JPH11230294A - トロイダル型無段変速機の変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フィードバックリンクとプリセスカムのガタ
を防止しながらステップモータの大型化を防ぐ。 【解決手段】 プリセスカムに応動してトラニオンの変
位を伝達するフィードバックリンク５４、変速制御弁７
とそれぞれ連結した変速リンク９と、この変速リンク９
を介して変速制御弁７を駆動するステップモータ５０
と、フィードバックリンク５４とプリセスカム２のガタ
を吸収するねじりコイルバネ８２は、フィードバックリ
ンク５４にねじりモーメントを与えてプリセスカム２と
のガタを解消する一方、変速リンク９にねじりモーメン
トが伝わるのを防ぐ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両等に用いられ
るトロイダル型無段変速機の変速制御装置の改良に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】自動車などの車両に採用されるトロイダ
ル型無段変速機では、変速制御を油圧によって行ってお
り、このようなトロイダル型無段変速機の変速制御装置
としては、例えば、特開平７−１９８０１５号公報等が
知られている。

【０００３】これは、図９に示すように、変速リンク９
の両端に設けた係合部９０、９１には、パワーローラの
傾転角（＝実変速比）及びトラニオンの軸方向変位をフ
ィードバックするフィードバックリンク５４と、送りネ
ジ機構５１を介してステップモータ５０に駆動されるス
ライダ５２がそれぞれ係合し、変速リンク９の途中に連
結されたスプール８を図中Ｘ軸方向へ駆動することで、
図示しないトラニオンを駆動してパワーローラの傾転運
動によって変速比を連続的に変更するものである。

【０００４】図示しないトラニオンの端部には、軸方向
変位及び軸まわり変位をフィードバックリンク５４へ伝
達するためのプリセスカム２が設けられて、このプリセ
スカム２に形成された傾斜面２０には、Ｌ字状に形成さ
れたフィードバックリンク５４の一端に設けた係合部材
５５ａが摺接する。そして、図中Ｙ軸に沿った揺動軸６
０に支持された前進用のフィードバックリンク５４は揺
動軸６０を介して他端に設けたボール５８を図中Ｘ軸方
向へ変位させる。

【０００５】このボール５８は、トラニオンを駆動する
油圧アクチュエータへ圧油の吸排を行う変速制御弁７と
ステップモータ５０を連結する変速リンク９の一端に形
成された凹状の係合部９０内周で係合する。

【０００６】変速リンク９の他端では、送りネジ機構５
１を介してアクチュエータとしてのステップモータ５０
により図中Ｘ軸方向へ駆動されるスライダ５２に設けた
ピン５２ａが、同じく凹状に形成された係合部９１内周
と係合する。

【０００７】さらに、変速リンク９の途中の所定の位置
では、連結部材５３のピン５３ａを介して変速制御弁７
の内周を摺動するスプール８のロッド部８０が連結さ
れ、このスプール８は、ステップモータ５０とフィード
バックリンク５４の相対変位に応じて変位して、図示し
ない油圧アクチュエータへ供給する油圧の制御を行うも
のである。

【０００８】ここで、プリセスカム２の傾斜面２０は、
パワーローラが傾転すると、トラニオンに取り付けられ
たプリセスカム２も回動して、図９（Ｂ）において係合
部材５５ａを図中Ｚ軸方向へ昇降させて、フィードバッ
クリンク５４の他端のボール５８と連結した変速リンク
９は、パワーローラの傾転に応じて図中Ｘ軸方向へ変位
し、実際の傾転角を変速制御弁７のスプール８へフィー
ドバックする。

【０００９】したがって、ステップモータ５０が図示し
ないコントローラからの目標変速比に応じてスライダ５
２を駆動すると、変速リンク９の係合部９１側の変位に
応じてスプール８が移動し、変速制御弁７の供給圧ポー
ト１７Ｐをポート１７Ｈまたはポート１７Ｌに連通させ
て、図示しない油圧シリンダのＨｉ側またはＬｏ側の油
室に圧油を供給することでトラニオンが軸方向へ変位し
てパワーローラが傾転する。

【００１０】この傾転運動はトラニオンに設けたプリセ
スカム２に摺接するフィードバックリンク５４を介して
変速リンク９の係合部９０側に伝達され、目標変速比と
実際の変速比が一致すると、スプール８はポート１７
Ｈ、１７Ｌ及び供給圧ポート１７Ｐを封止する中立位置
に復帰する。こうして、変速リンク９は変速の度に上記
動作を行って揺動する。

【００１１】ここで、連結部材５３と変速制御弁７との
間には、変速リンク９の係合部９０、９１とボール５８
やピン５３ａとのガタ、及びフィードバックリンク５４
のガタを排除してフィードバック制御を正確に行うた
め、変速リンク９をＸ軸方向に沿って図９（Ａ）の下方
へ所定の力で付勢するスプリング８１’が、変速制御弁
７が開口するバルブボディ７０の端面と連結部材５３の
間に介装されて、スプール８から突出したロッド部８０
を内周に挿通しており、係合部９０、９１はそれぞれボ
ール５８、ピン５２ａに常時当接するとともに、ボール
５８へ作用する力に応じてフィードバックリンク５４の
係合部５５ａがプリセスカム２の傾斜面２０に押圧され
て、変速制御弁７のスプール８からフィードバックリン
ク５４の係合部材５５ａ及びステップモータ５０の間の
ガタを極力排除してフィードバック制御の精度を向上さ
せている。

【００１２】また、特開平６−２５７６６１号公報に開
示されるように、プリセスカム２の傾斜面を溝状に形成
して、この溝部にフィードバックリンク５４の係合部材
５５ａを挿入して、係合部材５５ａを溝部の上下に形成
した傾斜面で挟み込むように構成したものである。

【００１３】この場合でも、この溝部と係合部材５５ａ
との間に摺動するための間隙を設ける必要があり、さら
に、トロイダル型無段変速機ではトルクシフトによって
トラニオンの軸部が傾斜するため、このトルクシフト発
生時に、溝部内周が係合部材５５ａを噛み込まないよう
に間隙を大きめに設定しており、例えば、係合部材５５
ａが溝部下面の傾斜面から溝部上面の傾斜面に移行した
場合、間隙に応じて変速比が急激に変化するのを防止す
るため、上記と同様に、連結部材５３を設けた変速リン
ク９と変速制御弁７の端面との間にスプリング８１’を
介装して、係合部材５５ａを常時溝部下面に押圧し、フ
ィードバック制御の精度を向上させている。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例においては、変速リンク９及びフィードバックリン
ク５４とプリセスカム２のガタを解消するために、スプ
ール８のロッド部８０を内周に挿通するとともに、変速
制御弁７が開口するバルブボディ７０の端面と連結部材
５３を設けた変速リンク９の間に介装されたスプリング
８１’が必要とする付勢力は、スプール８に加わる流体
圧力、ハイドロリックロック力や、クーロン摩擦力また
はコンタミナント等によって生じるスプール８をロック
（固着）しようとする力よりも大きく、かつ、フィード
バックリンク５４の係合部５５ａを確実にプリセスカム
２の傾斜面へ押圧してガタを吸収可能な値に設定する必
要がある。

【００１５】このため、送りネジ機構５１及び変速リン
ク９を介してスプール８を駆動するステップモータ５０
に必要とされる推力は、上記ガタを解消する力に加え
て、上記スプール８をロックする力に対抗可能な値に設
定するため、ステップモータ５０の駆動トルクを大きく
設定せざるを得ず、駆動トルクの大きいステップモータ
５０を採用すると装置の大型化を招くのに加えて、大電
流を必要とするため、電力消費量が増大し、バッテリや
オルタネータの容量を増大しなければならず、製造コス
トの上昇と装置の大型化を招いてしまうという問題があ
った。

【００１６】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、ステップモータの大型化を防ぎながらも、
フィードバックリンクとプリセスカムのガタを防止する
ことを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、入出力デ
ィスクに挟持されて傾転自在なパワーローラを回転自在
に支持するとともに、所定の軸まわりに回動可能かつ軸
方向へ変位可能なローラ支持部材と、前記ローラ支持部
材を軸方向へ駆動する油圧アクチュエータへの油圧を制
御する変速制御弁と、前記ローラ支持部材の軸まわりま
たは軸方向変位をカムに応動して前記変速制御弁に伝達
するフィードバック手段と、これらフィードバック手段
及び変速制御弁とそれぞれ連結した変速リンクを介して
前記変速制御弁を駆動する駆動手段とを備えたトロイダ
ル型無段変速機の変速制御装置において、前記フィード
バック手段またはフィードバック手段と変速リンクの連
結位置で、フィードバック手段をカムに対して当接させ
る付勢手段を備える。

【００１８】また、第２の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記付勢手段は、前記フィードバック手段側に配
設されてフィードバック手段がカムに押圧される方向へ
ねじりモーメントを発生する。

【００１９】また、第３の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記フィードバック手段と変速リンクが連結した
位置と固定部材との間に介装されるとともに、フィード
バック手段がカムへ押圧されるように付勢する。

【００２０】また、第４の発明は、前記第２の発明にお
いて、前記付勢手段は、ねじりコイルバネまたはトーシ
ョンバーで構成される。

【００２１】

【発明の効果】したがって、第１の発明は、駆動手段
は、変速リンクを介して変速制御弁を目標値（目標変速
比）に応じて駆動する一方、フィードバック手段はカム
と係合してローラ支持部材の回動に応じた実際の変速比
を変速制御弁へ伝達して、目標変速比と実変速比を一致
させる。フィードバック手段とカムのガタの吸収は、フ
ィードバック手段またはフィードバック手段と変速リン
クの連結位置に設けた付勢手段によって、フィードバッ
ク手段がカムに押圧されるよう付勢するようにしたた
め、付勢力を大きくしても、フィードバック手段がカム
に当接した状態では、変速リンクとの連結位置にこの付
勢力が加わることはないので、変速リンクを駆動する際
の抵抗を低減することができ、パワーローラの傾転角
（ローラ支持部材の回動）を常時正確にフィードバック
して変速制御の精度を確保しながらも、変速リンクを駆
動する駆動手段が必要とする駆動トルクを前記従来例に
比して小さく設定することが可能となり、装置の小型軽
量化を図ることが可能となって、トロイダル型無段変速
機の車両への搭載性を向上させることができる。

【００２２】また、第２の発明は、付勢手段がねじりモ
ーメントを発生するよう構成したため、フィードバック
手段側に配設された付勢手段はフィードバック手段をカ
ムに押圧してパワーローラの傾転角を常時正確にフィー
ドバックして変速制御の精度を確保するのに加え、フィ
ードバック手段がカムに当接した状態では、変速リンク
との連結位置にこのねじりモーメントが加わることはな
いので、変速リンクを駆動する際の抵抗を低減すること
ができ、変速リンクを駆動する駆動手段が必要とする駆
動トルクを前記従来例に比して小さく設定することが可
能となる。

【００２３】また、第３の発明は、付勢手段が、フィー
ドバック手段と変速リンクが連結した位置と固定部材と
の間に介装されて、フィードバック手段をカムへ押圧す
るよう構成されるため、付勢手段は変速リンクの連結位
置を介してフィードバック手段をカムに押圧する一方、
フィードバック手段がカムに当接した状態では、変速リ
ンクとの連結位置に付勢力が加わることはないので、変
速リンクを駆動する際の抵抗を低減することができ、変
速制御の精度を確保しながらも、変速リンクを駆動する
駆動手段が必要とする駆動トルクを前記従来例に比して
小さく設定することが可能となる。

【００２４】また、第４の発明は、付勢手段がねじりコ
イルバネまたはトーションバーで構成されてフィードバ
ック手段にねじりモーメントを発生するよう構成したた
め、フィードバック手段がカムに当接した状態では、変
速リンクとの連結位置にねじりモーメントが加わること
はないので、変速リンクを駆動する際の抵抗を低減する
ことができ、変速制御の精度を確保しながらも、変速リ
ンクを駆動する駆動手段が必要とする駆動トルクを前記
従来例に比して小さく設定することが可能となる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００２６】図１、図２は、本発明を前記従来例と同様
のトロイダル型無段変速機の変速制御装置へ適用した例
を示し、前記従来例と同一のものに同一の図番を付して
重複説明を省略する。

【００２７】図１、図２において、変速制御弁７を挟ん
だ両側には、図示しないコントローラからの指令に応じ
て変速リンク９を駆動するステップモータ５０（駆動手
段）と、プリセスカム２から図示しないパワーローラの
傾転及びトラニオンの軸方向変位をフィードバックする
Ｌ字状部材で形成されたフィードバックリンク５４（フ
ィードバック手段）が揺動軸６０で揺動自在に支持され
る。

【００２８】変速制御弁７のスプール８は、ロッド部８
０及び連結部材５３のピン５３ａを介して、フィードバ
ックリンク５４はボール５８及び係合部９０を介して、
ステップモータ５０はピン５２ａ及び係合部９１を介し
て、前記従来例と同様にそれぞれ変速リンク９に連結さ
れる。

【００２９】そして、フィードバックリンク５４は、プ
リセスカム２から係合部材５５ａが離れるのを防止し
て、傾転角、すなわち実変速比のフィードバックを正確
に行うため、付勢手段としてのねじりコイルバネ８２が
配設される。

【００３０】また、変速制御弁７が開口するバルブボデ
ィ７０の端面と連結部材５３との間には、変速リンク９
に連結した各部材とのガタを解消するコイルスプリング
８１が介装される。

【００３１】ここで、ねじりコイルバネ８２は、図１、
図２に示すように、フィードバックリンク５４の筒状部
材５７の外周に挿通されて、一端８２ｂがバルブボディ
７０で係止され、他端８２ａがアーム５６の途中からボ
ール５８までの間の所定の位置に連結され、ねじりコイ
ルバネ８２が発生するねじりモーメントは、アーム５６
を介してアーム５５の係合部材５５ａを、プリセスカム
２の傾斜面２０へ押圧する方向に与えられる。

【００３２】したがって、図３に示すように、アーム５
６に加えられたねじりコイルバネ８２の付勢力Ｆ１（ね
じりモーメント）は、揺動軸６０を介して係合部材５５
ａにＦ１’の付勢力を与えて、係合部材５５ａをプリセ
スカム２の傾斜面２０へ押圧し、係合部材５５ａが傾斜
面２０から離れるのを防いで常時正確なフィードバック
を行うとともに、アーム５６の途中に加えられた付勢力
Ｆ１は、図中Ｘ軸方向に作用し、ボール５８と変速リン
ク９との連結位置である係合部９０にも加わろうとする
が、フィードバックリンク５４の他端に設けた係合部材
５５ａがプリセスカム２に当接した状態では、ボール５
８側にモーメントが発生することはないため、フィード
バックリンク５４と変速リンク９の連結位置には、ねじ
りコイルバネ８２の付勢力が加わることがない。

【００３３】一方、変速リンク９の両端の係合部９０、
９１と中央部で連結するボール５８、ピン５２ａ及びピ
ン５３ａとの間には若干のガタが存在するが、バルブボ
ディ７０と連結部材５３または変速リンク９の間に介装
されたコイルスプリング８１が、図１の下方に向けたＸ
軸方向へ連結部材５３を付勢することで、ピン５３ａと
変速リンク９の貫通孔、係合部９０とボール５８及び係
合部９１とピン５２ａのガタが解消される。

【００３４】上記ねじりコイルバネ８２の付勢力は、変
速リンク９のガタを詰めるコイルスプリング８１の付勢
力に対して大きく設定され、フィードバックリンク５４
の係合部５５ａが、プリセスカム２の傾斜面２０から離
れてしまうと、実変速比のフィードバックが正確に行わ
れず、変速比の制御精度が低下してしまうため、ねじり
コイルバネ８２の付勢力は、変速リンク９のガタを詰め
るコイルスプリング８１の付勢力に対して大きく設定さ
れて、フィードバックリンク５４の係合部５５ａが、プ
リセスカム２の傾斜面２０に必ず摺接するように設定す
る。

【００３５】一方、連結部材５３を付勢するコイルスプ
リング８１の付勢力は、少なくとも、変速リンク９とボ
ール５８、ピン５２ａ及びピン５３ａのガタを解消可能
な値であればよいため、非常に小さな値に設定すること
ができる。なお、コイルスプリング８１の付勢力を小さ
く設定して、スプール８に加わる流体圧力の方が大きく
なり、スプール８が一時的に固着するような場合があっ
たとしても、変速リンク９とピン５３ａのガタが解消さ
れた時点で、ステップモータ５０またはフィードバック
リンク５４によってスプール８の駆動が再開されるた
め、変速制御に与える誤差は非常に小さく、かつ、ごく
短時間であるため無視することができるのである。

【００３６】こうして、ねじりコイルバネ８２によっ
て、フィードバックリンク５４の係合部５５ａをプリセ
スカム２の傾斜面２０に押圧するよう、大きな力でアー
ム５６を付勢しても、フィードバックリンク５４の他端
に設けた係合部材５５ａがプリセスカム２に当接した状
態では、ボール５８側にモーメントが発生することはな
く、フィードバックリンク５４と変速リンク９の連結位
置には、ねじりコイルバネ８２の付勢力が加わることが
ないので、変速リンク９を介して変速制御弁７のスプー
ル８を駆動するステップモータ５０に必要とされる推力
は、変速リンク９に連結される各部材とのガタを吸収す
るコイルスプリング８１に抗して、変速制御弁７のスプ
ール８を駆動可能な値であればよいため、前記従来例に
比して、フィードバックリンク５４をプリセスカム２へ
押圧する付勢力の分だけステップモータ５０の推力を低
減することができる。

【００３７】したがって、ステップモータ５０に加わる
ガタ詰めの反力を前記従来例に比して大幅に低減するこ
とができ、ステップモータ５０の駆動トルクを前記従来
例に比して小さく設定することが可能となり、装置の小
型軽量化を図ることが可能となってトロイダル型無段変
速機の車両への搭載性を向上させることができ、加え
て、ステップモータ５０の小型化により消費電力が低減
されるため、バッテリやオルタネータ等の容量を低減す
ることが可能となって製造コストを抑制することができ
る。

【００３８】なお、上記実施形態では、バルブボディ７
０と連結部材５３または変速リンク９の間にコイルスプ
リング８１を設けて、変速リンク９と各部材の連結位置
のガタを吸収するような構成としたが、図示はしない
が、変速リンク９と各部材の連結を、ピローボール等の
ように極めてガタが少ないもので連結した場合には、コ
イルスプリング８１を設ける必要がなく、ステップモー
タ５０の推力をさらに低減することができる。

【００３９】図４、図５は第２の実施形態を示し、前記
第１実施形態のねじりコイルバネ８２に代わって、フィ
ードバックリンク５４と変速リンク９との連結位置で、
係合部９０をケース１０側へ向けたＸ軸方向へ引っ張る
コイルバネ８３を配設したものである。

【００４０】このコイルバネ８３は、一端を固定部材と
してのケース１０に設けたブラケット１２に係止される
一方、他端を変速リンク９の係合部９０に設けた図示し
ない貫通孔などを介して連結され、係合部９０をケース
１０へ向けてＦ２の力で付勢する。

【００４１】図４または図３に示すように、フィードバ
ックリンク５４には、係合部９０と係合したボール５８
を介して上記Ｆ２の力が作用して、他端の係合部材５５
ａを傾斜面２０へ向けて押圧する力Ｆ２’がフィードバ
ックリンク５４のレバー比に応じて作用する。

【００４２】この場合では、プリセスカム２は、前記後
者の従来例のように溝状に形成されて、係合部材５５ａ
を挟むように２つの傾斜面２０、２１を備えており、係
合部材５５ａは上記付勢力Ｆ２’によって、図４の下方
の傾斜面２０に押圧される。

【００４３】プリセスカム２は、図示しないパワーロー
ラが伝達するトルクの変化によって傾斜する場合（トル
クシフトなど）があるため、係合部材５５ａと傾斜面２
１との間隙を縮小しすぎると、プリセスカム２が傾斜し
たときに係合部材５５ａが傾斜面２０、２１をかじって
しまうため、プリセスカム２の傾斜を見込んだ間隙を設
定する必要がある。

【００４４】このため、係合部材５５ａは、上記間隙の
範囲で傾斜面２０から離れることができるが、フィード
バックリンク５４と変速リンク９の連結位置には、変速
リンク９の係合部９０を付勢するコイルバネ８３が、ケ
ース１０との間に介装されたため、前記第１実施例と同
様に、フィードバックリンク５４は係合部材５５ａがプ
リセスカム２に押圧されるため、傾斜面２０から係合部
材５５ａが離れるのを確実に防止して変速制御の精度を
確保することができ、加えて、係合部９０側をＸ軸方向
へ引っ張るように作用するコイルバネ８３の付勢力Ｆ２
は、フィードバックリンク５４の他端に設けた係合部材
５５ａがプリセスカム２に当接した状態では、変速リン
ク９に付勢力Ｆ２が作用することはないため、変速リン
ク９を介して変速制御弁７のスプール８を駆動するステ
ップモータ５０に必要とされる推力は、前記従来例に比
して、フィードバックリンク５４をプリセスカム２へ押
圧する付勢力の分だけ低減することができ、前記第１実
施形態と同様に、駆動トルクの小さいステップモータ５
０を採用することが可能となって、装置の小型化及び軽
量化を図ることが可能となる。

【００４５】なお、コイルバネ８３を係止するブラケッ
ト１２をケース１０に設け、コイルバネ８３で変速リン
ク９をケース１０側へ引っ張るように付勢した一例を示
したが、ブラケット１２をバルブボディ７０等に設ける
とともに、変速リンク９の係合部９０を、ケース１０側
へ向けて付勢するようにコイルバネ８３を配置しても同
様である。

【００４６】図６（Ａ）、（Ｂ）は第３の実施形態を示
し、前記第１実施形態のねじりコイルバネ８２を、トー
ションバー６１に置き換えたもので、その他は前記第１
実施形態と同様である。

【００４７】トーションバー６１は、前記第１実施形態
の揺動軸６０に代わってフィードバックリンク５４の筒
状部５７の内周に挿通されるとともに、バルブボディ７
０に立設したブラケット７１、７２を貫通するととも
に、回動自在に支持される。

【００４８】トーションバー６１の一端はブラケット７
２から突出し、この突出した端部がバルブボディ７０に
形成されたブラケット７３及びボルト７４に固定され
る。

【００４９】一方、フィードバックリンク５４の筒状部
材５７とトーションバー６１は、ピン６２を介して結合
され、トーションバー６１は係合部材５５ａをプリセス
カム２の傾斜面２０へ押圧する方向へ、Ｙ軸回りにフィ
ードバックリンク５４を付勢する。

【００５０】したがって、トーションバー６１のフィー
ドバックリンク５４に与える付勢力は、図３に示すよう
に、アーム５５の端部でＦ３’となって係合部材５５ａ
をプリセスカム２の傾斜面２０に押圧し、する一方、ア
ーム５６の端部側でＦ３となって、変速リンク９とフィ
ードバックリンク５４の連結位置であるボール５８に作
用するが、フィードバックリンク５４の他端に設けた係
合部材５５ａがプリセスカム２に当接した状態では、ボ
ール５８が係合部９０を付勢することはないため、フィ
ードバックリンク５４と変速リンク９の連結位置には、
トーションバー６１の付勢力Ｆ３が加わることがない。

【００５１】フィードバックリンク５４の係合部５５ａ
をプリセスカム２の傾斜面２０に押圧するよう、大きな
力でアーム５６を付勢しても、フィードバックリンク５
４と変速リンク９の連結位置には、トーションバー６１
の付勢力が加わることがないので、変速リンク９を介し
て変速制御弁７のスプール８を駆動するステップモータ
５０に必要とされる推力は、変速リンク９に連結される
各部材とのガタを吸収して、変速制御弁７のスプール８
を駆動可能な値であればよいため、上記実施形態と同じ
く、前記従来例に比して、フィードバックリンク５４を
プリセスカム２へ押圧する付勢力の分だけステップモー
タ５０の推力を低減することができ、装置の小型化及び
軽量化を図ってトロイダル型無段変速機の車両への搭載
性を向上させることができ、加えて、ステップモータ５
０の小型化により消費電力が低減されるため、バッテリ
やオルタネータ等の容量を低減することが可能となって
製造コストを抑制することができる。

【００５２】図７は、第４の実施形態を示し、前記第１
ないし第３実施形態のステップモータ５０と変速制御弁
７の配置を変更したもので、その他の構成は、前記実施
形態と同様である。

【００５３】変速制御弁７は変速リンク９の一端に形成
した係合部９１と連結する一方、ステップモータ５０は
変速リンク９の途中に設けた連結部材５３及びピン５３
ａを介して連結され、ステップモータ５０が変速リンク
９の途中に連結され、変速制御弁７とフィードバックリ
ンク５４が変速リンク９の両端に連結される構成となっ
ている。

【００５４】このような構成で、前記第１または第３実
施形態のように、フィードバックリンク５４を揺動軸回
りにＦ１、Ｆ３の力で付勢したり、前記第２実施形態の
ように、係合部９０をＦ２の力でケース１０側へ付勢す
ると、上記実施形態と同様に、フィードバックリンク５
４とプリセスカム２のガタ詰めのための付勢力Ｆ１〜Ｆ
３の反力が、変速リンク９を介してステップモータ５０
に加わるのを防ぐことができ、上記と同様にステップモ
ータ５０の小型軽量化を推進できるのである。

【００５５】図８は、第５の実施形態を示し、前記第１
ないし第３実施形態のフィードバックリンク５４と変速
制御弁７の配置を変更したもので、その他の構成は、前
記実施形態と同様である。

【００５６】変速制御弁７は変速リンク９の一端に形成
した係合部９０と連結する一方、フィードバックリンク
５４は変速リンク９の途中に設けた連結部材５３とボー
ル５８を介して連結され、変速制御弁７とステップモー
タ５０が変速リンク９の両端に連結され、フィードバッ
クリンク５４が変速リンク９の途中に連結される構成と
なっている。

【００５７】このような構成で、前記第１または第３実
施形態のように、フィードバックリンク５４を揺動軸回
りにＦ１、Ｆ３の力で付勢したり、前記第２実施形態の
ように、連結部材５３をＦ２の力でケース１０側へ付勢
すると、上記実施形態と同様に、フィードバックリンク
５４とプリセスカム２のガタ詰めのための付勢力Ｆ１〜
Ｆ３の反力が、変速リンク９を介してステップモータ５
０に加わるのを防ぐことができ、上記と同様にステップ
モータ５０の小型軽量化を推進できるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示し、変速機底面側から
見た変速制御装置の概略平面図。

【図２】同じく、変速制御装置の要部正面図。

【図３】同じく、変速制御装置の概念図。

【図４】第２の実施形態を示す変速制御装置の断面図。

【図５】同じく変速リンクと各連結要素の関係を示す概
略平面図である。

【図６】第３の実施形態を示し、（Ａ）は変速機底面側
から見た変速制御装置の概略平面図を、（Ｂ）は変速制
御装置の要部正面図を示す。

【図７】第４の実施形態を示す変速制御装置の概念図。

【図８】第５の実施形態を示す変速制御装置の概念図。

【図９】従来例を示し、（Ａ）は変速機底面側から見た
変速制御装置の概略平面図を、（Ｂ）は変速制御装置の
要部正面図を示す。

【符号の説明】

２ プリセスカム ７ 変速制御弁 ８ スプール ９ 変速リンク １０ ケース １２ ブラケット ５０ ステップモータ ５３ 連結部材 ５４ フィードバックリンク ５５、５６ アーム ５５ａ 係合部材 ５８ ボール ６０ 揺動軸 ６１ トーションバー ７０ バルブボディ ７１、７２、７３ ブラケット ７４ 締結部材 ８１ コイルスプリング ８２ ねじりコイルバネ ８３ コイルバネ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入出力ディスクに挟持されて傾転自在な
   パワーローラを回転自在に支持するとともに、所定の軸
   まわりに回動可能かつ軸方向へ変位可能なローラ支持部
   材と、 前記ローラ支持部材を軸方向へ駆動する油圧アクチュエ
   ータへの油圧を制御する変速制御弁と、 前記ローラ支持部材の軸まわりまたは軸方向変位をカム
   に応動して前記変速制御弁に伝達するフィードバック手
   段と、 これらフィードバック手段及び変速制御弁とそれぞれ連
   結した変速リンクを介して前記変速制御弁を駆動する駆
   動手段とを備えたトロイダル型無段変速機の変速制御装
   置において、 前記フィードバック手段またはフィードバック手段と変
   速リンクの連結位置で、フィードバック手段をカムに対
   して当接させる付勢手段を備えたことを特徴とするトロ
   イダル型無段変速機の変速制御装置。
2. 【請求項２】 前記付勢手段は、前記フィードバック手
   段側に配設されてフィードバック手段がカムに押圧され
   る方向へねじりモーメントを発生することを特徴とする
   請求項１に記載のトロイダル型無段変速機の変速制御装
   置。
3. 【請求項３】 前記付勢手段は、前記フィードバック手
   段と変速リンクが連結した位置と固定部材との間に介装
   されるとともに、フィードバック手段がカムへ押圧され
   るように付勢することを特徴とする請求項１に記載のト
   ロイダル型無段変速機の変速制御装置。
4. 【請求項４】 前記付勢手段は、ねじりコイルバネまた
   はトーションバーで構成されたことを特徴とする請求項
   ２に記載のトロイダル型無段変速機の変速制御装置。