JPH0630539Y2 - Ｈｓｔ式変速装置塔載の走行車輌 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本考案は、ＨＳＴ式変速装置を搭載した走行車輌におい
て、急にブレーキを掛ける際に、ＨＳＴ式変速装置の変
速位置を、ブレーキペダル３の踏み込み操作により自動
的に中立位置に戻す為の構成に関するものである。

（ロ）従来の技術 従来から、ＨＳＴ式変速装置を搭載したトラクター等の
走行車輌において、ブレーキペダルの踏み込みに連動し
て、変速位置のＨＳＴ式変速装置を自動的に中立位置に
戻す技術は公知とされているのである。

例えば実開昭５８−３０５１９号公報の如くである。

（ハ）考案が解決しようとする問題点 しかし該従来の技術においては、ブレーキペダルに連動
して移動するＹ字型のカム溝が移動して、斜板角制御軸
を中立に戻すべく構成されていたのである。

故に、該ブレーキペダルの踏み込みと、斜板角制御軸の
中立位置への戻り操作にスムーズさがなく、動きがギク
シャクしたものとなるという不具合があったのである。

本考案は該ブレーキペダル３の踏み込みに際して、スム
ーズな動きで、斜板角制御軸が中立位置へ戻るように構
成したものである。

（ニ）問題点を解決するための手段 本考案の目的は以上の如くであり、次に該目的を達成す
る為の構成を説明すると。

ＨＳＴ式変速装置Ｈの斜板角制御軸８の回動に連動して
回転する係合カム２を設け、該係合カム２の回転中心部
に、円弧カム溝２ａと、該回転中心を通過する直線カム
溝２ｂを連通構成し、該連通カム溝２ａ・２ｂ内に、直
線カム溝２ｂの幅に略等しい径のカムローラー４を嵌挿
し、該カムローラー４をブレーキペダル３の踏み込みで
スライドさせると共に、前記斜板角制御軸８の中立位置
を、ブレーキペダル３の踏み込みによるカムローラー４
のスライド方向と、係合カム２の直線カム溝２ｂの中心
線とが一致する位置に設定したものである。

（ホ）実施例 本考案の目的・構成は以上の如くであり、次に添付の図
面に示した実施例の構成を説明すると。

第１図・第２図・第３図において全体的な構成について
説明すると。

ＨＳＴ式変速装置Ｈの油圧ポンプ装置１８の部分におい
て、吐出方向と吐出量を調節すべくポンプ斜板を調節す
る斜板角制御軸８が外部に突出されている。

該斜板角制御軸８に斜板角制御アーム６が固設されてお
り、該斜板角制御アーム６から連動リンク１８が延出さ
れて、ＨＳＴ変速レバー１の回転中心軸７に設けたアー
ム１４に連結されている。

また回転中心軸７の上には係合カム２が固設されてい
る。

該係合カム２は円板が縦に配置された形状に構成されて
おり、該円板状の係合カム２の側面に、直線カム溝２ｂ
・２ｃと円弧カム溝２ａがなめらかに連通する状態で構
成されている。

中央に円弧状の円弧カム溝２ａが設けられており、該円
弧カム溝２ａの円弧の直径ｂは、直線カム溝２ｂ・２ｃ
の溝の幅よりも大に構成されているので、全体として のような形状に構成されているのである 該直線カム溝２ｂ・２ｃの幅ａ内に、略嵌入してスライ
ド可能なように、カムローラー４の直径が構成されてい
るのである。そして円弧カム溝２ａの直径ｂは該幅ａよ
りも大に構成されているのである。

本考案においては、該直径ｂと幅ａとの差が、ＨＳＴ変
速レバー１の中立位置において、ブレーキペダル３の踏
み込みの遊び幅に構成されているのである。

回転中心軸７と係合カム２は固定されており、ＨＳＴ変
速レバー１は該係合カム２に固定されているので、オペ
レーターが前後進へ無段変速の為に、ＨＳＴ変速レバー
１を前後に回動すると、係合カム２と、該係合カム２に
刻設された 状のカム溝が回転するのである。

そしてブレーキペダル３が非制動状態では、該円弧カム
溝２ａの中心位置に、カムローラー４が配置されている
ので係合カム２の回転の阻げとならないのである。

該カムローラー４は、ローラー支持体９のローラー支持
ピン９ａにより枢支されており、該ローラー支持体９
に、ブレーキペダル３のペダル軸１５に固設されたアー
ム５が、リンク１６により連結されているのである。

該リンク１６にはターンバックル１７が介装されて、ブ
レーキペダル３とカムローラー４の位置を調節可能とし
ている。

該ターンバックル１７による調節のみでは、調節幅が足
りない場合の為に、アーム５に第３図の如く調節孔５ａ
が設けられているのである。

また該ブレーキペダル３のペダル軸１５の上に固設され
たアーム１７にリンク１３が連結され、走行車輌のブレ
ーキ装置Ｂのブレーキアーム１２に連結されているので
ある。

該リンク１３にブレーキペダルの遊びしろを調節するタ
ーンバックル１４が介装されている。

第４図から第７図において示す実施例では、係合カム２
が直接ＨＳＴ式変速装置Ｈの斜板角制御軸８の端部に取
り付けられ、係合カム２の周囲にはＨＳＴ式変速装置の
ハウジングに一体形成したカムケース２１が被覆されて
おり、ローラー支持体９の周囲には、該ローラー支持体
９が直線的にスライドすべくガイド溝２０ａを刻設した
ケース蓋２０が被覆されているのである。

ローラー支持体９は該ガイド溝２０ａの内部を直線的に
前後動するのである。

該ローラー支持体９からローラー支持ピン９ａが突出
し、該ローラー支持ピン９ａにカムローラー４を遊嵌し
ているのである。

ブレーキペダル３の踏み込みによるカムローラー４のス
ライド方向に係合カム２の直線カム溝２ｂ・２ｃの中心
線が一致するようにして、カム板２は回転中心軸７又は
斜板角制御軸８に取り付けられている。

（ヘ）考案の作用 本考案の構成は以上の如くであり、次に本考案の作用を
説明すると。

第４図・第５図・第６図はブレーキが制動されていない
状態で、ＨＳＴ変速レバー１も中立位置である状態を示
している。

ＨＳＴ変速レバー１を変速位置に持っていくと、係合カ
ム２が回転中心軸７、もしくは斜板角制御軸８の軸心ま
わりに回転する。

この時カムローラー４は係合カム２の円弧カム溝２ａ内
に位置し、また直線カム溝２ｂ・２ｃの中心線はカムロ
ーラー４のスライド方向に対し、くい違うように傾斜す
る。

次に第７図の如く、ブレーキペダル３を踏み込み操作す
ると、ローラー支持体９はケース蓋２０のガイド溝２０
ａ内を矢印の如く、直線的にスライドするのであるか
ら、カムローラー４がブレーキペダル３の踏み込みの遊
びしろ分スライドすると傾斜した直線カム溝２ｂ・２ｃ
と円弧カム溝２ａのつなぎ目に接当するのである。

オペレーターはブレーキ操作の場合には、更にブレーキ
ペダル３を踏み込むことにより機体に実質的に制動が与
えられた時、カムローラー４が直線カム溝２ｂ内をスラ
イドして、該係合カム２を徐々に元の真直ぐな状態に戻
していくのである。

該カムローラー４が直線カム溝２ｂ・２ｃ、ひいては係
合カム２を真直ぐに戻していく操作により、ＨＳＴ変速
レバー１は最初の中立位置へ戻るのである。

カムローラー４はブレーキペダル３の踏み込み状態を元
に戻すと、ブレーキの戻しバネの付勢力により円弧カム
溝２ａの中心位置に復帰して第５図の状態に戻るのであ
る。

該係合カム２は第８図において示す如く、ＨＳＴ変速レ
バー１により前後進操作をするとα＝約１５〜２０度だ
け上下に回動するのである。

そして前後進のどちらの場合にも、ブレーキペダル３の
踏み込み操作により、カムローラー４は直線カム溝２ｂ
・２ｃの方向に直線的にスライドするのである。

第９図においては、ブレーキペダル３の踏み込みストロ
ークに対して、どの位置で係合カム２及びＨＳＴ変速レ
バー１が中立位置に戻るかを図示したものである。

アーム５に設けた調節孔５ａと、リンク１６に設けたタ
ーンバックル１７により、ブレーキペダル３のカムロー
ラー４が係合カム２を回転させるタイミングを調節幅ｅ
として、ブレーキペダル３のブレーキ効き始めの位置に
おいて、ＨＳＴ変速レバー１と係合カム２が中立位置に
戻るように設定しているのである。

また前述した如く、ブレーキペダル３の踏み込みによる
ブレーキの効き始め位置は、係合カム２のカム溝に直径
ｂと幅ａとの差の分だけの遊びが考慮されているので、
ブレーキペダル３がブレーキの遊び範囲内で踏み込まれ
る時には係合カム２は戻らず実質的に機械を制動するよ
うに踏み込まれた時点で初めて、係合カム２の戻りが開
始されるように構成されているのである。

（ト）考案の効果 本考案は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。

第１に、ＨＳＴ式変速装置の変速状態で制動を掛ける
と、ブレーキ装置に無理が掛かるのであるが、本考案に
おいては、ブレーキペダル３を踏み込む場合には、自動
的に変速中立位置に戻るので、ブレーキ装置に無理が掛
かることが無いのである。

第２に、従来の技術のごとく、Ｙ字型のカムや、複雑な
リンクやアームの機構を構成していないので、ブレーキ
ペダル３の踏み込みとＨＳＴ変速レバー１の戻りがスム
ーズに行われるのである。

第３に、係合カム２に設けた円弧カム溝２ａ・直線カム
溝２ｂ・２ｃと、カムローラー４の間で係合状態を発生
して、強制的に斜板角制御軸８を中立位置に戻すので、
機構自体を小型に構成することができ、場所を取らない
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のＨＳＴ変速レバー１と係合カム２とブ
レーキペダル３との連動状態を示す斜視図、第２図は同
じく分解状態の斜視図、第３図はフィードバックアーム
５の側面図、第４図はＨＳＴ変速レバー１が中立状態
で、ブレーキペダル３が踏み込まれていない状態の係合
カム２とカムローラー４の部分の後面断面図、第５図は
同じく係合カム２とカムローラー４の関係を示す側面
図、第６図はＨＳＴ変速レバー１が前進変速位置で、ブ
レーキペダル３が踏み込まれた状態の係合カム２とカム
ローラー４の部分の後面断面図、第７図は同じく係合カ
ム２とカムローラー４の側面図、第８図は係合カム２の
円弧カム溝２ａと直線カム溝２ｂ・２ｃの形状を示す側
面図、第９図はブレーキペダル３の踏み込み量と係合カ
ム２の戻り位置を示す図面である。 １……ＨＳＴ変速レバー ２……係合カム ２ａ……円弧カム溝 ２ｂ，２ｃ……直線カム溝 ３……ブレーキペダル ４……カムローラー ５……フィードバックアーム ６……斜板角制御アーム ７……回動中心軸 ８……斜板角制御軸 ９……ローラー支持体

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ＨＳＴ式変速装置Ｈの斜板角制御軸８の回
   動に連動して回転する係合カム２を設け、該係合カム２
   の回転中心部に、円弧カム溝２ａと、該回転中心を通過
   する直線カム溝２ｂを連通構成し、該連通カム溝２ａ・
   ２ｂ内に、直線カム溝２ｂの幅に略等しい径のカムロー
   ラー４を嵌挿し、該カムローラー４をブレーキペダル３
   の踏み込みでスライドさせると共に、前記斜板角制御軸
   ８の中立位置を、ブレーキペダル３の踏み込みによるカ
   ムローラー４のスライド方向と、係合カム２の直線カム
   溝２ｂの中心線とが一致する位置に設定したことを特徴
   とするＨＳＴ式変速装置搭載の走行車輌。