆端与所述第二臂可转动的连接。

4.根据权利要求3所述的一种滑槽式立体泊车装置，其特征在于，所述平台板的上方还设置有滑转驱动机构，所述滑转驱动机构包括驱动马达、钢丝绳卷筒、张紧器、导向轮和钢丝绳，所述驱动马达固定在所述平台板上，所述导向轮设置在所述导向轨道的一侧，所述钢丝绳绕卷在所述钢丝绳卷筒、张紧器和导向轮上。

5.根据权利要求4所述的一种滑槽式立体泊车装置，其特征在于，所述张紧器包括张紧器支架、滑轮、固定螺栓、弹簧、调节螺母，所述钢丝绳绕卷在所述张紧器的滑轮上。

6.根据权利要求5所述的一种滑槽式立体泊车装置，其特征在于，所述载车平台包括载车板、间隔设置的多根横梁和纵梁、一起构成长方形的载车平台，位于中间位置的所述纵梁的下方安装有与所述导向轨道滑动配合的多个导向滚轮，两侧的纵梁的下方安装有与所述滑动轨道滑动配合的导向柱，所述钢丝绳绕卷在所述导向滚轮上。