JP2002286109A - トロイダル型無段変速機の変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 入力トルクにより、トラニオンが変形しても
変速比変化が生じない無段変速機の変速比制御装置を提
供する。 【解決手段】 トラニオン（２３）をトラニオンの軸方
向へ変位させ、トラニオンの傾転を生起させる油圧シリ
ンダ（４０）と、該油圧シリンダへ供給する油圧を制御
する変速制御弁（４６）と、前記トラニオンの傾転動作
に応動して、トラニオンと一体的に傾転するカム（１）
と、トラニオンの傾転角度を前記変速制御弁にフィード
バックするフィードバック機構（３７）とを備えたトロ
イダル型無段変速機の変速制御装置において、前記カム
（１）と一体或いは別体で構成されたカム側部材（１
Ｂ）と、トラニオンと一体或いは別体で構成されたトラ
ニオン側部材（２３Ｂ）を、ピン（２３Ｃ）により連結
し、前記ピンと、カム側部材またはトラニオン側部材と
の連結部は、前記スラスト力がかかる方向に互いに相対
移動可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両などに採用さ
れるトロイダル型無段変速機の変速制御装置の改良に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のトロイダル型無段変速機の変速制
御装置の一例として、特開平１０−８９４３３号公報に
記載のものがある。

【０００３】これについて図１４、１５を用いて説明す
ると、変速制御弁５からの油圧に応じてパワーローラ
３、３ａ、３ｂ、３ｃの各ピストン６は、パワーローラ
３、３ａから３ｃをそれぞれ軸支する各トラニオン４１
を介して図中上下方向へそれぞれ所定方向へ駆動し、相
互に対向するパワーローラ３および３ａは相互逆方向
へ、パワーローラ３ｂおよび３ｃも同じく上下逆向き、
また、パワーローラ３および３ｂは同じ向きに同期的に
変位する。

【０００４】すべてのパワーローラ３、３ａ、３ｂ、３
ｃは、回転軸Ｏ１が入出力ディスク１、２の回転軸線Ｏ
２と交差する図示位置から所定のＹ軸方向にそれぞれオ
フセットされ、このオフセットによりパワーローラ３、
３ａ、３ｂ、３ｃは入出力ディスク１、２および１ａ、
２ａからの分力により、傾転する。

【０００５】すなわち、パワーローラ３の回転軸線Ｏ１
と直交する軸線Ｏ３の回りに傾転し、入出力ディスク
１、２、１ａ、２ａに対するパワーローラ３、３ａ、３
ｂ、３ｃの接触円弧径が連続的に変化することで無段変
速を行うことができる。

【０００６】このような無段変速により、コントローラ
６１の指令に応じた目標変速比が達成されるとき、パワ
ーローラ３のＹ軸オフセット（トラニオン４１の軸方向
変位）および傾転は、トラニオン４１、プリセスカム７
およびリンク８を介して変速制御弁５のスプール５ａへ
伝達され、スプール５ａはスリーブ５ｂに対し相対的に
初期の中立位置に復帰し、同時に、両パワーローラ３、
３ａは、回転軸線Ｏ１が入出力ディスク１、２の回転軸
線とＯ２と交差する中立位置に戻ることで、変速指令値
の達成状態を維持することができる。なお、プリセスカ
ム７は下面に傾斜を備えて、傾斜角とＹ軸オフセットの
和をスプール５ａにフィードバックする。

【０００７】このとき、プリセスカム７によってパワー
ローラ３の傾転のみならずトラニオン４１の軸方向変位
であるＯ３軸方向（Ｙ軸方向）の変位もスプール５ａへ
与えるのは、目標変速比を達成するフィードバックルー
プが振動的になるのを防ぐためである。

【０００８】ここで、円滑な変速を行うには、複数のパ
ワーローラがそれぞれ同等の動作をすることが必要であ
るが、すべてのパワーローラの駆動を共通の変速制御弁
５が制御する油圧によって駆動されるピストン６を介し
て行うことで、各パワーローラを同期させることができ
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記公
報に記載のものは入出力ディスクにトルクが入力される
とパワーローラが入出力ディスクの狭圧力によって、ト
ラニオンのパワーローラ支持部材近傍はパワーローラの
中心軸方向に押し出され、トラニオンシャフトが軸受部
を支点にして反り、弓形に変形する。このトラニオンの
変形は入力トルクの大きさによって変動し、これに伴
い、トラニオンの下部に備えられるプリセスカムがパワ
ーローラの中心軸方向に変位し、プリセスカムと変速リ
ンクとの接点位置がずれ、変速リンクを移動させる。変
速リンクの移動により変速制御弁のスプールが変位し、
トラニオンに備えられたサーボピストンの上下油室間に
差圧が生じ、変速を生起させることになる。

【００１０】つまり、入力トルクの変化により、変速比
変化が生じることになり、これは変速比制御上望ましく
ない。

【００１１】そこで本発明は、上記問題点を解決するト
ロイダル型無段変速機の変速制御装置を提供することを
目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、同軸上に
対向配置された入出力ディスクと、該入出力ディスクに
狭圧されて摩擦係合により前記入出力ディスク間で動力
の伝達を行うパワーローラと、前記狭圧力によって生じ
るパワーローラからのスラスト力を受けつつ、該パワー
ローラを回転自在に支持するトラニオンと、該トラニオ
ンをトラニオンの軸方向へ変位させ、トラニオンの傾転
を生起させる油圧シリンダと、該油圧シリンダへ供給す
る油圧を制御する変速制御弁と、前記トラニオンの傾転
動作に応動して、トラニオンと一体的に傾転するカム
と、該カムと前記変速制御弁間の連結機構であって、少
なくともトラニオンの傾転角度を前記変速制御弁にフィ
ードバックするフィードバック機構とを備えたトロイダ
ル型無段変速機の変速制御装置において、前記カムと一
体或いは別体で構成されたカム側部材と、トラニオンと
一体或いは別体で構成されたトラニオン側部材を、ピン
により連結し、前記ピンと、カム側部材またはトラニオ
ン側部材のうち少なくとも一方の部材との連結部は、前
記スラスト力がかかる方向に互いに相対移動可能とす
る。

【００１３】第２の発明は、第１の発明において、前記
カムは筒形状を有し、該筒形状部には、前記トラニオン
が貫入され、かつ筒形状部とトラニオンの間には前記ト
ラニオンが前記スラスト力がかかる方向に移動可能な、
所定の間隙が設けられる。

【００１４】第３の発明は、第１または第２の発明にお
いて、前記トラニオンの傾転角度以外にトラニオンの軸
方向変位を前記変速制御弁にフィードバックする前記フ
ィードバック機構を有し、前記カムと一体或いは別体で
構成された第２カム側部材と、トラニオンと一体或いは
別体で構成された第２トラニオン側部材を、第２ピンに
より連結し、前記第２ピンと、第２カム側部材または第
２トラニオン側部材のうち少なくとも一方の部材との連
結部は、前記スラスト力がかかる方向に互いに相対移動
可能である。

【００１５】第４の発明は、第３の発明において、前記
カムは筒形状を有し、前記第２カム側部材と第２トロイ
ダル側部材の第２ピンによる連結を、前記カムの筒形状
の内壁に設けた。

【００１６】第５の発明は、第１または第４の発明にお
いて、前記カム側部材とトロイダル側部材のピンによる
連結は、前記スラスト力がかかる方向と前記トラニオン
の軸方向の双方に垂直な方向に、前記ピンを付勢する付
勢手段を設けた。

【００１７】第６の発明は、第３または第５の発明にお
いて、前記第２カム側部材と第２トロイダル側部材の第
２ピンによる連結は、前記トラニオンの軸方向に、前記
第２ピンを付勢する第２付勢手段を設けた。

【００１８】

【発明の効果】第１の発明では、入力ディスクからパワ
ーローラに伝達される入力トルクに応じてトラニオンが
反り返り、トラニオン軸がトラニオンのオフセット方向
に変位しても、カムにはトラニオン軸の変位が直接的に
伝達されず、カムと変速リンクの接点位置が入力トルク
によって変位することがない。なお、トラニオンのオフ
セット方向とは、トラニオンの傾転軸部の間に設けられ
たオフセット部が偏心する、入出力ディスクの外周方向
でかつトラニオン軸の軸直方向を意味する。

【００１９】一方、トラニオン軸の傾転角度が変位した
状態でもトラニオン軸の傾転は連結機構を介してカムが
傾転し、フィードバックリンクを介して正確に変速制御
弁にフィードバックされる。このため、入力トルクの変
化による変速比のずれを防止し、変速制御の制度を維持
することができる。

【００２０】第２の発明では、カムは筒形状を有し、該
筒形状部には、前記トラニオンが貫入され、かつ筒形状
部とトラニオンの間には前記トラニオンが前記スラスト
力がかかる方向に移動可能な、所定の間隙が設けられる
ので、トラニオン軸がトラニオンのオフセット方向に変
位しても、カムにはトラニオン軸の変位が直接的に伝達
されず、カムと変速リンクの接点位置が入力トルクによ
って変位することがない。

【００２１】第３の発明は、トラニオンの傾転角度以外
にトラニオンの軸方向変位を前記変速制御弁にフィード
バックする前記フィードバック機構を有し、前記カムと
一体或いは別体で構成された第２カム側部材と、トラニ
オンと一体或いは別体で構成された第２トラニオン側部
材を、第２ピンにより連結し、前記第２ピンと、第２カ
ム側部材または第２トラニオン側部材のうち少なくとも
一方の部材との連結部は、前記スラスト力がかかる方向
に互いに相対移動可能であるので、トラニオン軸とカム
の回転軸との芯ズレを許容しつつ、トラニオンの傾転角
とトラニオンの軸方向変位量をカムに伝え、トラニオン
が傾くことによる影響、例えば、こじり等が発生するこ
となく、変速比のズレを防止できる。

【００２２】第４の発明は、前記カムは筒形状を有し、
前記第２カム側部材と第２トロイダル側部材の第２ピン
による連結を、前記カムの筒形状の内壁に設けたので、
トラニオンの傾転角とトラニオンの軸方向変位量をカム
に伝え、変速比のズレを防止できる。

【００２３】第５の発明では、カム側部材とトロイダル
側部材のピンによる連結は、前記スラスト力がかかる方
向と前記トラニオンの軸方向の双方に垂直な方向に、前
記ピンを付勢する付勢手段を設けたので、精度よくトラ
ニオンの傾転角を変速制御弁に伝えることができる。

【００２４】第６の発明では、前記第２カム側部材と第
２トロイダル側部材の第２ピンによる連結は、前記トラ
ニオンの軸方向に、前記第２ピンを付勢する第２付勢手
段を設けたので、精度よくトラニオンの軸方向変位を変
速制御弁に伝えることができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００２６】図１は、入力ディスク２１、出力ディスク
２２でパワーローラ２０をそれぞれ狭持、押圧するトロ
イダル型無段変速機を示す。

【００２７】パワーローラ２０は、図１に示すように、
下端を油圧シリンダ４０に結合して軸方向へ変位可能か
つ軸周りに回転可能なトラニオン２３に軸支され、トラ
ニオン２３のトラニオンシャフト２３Ａの下端には、ト
ラニオン２３の傾転角φを、図２に示すような、油圧シ
リンダ４０の油圧を制御するための変速制御弁４６にフ
ィードバックするカム１が連結される。

【００２８】カム１は、図３に示すように円周方向に変
速比から定まる所定の形状を備えたカム穴１Ｄを備えて
おり、このカム穴１Ｄに揺動自在な変速リンク３７の一
端に設けたピン３７Ａが摺動可能に貫通する。

【００２９】この構成によりトラニオン２３の回転量、
すなわちパワーローラ２０の傾転角を変速リンク３７の
一端に伝達する。

【００３０】変速リンク３７は、その中央部でシフトコ
ントロールバルブ４６のスプール４６Ｓと連結する一
方、カム１と連結した変速リンク３７の他端はステップ
モータ３６のロッド３６Ｂと連結し、変速リンク３７は
ステップモータ３６の駆動によって変速制御弁４６のス
プール４６を軸方向に変位させるとともに、トラニオン
２３の傾転量を変速制御弁４６のスプール４６Ｓにその
軸方向変位としてフィードバックする。

【００３１】そして、ステップモータ３６の駆動位置に
応じて変速制御弁４６を介して油室４０Ａ、４０Ｂの供
給油圧が制限され、トラニオン２３が軸方向に駆動され
てパワーローラ２０が傾転し、所望の変速比になると変
速リンク３７の作用によって油室４０Ａ、４０Ｂの油圧
が調整され、ステップモータ３６の駆動位置に対応した
変速比を維持する。

【００３２】次に図３、図４を参照して、トラニオン２
３とカム１との連結機構を詳しく説明する。なお図３と
図４および以下説明に用いる図はトラニオン２３にトル
クが入力されていない状態を示すものである。

【００３３】図３は図１のトラニオンシャフト２３Ａを
図中上からから見た図であり、図４は図３のＢ−Ｂ断面
図である。

【００３４】トラニオンシャフト２３Ａの下端にはパワ
ーローラ２０回転軸方向に延びる平板状のレバー部２３
Ｂ（トラニオン側部材）が設けられ、レバー部２３Ｂの
先端部にはピン２３Ｃが下方に向けて突設している。

【００３５】レバー部２３Ｂの下方にトラニオンシャフ
ト２３Ａと同軸にカム１がトラニオン２３と別体に配置
されており、カム１は円筒状の軸部１Ａと扇状のカム部
（カム側部材）１Ｂとに大別される。カム部１Ｂは扇状
の平面部をトラニオンシャフト２３Ａの中心線に対し略
直角な面となるように配置されて、その扇の要側で軸部
１Ａと結合する。このときカム１はその軸部１Ａを変速
制御弁４６のハウジングに回転可能に支持されている。
なおハウジングは図示しないが無段変速機構のハウジン
グと一体的に結合されている。

【００３６】さらにカム部１Ｂにはカム部１Ｂを貫通す
る貫通穴１Ｃがトラニオン２３のオフセット方向と同一
方向（パワーローラ２０からの入力によってトラニオン
シャフト２３Ａが変位する方向）を長手方向にした長穴
状に備えられる。このとき貫通穴１Ｃはトラニオンシャ
フト２３Ａの軸方向に開口する。

【００３７】トラニオン２３の軸中心からオフセットし
た、カム部１Ｂの略中央部にピン２３Ｃがトラニオンシ
ャフト２３Ａのレバー部２３Ｂから突設されており、ピ
ン２３Ｃはカム部Ｂに設けられた貫通穴１Ｃを貫通す
る。このとき、ピン２３Ｃの内径と貫通穴１Ｃの幅寸法
は隙間なく設定されているが前述のように貫通穴１Ｃは
長穴形状を有しており、貫通穴１Ｃとピン２３Ｃとの相
対変位はトラニオンシャフト中心線に対して直角のオフ
セット方向の変位については可能となっている。すなわ
ちトラニオン２３が傾転するときにはガタ分の遅れなく
トラニオン２３の傾転とともにカム１も傾転し、トラニ
オン２３の傾転角を変速制御弁４６に伝達する。またト
ラニオン２３の図３中矢印で示したパワーローラ回転軸
方向（＝トルク入力時にトラニオンシャフト２３Ａが傾
く方向）の変位によるトラニオン２３の中心軸とカム１
の中心軸とのズレを許容する。

【００３８】カム部１Ｂの外周側に形成した前記カム穴
１Ｄの形状は、無段変速機の変速比特性に対応した形状
を有している。すなわち、図３の場合には、カム穴１Ｄ
の図中上側は下側よりもトラニオンシャフト中心より遠
い位置にあり、上側がＨｉ側に設定されており、下側は
Ｌｏ側に設定されている。

【００３９】このカム穴１Ｄには変速リンク３７の一端
に設けられたピン３７Ａが摺動可能に貫通しており、こ
の構成によってカム１の傾転を介してトラニオン２３の
傾転角が変速リンク３７に伝達される。

【００４０】なお、カム１は変速制御弁４６のハウジン
グに保持されるように説明したが、これに限られず無段
変速機自体の構造により、油圧シリンダ４０や無段変速
機のケーシング等に保持するようにしてもよい。

【００４１】本実施形態では、トラニオン２３の傾転角
を変速リンク３７に伝えるカム１をトラニオンシャフト
２３Ａと別体に設け、カム１はトラニオンシャフト２３
Ａの傾転角を検出して変速リンク３７に伝えるが、トル
ク入力によるトラニオン２３の傾きは検出しない構造と
なっている。

【００４２】つまり、トラニオン２３が傾転するとその
傾転は貫通穴１Ｃ、ピン２３Ｃをかいしてガタなくトラ
ニオン２３と別体に、カム１に伝え、軸部１Ａを中心に
してカム部１Ｂを傾転させる。このカム１の傾転によ
り、カム穴１Ｄ、変速リンク３７を介して変速制御弁４
６にトラニオン２３の傾転角が伝えられる。

【００４３】また、トラニオン２３が入力ディスク２１
からパワーローラ２０に対するトルクに応じて、トラニ
オン２３がオフセット方向に変形しても、本実施形態で
は、図３に示すようにトラニオン２３と別体に設けたカ
ム１には直接的な応力がかからず、かつトラニオン２３
が傾く方向には貫通穴１Ｃとピン２３Ｃの相対変位を許
容しており、トラニオン２３が傾くことによる影響、カ
ム伝達量の変動やこじり等が発生することはなく、正確
にトラニオン２３の傾転角のみを検出し、変速リンク３
７に伝達でき、入力トルクの変化による変速比のズレを
防止し、変速制御の精度を維持することができる。

【００４４】なお、本実施形態において、カム１に貫通
穴１Ｃを、トラニオンシャフト２３Ａに貫通穴１Ｃを貫
通するピン２３Ｃを設けたが、反対にカム１側に貫通穴
を、トラニオンシャフト２３Ａ側にピンを設けてもよ
い。

【００４５】さらに本実施形態においては、トラニオン
２３の軸方向の変位について触れていないが、図示しな
いセンサ等により軸方向変位を検出し、変速制御弁４６
にフィードバックしている。

【００４６】図５と図６は第２の実施形態を示し、図５
は図１の矢視Ａから見た図であり、図６は図３のＣ−Ｃ
断面図である。

【００４７】トラニオンシャフト２３Ａの下端にはトラ
ニオン２３の軸直角方向に延びる平板状のレバー部２３
Ｂが設けられ、レバー部２３Ｂの内側にはレバー部２３
Ｂを貫通する貫通穴２３Ｃがトラニオン２３のオフセッ
ト方向と同一方向（パワーローラ２０からの入力によっ
てトラニオンシャフト２３Ａが変位する方向）を長手方
向にした長穴状に備えられる。このとき貫通穴２３はト
ラニオンシャフト２３Ａの軸方向に開口する。

【００４８】レバー部２３Ｂのトラニオン２３の軸方向
上部にトラニオンシャフト２３Ａと同軸上にカム１がト
ラニオン２３と別体に配置されており、カム１は筒形状
の軸部１Ａと扇状のカム部１Ｂとに大別される。カム部
１Ｂは扇状の平面部をトラニオンシャフト２３Ａの中心
線に対し略直角な面となるように配置されて、その扇の
要側で軸部１Ａと結合する。このときカム１はその軸部
１Ａを変速制御弁４６のハウジングに回転可能に支持さ
れている。なおハウジングは図示しないが無段変速機構
のハウジングと一体的に結合されている。

【００４９】軸部１Ａはトラニオンシャフト２３Ａと同
軸上に配置されるが、その内径はトラニオンシャフト２
３Ａの外径と所定以上の隙間Ｌを持つように寸法が設定
されており、トルクが入力されてトラニオン２３が変形
したとしてもトラニオンシャフト２３Ａがカム１に干渉
しないようになっている。なお本実施形態においては、
隙間Ｌはトラニオン２３が変形したときにカム１が接触
しない隙間としたがこれにとらわれることはなく、例え
ばトラニオン２３の変形が大きい場合にはカム１にその
変形が多少伝わるような隙間も含む。

【００５０】トラニオン２３の軸中心からオフセットし
た、カム部１Ｂの略中央部にピン１Ｃがトラニオンシャ
フト２３Ａのレバー部２３Ｂに向けて突設されており、
ピン１Ｃはレバー部２３Ｂに設けられた貫通穴２３Ｃを
貫通する。このとき、ピン１Ｃの内径と貫通穴２３Ｃの
幅寸法は隙間なく設定されているが前述のように貫通穴
２３Ｃは長穴形状を有しており、貫通穴２３Ｃとピン１
Ｃとの相対変位はトラニオンシャフト中心線に対して直
角のオフセット方向の変位については可能となってい
る。すなわちトラニオン２３が傾転するときにはガタ分
の遅れなくトラニオン２３の傾転とともにカム１も傾転
し、トラニオン２３の傾転角を変速制御弁４６に伝達す
る。またトラニオン２３の図５中矢印で示したパワーロ
ーラ回転軸方向（＝トルク入力時にトラニオンシャフト
２３Ａが傾く方向）の変位によるトラニオン２３の中心
軸とカム１の中心軸とのズレを許容する。

【００５１】カム部１Ｂの扇側に形成した前記カム穴１
Ｄの形状は、無段変速機の変速比特性に対応した形状を
有している。

【００５２】このカム穴１Ｄには変速リンク３７の一端
に設けられたピン３７Ａが摺動可能に貫通しており、こ
の構成によってカム１の傾転を介してトラニオン２３の
傾転角が変速リンク３７に伝達される。

【００５３】本実施形態では、トラニオン２３の傾転角
を変速リンク３７に伝えるカム１をトラニオンシャフト
２３Ａと別体に設け、カム１はトラニオンシャフト２３
Ａの傾転角を検出して変速リンク３７に伝えるが、トル
ク入力によるトラニオン２３の傾きは検出しない構造と
なっている。

【００５４】つまり、トラニオン２３が傾転するとその
傾転は貫通穴２３Ｃ、ピン１Ｃをかいしてガタなくトラ
ニオン２３と別体に、カム１に伝え、軸部１Ａを中心に
してカム部１Ｂを傾転させる。このカム１の傾転によ
り、カム穴１Ｄ、変速リンク３７を介して変速制御弁４
６にトラニオン２３の傾転角が伝えられる。

【００５５】また、トラニオン２３が入力ディスク２１
からパワーローラ２０に対するトルクに応じて、トラニ
オン２３がオフセット方向に変形しても、本実施形態で
は、図５に示すようにトラニオン２３と別体に設けたカ
ム１には直接的な応力がかからず、かつトラニオン２３
が傾く方向には貫通穴２３Ｃとピン１Ｃの相対変位を許
容しており、トラニオン２３が傾くことによる影響、カ
ム伝達量の変動やこじり等が発生することはなく、正確
にトラニオン２３の傾転角のみを検出し、変速リンク３
７に伝達でき、入力トルクの変化による変速比のズレを
防止し、変速制御の精度を維持することができる。

【００５６】なお、本実施形態において、カム１にピン
１Ｃを、トラニオンシャフト２３Ａにピン１Ｃが貫通す
る貫通穴２３Ｃを設けたが、反対にカム１側に貫通穴
を、トラニオンシャフト２３Ａ側にピンを設けてもよ
い。

【００５７】図７と図８は第３の実施形態を示し、第１
の実施形態に対してトラニオン２３の軸方向変位も変速
リンク３７に伝えられるようにした点が異なる。

【００５８】トラニオンシャフト２３Ａの下端にはトラ
ニオン２３の軸直角方向に延びる平板状のレバー部２３
Ｂが設けられ、レバー部２３Ｂの内側にはレバー部２３
Ｂを貫通する貫通穴２３Ｃがトラニオン２３のオフセッ
ト方向と同一方向（パワーローラ２０からの入力によっ
てトラニオンシャフト２３Ａが変位する方向）を長手方
向にした長穴状に備えられる。このとき貫通穴２３はト
ラニオンシャフト２３Ａの軸方向に開口する。

【００５９】一方、トラニオンシャフト２３Ａの下方に
は、トラニオンシャフト２３Ａと同軸上にカム２が配置
されており、カム２は円柱形状の軸部２Ａとその上下端
に円盤状の鍔部２Ｂ（カム側部材）、２Ｃを有してな
る。このときカム２の軸部２Ａは変速制御弁４６のハウ
ジングに傾転可能に支持されている。

【００６０】鍔部２Ｂにはピン２Ｄがトラニオンシャフ
ト２３Ａの中心軸と平行に、かつ上方に向けて突設され
ており、ピン２Ｄはレバー部２３Ｂに設けられた貫通穴
２３Ｃに嵌合する。

【００６１】この構成により、トラニオン２３が傾転す
るときにはガタ分の遅れなくトラニオン２３の傾転とと
もにカム２も傾転し、トラニオン２３の傾転角を変速制
御弁４６に伝達する。またトラニオン２３の図３中矢印
で示したパワーローラ回転軸方向（＝トルク入力時にト
ラニオンシャフト２３Ａが傾く方向）の変位によるトラ
ニオン２３の中心軸とカム２の中心軸とのズレを許容す
る。

【００６２】さらに鍔部２Ｂの上側外周部の一部にはト
ラニオン２３の軸まわりの変位（傾転角）を、変速リン
ク３７へ伝達するための傾斜したカム面２Ｅが形成され
る。このカム面２Ｅはトラニオンシャフト２３Ａの軸心
を中心とする円弧状に設けられ、その頂面の高さがカム
２の傾転量に応じて変化するもので、変速リンク３７に
設けた係合部材３７Ａと接触し、カム１の傾転量に応じ
て、トラニオン２３の傾転角を変速リンク３７に伝え
る。

【００６３】また、鍔部２Ｂの上端面中央部には凹部２
Ｆが設けられ、凹部２Ｆ内にはピン２Ｇがトラニオンシ
ャフト２３Ａの中心を通って、トルク入力時のトラニオ
ンの変形方向と直角方向に突設する。一方、トラニオン
シャフト２３Ａの下端には、カム２の凹部２Ｆに挿入す
る凸部２３Ｄが下方に立設し、その中央にトルク入力時
のトラニオンの変形方向と平行に長穴２３Ｅが形成さ
れ、この長穴２３Ｅにカム２のピン２Ｇが嵌合する。長
穴２３Ｅの短軸方向の幅はピン２Ｇの直径とほぼ同一に
形成される。

【００６４】この構成によってトラニオンにトルクが入
力されてトラニオン２３が変形してもその変形は長穴２
３Ｅの作用により、カム２に影響を及ぼさず、トラニオ
ン２３の軸方向の変位に対しては、トラニオン２３の軸
方向の変位が長穴２３Ｅとピン２Ｅを介してガタなく、
言い換えると遅れなくカム２に伝達されて、カム面２Ｇ
から変速リンク３７に伝達される。したがって、トルク
入力によるトラニオン２３の変形の影響を受けることが
なく、トラニオン２３の傾転角と傾転軸方向変位のみを
カム２に伝えることが可能となり、その結果変速比のズ
レを防止できる。

【００６５】なお、スリット２３Ｄとピン２Ｆの凹凸関
係は逆でも全く問題ない。

【００６６】図９と図１０には第４の実施形態を示す。

【００６７】トラニオンシャフト２３Ａの下端形状は第
２の実施形態と同様であり、レバー部２３Ｂのトラニオ
ン２３の傾転軸方向上部にトラニオンシャフト２３Ａと
同軸上にカム２が配置されており、カム２は円筒形状の
軸部２Ａとその上下端に円盤状の鍔部２Ｂ、２Ｃを有し
てなる。このときカム２の軸部２Ａは変速制御弁４６の
ハウジングに傾転可能に、かつトラニオンシャフト２３
Ａの外径と隙間Ｌを持つように寸法が設定されており、
トラニオン２３が変形したとしてもトラニオンシャフト
２３Ａがカム２に干渉しないようになっているのは第１
の実施形態と同様である。

【００６８】鍔部２Ｃにはピン２Ｄがトラニオンシャフ
ト２３Ａのレバー部２３Ｂに向けて突設されており、ピ
ン２Ｄはレバー部２３Ｂに設けられた貫通穴２３Ｃを貫
通する。このときのピン２Ｄの外径と貫通穴２３Ｃの幅
並びにトラニオン２３のオフセット方向への溝長との関
係は第２の実施形態と同様であり、第２の実施形態と同
様に作用を有する。

【００６９】鍔部２Ｃの下側外周部の一部にはトラニオ
ン２３の軸まわりの変位（傾転角）を、変速リンク３７
へ伝達するための傾斜したカム面２Ｅが形成される。こ
のカム面２Ｅはトラニオンシャフト２３Ａの軸心を中心
とする円弧状に設けられ、その頂面の高さがカム１の傾
転量に応じて変化するもので、変速リンク３７に設けた
係合部材３７Ａと接触し、カム１の傾転量に応じて、ト
ラニオン２３の傾転角を変速リンク３７に伝える。

【００７０】また、軸部２Ａの内周部に向けて突設する
ピン２Ｆが設けられており、トラニオンシャフト２３Ａ
にはピン２Ｆに嵌合するスリット２３Ｄがトラニオン２
３の軸直角方向で、かつオフセット方向に平行に設けら
れている。このような構成により、トラニオン２３がそ
の軸方向に変位を生じたときにスリット２３Ｄを介して
カム２のピン２Ｆが軸方向に変位し、カム面２Ｅに接す
る変速リンク１３７を軸方向に変位させる。この場合、
スリット２３Ｄはトラニオン２３のオフセット方向に形
成され、トラニオンシャフト２３Ａが入力トルクに応じ
て変形してもピン２Ｆが変位することはない。

【００７１】したがって、トラニオン２３のトルク入力
による変形の影響を受けることがなく、トラニオン２３
の傾転角と傾転軸方向変位のみをカム２に伝えることが
可能となり、その結果変速比のズレを防止できる。

【００７２】なお、スリット２３Ｄとピン２Ｆの凹凸関
係は逆でも全く問題ない。

【００７３】図１１、図１２は本発明の第５の実施形態
を示す。

【００７４】これは第１の実施形態に対して、ピン１Ｃ
と貫通穴２３Ｃとの間のガタを防止するようにピン１Ｃ
をトラニオン傾転軸回りに付勢する弾性体、例えばバネ
３を設置したものである。

【００７５】バネ３はカム１のカム部１Ｂに設けられた
係止ピン２３Ｅに係止され、ピン１Ｃと貫通穴２３Ｃに
押し付ける作用を有する。したがってピン１Ｃと貫通穴
２３Ｃとの間のガタを防止し、精度よくトラニオン２３
の傾転角を変速リンク３７に伝えることができる。

【００７６】図１３は本発明の第６の実施形態を示す。

【００７７】これは第２の実施形態に対して、ピン２Ｄ
と貫通穴２３Ｃとの間のガタを防止するようにピン２Ｄ
をトラニオン傾転軸回りに付勢する弾性体、例えばバネ
４を設置したものである。さらにトラニオン２３の軸方
向のスリット２３Ｄと係止ピン２Ｆのガタを防止するよ
うに係止ピン２Ｆをトラニオン軸方向に付勢する弾性
体、例えばバネ５を設けたものである。

【００７８】バネ４はトラニオンシャフト２３Ａの下端
に設けられた係止ピン２３Ｆに係止され、ピン２Ｄを貫
通穴２３Ｃに押し付ける作用を有する。したがってピン
２Ｄと貫通穴２３Ｃとの間のガタを防止し、制度よくト
ラニオン２３の傾転角を変速リンク３７に伝えることが
できる。

【００７９】さらにバネ５はトラニオンシャフト２３Ａ
と同軸に設けられたワッシャ２３Ｅと上側鍔部２Ｂとの
間に設けられて、ピン２Ｆを軸方向に付勢し、スリット
２３Ｄに係止ピン２Ｆを押し付ける。したがってピン２
Ｆとスリット２３Ｄとの間のガタを防止し、精度よくト
ラニオン２３の軸方向変位を変速リンク３７に伝えるこ
とができる。

【００８０】なお本実施形態においては本明細書に記載
の従来例とは異なり、変速制御弁とカムとステップモー
タをリンクで結合した構成を示したが、従来例のように
カムと変速制御弁のスプールをリンクで結合し、ステッ
プモータと変速制御弁のスリーブを結合する構成の実施
形態であってもよい。

【００８１】また、本実施形態においては、トラニオン
側部材及びカム側部材を一体構成としたが、別体構成と
してもよく、形態もこれに限られるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】トロイダル型無段変速機構の変速制御機構を示
す概略図である。

【図２】変速比無限大無段変速機の制御装置を示す概略
図である。

【図３】本発明の第１実施形態を示す平面図である。

【図４】図３のＢ−Ｂ断面の断面図である。

【図５】図１の矢視Ａから見た矢視図であり、本発明の
第２実施形態を示す。

【図６】図３のＣ−Ｃ断面の断面図である。

【図７】本発明の第３の実施形態の断面図である。

【図８】図５のＤ−Ｄ断面の断面図である。

【図９】本発明の第４の実施形態を示す図である。

【図１０】図１０のＥ−Ｅ断面の断面図である。

【図１１】図１の矢視Ａから見た矢視図であり、本発明
の第５実施形態を示す。

【図１２】図１１のＦ−Ｆ断面の断面図である。

【図１３】本発明の第６の実施形態の断面図である。

【図１４】従来の技術を示す図である。

【図１５】同じく従来の技術を示す図である。

【符号の説明】

１ カム １Ａ 軸部 １Ｂ カム部 １Ｃ ピン １Ｄ カム穴 ２０ パワーローラ ２３ トラニオン ２３Ａ トラニオンシャフト ２３Ｂ レバー部 ２３Ｃ 貫通穴 ３７ 変速リンク

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】同軸上に対向配置された入出力ディスク
   と、 該入出力ディスクに狭圧されて摩擦係合により前記入出
   力ディスク間で動力の伝達を行うパワーローラと、 前記狭圧力によって生じるパワーローラからのスラスト
   力を受けつつ、該パワーローラを回転自在に支持するト
   ラニオンと、 該トラニオンをトラニオンの軸方向へ変位させ、トラニ
   オンの傾転を生起させる油圧シリンダと、 該油圧シリンダへ供給する油圧を制御する変速制御弁
   と、 前記トラニオンの傾転動作に応動して、トラニオンと一
   体的に傾転するカムと、 該カムと前記変速制御弁間の連結機構であって、少なく
   ともトラニオンの傾転角度を前記変速制御弁にフィード
   バックするフィードバック機構とを備えたトロイダル型
   無段変速機の変速制御装置において、 前記カムと一体或いは別体で構成されたカム側部材と、
   トラニオンと一体或いは別体で構成されたトラニオン側
   部材を、ピンにより連結し、 前記ピンと、カム側部材またはトラニオン側部材のうち
   少なくとも一方の部材との連結部は、前記スラスト力が
   かかる方向に互いに相対移動可能であることを特徴とす
   るトロイダル型無段変速機の変速制御装置。
2. 【請求項２】前記カムは筒形状を有し、該筒形状部に
   は、前記トラニオンが貫入され、かつ筒形状部とトラニ
   オンの間には前記トラニオンが前記スラスト力がかかる
   方向に移動可能な、所定の間隙が設けられたことを特徴
   とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機の変速
   制御装置。
3. 【請求項３】前記トラニオンの傾転角度以外にトラニオ
   ンの軸方向変位を前記変速制御弁にフィードバックする
   前記フィードバック機構を有し、前記カムと一体或いは
   別体で構成された第２カム側部材と、トラニオンと一体
   或いは別体で構成された第２トラニオン側部材を、第２
   ピンにより連結し、前記第２ピンと、第２カム側部材ま
   たは第２トラニオン側部材のうち少なくとも一方の部材
   との連結部は、前記スラスト力がかかる方向に互いに相
   対移動可能であることを特徴とする請求項１または２に
   記載のトロイダル型無段変速機の変速制御装置。
4. 【請求項４】前記カムは筒形状を有し、前記第２カム側
   部材と第２トロイダル側部材の第２ピンによる連結を、
   前記カムの筒形状の内壁に設けたことを特徴とする請求
   項３に記載のトロイダル型無段変速機の変速制御装置。
5. 【請求項５】前記カム側部材とトロイダル側部材のピン
   による連結は、前記スラスト力がかかる方向と前記トラ
   ニオンの軸方向の双方に垂直な方向に、前記ピンを付勢
   する付勢手段を設けたことを特徴とする請求項１または
   ４に記載のトロイダル型無段変速機の変速制御装置。
6. 【請求項６】前記第２カム側部材と第２トロイダル側部
   材の第２ピンによる連結は、前記トラニオンの軸方向
   に、前記第２ピンを付勢する第２付勢手段を設けたこと
   を特徴とする請求項３または５に記載のトロイダル型無
   段変速機の変速制御装置。