JPS5833328Y2 - 油圧駆動装置の操作機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は油圧駆動装置の操作機構の改良に関する。

耕耘機、トラクタ等の農業機械に対して、速度制御操作
の容易な油圧駆動装置が採用されつつある。

油圧駆動装置（以下Ｈ８Ｔという）は、例えば可変容量
形ポンプの圧力油吐出量をこのポンプのプランジャに連
結した斜板の傾斜角度を変更操作することによって調節
し、固宅容量形油圧モータに対する圧力油の供給量を増
減してこの油圧モータの回転数を変するようにし、Ｃい
る。

而して従来は、動力伝達を断つためのクラッチペダルは
、これを踏込操作した場合に前記斜板の傾斜角度を変更
操作するための変速レバを中立位置に変じて動力伝達を
断つように構成していた。

従ってクラッチペダルの踏込を解除しても動力伝達は再
開されず、改めて所要速度位置に変速レバーを移動させ
る必要があった。

本考案は斯かる操作上の下便宜を解消するためになされ
たものであって、クラッチ部の操作により油圧モータへ
の圧力油の供給を遮断した後に圧力油の供給を回復させ
るべく該クラッチ部を操作したときは、圧力油の供給を
遮断した際における傾斜角度に斜板を復帰させ得るよう
に構成することにより変速操作の便宜性を高めたＨ８Ｔ
の操作機構を提供することを目的とし、以下に本考案を
その実施例を示す図面に基いて詳述する。

第１図は本考案に係るＨ８Ｔの操作機構を装備してなる
耕耘機の側面図であって、エンジンＥの回転がＨ８Ｔ本
体Ｈの可変容量形ポンプを駆動し、固定容量形油圧モー
タが車輪Ｗを駆動し得るように構成されている。

なお１１及び２１は夫々後述するクラッチ操作部材たる
クラッチレバ及び変速操作部材たる変速操作ハンドルを
示している。

第２図は本考案に係るＨ８Ｔの操作機構（以下本案機構
という）を略示している。

第２図において１はＨ８Ｔ本体Ｈを構成する可変容量形
ポンプであって、１ａはその出没量によって吐出量を変
じさせるプランジャ、また１ｂは前記出没量を制御する
斜板を夫々示している。

２は制御アームであり、両端を機体適処に回動自在に支
持したピン３の中央部にその中間部が固着されている。

またピン３には調速用の斜板１ｂの一側端部が固着され
ていて、制御アーム２の回動によりピン３が回転して、
ピン３に固着された斜板１ｂがピン３を中心に回動し、
プランジャ１ａの出没量を制御するようになっている。

１０はクラッチ部であって、クラッチレバ１１、ワイヤ
１２、スリーブ１３、スプリング１４、クラッチフック
１５等からなる。

２０は速度設定部テアって、変速操作ハンドル２１、変
速アーム２２、プッシュプルのロッド２３、ロッドホル
ダ２４、バランススプリング２５，２６、変速金具２７
、スプリング止め金具２８等からなる。

まず速度設定部２０の構成について説明すると、ロッド
２３の一端にはスプリング止め金具２８が固着されてお
り、ロッド２３にはこのスプリング止め金具２８側から
順にバランススプリング２６、筒状の変速金具２７、バ
ランススプリング２５及びロッドホルダ２４が遊嵌され
ており、ロッドホルダ２４は機体の適宜部位に固着され
ている。

ロッド２３の他端は耕耘機のハンドルＨＤの適宜部位に
回動自在にその基端部を軸止された変速アーム２２の中
途に枢支されて変速アーム２２と連結されている。

変速操作ハンドル２１はハンドルＨＤに回転自在に取付
けられており、回転軸部２１ａにはネジ山が螺設されて
いる。

一方変速アーム２２の先端部近傍には前記回転軸部２１
ａに螺合するネジ溝が内周面に螺設された筒体２２ａが
変速アーム２２に対する所定範囲内での回動及び変速ア
ーム２２の長さ方向への所定範囲内での移動が自在とな
るように取付けられており、該筒体２２ａを回転軸部２
１ａに螺合させることによって変速操作ハンドル２１と
変速アーム２２との連結を行っている。

また変速金具２７の側面にはピン２７ａが突設されてお
り、このピン２７ａは制御アーム２の下端部に開設され
た長穴２ａに嵌入されており、変速金具２７の移動によ
って制御アーム２が回動するように両者を連結している
。

なお２９は設定速度を表示するためのパネルであって、
変速アーム２２の先端部の指針２２ｂの位置により設定
速度を読取るようにしている。

叙上の如き構成により、変速操作ハンドル２１を所定方
向に回転操作した場合は変速アーム２２が図示の如く後
傾してロッド２３が牽引され、そのために制御アーム２
が図示の如く前傾しこれに伴って斜板１ｂも傾斜して可
変容量形ポンプ１は機体を前進力ロ速するべく吐出量を
増すようになっている。

そして前述したところと逆方向に変速操作ハンドル２１
を回転させた場合は制御アーム２が直立する中立位置を
経て後傾し、これに伴って機体を後進力日速するように
なっている。

次にクラッチ部１０の構成について説明すると、ワイヤ
１２の一端はクラッチフック１５の上端部に係留されて
おり、中途はスリーブ１３に保護され、他端はハンドル
ＨＤの適宜部位に回動自在に軸止されたクラッチレバ１
１の中途に係留されている。

スリーブ１３のクラッチフック１５側端部にはストッパ
金具１３ａが機体に固定するようにして取付けられてお
り、このストッパ金具１３ａと、クラッチフック１５に
おけるワイヤ係留部１５ａとの間にはワイヤ係留部１５
ａをストッパ金具１３ａから離反する方向に付勢するよ
うにしたスプリング１４がワイヤ１２を囲繞するように
配設されている。

クラッチフック１５は支持軸１５ｂに回動自在に取付け
られており、回動先端部の上面には広角■字形の底部に
係止凹所１５ｄを有するガイド斜面１５Ｃを形成してい
る。

一方、制御アーム２の上端部には係止凹所１５ｄに係合
し得る太さのクラッチピン２ｂが突設されており、図示
の如くクラッチレバ１１を前倒しにした状態ではスプリ
ング１４の弾性によりワイヤ係留部１５ａが前方へ押圧
されてクラッチフック１５の先端部が下方へ回動し、こ
のときクラッチフック１５は実線で示す如くクラッチピ
ン２ｂに接触せず、またクラッチレバ１１を矢符方向に
回動操作して後倒しにした状態ではワイヤ１２が牽引さ
れることによりワイヤ係留部１５ａが後方へ牽引されて
クラッチフック１５の先端部が上方へ回動し、このとき
クラッチフック１５はそのガイド斜面１５ｃにクラッチ
ピン２ｂを接触させつつこれを案内して、２点鎖線で示
す如く該クラッチピン２ｂを係止凹所１５ａ内に嵌入さ
せ、この状態で制御アーム２が直立して中立位置になる
ように、すなわち、斜板１ｂの傾斜角度が可変容量形ポ
ンプ１から油圧モータ（図示せず）に供給する圧力油吐
出量を零とする位置になるようにクラッチフック１５と
制御アーム２の取付位置並びにクラッチフック１５にお
けるカイト斜面１５ｃ及び係止凹所１５ｄの形成位置を
定めている。

叙上の如く構成された本案機構を装備した耕耘機は、ク
ラッチレバ１１を前倒しにした状態においては、速度設
定部２０の変速操作ハンドル２１の回動操作によって定
まる制御アーム２の傾斜角度、換言すれば斜板１ｂの傾
斜角度で定まり、且つパネル２９において指針２２ｂに
よって示される速度で前進又は後退を行う。

而してクラッチレバ１１を回動操作して後倒し状態にし
た場合はクラッチフック１５が上方へ回動してガイド斜
面１５ｃにクラッチピン２ｂが当接し、これにより制御
アーム２はバランススプリング２５，２６の弾性に抗し
て強制的に回動されクラッチピン２ｂは係止凹所１５ｄ
内に嵌入し、制御アーム２は直立した中立位置になる。

これにより油圧モータへの圧力油の供給が遮断されて車
輪Ｗへの伝動が断たれ耕耘機は走行を停止する。

さてその後耕耘機の走行を再開するべくクラッチレバ１
１を前倒し状態に復帰させると、クラッチピン２ｂと係
止凹所１５ｄとの係合が解除される。

ところが変速操作ハンドル２１の回転軸部２１ａと筒体
２２ａとが螺合されているので変速アーム２２の傾斜角
度はクラッチレバ１１の操作の前後において不変であり
、従ってスプリング止め金具２８とロッドホルダ２４と
の間の寸法も不変である。

従ってクラッチピン２ｂがクラッチフック１５から解除
されたときは変速金具２７は前記寸法と、バランススプ
リング２５．２６の弾性とで定まる位置、すなわちクラ
ッチレバ１１を後倒しにして圧力油の供給を遮断する以
前の位置に復帰する。

その結果耕耘機は停止前の設定速度で走行を再開する。

以上詳述した如く本案機構による場合は、クラッチレバ
１１を操作して耕耘機を停止させた後このクラッチレバ
１１を逆操作して耕耘機の走行を再開させる場合にも変
速操作ハンドル２１等の速度設定部２０を伺ら操作する
ことなく、前記クラッチレバ１１の逆操作のみで耕耘機
を停止前の速度で走行させることが可能になり、変速操
作の便宜性は著しく向上する。

また、クラッチレバ１１を操作して制御アーム２を直立
した中立位置とした場合には、制御アーム２の上端部の
クラッチピン２ｂが係止凹所１５ｄに係合しており、従
って斜板１ｂは直立状態に確実に保持されることになり
、可変容量型ポンプにありがちな、中立位置を選択した
場合における振動も効果的に抑制される。

さらにまた速度設定部における変速操作を行う部分を上
述の実施例の如き微調節が可能な、変速操作ハンドル２
１の回転軸部２１ａと変速アーム２２の筒体２２ａとの
螺合構造としても、走行停止後の走行再開時における不
都合がないことは勿論、速度設定の精度向上が図れ、ま
た常に一定した速度での走行を行わせることが可能にな
る。

特にクラッチレバ１１を操作して機体を停止させても、
機体停止前後の速度を確実に一致させることが可能とな
る。

なお本考案は耕耘機に限らずトラクタその他の走行機械
に適用し得ることは勿論であって、クラッチ部は足踏操
作のクラッチペダルを用いても、また速度設定部は一般
に多用されている変速レバを用いてもよいことは言うま
でもない。

また本考案は可変容量形油圧モータを用いたＨ８Ｔにも
適用し得、その場合は制御アーム２を該油圧モータの斜
板に連結すればよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すものであって第１図は本案
機構を装備した耕耘機の側面図、第２図は本案機構の要
部略示図である。 Ｈ・・・・・・Ｈ８Ｔ本体、１・・・・・・可変容量形
ポンプ、１ｂ・・・・・・斜板、２・・・・・・制御ア
ーム、１０・・・・・・クラッチ部、１１・・・・・・
クラッチレバ、１５・・・・・・クラッチフック、２０
・・・・・・速度設定部、２１・・・・・・変速操作ハ
ンドル、２７・・・・・・変速金具。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 油圧駆動装置の調速用斜板に連動連結され、中間部にて
   枢支された制御アームと、 変速操作部材の操作によって軸長方向に移動せしめられ
   、操作停止時の位置を保持するロンドと、該ロンドに摺
   動可能に嵌合され、制御アームの一端に係合された変速
   金具と、 該変速金具の前記ロンドに対する摺動を規制するスプリ
   ングと、 クラッチ操作部材に連繋され、また制御アームの他端と
   係合し得るべく枢支されており、クラッチ操作部材の所
   定操作により、制御アームの他端と係合するガイド部、
   及び該ガイド部に連設され、制御アームの保合部を前記
   調速用斜板に関連づけた定位置に保持する係止部を有す
   るフックとを具備することを特徴とする油圧駆動装置の
   操作機構。