JP2545661Y2 - 傾斜制御装置を備えた走行車輌におけるチェック装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、水平等の予め設定され
た傾斜角に機体を保持する傾斜制御装置を備えた走行車
輌に係り、特にコンバインに適用して好適であり、詳し
くは傾斜制御装置の各検出部材を入力チェックするチェ
ック装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近時、圃場の凹凸及び傾斜に拘ず、機体
を常に水平等の所定傾斜角に保持する自動傾斜制御装置
を備えたコンバインが提案されている。該傾斜制御装置
は、機体の傾斜角を検出する傾斜センサ、機体を所定傾
斜角に設定する設定ダイヤル、左右クローラ走行装置を
機体との間にそれぞれ介在する油圧シリンダ、及びこれ
ら油圧シリンダの伸縮ストローク量を検出する左右スト
ロークセンサを有しており、傾斜センサによる実際の機
体傾斜角と、設定ダイヤルにて設定した設定傾斜角とを
比較し、両傾斜角が合致するように左右シリンダの伸縮
目標値を演算し、そしてこれら目標値になるように、ス
トロークセンサで検知しながら左右油圧シリンダを伸縮
作動している。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】ところで、コンバイン
の出荷前又はメンテナンス時に、前記傾斜センサ及び左
右ストロークセンサが設定通りの値を出力するかの入力
チェックを行う必要があるが、従来、これら入力チェッ
クは、各センサの所定状態における電圧値を１個づつ電
圧計（テスター）や特別な検査器によりチェックしてい
た。

【０００４】このため、これら入力チェックは、コンバ
インを所定状態に設置した状態で各センサ箇所にもぐり
込む必要があり、極めて面倒であると共に、メンテナン
ス時においては、特別な検査器が手元にないとチェック
できない場合を生ずる。

【０００５】そこで、本考案は、運転席において極めて
容易に各センサの入力チェックを行うことができる、傾
斜制御装置を備えた走行車輌におけるチェック装置を提
供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本考案は、上述事情に鑑
みなされたものであって、機体の傾斜を検知する傾斜セ
ンサ（２１）と、左右走行装置（２）（２´）と機体
（３）との間隔をそれぞれ検知する左右ストロークセン
サ（２２）（２３）と、機体の傾斜を設定し得る設定操
作手段（１９）と、を有し、該設定操作手段に基づく設
定値に前記機体の傾斜を保持するように、前記左右走行
装置と機体との間に介在する左右油圧シリンダ（１６）
（１６´）を伸縮してなる傾斜制御装置を備えた走行車
輌において、チェックモードに切換える入力チェック切
換え手段（２５）と、前記傾斜センサ（２１）及び左右
ストロークセンサ（２２）（２３）が適正状態にあるこ
とを通知する通知手段（２６）と、前記設定操作手段
（１９）の異なる３個の位置（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）を、前
記傾斜センサ（２１）及び左右ストロークセンサ（２
２）（２３）にそれぞれ対応してこれら各センサをチェ
ックする入力チェック制御手段（３０）と、を備え、前
記チェックモード状態において、前記設定操作手段（１
９）を各位置（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に操作すると、傾斜セ
ンサ（２１）及び左右ストロークセンサ（２２）（２
３）が適正状態にある場合、前記入力チェック制御手段
（３０）がそれぞれ各センサに対応して前記通知手段
（２６）を通知することを特徴する。

【０００７】

【作用】以上構成に基づき、走行車輌（１）を水平が確
保されている定盤上に位置し、かつ操作レバー（１７）
により左右油圧シリンダ（１６），（１６´）を最下限
位置にセットする。この状態で、入力チェック切換え手
段（２５）をチェックモードに切換え、設定手段（１
９）を中央位置（Ｃ）にすると、入力チェック制御手段
（３０）が傾斜センサ（２１）の入力チェック制御を作
動し、該センサのポテンションメータ（２１ａ）が所定
水平範囲にある場合、ホーン等の通知手段（２６）にて
該センサ（２１）が正常状態にあることを通知する。同
様に、設定手段（１９）を左方向に一杯に回した位置
（Ａ）にすると、左ストロークセンサ（２２）が正常状
態にあることを通知手段（２６）にて通知し、また設定
手段（１９）を右方向に一杯に回した位置（Ｂ）にする
と、右ストロークセンサ（２３）が正常状態にあること
を通知手段（２６）にて通知する。

【０００８】

【考案の効果】以上説明したように、本考案によると、
オペレータは、運転席にいて設定手段（１９）を順次各
位置に操作するだけで、傾斜センサ（２１）及び左右ス
トロークセンサ（２２），（２３）の入力チェックを行
うことができ、特別な計器等を用いなくとも、極めて容
易に各センサが正常状態にあるか否かをチェックするこ
とができる。

【０００９】また、設定手段（１９）が正常状態にない
場合、各位置（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に操作しても通知
手段（２６）は通知しないので、設定手段（１９）自身
の断線等の不具合をもチェックすることができる。

【００１０】更に、傾斜制御装置の設定手段（１９）を
各センサ（２１），（２２），（２３）の入力チェック
の切換えに用いるので、特別な装置を追加する必要がな
く、コストアップを招くことなく簡単に適用することが
できる。

【００１１】なお、上述したカッコ内の符号は、図面と
対照するものであるが、何等本考案の構成を限定するも
のではない。

【００１２】

【実施例】以下、図面に沿って、本考案による実施例に
ついて説明する。

【００１３】コンバイン１は、図３に示すように、左右
１対のクローラ走行装置２，２′により支持されている
走行機体３を有しており、走行機体３は、機体フレーム
５上に搭載された自動脱穀機、籾タンク及び運転席等を
備えていると共に、前方に前処理部６を昇降自在に支持
している。クローラ走行装置２は、駆動スプロケット
７、従動スプロケット９及び多数の転輪１０…そしてこ
れらに巻掛けられているクローラ１１を有しており、駆
動スプロケット７は機体フレーム５に載置されているミ
ッションケースに支持され、また従動スプロケット９及
び多数の転輪１０はトラックフレーム１２に摺動自在又
は揺動自在に支持されている。更に、機体フレーム５に
は前後１対の揺動アーム１３，１５が支持されており、
これら揺動アーム１３，１５は、その一端がトラックフ
レーム１２に連結され、かつその他端が連結ロッド１４
を介して互に連結されている。そして、後方の揺動アー
ム１５の他端は延長され、該延長部に油圧シリンダ１６
のピストン端が連結され、かつ該油圧シリンダ１６の他
端は機体フレーム５に連結されている。なお、上述説明
は、左クローラ走行装置２について述べているが、右ク
ローラ走行装置２′についても同様に構成されている。

【００１４】また、走行機体３の運転席のパネル１８上
には、図２に示すように、左右・前後方向に傾動操作可
能な操作レバー１７、傾斜設定ダイヤル１９及びランプ
２０ａを内蔵した傾斜自動メインスイッチ２０等が配設
されており、またパネル１８の前側面には入力チェック
切換えスイッチ２５が配設されている。操作レバー１７
は、その前方傾動操作により機体３を下げ作動し、後方
傾動操作により上げ作動し、右方傾動操作により機体を
右方向に下り傾斜作動し、左方傾動操作により左方向に
下り傾斜作動する。更に、運転席には、１本レバーから
なるサイドクラッチレバー、主変速レバー、前処理部昇
降レバー及び刈高さ設定ダイヤル等が配設されており、
運転者がクラッチレバーを左右に操作することによりそ
れぞれ対応するサイドクラッチが切断され、更にサイド
ブレーキが作動して、走行機体３を操向し、また主変速
レバーを前進方向及び後進方向に操作することにより無
段変速装置及び前後進切換えクラッチを制御して、走行
装置を前進方向又は後進方向に変速し、更に前処理部昇
降レバーを上昇方向に操作すると、前処理部６を上昇
し、かつ該昇降レバーを下降方向に操作すると、予め設
定ダイヤルにて設定された下降位置まで前処理部６を下
降する。前処理部６の前端部に設けられている左右ディ
バイダーには、それぞれ左（横刈り用）自動方向制御装
置及び右（条刈り用）自動方向制御装置が配設されてお
り、これら自動方向制御装置はそれぞれ左右回行指令を
発してサイドクラッチをインチング操作する。更に、走
行機体３の適宜位置には傾斜センサ２１（図１参照）が
設置されており、該傾斜センサ２１が機体３の傾斜角度
を検知し得る。また、左右油圧シリンダ１６，１６´に
平行して左右ストロークセンサ２２，２３（図１参照）
が配設されており、これらストロークセンサは、各油圧
シリンダのストローク位置、すなわち左右トラックフレ
ーム１２と機体フレーム５との間隔を検知する。

【００１５】そして、図１は、上述した操作手段及び各
種センサ等の接続を示す図である。傾斜制御部Ｕには、
上述した入力チェック切換えスイッチ２５、傾斜自動ス
イッチ２０、操作レバー１７により作動される４個のス
イッチ、及び設定手段を構成する前記傾斜設定ダイヤル
１９により操作されるポテンショメータ１９ａからの信
号が入力されている。また、該制御部Ｕには、左右油圧
シリンダ１６，１６′のストローク位置を検知するスト
ロークセンサ２２，２３のポテンショメータ２２ａ，２
３ａ、及び走行機体３の左右傾斜を検知する傾斜センサ
２１のポテンショメータ２１ａからの信号が入力されて
いる。一方、傾斜制御部Ｕから、前述した自動スイッチ
２０のランプ２０ａ、前記機体傾斜用の左右油圧シリン
ダ１６，１６′を操作するソレノイドバルブ３３，３５
に出力しており、また通知手段を構成するホーン２６に
出力している。

【００１６】そして、制御部Ｕ内には、傾斜センサ２２
からの信号に基づき、予め設定された設定ダイヤル１９
の設定角に合致すべく、左右ストロークセンサ２２，２
３にてストローク値を検知しながら前記左右ソレノイド
バルブ３５，３６を駆動制御する自動傾斜制御手段４６
と、入力チェック切換えスイッチ２５及び傾斜自動スイ
ッチ２０にて切換えられ、設定ダイヤル１９の３位置
Ａ、Ｂ、Ｃをそれぞれ左右ストロークセンサ２２，２３
及び傾斜センサ２１に対応し、それぞれ各センサが正常
範囲にある場合、ホーン２６をならしてオペレータに知
られる入力チェック制御手段３０と、が内蔵されてい
る。

【００１７】ついで、図４及び図５に沿って、本実施例
の作用について説明する。

【００１８】まず、コンバイン１を、水平が確保されて
いる定盤上に搬送して、オペレータは操作レバー１７を
前方の倒して左右油圧シリンダ１６，１６´を限度まで
一杯に収縮して、機体３を下限位置にし、これにより図
４に示す初期設定が完了する（Ｓ１）。そして、この状
態で入力チェックスイッチ２５をオンすると（Ｓ２）、
傾斜制御モード（Ｓ３）から入力チェック（制御）モー
ド（Ｓ４）に切換わる。

【００１９】更に、該入力チェック制御モードにおい
て、図５に示すように、自動傾斜スイッチ２０をオンす
ると（Ｓ５）、入力チェック制御手段３０が作動する。
この状態において、設定ダイヤル１９を中央位置（ゾー
ン）Ｃにセットすると（Ｓ６）、傾斜センサ２１の入力
チェック制御が作動し（Ｓ７）、傾斜センサ２１のポテ
ンションメータ２１ａが水平範囲にあると、ホーン２６
が断続的に奏鳴して該センサが正常位置にあることをオ
ペレータに知らせる（Ｓ８）。同様に、設定ダイヤル１
９を左方向に一杯に回して、左位置（ゾーン）Ａにセッ
トすると左ストロークセンサ２２の入力チェック制御が
作動し（Ｓ９）、該センサのポテンションメータ２２ａ
が下限位置にあると、ホーン２６が断続的に奏鳴して該
センサ２２が正常範囲にあることをオペレータに知らせ
る（Ｓ８）。また、設定ダイヤル１９を右方向に一杯に
回して右位置（ゾーン）Ｃにセットすると、右ストロー
クセンサ２３の入力チェック制御が作動し（Ｓ１０）、
該センサのポテンションメータ２３ａが下限位置にある
と、ホーン２６が断続的に奏鳴して該センサ２３が正常
範囲にあることをオペレータに知らせる（Ｓ８）。な
お、傾斜センサ２１及び左右ストロークセンサ２２，２
３が正常範囲から外れている場合、ホーン２６は奏鳴せ
ず（Ｓ１１）、各センサが非正常であって調整を必要と
することをオペレータに知らせる。これにより、自動傾
斜制御の各センサ２１，２２，２３の入力チェックが完
了する。

【００２０】一方、コンバイン１は、入力チェック切換
えスイッチ２５をオフ状態にして、自動傾斜メインスイ
ッチ２０をオンすると、自動傾斜制御手段４６が作動す
る。この状態では実際の機体３の傾斜角を傾斜センサ２
１により刻々と検知し、該検出値と、予めオペレータが
設定ダイヤル１９にて設定してある設定値とを比較す
る。そして、これら検出値と該設定値の偏差を演算し、
更に上記メインスイッチ２０をオンした時の機体の左右
中心を仮想中止として、左右油圧シリンダ１６，１６´
の伸縮目標値を算出する。そして、該目標値に前記左右
ストロークセンサ２２，２３の検出値が合致するよう
に、左右油圧シリンダ１６，１６´が背反的に伸縮作動
し、これにより走行機体３が設定ダイヤル１９にて設定
された傾斜角に維持された状態で、走行する。

【００２１】なお、上述実施例は、通知手段としてホー
ン２６を用いたが、これは、モニタランプ等の他の手段
でもよく、またホーンも、各センサに対応して複数個設
置してもよい。また、チェック制御手段が作動する条件
として、自動傾斜メインスイッチ２０がオン状態にある
ことを入れてあるが、これはなくともよく、入力チェッ
クスイッチ２５の切換えだけでチェック制御手段が作動
するようにしてもよい。更に、上述実施例は、コンバイ
ンについて説明したが、これに限らず、ブルドーザ等の
建機を始めとした他の走行車輌にも同様に適用し得るこ
とは勿論である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による傾斜制御装置の入力チェック制御
装置を示す制御ブロック図。

【図２】本考案に係る傾斜制御装置及び入力チェック制
御装置の操作部を示す斜視図。

【図３】本考案を適用し得るコンバインを示す側面図。

【図４】本考案に係る入力チェック制御のスタートを示
すフロー図。

【図５】本考案に係る入力チェック制御を示すフロー
図。

【符号の説明】

１ 走行車輌（コンバイン） ２，２′ （クローラ）走行装置 ３ 走行機体 １６，１６′ 油圧シリンダ １９ 設定手段（ダイヤル） ２０ 自動メインスイッチ ２１ 傾斜センサ ２２ 左ストロークセンサ ２３ 右ストロークセンサ ３０ 入力チェック制御手段 ３３，３５ 傾斜制御用左右ソレノイドバルブ ４６ 自動傾斜制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−114201（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−160503（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−206611（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体の傾斜を検知する傾斜センサと、左
   右走行装置と機体との間隔をそれぞれ検知する左右スト
   ロークセンサと、機体の傾斜を設定し得る設定操作手段
   と、を有し、該設定操作手段に基づく設定値に前記機体
   の傾斜を保持するように、前記左右走行装置と機体との
   間に介在する左右油圧シリンダを伸縮してなる傾斜制御
   装置を備えた走行車輌において、 チェックモードに切換える入力チェック切換え手段と、 前記傾斜センサ及び左右ストロークセンサが適正状態に
   あることを通知する通知手段と、 前記設定操作手段の異なる３個の位置を、前記傾斜セン
   サ及び左右ストロークセンサにそれぞれ対応してこれら
   各センサをチェックする入力チェック制御手段と、を備
   え、 前記チェックモード状態において、前記設定操作手段を
   各位置に操作すると、傾斜センサ及び左右ストロークセ
   ンサが適正状態にある場合、前記入力チェック制御手段
   がそれぞれ各センサに対応して前記通知手段を通知する
   ことを特徴する、傾斜制御装置を備えた走行車輌におけ
   るチェック装置。