JP2576604Y2

JP2576604Y2 - 作業機の急発進防止装置

Info

Publication number: JP2576604Y2
Application number: JP1991075444U
Authority: JP
Inventors: 弘之田武
Original assignee: Yoka Industry Co Ltd
Current assignee: Yoka Industry Co Ltd
Priority date: 1991-09-19
Filing date: 1991-09-19
Publication date: 1998-07-16
Anticipated expiration: 2006-09-19
Also published as: JPH0526587U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、移動農機等の無段変速
装置と走行クラッチ装置により自走機能を有する作業機
における、急発進防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、無段変速装置により自走機能を有
する作業機は、操作パネルに直線形状、またはそれに準
ずる形状の切欠部を設け、該切欠部から突出した変速レ
バーを操作し、任意の位置に固定することにより連続し
た車速を得ることができるのであり、機体の停止は、前
記変速レバーを切欠部の停止位置に固定することにより
行っているのである。また、このような作業機は、無段
変速装置の他に、該無段変速装置の変速レバーの作動を
ＯＮとＯＦＦに制御する走行クラッチ装置を有してお
り、該走行クラッチ装置がＯＮの状態の時には、変速レ
バーを操作することにより車速を得ることができ、ＯＦ
Ｆの状態の時には、変速レバーを操作しても機体は常に
停止するように構成しているのである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかし、以上のような
従来の作業機において、機体停止時に変速レバーの位置
から、車速がどの程度に設定されているのか判断をする
ことが困難であり、その為に変速レバーを前進もしくは
後進の高速の状態に設定していた場合でも、高速の状態
だと意識せずに、走行クラッチ装置をＯＦＦからＯＮの
状態に操作してしまうことがあり、機体が高速で急発進
する危険性がある。そこで、本考案は、車速を低速に設
定している時にのみ、走行クラッチ装置をＯＮの状態に
操作することができる構造に構成することにより、機体
の高速の急発進を防止することを目的とするのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】以上のような課題を解決
するための手段として、本考案は、次の如く構成したも
のである。請求項１においては、無段変速装置と走行ク
ラッチ装置により変速走行機能を有する作業機におい
て、走行クラッチ装置の操作レバー１はクラッチのＯＮ
の位置か又はＯＦＦの位置に停止するように構成し、該
操作レバー１は支点軸２の周囲に遊嵌したパイプ１５に
固定され、該操作レバー１の回動に伴いプレート１０の
周囲に回動するローラー６を設け、該プレート１０は支
点軸２を中心とした円弧状に構成され、かつパイプ１５
から離して回動不能に固定し、プレート１０の外周に、
操作レバー１がクラッチＯＦＦのときに、ローラー６が
配置される凹部１３を穿設し、該ローラー６はスプリン
グ８により凹部１３に嵌入する方向に付勢され、前記支
点軸２の周囲には、更にプレート１０の半径に等しい解
除アーム１１を遊嵌し、該解除アーム１１は、支点軸２
とは別の支点軸２２上で回動する変速レバー２１と接続
アーム１４により連結され、変速レバー２１の変速中立
位置への回動により、前記解除アーム１１がプレート１
０の凹部１３の位置と合致して、ローラー６を凹部１３
から解除するものである。また、請求項２においては、
無段変速装置と走行クラッチ装置により変速走行機能を
有する作業機において、走行クラッチ装置の操作レバー
１はクラッチのＯＮの位置か又はＯＦＦの位置に停止す
るように構成し、該操作レバー１は支点軸２の周囲に遊
嵌したパイプ１５’に固定され、該操作レバー１の回動
に伴いプレート１０’の周囲に回動するローラー６を設
け、該プレート１０’は支点軸２を中心とした円弧状に
構成され、かつパイプ１５’から離して回動不能に固定
し、プレート１０’の外周に、操作レバー１がクラッチ
ＯＦＦのときに、ローラー６が配置される凹部１３’を
穿設し、該ローラー６はスプリング８’により凹部１
３’に嵌入する方向に付勢され、前記支点軸２の周囲に
は、更にプレート１０’の半径に等しい解除アーム１
１’を遊嵌し、該解除アーム１１’は、支点軸２の上で
回動する変速レバー２１と連動され、変速レバー２１の
変速中立位置への回動により、前記解除アーム１１’が
プレート１０’の凹部１３’の位置と合致して、ローラ
ー６を凹部１３’から解除するものである。

【０００５】

【作用】次に、作用について説明する。走行クラッチ装
置の操作レバー１をＯＦＦの位置にすると、ローラー６
が円弧形状のプレート１０の凹部１３に嵌まり込み、該
操作レバー１がＯＦＦの位置に固定されるのであり、無
段変速装置の変速レバー２１をニュートラルＮの位置に
すると、前記円弧形状のプレート１０の半径に等しいア
ーム１１が該プレート１０の凹部１３を埋めた状態にな
り、前記走行クラッチ装置の操作レバー１を自在にＯＮ
・ＯＦＦの位置に操作することができるのである。以上
の如く構成することにより、無段変速装置の変速レバー
２１がニュートラルＮの位置の時には、走行クラッチ装
置の操作レバー１を自在にＯＮ・ＯＦＦの位置に操作す
ることができるのであり、該変速レバー２１が前進Ｆ、
または後進Ｒの任意の位置の時には、前記操作レバー１
をＯＦＦの位置には操作することができるが、ＯＮの位
置には操作することができないのである。

【０００６】

【実施例】次に本考案の実施例について説明する。図１
は本考案の請求項１の作業機の急発進防止装置の走行ク
ラッチ装置の側面図、図２は同じく走行クラッチ装置の
正面断面図、図３は同じく一本溝形状の切欠部２７を有
する無段変速装置の変速レバー２１の側面図、図４はＵ
字溝形状の切欠部２７’を有する無段変速装置の変速レ
バー２１の側面図、図５は一本溝形状の切欠部２７の平
面図、図６はＵ字溝形状の切欠部２７’の平面図、図７
は本考案の請求項２の作業機の急発進防止装置の正面断
面図、図８はプレート１０の凹部１３の深い形状を示す
側面図、図９はプレート１０の凹部１３の浅い形状を示
す側面図、図１０は同じく側面図である。

【０００７】図１・図２・図３に示す、本考案の請求項
１の実施例について説明する。図１・図２において、走
行クラッチ装置の操作レバー１は、操作パネル２０の切
欠部２０ａのＯＮの位置か、ＯＦＦの位置にのみ停止す
るように構成し、パイプ１５に固設され、該パイプ１５
は、支点軸２に回動自在に外嵌され、アーム３とバネフ
ック９が固設されている。該アーム３は、該操作レバー
１に連動して支点軸２を中心に回動し、該アーム３は、
連結軸４を介してローラーアーム７の一端部に連結さ
れ、該ローラーアーム７の他端部には、スプリング８の
一端部が取り付けられている。該スプリング８の他端部
は、前記操作レバー１と連動して回動するするバネフッ
ク９に取り付けられている。前記アーム３、バネフック
９、スプリング８、ローラーアーム７は、図２に示す如
く、一対にてそれぞれ構成されており、該ローラーアー
ム７・７には、支持軸５を介してローラー６が回動可能
に取り付けられている。該ローラー６は、前記スプリン
グ８・８のバネ力により、一対のプレート１０・１０に
押しつけられており、該プレート１０は、円弧形状を有
し、前記ローラー６は、操作レバー１の動作に応じてプ
レート１０の円周上を自由に移動することができるので
ある。プレート１０・１０が一対にて構成されているの
は、ローラー６がプレート１０の円周上をより安定して
移動するためである。プレート１０には、円弧形状の途
中に凹部１３が設けられ、一対のプレート１０・１０
は、該凹部１３・１３の位相を同じにして、支点軸２を
中心にして回動することなく取り付けられている。そし
て、ローラー６がプレート１０・１０の円弧形状の円周
上を移動した時に、該凹部１３・１３の位置にくると、
ローラー６の外周形状の少なくとも一部がプレート１０
・１０の円弧部分半径よりも中心軸２側にくいこんで、
凹部１３・１３にローラー６が嵌まり込むのである。

【０００８】以上のような操作レバー１とローラー６の
位相は、該操作レバー１がＯＦＦの位置にある時に、ロ
ーラー６がプレート１０の凹部１３に嵌まり込み、固定
されるので、該操作レバー１の操作が不可能になる。即
ち、操作レバー１は、ＯＦＦの位置で固定されるのであ
る。操作レバー１の固定を解除し、操作可能の状態に復
活させるには、凹部１３に嵌まり込んだローラー６をプ
レート１０の円周上に戻してやればよく、その為に、支
点軸２を支点として該支点軸２から先端までの距離がプ
レート１０の円弧形状の半径に等しい解除アーム１１が
一対のプレート１０・１０の間に設けられている。解除
アーム１１は、支点軸２に外嵌されたパイプ１５に対し
て自由に回動可能に配置されたパイプ状部材１６に固設
されており、該解除アーム１１の操作は、解除アーム１
１に枢支軸１２により連結された接続アーム１４を押し
引きすることにより行われるのであり、解除アーム１１
の動きは、操作レバー１の動きに対して全く独立してい
るのである。解除アーム１１が支点軸２を支点にして回
動した場合、前記プレート１０の凹部１３を通過した瞬
間に、解除アーム１１が凹部１３によるプレート１０の
円周形状の損失部分を補うことができるのであり、この
ときにローラー６が凹部１３の位置にあれば、該ローラ
ー６は、プレート１０の円周上に戻ることができ、操作
レバー１の固定が解除されるのである。なお、プレート
１０の凹部１３は、該プレート１０下方に設けた方が良
く、上方に設けた場合は、侵入物、発生物等がたまり易
く、ローラー６が嵌まらない可能性がある。

【０００９】図１に示す角度θ及び角度βは、なるべく
小さく設定した方が良く、その方がローラー６を固定す
る力の大部分は、プレート１０の円周方向で構成すると
いうよりも、半径方向へより近い方向で構成することが
できるのである。即ち、ローラー６がプレート１０の凹
部１３に嵌まり込んでいる時に操作レバー１を操作する
と、該操作レバー１は、プレート１０の円周方向に平行
な力で操作されるけれども、ローラー６は、該凹部１３
に対して円周方向というよりも角度θに応じたより半径
方向に近い方向Ｂに食い込んでいくことになるのであ
り、凹部１３の深さをそんなに深くしなくても、ローラ
ー６の固定が可能になるのである。該凹部１３が深くな
くても良いということは、解除アーム１１がローラー６
を押しのけて固定を解除する時に、該ローラー６のスプ
リング８の付勢による戻し量が少なくなり固定を解除し
易くなる。即ち、プレート１０の凹部１３の形状は、比
較的浅ければローラー６の形状に対応する形状で良く、
例えば、図８示す凹部１３の深い形状ではローラー６が
外れ難いのであり、図９・図１０に示す凹部１３の浅い
形状にすると外れ易いのである。なお、以上の如くニュ
ートラルＮの位置の一点のみで固定が解除される構造
は、現実に実現するには困難性を有している。しかし、
これを逆にとれば、ニュートラルＮを含むある一定の車
速範囲にて固定が解除されることになるので、微低速で
走行クラッチ装置による断続クラッチを使用したい機種
には、微低速で固定が解除されている方が都合が良いの
である。また、該固定が解除される範囲は、プレート１
０とローラー６の大きさの比率や変速レバー２１の操作
角度との比率やプレート１０の凹部１３の形状等に左右
されるのである。

【００１０】図３において、無段変速装置の変速レバー
２１の構成について説明する。変速レバー２１は、図５
に示す一本溝形状の切欠部２７から突出しており、支点
軸２２を支点にして、前進Ｆ方向に回動させれば、ニュ
ートラルＮからの距離に応じて車速が前進方向に増加
し、逆に変速レバー２１を後進Ｒ方向に回動させれば、
ニュートラルＮからの距離に応じて車速が後進方向に増
加するのである。また、前記一本溝形状の切欠部２７に
代えて、図４・図６に示す如く、Ｕ字溝形状の切欠部２
７’を設け、該Ｕ字溝形状の切欠部２７’から変速レバ
ー２１を突出させ、前進Ｆ、後進Ｒの操作が可能なよう
に構成することもできるのである。このような変速レバ
ー２１は、前進Ｆと後進Ｒの設定された範囲内であれ
ば、任意の位置での固定が可能であり、プレート２５を
介して枢支軸２３と枢支軸２４を連動させるのである。
該枢支軸２３は、ロッド２６を支持し、該ロッド２６
は、無段変速装置に連結されており、車速を制御するの
である。前記枢支軸２４は、前記接続アーム１４を支持
しており、変速レバー２１がニュートラルＮの位置に固
定されている時に、該接続アーム１４により解除アーム
１１がプレート１０の凹部１３を埋めているように構成
し、操作レバー１の固定を解除するのである。

【００１１】次に、図７に示す請求項２の実施例につい
て説明する。走行クラッチ装置の操作レバー１は、パイ
プ１５’に固設され、該パイプ１５’は、支点軸２に回
動自在に外嵌され、アーム３’とバネフック９’が固設
されている。該アーム３’は、該操作レバー１に連動し
て支点軸２を中心に回動し、該アーム３’には、連結軸
４’を介してローラーアーム７’の一端部を連結され、
該ローラーアーム７’の他端部には、スプリング８’の
一端部が取り付けられ、該スプリング８’の他端部は、
前記操作レバー１と連動して回動するバネフック９’に
取り付けられている。該ローラーアーム７’には、支持
軸５と支持部材１７を介してローラー６が回動可能に取
り付けられており、該ローラー６は、前記スプリング
８’のバネ力により、プレート１０’に押しつけられて
おり、該プレート１０’は、円弧形状を有し、前記ロー
ラー６は、操作レバー１の動作に応じてプレート１０’
の円周上を自由に移動することができるのである。プレ
ート１０’には、円弧形状の途中に凹部１３’が設けら
れており、該プレート１０’は、支点軸２を中心にして
回動することなく取り付けられている。そして、ローラ
ー６がプレート１０’の円弧形状の円周上を移動した時
に、該凹部１３’の位置にくると、ローラー６の外周形
状の少なくとも一部がプレート１０’の円弧部分半径よ
りも中心軸２側にくいこんで、凹部１３’にローラー６
が嵌まり込むのである。

【００１２】以上のような操作レバー１とローラー６の
位相は、該操作レバー１がＯＦＦの位置にある時に、ロ
ーラー６がプレート１０’の凹部１３’に嵌まり込み、
固定されるので、該操作レバー１の操作が不可能にな
る。即ち、操作レバー１は、ＯＦＦの位置で固定される
のである。操作レバー１の固定を解除し、操作可能の状
態に復活させるには、凹部１３’に嵌まり込んだローラ
ー６をプレート１０’の円周上に戻してやればよい。そ
の為に、支点軸２を支点として該支点軸２から先端まで
の距離がプレート１０’の円弧形状の半径に等しい解除
アーム１１’を設けている。解除アーム１１’は、支点
軸２に外嵌されたパイプ１５’に対して自由に回動可能
に配置されたパイプ状部材１６’に固設されており、ま
たパイプ状部材１６’の他端には、変速レバー２１のプ
レート２５が固定されており、解除アーム１１’の操作
は変速レバー２１の回動により行われるのであり、解除
アーム１１’の動きは、変速レバー２１の回動に一体連
動しており、操作レバー１の動きに対して全く独立して
いるのである。該解除アーム１１’が支点軸２を支点に
して回動した場合、前記プレート１０’の凹部１３’を
通過した瞬間に、解除アーム１１’が凹部１３’による
プレート１０’の円周形状の損失部分を補うことがで
き、このときにローラー６が凹部１３’の位置にあれ
ば、該ローラー６は、プレート１０’の円周上に戻るこ
とができ、操作レバー１の固定が解除されるのである。
変速レバー２１は、図３・図５に示す一本溝形状の切欠
部２７、または、図４・図６に示すＵ字溝形状の切欠部
２７’から突出しており、支点軸２を支点にして、前進
Ｆ方向に回動させれば、ニュートラルＮからの距離に応
じて車速が前進方向に増加し、逆に変速レバー２１を後
進Ｒ方向に回動させれば、ニュートラルＮからの距離に
応じて車速が後進方向に増加するのである。該変速レバ
ー２１は、前進Ｆと後進Ｒの設定された範囲内であれ
ば、任意の位置での固定が可能であり、プレート２５を
介して枢支軸２３と枢支軸２４’を連動させているので
ある。該プレート２５は、前記パイプ状部材１６’の右
端に固定されている。前記枢支軸２３は、ロッド２６を
支持している。該ロッド２６は、無段変速装置に連結さ
れており、車速を制御するのである。前記枢支軸２４’
は前記解除アーム１１’に連結されており、変速レバー
２１がニュートラルＮの位置に固定されている時に、該
解除アーム１１’にてプレート１０’の凹部１３’を埋
めているように構成し、操作レバー１の固定を解除する
のである。以上のように請求項２の実施例においては、
請求項１の実施例の走行クラッチ装置の支点軸２、及び
無段変速装置の変速レバーの支点軸２２を同一の位置に
設定し、解除アーム１１’と枢支軸２４’とを連動連結
することにより、接続アーム１４を省略したのであり、
このように構成することにより、本考案の全体のスペー
スを縮小することが可能である。なお、プレート１０’
の厚みは、ローラー６の安定性を図る為に、請求項１の
実施例のプレート１０の厚みより厚くする必要がある。

【００１３】以上の如く構成したことにより、走行クラ
ッチ装置の操作レバー１をＯＦＦの位置にすると、ロー
ラー６が円弧形状のプレート１０の凹部１３に嵌まり込
み、該操作レバー１がＯＦＦの位置に固定され、無段変
速装置の変速レバー２１をニュートラルＮの位置にする
と、前記円弧形状のプレート１０の半径に等しいアーム
１１が該プレート１０の凹部１３を埋めて、前記走行ク
ラッチ装置の操作レバー１を自在にＯＮ・ＯＦＦの位置
に操作することができるのであり、無段変速装置の変速
レバー２１がニュートラルＮの位置の時には、走行クラ
ッチ装置の操作レバー１を自在にＯＮ・ＯＦＦの位置に
操作することができるのであり、該変速レバー２１が前
進Ｆ、または後進Ｒの任意の位置の時には、前記操作レ
バー１をＯＦＦの位置には操作することができるが、Ｏ
Ｎの位置には操作することができないのである。

【００１４】

【考案の効果】本考案は、以上のように構成したので以
下のような効果を奏するのである。請求項１の如く構成
したので、変速レバーを高速位置に固定した状態で走行
クラッチ装置をＯＦＦの状態にした場合、再発進する時
には、該走行クラッチ装置の操作レバーの固定を解除す
る為に、変速レバーをニュートラルＮの位置に戻す必要
があり、該変速レバーをニュートラルＮの位置に戻すこ
とにより、走行クラッチ装置をＯＮの状態にした直後
は、常に車速がゼロであり、高速走行をするには車速ゼ
ロからの増速を必要とする為に、オペレータの感覚に追
従した運転ができるのであり、高速の急発進による衝突
や転落等の事故の発生を防止することができるのであ
る。また、請求項２の如く、支点軸２の周囲には、更に
プレート１０’の半径に等しい解除アーム１１’を遊嵌
し、該解除アーム１１’は、支点軸２の上で回動する変
速レバー２１と連動され、変速レバー２１の変速中立位
置への回動により、前記解除アーム１１’がプレート１
０’の凹部１３’の位置と合致して、ローラー６を凹部
１３’から解除する構成としたので、前記請求項１と同
様の作用・効果を奏し、かつ、構造を簡素化し、全体の
スペースを縮小することができたのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の請求項１の作業機の急発進防止装置の
走行クラッチ装置の側面図である。

【図２】同じく走行クラッチ装置の正面断面図である。

【図３】同じく一本溝形状の切欠部２７を有する無段変
速装置の変速レバー２１の側面図である。

【図４】Ｕ字溝形状の切欠部２７’を有する無段変速装
置の変速レバー２１の側面図である。

【図５】一本溝形状の切欠部２７の平面図である。

【図６】Ｕ字溝形状の切欠部２７’の平面図である。

【図７】本考案の請求項２の作業機の急発進防止装置の
正面断面図である。

【図８】プレート１０の凹部１３の深い形状を示す側面
図である。

【図９】プレート１０の凹部１３の浅い形状を示す側面
図である。

【図１０】同じく側面図である。

【符号の説明】

１操作レバー２支持軸６ローラー１０プレート１１解除アーム１３凹部１４接続アーム２１変速レバー２４枢支軸２５プレートＦ前進Ｒ後進Ｎニュートラル

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】無段変速装置と走行クラッチ装置により
変速走行機能を有する作業機において、走行クラッチ装
置の操作レバー１はクラッチのＯＮの位置か又はＯＦＦ
の位置に停止するように構成し、該操作レバー１は支点
軸２の周囲に遊嵌したパイプ１５に固定され、該操作レ
バー１の回動に伴いプレート１０の周囲に回動するロー
ラー６を設け、該プレート１０は支点軸２を中心とした
円弧状に構成され、かつパイプ１５から離して回動不能
に固定し、プレート１０の外周に、操作レバー１がクラ
ッチＯＦＦのときに、ローラー６が配置される凹部１３
を穿設し、該ローラー６はスプリング８により凹部１３
に嵌入する方向に付勢され、前記支点軸２の周囲には、
更にプレート１０の半径に等しい解除アーム１１を遊嵌
し、該解除アーム１１は、支点軸２とは別の支点軸２２
上で回動する変速レバー２１と接続アーム１４により連
結され、変速レバー２１の変速中立位置への回動によ
り、前記解除アーム１１がプレート１０の凹部１３の位
置と合致して、ローラー６を凹部１３から解除すること
を特徴とする作業機の急発進防止装置。
【請求項２】無段変速装置と走行クラッチ装置により
変速走行機能を有する作業機において、走行クラッチ装
置の操作レバー１はクラッチのＯＮの位置か又はＯＦＦ
の位置に停止するように構成し、該操作レバー１は支点
軸２の周囲に遊嵌したパイプ１５’に固定され、該操作
レバー１の回動に伴いプレート１０’の周囲に回動する
ローラー６を設け、該プレート１０’は支点軸２を中心
とした円弧状に構成され、かつパイプ１５’から離して
回動不能に固定し、プレート１０’の外周に、操作レバ
ー１がクラッチＯＦＦのときに、ローラー６が配置され
る凹部１３’を穿設し、該ローラー６はスプリング８’
により凹部１３’に嵌入する方向に付勢され、前記支点
軸２の周囲には、更にプレート１０’の半径に等しい解
除アーム１１’を遊嵌し、該解除アーム１１’は、支点
軸２の上で回動する変速レバー２１と連動され、変速レ
バー２１の変速中立位置への回動により、前記解除アー
ム１１’がプレート１０’の凹部１３’の位置と合致し
て、ローラー６を凹部１３’から解除することを特徴と
する作業機の急発進防止装置。