JPH0526587U - 作業機の急発進防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 無段変速装置と走行クラッチ装置により自走
機能を有する作業機において、車速を低速に設定してい
る時にのみ、該走行クラッチ装置をＯＮの状態に操作す
ることができる構造に構成することにより、機体の高速
の急発進を防止することを目的とする。 【構成】 走行クラッチ装置の支点軸２上に操作レバー
１を固設したパイプ１５を配置し、該パイプ１５上に円
弧形状のプレート１０と解除アーム１１を配置し、該プ
レート１０の円周上にローラー６を配置し、該ローラー
６を嵌合する凹部１３をプレート１０に設け、前記解除
アーム１１に無段変速装置の変速レバー２１のプレート
２５の枢支軸２４に支持された接続アーム１４を連動連
結し、該変速レバー２１がニュートラルＮの位置の時
に、該操作レバー１を自在にＯＮ・ＯＦＦの位置に操作
することができ、変速レバー２１が前進Ｆ、後進Ｒの任
意の位置の時に、前記操作レバー１をＯＦＦの位置には
操作することができるが、ＯＮの位置には操作すること
ができないように構成した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、移動農機等の無段変速装置と走行クラッチ装置により自走機能を有 する作業機における急発進防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、無段変速装置により自走機能を有する作業機は、操作パネルに直線形状 、またはそれに準ずる形状の切欠部を設け、該切欠部から突出した変速レバーを 操作し、任意の位置に固定することにより連続した車速を得ることができるので あり、機体の停止は、前記変速レバーを切欠部の停止位置に固定することにより 行っているのである。また、このような作業機は、無段変速装置の他に、該無段 変速装置の変速レバーの作動をＯＮとＯＦＦに制御する走行クラッチ装置を有し ており、該走行クラッチ装置がＯＮの状態の時には、変速レバーを操作すること により車速を得ることができ、ＯＦＦの状態の時には、変速レバーを操作しても 機体は常に停止するように構成しているのである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、以上のような従来の作業機において、機体停止時に変速レバーの位置 から車速がどの程度に設定されているのか判断をすることが困難であり、その為 に変速レバーを前進もしくは後進の高速の状態に設定していた場合でも、高速の 状態だと意識せずに、走行クラッチ装置をＯＦＦからＯＮの状態に操作してしま うことがあり、機体が高速で急発進する危険性がある。そこで、本考案は、車速 を低速に設定している時にのみ、走行クラッチ装置をＯＮの状態に操作すること ができる構造に構成することにより、機体の高速の急発進を防止することを目的 とするのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

以上のような課題を解決するための手段として、本考案は、無段変速装置と走 行クラッチ装置により自走機能を有する作業機において、該走行クラッチ装置の 支点軸上に操作レバーを固設したパイプを配置し、該パイプ上に一対の円弧形状 のプレートと該プレートの半径に等しい解除アームを配置し、該プレートの円周 上にローラーを配置し、該ローラーを嵌合する凹部をプレートに設け、前記解除 アームに無段変速装置の変速レバーのプレートの枢支軸に支持された接続アーム を連動連結したものであり、または、無段変速装置と走行クラッチ装置により自 走機能を有する作業機において、該走行クラッチ装置の支点軸上に操作レバーを 固設したパイプを配置し、該パイプ上に円弧形状のプレートと該プレートの半径 に等しい解除アームを配置し、該プレートの円周上にローラーを配置し、該ロー ラーを嵌合する凹部をプレートに設け、前記解除アームに無段変速装置の変速レ バーのプレートに設けられた枢支軸を連動連結し、前記走行クラッチ装置の支点 軸と変速レバーの支点軸を同一位置に設定したものである。

【０００５】

【作用】

次に、作用について説明する。走行クラッチ装置の操作レバー１をＯＦＦの位 置にすると、ローラー６が円弧形状のプレート１０の凹部１３に嵌まり込み、該 操作レバー１がＯＦＦの位置に固定されるのであり、無段変速装置の変速レバー ２１をニュートラルＮの位置にすると、前記円弧形状のプレート１０の半径に等 しいアーム１１が該プレート１０の凹部１３を埋めた状態になり、前記走行クラ ッチ装置の操作レバー１を自在にＯＮ・ＯＦＦの位置に操作することができるの である。以上の如く構成することにより、無段変速装置の変速レバー２１がニュ ートラルＮの位置の時には、走行クラッチ装置の操作レバー１を自在にＯＮ・Ｏ ＦＦの位置に操作することができるのであり、該変速レバー２１が前進Ｆ、また は後進Ｒの任意の位置の時には、前記操作レバー１をＯＦＦの位置には操作する ことができるが、ＯＮの位置には操作することができないのである。

【０００６】

【実施例】

次に本考案の実施例について説明する。図１は、本考案の請求項１の作業機の 急発進防止装置の走行クラッチ装置の側面図、図２は、同じく走行クラッチ装置 の正面断面図、図３は、同じく一本溝形状の切欠部２７を有する無段変速装置の 変速レバー２１の側面図、図４、Ｕ字溝形状の切欠部２７’を有する無段変速装 置の変速レバー２１の側面図、図５は、一本溝形状の切欠部２７の平面図、図６ は、Ｕ字溝形状の切欠部２７’の平面図、図７は、本考案の請求項２の作業機の 急発進防止装置の正面断面図、図８は、プレート１０の凹部１３の深い形状を示 す側面図、図９は、プレート１０の凹部１３の浅い形状を示す側面図、図１０は 、同じく側面図である。

【０００７】 図１・図２・図３に示す本考案の請求項１の実施例について説明すると、図１ ・図２において、走行クラッチ装置の操作レバー１は、操作パネル２０の切欠部 ２０ａのＯＮの位置か、ＯＦＦの位置にのみ停止するように構成し、パイプ１５ に固設され、該パイプ１５は、支点軸２に回動自在に外嵌され、アーム３とバネ フック９が固設されている。該アーム３は、該操作レバー１に連動して支点軸２ を中心に回動し、該アーム３は、連結軸４を介してローラーアーム７の一端部に 連結され、該ローラーアーム７の他端部には、スプリング８の一端部が取り付け られ、該スプリング８の他端部は、前記操作レバー１と連動して回動するするバ ネフック９に取り付けられている。前記アーム３、バネフック９、スプリング８ 、ローラーアーム７は、図２に示す如く、一対にてそれぞれ構成されており、該 ローラーアーム７・７には、支持軸５を介してローラー６が回動可能に取り付け られている。該ローラー６は、前記スプリング８・８のバネ力により、一対のプ レート１０・１０に押しつけられており、該プレート１０は、円弧形状を有し、 前記ローラー６は、操作レバー１の動作に応じてプレート１０の円周上を自由に 移動することができるのである。プレート１０・１０が一対にて構成されている のは、ローラー６がプレート１０の円周上をより安定して移動するためである。 プレート１０には、円弧形状の途中に凹部１３が設けられ、一対のプレート１０ ・１０は、該凹部１３・１３の位相を同じにして、支点軸２を中心にして回動す ることなく取り付けられている。そして、ローラー６がプレート１０・１０の円 弧形状の円周上を移動した時に、該凹部１３・１３の位置にくると、ローラー６ の外周形状の少なくとも一部がプレート１０・１０の円弧部分半径よりも中心軸 ２側にくいこんで、凹部１３・１３にローラー６が嵌まり込むのである。

【０００８】 以上のような操作レバー１とローラー６の位相は、該操作レバー１がＯＦＦの 位置にある時に、ローラー６がプレート１０の凹部１３に嵌まり込み、固定され るので、該操作レバー１の操作が不可能になる。即ち、操作レバー１は、ＯＦＦ の位置で固定されるのである。操作レバー１の固定を解除し、操作可能の状態に 復活させるには、凹部１３に嵌まり込んだローラー６をプレート１０の円周上に 戻してやればよく、その為に、支点軸２を支点として該支点軸２から先端までの 距離がプレート１０の円弧形状の半径に等しい解除アーム１１が一対のプレート １０・１０の間に設けられている。解除アーム１１は、支点軸２に外嵌されたパ イプ１５に対して自由に回動可能に配置されたパイプ状部材１６に固設されてお り、該解除アーム１１の操作は、解除アーム１１に枢支軸１２により連結された 接続アーム１４を押し引きすることにより行われるのであり、解除アーム１１の 動きは、操作レバー１の動きに対して全く独立しているのである。解除アーム１ １が支点軸２を支点にして回動した場合、前記プレート１０の凹部１３を通過し た瞬間に、解除アーム１１が凹部１３によるプレート１０の円周形状の損失部分 を補うことができるのであり、このときにローラー６が凹部１３の位置にあれば 、該ローラー６は、プレート１０の円周上に戻ることができ、操作レバー１の固 定が解除されるのである。なお、プレート１０の凹部１３は、該プレート１０下 方に設けた方が良く、上方に設けた場合は、侵入物、発生物等がたまり易く、ロ ーラー６が嵌まらない可能性がある。

【０００９】 図１に示す角度θ及び角度βは、なるべく小さく設定した方が良く、その方が ローラー６を固定する力の大部分は、プレート１０の円周方向で構成するという よりも、半径方向へより近い方向で構成することができるのである。即ち、ロー ラー６がプレート１０の凹部１３に嵌まり込んでいる時に操作レバー１を操作す ると、該操作レバー１は、プレート１０の円周方向に平行な力で操作されるけれ ども、ローラー６は、該凹部１３に対して円周方向というよりも角度θに応じた より半径方向に近い方向Ｂに食い込んでいくことになるのであり、凹部１３の深 さをそんなに深くしなくても、ローラー６の固定が可能になるのである。該凹部 １３が深くなくても良いということは、解除アーム１１がローラー６を押しのけ て固定を解除する時に、該ローラー６のスプリング８の付勢による戻し量が少な くなり固定を解除し易くなる。即ち、プレート１０の凹部１３の形状は、比較的 浅ければローラー６の形状に対応する形状で良く、例えば、図８示す凹部１３の 深い形状ではローラー６が外れ難いのであり、図９・図１０に示す凹部１３の浅 い形状にすると外れ易いのである。なお、以上の如くニュートラルＮの位置の一 点のみで固定が解除される構造は、現実に実現するには困難性を有している。し かし、これを逆にとれば、ニュートラルＮを含むある一定の車速範囲にて固定が 解除されることになるので、微低速で走行クラッチ装置による断続クラッチを使 用したい機種には、微低速で固定が解除されている方が都合が良いのである。ま た、該固定が解除される範囲は、プレート１０とローラー６の大きさの比率や変 速レバー２１の操作角度との比率やプレート１０の凹部１３の形状等に左右され るのである。

【００１０】 図３において、無段変速装置の変速レバー２１の構成について説明すると、変 速レバー２１は、図５に示す一本溝形状の切欠部２７から突出しており、支点軸 ２２を支点にして、前進Ｆ方向に回動させれば、ニュートラルＮからの距離に応 じて車速が前進方向に増加し、逆に変速レバー２１を後進Ｒ方向に回動させれば 、ニュートラルＮからの距離に応じて車速が後進方向に増加するのである。また 、前記一本溝形状の切欠部２７に代えて、図４・図６に示す如く、Ｕ字溝形状の 切欠部２７’を設け、該Ｕ字溝形状の切欠部２７’から変速レバー２１を突出さ せ、前進Ｆ、後進Ｒの操作が可能なように構成することもできるのである。この ような変速レバー２１は、前進Ｆと後進Ｒの設定された範囲内であれば、任意の 位置での固定が可能であり、プレート２５を介して枢支軸２３と枢支軸２４を連 動させるのである。該枢支軸２３は、ロッド２６を支持し、該ロッド２６は、無 段変速装置に連結されており、車速を制御するのである。前記枢支軸２４は、前 記接続アーム１４を支持しており、変速レバー２１がニュートラルＮの位置に固 定されている時に、該接続アーム１４により解除アーム１１がプレート１０の凹 部１３を埋めているように構成し、操作レバー１の固定を解除するのである。

【００１１】 次に、図７に示す請求項２の実施例について説明すると、走行クラッチ装置の 操作レバー１は、パイプ１５’に固設され、該パイプ１５’は、支点軸２に回動 自在に外嵌され、アーム３’とバネフック９’が固設されている。該アーム３’ は、該操作レバー１に連動して支点軸２を中心に回動し、該アーム３’には、連 結軸４’を介してローラーアーム７’の一端部を連結され、該ローラーアーム７ ’の他端部には、スプリング８’の一端部が取り付けられ、該スプリング８’の 他端部は、前記操作レバー１と連動して回動するするバネフック９’に取り付け られている。該ローラーアーム７’には、支持軸５と支持部材１７を介してロー ラー６が回動可能に取り付けられており、該ローラー６は、前記スプリング８’ のバネ力により、プレート１０’に押しつけられており、該プレート１０’は、 円弧形状を有し、前記ローラー６は、操作レバー１の動作に応じてプレート１０ ’の円周上を自由に移動することができるのである。プレート１０’には、円弧 形状の途中に凹部１３’が設けられており、該プレート１０’は、支点軸２を中 心にして回動することなく取り付けられている。そして、ローラー６がプレート １０’の円弧形状の円周上を移動した時に、該凹部１３’の位置にくると、ロー ラー６の外周形状の少なくとも一部がプレート１０’の円弧部分半径よりも中心 軸２側にくいこんで、凹部１３’にローラー６が嵌まり込むのである。

【００１２】 以上のような操作レバー１とローラー６の位相は、該操作レバー１がＯＦＦの 位置にある時に、ローラー６がプレート１０’の凹部１３’に嵌まり込み、固定 されるので、該操作レバー１の操作が不可能になる。即ち、操作レバー１は、Ｏ ＦＦの位置で固定されるのである。操作レバー１の固定を解除し、操作可能の状 態に復活させるには、凹部１３’に嵌まり込んだローラー６をプレート１０’の 円周上に戻してやればよく、その為に、支点軸２を支点として該支点軸２から先 端までの距離がプレート１０’の円弧形状の半径に等しい解除アーム１１’を設 けている。解除アーム１１は、支点軸２に外嵌されたパイプ１５’に対して自由 に回動可能に配置されたパイプ状部材１６’に固設されており、解除アーム１１ ’の操作は、該解除アーム１１’に連結された枢支軸２４’が作動することによ り行われるのであり、解除アーム１１’の動きは、操作レバー１の動きに対して 全く独立しているのである。該解除アーム１１’が支点軸２を支点にして回動し た場合、前記プレート１０’の凹部１３’を通過した瞬間に、解除アーム１１’ が凹部１３’によるプレート１０’の円周形状の損失部分を補うことができ、こ のときにローラー６が凹部１３’の位置にあれば、該ローラー６は、プレート１ ０’の円周上に戻ることができ、操作レバー１の固定が解除されるのである。変 速レバー２１は、図３・図５に示す一本溝形状の切欠部２７、または、図４・図 ６に示すＵ字溝形状の切欠部２７’から突出しており、支点軸２を支点にして、 前進Ｆ方向に回動させれば、ニュートラルＮからの距離に応じて車速が前進方向 に増加し、逆に変速レバー２１を後進Ｒ方向に回動させれば、ニュートラルＮか らの距離に応じて車速が後進方向に増加するのである。該変速レバー２１は、前 進Ｆと後進Ｒの設定された範囲内であれば、任意の位置での固定が可能であり、 プレート２５を介して枢支軸２３と枢支軸２４’を連動させるのである。該プレ ート２５は、前記パイプ状部材１６’に回動自在に外嵌されており、枢支軸２３ は、ロッド２６を支持し、該ロッド２６は、無段変速装置に連結されており、車 速を制御するのである。前記枢支軸２４は、前記接続アーム１４’に連結されて おり、変速レバー２１がニュートラルＮの位置に固定されている時に、該接続ア ーム１４’により解除アーム１１’がプレート１０’の凹部１３’を埋めている ように構成し、操作レバー１の固定を解除するのである。以上のように請求項２ の実施例においては、請求項１の実施例の走行クラッチ装置の支点軸２、及び無 段変速装置の変速レバーの支点軸２２を同一の位置に設定し、解除アーム１１と 枢支軸２４’とを連動連結することにより、接続アーム１４を省略したのであり 、このように構成することにより、本考案の全体のスペースを縮小することが可 能である。なお、プレート１０’の厚みは、ローラー６の安定性を図る為に、請 求項１の実施例のプレート１０の厚みより厚くする必要がある。

【００１３】 以上の如く構成したことにより、走行クラッチ装置の操作レバー１をＯＦＦの 位置にすると、ローラー６が円弧形状のプレート１０の凹部１３に嵌まり込み、 該操作レバー１がＯＦＦの位置に固定され、無段変速装置の変速レバー２１をニ ュートラルＮの位置にすると、前記円弧形状のプレート１０の半径に等しいアー ム１１が該プレート１０の凹部１３を埋めて、前記走行クラッチ装置の操作レバ ー１を自在にＯＮ・ＯＦＦの位置に操作することができるのであり、無段変速装 置の変速レバー２１がニュートラルＮの位置の時には、走行クラッチ装置の操作 レバー１を自在にＯＮ・ＯＦＦの位置に操作することができるのであり、該変速 レバー２１が前進Ｆ、または後進Ｒの任意の位置の時には、前記操作レバー１を ＯＦＦの位置には操作することができるが、ＯＮの位置には操作することができ ないのである。

【００１４】

【考案の効果】

本考案は、以上のように構成したので以下のような効果を奏するのである。即 ち、請求項１の如く構成したので、変速レバーを高速位置に固定した状態で走行 クラッチ装置をＯＦＦの状態にした場合、再発進する時には、該走行クラッチ装 置の操作レバーの固定を解除する為に変速レバーをニュートラルＮの位置に戻す 必要があり、該変速レバーをニュートラルＮの位置に戻すことにより、走行クラ ッチ装置をＯＮの状態にした直後は常に車速がゼロであり、高速走行をするには 車速ゼロからの増速を必要とする為に、オペレータの感覚に追従した運転ができ るのであり、高速の急発進による衝突や転落等の事故の発生を防止することがで きるのである。また、請求項２の如く構成したので、前記請求項１と同様の効果 を奏し、かつ、構造を簡素化し、全体のスペースを縮小することができるのであ る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の請求項１の作業機の急発進防止装置の
走行クラッチ装置の側面図である。

【図２】同じく走行クラッチ装置の正面断面図である。

【図３】同じく一本溝形状の切欠部２７を有する無段変
速装置の変速レバー２１の側面図である。

【図４】Ｕ字溝形状の切欠部２７’を有する無段変速装
置の変速レバー２１の側面図である。

【図５】一本溝形状の切欠部２７の平面図である。

【図６】Ｕ字溝形状の切欠部２７’の平面図である。

【図７】本考案の請求項２の作業機の急発進防止装置の
正面断面図である。

【図８】プレート１０の凹部１３の深い形状を示す側面
図である。

【図９】プレート１０の凹部１３の浅い形状を示す側面
図である。

【図１０】同じく側面図である。

【符号の説明】

１ 操作レバー ２ 支持軸 ６ ローラー １０ プレート １１ 解除アーム １３ 凹部 １４ 接続アーム ２１ 変速レバー ２４ 枢支軸 ２５ プレート Ｆ 前進 Ｒ 後進 Ｎ ニュートラル

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 無段変速装置と走行クラッチ装置により
   自走機能を有する作業機において、該走行クラッチ装置
   の支点軸上に操作レバーを固設したパイプを配置し、該
   パイプ上に一対の円弧形状のプレートと該プレートの半
   径に等しい解除アームを配置し、該プレートの円周上に
   ローラーを配置し、該ローラーを嵌合する凹部をプレー
   トに設け、前記解除アームに無段変速装置の変速レバー
   のプレートの枢支軸に支持された接続アームを連動連結
   したことを特徴とする作業機の急発進防止装置。
2. 【請求項２】 無段変速装置と走行クラッチ装置により
   自走機能を有する作業機において、該走行クラッチ装置
   の支点軸上に操作レバーを固設したパイプを配置し、該
   パイプ上に円弧形状のプレートと該プレートの半径に等
   しい解除アームを配置し、該プレートの円周上にローラ
   ーを配置し、該ローラーを嵌合する凹部をプレートに設
   け、前記解除アームに無段変速装置の変速レバーのプレ
   ートに設けられた枢支軸を連動連結し、前記走行クラッ
   チ装置の支点軸と変速レバーの支点軸を同一位置に設定
   したことを特徴とする作業機の急発進防止装置。