JP2542324Y2 - コンバインにおける穀粒選別部の制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、コンバインにおける穀
粒選別部の制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術及び考案が解決しようとする課題】一般に、
コンバインに設けられる穀粒選別部においては、扱室か
らの扱降し物を選別をする穀粒選別部に、その各選別処
理能力を調整できるよう処理能力調整手段を設け、該処
理能力調整手段を、走行速度の変化に伴う穀粒量の増減
に対応させて制御するように構成して選別精度の向上を
計ることが提唱される。

【０００３】しかるに、走行速度検知に基づいて穀粒選
別部の選別処理能力を自動調整するようにした場合、穀
粒選別部において処理能力調整部が頻繁に動いて穀粒を
傷付けてしまうことになる許りでなく、穀粒の出来具合
等の穀粒条件の変化によつて穀粒量が増えた場合、これ
に対応することができずに穀粒選別部においてオーバー
フロー状態が発生して穀粒を無駄に機外に排出してしま
う等の選別精度上の問題が生じるという問題がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本考案は、上記の如き実
情に鑑みこれらの欠点を一掃することができるコンバイ
ンにおける穀粒選別部の制御装置を提供することを目的
として創案されたものであつて、扱室から落下した扱降
し物を選別する穀粒選別部に、選別処理能力の調整をす
る処理能力調整手段を設け、該処理能力調整手段を選別
制御部からの制御指令で作動させるように構成してなる
コンバインにおいて、前記選別制御部に、機体の走行速
度検知に基づき穀粒選別部の選別処理能力を調整するよ
う処理能力調整手段に対して制御指令を出力する速度対
応制御手段と、穀粒選別部の穀粒量検知に基づき穀粒選
別部の選別処理能力を補正するよう処理能力調整手段に
対して制御指令を出力する処理能力補正制御手段とを設
けるにあたり、速度対応制御手段は、穀粒選別部の選別
処理能力を走行速度検知に基づいて段階的に調整するよ
う設定され、処理能力補正制御手段は、穀粒選別部の選
別処理能力を、検知された穀粒量が設定量より多い場合
に現在の車速よりも段階が上の車速に対応する選別処理
能力にランクアツプするよう補正し、該ランクアツプさ
れた選別処理能力に基づいて上記走行速度検知に基づく
段階的な選別処理能力の調整を実行するよう設定され、
該ランクアツプ補正は回行検知に基づき解除される構成
になつていることを特徴とするものである。

【０００５】そして本考案は、この構成によつて、穀粒
を傷付けたり、穀粒選別部をオーバーフローさせたりす
る不具合をなくすことができるようにしたものである。

【０００６】

【実施例】次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。図面において、１はコンバインに搭載された上
扱ぎ式の脱穀機であつて、該脱穀機１は、フイードチエ
ン２、挟扼レール３、扱胴４、受網５、唐箕６、処理胴
７、排塵フアン８、一番漏斗９、二番漏斗１０、揚穀筒
１１、二番還元筒１２、揺動選別体１３等の各種部材装
置を用いて構成されていることは、何れも従来通りであ
る。

【０００７】実施例においては、前記揺動選別体１３
は、受網５から落ちた扱降し物を揺動選別するため、上
下二段の第一および第二揺動選別部１４、１５と選別物
移送終端側の揺動ラツクとを用いて構成されている。受
網５の下面には、上側揺動選別部１４の選別物移動始端
側を左右に仕切るようゴム質弾性体によつて形成された
仕切板１６が垂下され、そして該仕切板１６によつて仕
切られた右側部（フイードチエン２側に偏倚した領域）
は、選別室の左側に配設された二番還元筒１２の吐出口
１２ａからの吐出物、左側に配設された籾寄せ板１７に
よつて無理に右側に寄せられる扱降し物、さらに受網５
から大量に落下する扱降し物の影響を可及的に受けるこ
とがない領域となつている。そしてここに穀粒量感知体
１８が配設されている。この穀粒量感知体１８は、選別
物の表面に浮くよう選別物よりも比重の軽い材質で形成
され、かつ選別物の移送方向に転動自在なローラ部１８
ｂを、感知ロツド１８ａ先端に設けて形成されている。

【０００８】穀粒量感知体１８は、前後方向、感知ロツ
ド１８ａの基端が前側に延び、ローラ部１８ｂが後側に
位置する姿勢、つまり選別物の流れる方向を向いて配設
されているが、感知ロツド１８ａの基端部は、機枠１ａ
側に揺動自在に支持されている。つまり前記揺動選別体
１３の前端部と機枠１ａとの間には、ゴム質弾性体によ
つて構成される塞ぎ板１９が介装されていて、選別物が
漏れることが無いよう配慮されているが、機枠１ａに貫
通孔１ｂが穿設され、この貫通孔１ｂにゴム質弾性体に
よつて形成されるボス支持体２０が止着されている。そ
してこのボス支持体２０のボス孔部に感知ロツド１８ａ
が密嵌合状に貫通し、これによつて穀粒量感知体１８は
揺動自在に機体側に支持されている。また機枠１ａに
は、略コ字形のブラケツト１ｃが一体的に固着されてい
るが、このブラケツト１ｃに穀粒量検知センサ２１が取
付けられている。そしてこのセンサロツド２１ａが前記
ボス支持体２０を貫通した感知ロツド１８ａの先端部に
干渉し、選別物量の変化に基づいた穀粒量感知体１８の
上下揺動変化を検知するようになつている。さらにブラ
ケツト１ｃには、ストツパガイド２２が設けられている
が、該ストツパガイド２２には感知ロツド１８ａが遊嵌
する長溝２２ａが穿設されている。そして感知ロツド１
８ａの左右方向の振止めをして上下方向の振れガイドを
することになるが、さらに溝底（溝上端）位置は、感知
ロツド１８ａが接当してローラ部１８ｂがこれ以上下が
らない下限位置を決めるものであるが、この位置は、揺
動選別体１３が揺動上端位置に達したときよりも僅かに
上方にあつて、揺動選別体１３に干渉することが無い位
置となるように設定されている。

【０００９】前記唐箕６の唐箕軸６ａは、機枠１ａに回
動自在に軸支されるものであるが、唐箕軸６ａの一端に
は変速プーリ２３が設けられている。この変速プーリ２
３には、図示しないエンジン側の駆動プーリ、並びに従
動プーリ２４には伝動ベルト６ｂが懸回されるが、従動
プーリ２４のプーリ軸２４ａに揺動自在に軸支したテン
シヨンアーム２６ａを揺動変位させ、先端に設けたテン
シヨンプーリ２６によるベルト緊緩調整を行うことで、
変速プーリ２３は、可動半プーリ２３ａが弾機２３ｂに
抗して軸芯方向に移動し、これによつてプーリ径が変化
して無段の回転数調整ができる構成になつている。そし
てテンシヨンプーリ２６の揺動は、テンシヨンアーム２
６ａのボス筒２６ｂから突出するアーム２６ｃを、後述
するインナワイヤ２６ｄの押し引きにより揺動させるこ
とで行うようになつている。さらに唐箕軸６ａの他端に
は、唐箕回転数検知センサ２５が設けられている。尚、
２６ｅはアウタ受けである。

【００１０】また前記揺動選別体１３には次のような配
慮が成されている。つまり上側揺動選別部１４は、前記
仕切板１６によつて左右仕切られる選別始端側は無孔の
波板によつて形成される始端側選別部１４ａと選別フイ
ン２７を用いて構成される終端側選別部１４ｂとによつ
て構成されている。この選別フイン２７の背面には、上
下のピン２７ａ、２７ｂが左右両端部から突出するよう
に設けられているが、上側ピン２７ａ同志および下側ピ
ン２７ｂ同志は、それぞれ上下の支持プレート２７ｃ、
２７ｄに回動自在に軸着されている。上側プレート２７
ｃは、揺動選別体１３の側板１３ａに固着されたブラケ
ツト１３ｂに一体的に固着されており、下側プレート２
７ｄはブラケツト１３ｂに前後方向摺動自在に支持され
ている。このブラケツト１３ｂには円弧状のガイド孔１
３ｃが穿設されているが、このガイド孔１３ｃには、選
別フイン２７のうちの一部選択されたもの（実施例では
選別方向最も始端側と終端側のもの）の下側ピン２７ｂ
が遊嵌している。さらに最も選別始端側の上側ピン２７
ａの一端には揺動プレート２７ｅの基端部が一体的に固
着されているが、この揺動プレート２７ｅの先端部に
は、作動ピン２７ｆが一体的に固定されている。作動ピ
ン２７ｆは、側板１３ａに穿設した円弧状のガイド孔１
３ｄを貫通し、さらに機体側板１ｄに開設した窓１ｅを
通つて機外に突出しており、この突出端とインナワイヤ
２７ｇが連結されている。そしてインナワイヤ２７ｇの
後述する押し引き作動によつて、上側ピン２７ａが強制
回動せしめられ、これによつて選別フイン２７が上側ピ
ン２７ａを支点として揺動し、隣接する選別フイン２７
同志の間隙の開閉調整ができるようになつている。尚、
２７ｈはアウタ受け、２７ｉは復帰弾機である。

【００１１】また下側揺動選別部１５は、選別始端側の
波板によつて形成される始端側選別部１５ａと選別終端
側はクリンプ網２８によつて構成される終端側選別部１
５ｂとによつて構成されるが、前記波板は、左右側板１
３ａに固定される固定板２９と前後方向移動自在に取付
けられる目塞ぎ板３０とに分割されている。つまり目塞
ぎ板３０は、その左右両側縁を側板１３ａに設けたガイ
ドレール１３ｅにガイドされて前後方向に移動できるよ
うになつている。揺動選別体１３の底板１３ｆには駆動
モータ３１が設けられているが、該駆動モータ３１から
減速部３１ａを経て出力される駆動ギア３１ｂには、目
塞ぎ板３０の底面にブラケツト３０ｂを介して固着され
たラツク３０ａが噛合している。そして目塞ぎ板３０
は、後述する駆動モータ３１の正逆駆動によつて前後方
向に移動し、固定板２９の下側に重合状に収納される位
置からクリンプ網２８の上側を塞ぐ位置に変位移動でき
る構成になつている。さらにブラケツト３０ｂにはイン
ナワイヤ３０ｃの一端が連結されている。このインナワ
イヤ３０ｃの他端は、前記側板１３ａに支持ブラケツト
１３ｆを介して支持される復帰弾機３０ｄに連結されて
いるが、復帰弾機３０ｄと並列して目塞ぎ板３０の変位
量（塞ぎ量）を検知すべくストロークセンサを用いて構
成される目塞ぎ量検知センサ３２が設けられている。
尚、３１ｃはラツクガイドである。

【００１２】３３は揚穀筒１１に一体的に取付けられた
ブラケツトであつて、該ブラケツト３３には第一、第二
の揺動プレート３４、３５がそれぞれ支軸３４ａ、３５
ａを介して揺動自在に支持されている。第一揺動プレー
ト３４には、前記唐箕６の回転速度調整をするインナワ
イヤ２６ｄが連結され、また第二揺動プレート３５には
選別フイン２７の開度量調整をするためのインナワイヤ
２７ｇが連動連結されている。さらに両プレート３４、
３５の周縁部にはギア３４ｂ、３５ｂが刻設されている
が、これらギア３４ｂ、３５ｂは、それぞれ対応する駆
動モータ３６、３７の出力ギア３６ａ、３７ａに噛合し
ており、駆動モータ３６、３７の後述する駆動制御に基
づいて、それぞれインナワイヤ２６ｄ、２７ｇの押し引
き作動が成され、唐箕６の回転数調整、選別フイン２７
の開度量調整が自動的に行われる構成になつている。さ
らにプレート３５に突設したピン３５ｃが、ブラケツト
３３に固設した検知センサ３８のセンサロツド３８ａに
連繋され、プレート３５の揺動量検知ができる構成にな
つており、これによつて検知センサ３８は、選別フイン
２７の開度量検知センサを構成している。さらに両プレ
ート３４、３５の揺動限界位置にはリミツトスイツチ３
４ｄ、３５ｄ、３４ｅ、３５ｅがそれぞれ配設され、揺
動限界位置に達したことを検知する構成になつている。

【００１３】次に、これら駆動モータ３１、３６、３７
の駆動制御の手順についてブロツク回路図およびフロー
チヤート図を用いて説明する。３９はマイクロコンピユ
ータユニツトを用いて構成される制御部であつて、該制
御部３９には、前記穀粒量検知センサ２１、唐箕回転数
検知センサ２５、目塞ぎ板量検知センサ３２、フイン開
度量検知センサ３８、さらには、車速に連動する前処理
部４０の作動速度を検知する前処理速度検知センサ４
１、前処理部４０において茎稈が搬送されているか否か
を検知する扱深さメインセンサ４２等のセンサ類と、自
動−手動を切換える切換えスイツチ４３、作業条件設定
用スイツチ４４、リミツトスイツチ３４ｄ、３５ｄ、３
４ｅ、３５ｅ等のスイツチ類や設定器類が連結されてい
る。そして制御部３９は、これらから入力した信号に基
づいて後述するように前記各駆動モータ３１、３６、３
７等のアクチユエータ類に必要な制御指令を出力する構
成になつている。つまり制御部３９は、エンジン始動に
基づいてシステムをスタートして選別制御を行うが、該
選別制御においては、前記前処理速度検知センサ４１も
しくは扱深さメインセンサ４２がＯＦＦとなつたことに
基づいて機体回行を判断してサブルーチンである回行制
御を行う一方、それ以外の状態では通常制御を行うよう
になつている。

【００１４】まず、通常制御ルーチンについてその手順
を説明する。このものでは、車速Ｖを４つの領域「Ｖ₁
以下」、「Ｖ₁〜Ｖ₂」、「Ｖ₂〜Ｖ₃」、「Ｖ₃以上」に
分割する一方、フイン開度Ｋおよび目塞ぎ量Ｄをそれぞ
れＫ₀〜Ｋ₄、Ｄ₀〜Ｄ₄の如く車速Ｖに対応して段階的に
設定し、車速連動する前処理速度検知センサ４１の検知
値から算出した車速Ｖに基づいてフイン開度Ｋおよび目
塞ぎ量Ｄを段階的に制御する。つまり、上側揺動選別部
１４における穀粒量は、車速Ｖの変化に伴つて増減し、
そして本来は上側揺動選別部１４における穀粒量を所定
量に保つことが選別精度上好ましく、このため穀粒量の
増減に処理能力を対応させるべくフイン開度Ｋおよび目
塞ぎ量Ｄを段階的に制御するようになつているが、さら
にこのものでは、穀粒の出来具合等の穀粒条件の変化に
伴う穀粒量の増減にも対応して処理能力を自動調整する
ようになつている。このため通常制御では、前記穀粒量
検知センサ２１によつて検知される穀粒量Ｈが設定値Ｈ
₁以上の状態を設定時間Ｔ₁以上維持したかを常に監視
し、そしてこの場合には上側揺動選別部１４において穀
粒がオーバーフローしていると判断してタイマＴ₁をリ
セツトすると共に、ランクアツプフラグに１を加える。
即ち、ランクアツプフラグが増加した場合には、フイン
開度Ｋおよび目塞ぎ量Ｄに、現在の車速Ｖよりもランク
アツプフラグ数だけ段階が上の車速Ｖに対応する設定値
をセツトすることによつて処理能力を１段階ずつ上げる
ようになつている。尚、ランクアツプフラグは、前記前
処理速度検知センサ４１もしくは扱深さメインセンサ４
２がＯＦＦとなつたことに基づいてクリアされるように
なつている。

【００１５】一方、回行制御では、扱深さメインセンサ
４２の検知に基づいて茎稈が搬送されなくなつたことを
判断すると共に、該判断からＴ₂時間経過したことに基
づいて制御を開始し、そして、まず回行フラグに「１」
をセツトした後、目塞ぎ量Ｄおよびフイン開度Ｋを、予
め設定される目塞ぎ量Ｄlimおよびフイン開度Ｋlimまで
それぞれ制御して処理能力を落すが、ここでフイン開度
Ｋは、目塞ぎ量ＤをＤlimとした後、Ｔ₃時間経過してか
らフイン開度Ｋlimまで制御されるようになつている。
つまり、機体回行に基づいて同時に目塞ぎ量Ｄlim、フ
イン開度Ｋlimとした場合には、直ちに選別フイン２７
において風選別を行う唐箕風の通過が阻害されて風選別
精度が低下するため、フイン開度Ｋの回行時制御をタイ
ミングを遅らせて行うようになつている。

【００１６】叙述のごとく構成された本考案の実施例に
おいて、前処理速度検知センサ４１および扱深さメイン
センサ４２がＯＮとなると通常制御状態となり、そし
て、通常制御においては、車速連動する前処理速度検知
センサ４１の検知値から算出した車速Ｖに基づき、フイ
ン開度Ｋおよび目塞ぎ量Ｄを、車速Ｖに対応して予め段
階的に設定されるフイン開度Ｋ₀〜Ｋ₄および目塞ぎ量Ｄ
₀〜Ｄ₄に制御するが、穀粒量検知センサ２１によつて検
知される穀粒量Ｈが設定値Ｈ₁以上の増量状態を設定時
間Ｔ₁以上維持した場合には、上側揺動選別部１４にお
いて穀粒がオーバーフローしていると判断してランクア
ツプフラグに１を加え、該増加したランクアツプフラグ
に基づき、フイン開度Ｋおよび目塞ぎ量Ｄを、現在の車
速Ｖよりもランクアツプフラグ数だけ段階が上の車速Ｖ
に対応する値まで補正制御することになる。従つて、フ
イン開度Ｋおよび目塞ぎ量Ｄ等の選別処理能力は、車速
Ｖの変化に伴う穀粒量の増減に対応するばかりでなく、
穀粒の出来具合等の穀粒条件の変化に伴う穀粒量変化に
も対応して自動調整されることになり、この結果、穀粒
の出来具合等の穀粒条件の変化によつてオーバーフロー
状態が発生して無駄に穀粒を機外に排出してしまう等の
選別精度の低下を防止できる。

【００１７】しかも、選別処理能力の自動調整は、車速
Ｖや穀粒量Ｈに対応して常に段階的に行われるので、選
別フイン２７や目塞ぎ板３０の動きを可及的に少なく抑
えることができ、この結果、頻繁に選別フイン２７や目
塞ぎ板３０を調整するもののようにいたずらに穀粒を傷
付けてしまうような不具合を防止できる。そのうえこの
ランクアツプフラグによる補正は機体回行の検知に基づ
いて行われることが相俟つて、前記ランクアツプ補正お
よびその解除の制御を簡単に設定できる。

【００１８】尚、本考案は、前記実施例に限定されない
ものであることは勿論であつて、例えば回行制御におい
ては、図２６に示す実施例の様に、フイン開度Ｋを１段
階で縮小することなく、穀粒量の減少に応じて段階的に
縮小させて選別精度を向上させることもできる。さら
に、通常制御においては、穀粒量の増加に応じて目塞ぎ
量Ｄおよびフイン開度Ｋを段階的にランクアツプさせる
許りでなく、穀粒量の減少に応じたランクダウン制御も
行うことができる。

【００１９】

【作用効果】以上要するに、本考案は叙述の如く構成さ
れたものであるから、扱室から落下した扱降し物を選別
する穀粒選別部に、選別処理能力の調整をする処理能力
調整手段を設け、機体の走行速度検知に基づいて穀粒選
別部の選別処理能力を調整するようにしたものでありな
がら、走行速度に基づく選別処理能力の調整は段階的に
行われることになり、しかも穀粒の出来具合等の穀粒条
件の変化に伴つて穀粒量が設定量より多いことが検知さ
れた場合に、該走行速度検知に基づき設定された選別処
理能力は、現在の車速より段階がうえの車速に対応する
選別処理能力にランクアツプされ、以降は、このランク
アツプされた選別処理能力について走行速度検知に基づ
く段階的な選別処理能力の調整が実行されることにな
る。従つて、走行速度に対応した段階的な選別処理能力
の調整が、穀粒量が多い場合にこれに対応してランクア
ツプ補正された高い選別処理能力のもので実行され、頻
繁に 調整されるものの如く穀粒を傷付けてしまうことを
防止できる許りか、穀粒条件の変化に伴う穀粒量の増加
に対応できる。 しかもこのランクアツプ補正は機体回行
の検知に基づいて行われことが相俟つて、前記ランクア
ツプ補正およびその解除の制御を簡単に設定できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】脱穀機の内部側面図である。

【図２】同上内部平面図である。

【図３】同上正面図である。

【図４】穀粒量感知体の取付状態を示す要部平面図であ
る。

【図５】同上縦断面図である。

【図６】同上背面図である。

【図７】唐箕の駆動機構を示す横断面図である。

【図８】同上側面図である。

【図９】選別フインの側面図である。

【図１０】同上一部切欠き平面図である。

【図１１】目塞ぎ板の側面図である。

【図１２】同上要部平面図である。

【図１３】同上縦断面図である。

【図１４】ストロークセンサの取付状態を示す平面図で
ある。

【図１５】同上側面図である。

【図１６】ブラケツトの正面図である。

【図１７】同上平面図である。

【図１８】同上側面図である。

【図１９】制御機構の概略構成を示すブロツク図であ
る。

【図２０】選別制御のフローチヤートである。

【図２１】通常制御のフローチヤートである。

【図２２】通常制御の作用を示すグラフ図である。

【図２３】同上グラフ図である。

【図２４】回行制御のフローチヤートである。

【図２５】同上タイミングチヤートである。

【図２６】回行制御の他例を示すフローチヤートであ
る。

【図２７】同上タイミングチヤートである。

【符号の説明】

１ 脱穀機 ６ 唐箕 １３ 揺動選別体 １４ 上側揺動選別部 １５ 下側揺動選別部 １８ 穀粒量感知体 ２１ 穀粒量検知センサ ２７ 選別フイン ３０ 目塞ぎ板 ３９ 制御部 ４１ 前処理速度検知センサ ４２ 扱深さメインセンサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 足立 憲一 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番 地１ 三菱農機株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−222514（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−210516（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 扱室から落下した扱降し物を選別する穀
   粒選別部に、選別処理能力の調整をする処理能力調整手
   段を設け、該処理能力調整手段を選別制御部からの制御
   指令で作動させるように構成してなるコンバインにおい
   て、前記選別制御部に、機体の走行速度検知に基づき穀
   粒選別部の選別処理能力を調整するよう処理能力調整手
   段に対して制御指令を出力する速度対応制御手段と、穀
   粒選別部の穀粒量検知に基づき穀粒選別部の選別処理能
   力を補正するよう処理能力調整手段に対して制御指令を
   出力する処理能力補正制御手段とを設けるにあたり、速
   度対応制御手段は、穀粒選別部の選別処理能力を走行速
   度検知に基づいて段階的に調整するよう設定され、処理
   能力補正制御手段は、穀粒選別部の選別処理能力を、検
   知された穀粒量が設定量より多い場合に現在の車速より
   も段階が上の車速に対応する選別処理能力にランクアツ
   プするよう補正し、該ランクアツプされた選別処理能力
   に基づいて上記走行速度検知に基づく段階的な選別処理
   能力の調整を実行するよう設定され、該ランクアツプ補
   正は回行検知に基づき解除される構成になつていること
   を特徴とするコンバインにおける穀粒選別部の制御装
   置。