JP2613696B2

JP2613696B2 - 脱穀選別制御装置

Info

Publication number: JP2613696B2
Application number: JP3059850A
Authority: JP
Inventors: 高原　　一浩; 克也臼井; 繁樹林; 末蔵上田; 俊夫冨永; 隆雄溝口
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1991-03-25
Filing date: 1991-03-25
Publication date: 1997-05-28
Anticipated expiration: 2012-05-28
Also published as: JPH04293423A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、選別装置に備えられた
揺動選別板上の処理物の層の厚さを検出する処理物量検
出手段の検出値と扱室への穀稈供給量を検出する穀稈供
給量検出手段の検出値とに基づいて、前記選別装置の処
理能力を調節する制御手段が設けられた脱穀選別制御装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンバイン等の脱穀選別装置において、
車速センサや稈厚センサ等の穀稈供給量検出手段によっ
て検出される穀稈供給量に比例して選別装置の処理能力
を調節することが従来から行われている。さらに、最近
では揺動選別板上の処理物の層の厚さを直接検出する処
理物量検出手段を設け、その検出値を併用することによ
り、選別装置の処理能力をより適切に調節するように改
良した脱穀選別制御装置が提案されている（例えば特願
平２−４０２５３２号参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この場合、穀稈供給量
検出手段の検出値に基づいて行われる制御は開ループ制
御であり、処理物量検出手段の検出値に基づいて行われ
る制御は閉ループ制御である。一般に閉ループ制御は偏
差を零にするように制御するだけで外乱の種類やそれが
加わる場所に無関係にその影響を打ち消すことができる
点で優れているが、むだ時間（制御遅れ時間）に起因し
て制御が不安定になる虞がある。一方、開ループ制御
は、むだ時間のために制御が不安定になることはない
が、外乱の形が予め予想できる場合しか、その影響を打
ち消すことができない。

【０００４】コンバイン等の脱穀選別制御においては、
選別装置の処理能力を揺動選別板上の処理物の層の厚さ
に応じて調節することが必要であるが、その処理物層の
厚さを精度良く直接検出することが難しい。一方、処理
物層の厚さは、他の条件が一定であれば、穀稈供給量に
比例して増減すると考えられる。

【０００５】かかる理由から、コンバイン等の脱穀選別
制御においては、穀稈供給量検出手段の検出値に基づく
制御を主に、処理物量検出手段の検出値に基づく制御を
従にして行うことが望ましいと考えられる。又、処理物
量が多くなりすぎて詰まり状態が発生することがないよ
うにすることも脱穀選別制御においては重要な課題であ
る。

【０００６】本発明は、かかる実情に鑑みて為されたも
のであって、その目的は、上記のような穀稈供給量検出
手段の検出値と処理物量検出手段の検出値に基づく脱穀
選別制御を効果的に行い、詰まり状態が発生しないよう
にすることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する為の
本発明による脱穀選別制御装置は、選別装置に備えられ
た揺動選別板上の処理物の層の厚さを検出する処理物量
検出手段の検出値と扱室への穀稈供給量を検出する穀稈
供給量検出手段の検出値とに基づいて、前記選別装置の
処理能力を調節する制御手段が設けられた脱穀選別制御
装置であって、前記制御手段は、前記穀稈供給量検出手
段の検出値に基づいて、穀稈供給量が大なる程前記選別
装置の処理能力の目標値を増大側に設定して、その目標
値に基づいて前記選別装置の処理能力を調節し、前記処
理物量検出手段の検出値が所定値以上のときにその検出
値に応じて、前記処理物の層の厚さが大なる程前記目標
値を増大側に補正し、補正後の目標値に基づいて前記選
別装置の処理能力を調節するように構成されている点に
ある。

【０００８】

【作用】本発明の特徴構成によれば、制御手段は、先
ず、穀稈供給量検出手段の検出値に基づいて選別装置の
処理能力の目標値を増大側に設定して、その目標値に基
づいて選別装置の処理能力を調節する。そして、処理物
量検出手段の検出値が所定値以上のとき、つまり、揺動
選別板上の処理物の層の厚さが厚くて、穀稈供給量検出
手段の検出値に基づく調節だけでは適正に選別できず、
詰まり状態が発生するおそれがあるような場合には、そ
の処理物量検出手段の検出値に応じて、処理物の層の厚
さが大なる程目標値を増大側に補正し、補正後の目標値
に基づいて選別装置の処理能力を調節する。

【０００９】処理物量検出手段の検出値が所定値以上の
ときとは、揺動選別板上の処理物の層の厚さが所定レベ
ル以上のときである。処理物の詰まり状態を回避して安
全領域で選別装置を作動させるには、処理物の層の厚さ
が所定レベル未満であることが望ましいので、処理物量
検出手段の検出値に応じて、選別装置の処理能力を高め
る方向にその目標値を補正するのである。

【００１０】

【発明の効果】従って、本発明の脱穀選別制御装置によ
れば、むだ時間のために制御が不安定になる虞がない、
穀稈供給量検出手段の検出値に基づく開ループ制御を主
にしながら、処理物量検出手段の検出値に基づく閉ルー
プ制御を効果的に併用することにより、処理物の詰まり
状態を回避して安全領域で選別装置を作動させることが
できるものとなった。つまり、制御の安定度及び安全性
の高い脱穀選別制御装置を得るに至った。

【００１１】

【実施例】以下、本発明をいわゆる自脱型のコンバイン
に適用した場合における実施例を図面に基づいて説明す
る。

【００１２】図２に示すように、自脱型のコンバイン
は、左右一対のクローラ走行装置１、脱穀部２、及び、
搭乗操縦部３を備えた機体Ｖと、その機体Ｖの前部にお
いて駆動昇降自在に取り付けられた刈取前処理部４とか
らなる。刈取前処理部４は、先端部に付設された分草具
５、圃場の穀稈を引き起こす引き起こし装置６、引き起
こした穀稈の株元を切断する刈り刃７、及び、刈り取っ
たり穀稈を脱穀部２のフィードチェーン１６まで搬送す
る搬送装置９を備えている。

【００１３】動力伝達系を図３に示す。機体Ｖに搭載さ
れたエンジンＥの出力は、ベルトテンション式の脱穀ク
ラッチ１０を介して脱穀部２に伝達されると共に、ベル
トテンション式の走行クラッチ１１及び走行用の油圧式
無段変速装置１２を介してクローラ走行装置１のミッシ
ョン部１３に伝達される。ミッション部１３に伝達され
た出力の一部は、ベルトテンション式の刈り取りクラッ
チ１４を介して刈取前処理部４に伝達される。尚、脱穀
クラッチ１０の入切状態を検出する脱穀スイッチＳＷ１
が設けられている。

【００１４】脱穀部２は、図４に示すように、扱胴１５
を収納する扱室Ａ、刈取前処理部４から供給される穀稈
を搬送するフィードチェーン１６、排塵用の横断流ファ
ン１７、トウミ１８と揺動選別板１９とからなる選別装
置Ｂ、穀粒回収用の一番口２０、及び、穀粒と藁屑との
混合物を回収するための二番口２１を備えている。

【００１５】扱室Ａの下部には、扱胴１５の下側外周部
に沿って脱穀処理物漏下用の受網２２が設けられてい
る。受網２２から漏下出来なかった処理物は受網２２の
後端部より揺動選別板１９に落下する。受け網２２のフ
レーム後端部には、揺動選別板１９上の処理物の層の厚
さを検出する処理物量検出手段としての層厚センサＳ１
が設けられている。

【００１６】選別装置Ｂの揺動選別板１９は、トウミ１
８の上方に位置するグレンパン２３、その後方に位置す
るチャフシーブ２４、その下方に位置するグレンシーブ
２５等からなる。グレンシーブ２５から漏下する穀粒は
揺動選別板１９の下方に設けられた一番口２０から回収
され、タンク等に貯溜される。又、チャフシーブ２４の
後端やグレンシーブ２５の後端から落下する穀粒と藁屑
との混合物は二番口２１から回収されて揺動選別板１９
に還元される。

【００１７】チャフシーブ２４は、図５に示すように、
処理物移送方向に並置された複数個の帯板状部材２４ａ
の各々が、その中央部を支点として左右の側板に対して
回動自在に取り付けられたものである。そして各帯板状
部材２４ａの下端部に枢着された操作ロッド２５を前後
方向に移動操作することによって、各帯板状部材２４ａ
は同時に角度を変更される。その結果、帯板状部材２４
ａの隣合うもの同士の間隔ｔ（以下、チャフシーブ開度
という）が変更調節できるように構成されている。

【００１８】チャフシーブ開度を電気的に変更調節する
ためのシーブモータＭ１が設けられ、ギヤ式の連係機構
２６、揺動アーム２７、レリーズワイヤ２８を介して前
記操作ロッド２５に連結されている。図中、２９はチャ
フシーブを閉じ側に復帰付勢するスプリング、Ｓ２は揺
動アーム２７の回転角をチャフシーブ開度として検出す
るためのポテンショメータ式のチャフシーブ開度センサ
である。シーブモータＭ１は印加電圧の極性を変えるこ
とによって正転・逆転が切り換えられる。

【００１９】選別装置Ｂのトウミ１８は、揺動選別板１
９上の藁屑を吹き飛ばすためのものであり、その風力は
図４に示すように、ファンケースカバー１８ａの開度
（以下トウミ排風開度という）を変えることによって行
われる。つまり、トウミ排風開度を大きくするほどその
開口部から逃げる風量が増加し、揺動選別板１９上の処
理物に及ぼす風力（以下トウミ風力という）が小さくな
る。

【００２０】トウミ排風開度の調節は、図６に示すよう
に、トウミモータＭ２によって行われる。シーブモータ
Ｍ１と同様に印加電圧の極性を変えることによってトウ
ミモータＭ２を正転・逆転させると、連係機構３０、揺
動アーム３１、ロッド３２、３３を介してファンケース
カバー１８ａが開閉する。図中、Ｓ３は揺動アーム３１
の回転角をトウミ排風開度として検出するためのポテン
ショメータ式のトウミ排風開度センサである。

【００２１】選別装置Ｂは、以上のようにしてチャフシ
ーブ開度とトウミ排風開度が変更調節されることによ
り、その処理能力が変更調節される。これらの変更調節
は、図１に示すように、マイクロコンピュータを搭載し
た制御手段Ｈが司る。基本的には、扱室Ａへの穀稈供給
量が多いほど、又、揺動選別板上１９の処理物の層が厚
いほど選別装置Ｂの処理能力の目標値を増大側に設定し
て、その目標値になるようにチャフシーブ開度調節用の
シーブモータＭ１とトウミ排風開度調節用のトウミモー
タＭ２とを作動させて、選別装置Ｂの処理能力を調節す
る。

【００２２】扱室Ａへの穀稈供給量は次のようにして検
出される。図７に示すように、フィードチェーン１６の
上部に、搬送される穀稈を下方に押圧しフィードチェー
ン１６とで挟持する機構が設けられている。即ち、枢支
軸Ｐにて搬送方向に連結された複数の押圧部材３４ａ，
３４ｂがコイルバネ３４ｃにて各別に弾性付勢されてい
る。そして前から一番目の押圧部材３４ａと二番目の押
圧部材３４ｂとの枢支軸Ｐの上方への変位を検出するポ
テンショメータＳ４が設けられている。

【００２３】このポテンショメータ（以下、稈厚センサ
という）Ｓ４によってフィードチェーン１６と押圧部材
３４ａ，３４ｂとの間に挟持される穀稈の厚さが検出さ
れる。そして、フィードチェーン１６の搬送速度はほぼ
一定に保たれるので、稈厚センサＳ４の検出値は扱室Ａ
への穀稈供給量に比例する。つまり、この稈厚センサＳ
４が扱室Ａへの穀稈供給量を検出する穀稈供給量検出手
段として働く。稈厚センサＳ４の検出値は制御手段Ｈに
入力され、Ａ／Ｄ変換されたのち０〜９の１０段階の値
（以下、ワラレベルという）に分けられる。

【００２４】揺動選別板１９上の処理物、詳しくは、チ
ャフシーブ２４上に堆積した処理物の層の厚さは、前述
の層厚センサＳ１によって検出される。層厚センサＳ１
は図８に示すように、横軸芯周りに揺動自在に垂下され
たセンサバーＴと、そのセンサバーＴの後方（処理物の
移送方向）への回動角度を抵抗値に変換するポテンショ
メータＰＭからなる。

【００２５】センサバーＴは、処理物移送方向の下流部
Ｔ１が上流部Ｔ２より長い二股状に形成されている。処
理物の層が厚くなるほど、センサバーＴの後方への回動
角度が大きくなるが、処理物の層の厚さが比較的小のと
きは下流部Ｔ１が処理物に接当し、処理物の層の厚さが
大になると上流部Ｔ２が処理物に接当するように構成さ
れている。

【００２６】層厚センサＳ１の検出値（以下シーブ電圧
という）は０〜５ボルトのＤＣ電圧として制御手段Ｈに
入力され、８ビットディジタル値（０〜２５５）にＡ／
Ｄ変換されたのち、後述するように０〜５の６段階の値
（以下、シーブレベルという）に分けられる。

【００２７】上記のようにして得られたシーブレベル
は、選別装置Ｂの処理能力の調節制御のための情報とな
る他に、搭乗操縦部３に設けられたモニタ３５にて表示
され、又、警報にも用いられる。つまり、図１に示すよ
うに、バーグラフ表示器３５ａによってレベル表示され
ると共に、７セグメント表示器３５ｂによって数値表示
される。

【００２８】モニタ３５は文字表示器３５ｃ及びブザー
３５ｄをも備えている。そして、シーブレベルが５にな
ると制御手段Ｈは、文字表示器３５ｃに「シーブチュウ
イ！」と表示する。さらにこの状態が１０秒以上続くと
「シーブケイホウ！」と表示すると共に、ブザー３５ｄ
にて警報を発する。作業者は、これらの警報に基づいて
走行速度を下げる等必要な処置を行い、処理物の層が厚
くなり過ぎて詰まり状態が発生するのを回避する。

【００２９】又、搭乗操縦部３に選別モード切換スイッ
チＳＷ２が設けられ、この切換信号が図１に示すよう
に、制御手段Ｈに入力されている。選別モード切換スイ
ッチＳＷ２は、７通りの選別モードの中から一つの選別
モードを選択するものである。７通りの選別モードは、
大きくは手動モード、稲モード、麦モードの３通りに分
かれる。

【００３０】手動モードを選択すれば、設定器（図示せ
ず）を用いてチャフシーブ開度及びトウミ排風開度を各
別に手動設定できる。稲モードには四つのモードがあ
り、イネ２が標準モード、イネ１は選別処理能力が最小
のモード、イネ３は高水分モード、イネ４は濡れモード
である。麦モードには二つのモードがあり、ムギ１が標
準モード、ムギ２は高水分モードである。

【００３１】これら６通りの自動モード（稲モード及び
麦モード）が選択されると、制御手段Ｈは各モード別に
前述のワラレベル（扱室Ａへの穀稈供給量）及びシーブ
レベル（揺動選別板１９上の処理物の層の厚さ）に基づ
いてチャフシーブ開度及びトウミ排風開度を自動調節す
る。以下、この自動調節制御について流れ図を参照しな
がら説明する。

【００３２】図９に示す脱穀選別制御の処理ルーチン
は、ワラレベル及びシーブレベルに基づいてチャフシー
ブ開度の目標値（以下、チャフ目標値という）及びトウ
ミ排風開度の目標値（以下、トウミ目標値という）を決
定するサブルーチンである。メインルーチン（図示せ
ず）から、このサブルーチンがコールされると、先ずシ
ーブレベル判定の処理が行われる。このシーブレベル判
定処理のサブルーチンを図１０乃至図１２に示す。

【００３３】図１０に示す処理では、前述のように、層
厚センサＳ３の検出値（シーブ電圧）から０〜５の６段
階のシーブレベルを得る。実際にはシーブ電圧を一旦０
〜２５５の８ビットディジタル値に変換したのち、その
ディジタル値に基づいてシーブレベルが判定されるが、
図ではわかりやすくするために各しきい値をシーブ電圧
で示している。

【００３４】図１１の処理では、約１秒間連続してシー
ブレベルが前回値（ＯＬＤ）と異なるときに初めてその
シーブレベルを有効とする。従って、カウンタには約１
秒間に相当する初期値が代入される。

【００３５】図１２の処理では、シーブレベルの変化が
上昇から下降に転じたときにピークを記憶しておくため
のフラグＬＶＬ３，ＬＶＬ４，ＬＶＬ５がセット・リセ
ットされる。シーブレベルのピーク５、４、３に対応し
て夫々フラグＬＶＬ５，ＬＶＬ４，ＬＶＬ３がセット
（他はリセット）され、シーブレベルが２以下になった
時に全てリセットされる。これらのフラグＬＶＬ３，Ｌ
ＶＬ４，ＬＶＬ５は後述する補正処理で用いられる。

【００３６】図９に戻り、シーブレベル判定処理が終わ
ると、次に自動モードの起動条件をチェックする。即
ち、脱穀スイッチＳＷ１がオン（脱穀クラッチ１０を入
れた状態）で、且つ、選別モード切換スイッチＳＷ２に
より自動モード（手動モード以外のモード）が選択され
ていれば次の処理に移るが、この条件が満たされていな
ければ何もせずにメインルーチンに戻る。つまり、この
場合、得られたシーブレベルは前述のモニタ表示や警報
にのみ用いられることになる。

【００３７】自動モードの起動条件が満たされている場
合は、ワラレベルに基づいて図１３、図１４のテーブル
に従ってチャフ目標値ＣＨ及びトウミ目標値ＴＯが設定
される。実際の制御量であるチャフシーブ開度（単位は
ｍｍ）とチャフ目標値ＣＨとの関係は図１５の通りであ
る。同様にトウミ排風開度（単位はｍｍ）とトウミ目標
値ＴＯとの関係は図１６のようになる。尚、図１３乃至
１６のテーブルは一例であって、機種が異なればテーブ
ルの内容は異なる。又、これらのテーブルは前述の二番
口２１から回収されて揺動選別板１９に還元される処理
物量をも考慮して実験等に基づいて定められている。

【００３８】次に、シーブレベルに基づいてチャフ目標
値ＣＨ及びトウミ目標値ＴＯの補正を行う。但し、先ず
シーブレベルがゼロかどうかをチェックし、ゼロであれ
ば補正は行わない。つまり、シーブ電圧が０．５ボルト
以下であれば、ワラレベルのみに基づいてチャフシーブ
開度及びトウミ排風開度が決定される。

【００３９】シーブレベルがゼロでなければ、次にイネ
４モード（濡れモード）か否かを判断する（図９後
半）。イネ４モードが選択されていれば、図１７に示す
イネ４モード補正の処理が実行される。つまり、シーブ
レベルが２以上であればチャフ目標値ＣＨ及びトウミ目
標値ＴＯを共に７にする。これは、処理物の詰まり状態
を回避すべく、チャフ開度及びトウミ風力を最大（選別
装置Ｂの処理能力を最大）にすることを意味する。シー
ブレベルが１のときは補正を行わない。

【００４０】イネ４モード以外のモードが選択されてい
れば、図１８及び図１９に示す通常モード補正の処理が
実行される。このとき、図１２の処理でセット・リセッ
トされたフラグＬＶＬ３，ＬＶＬ４，ＬＶＬ５を用いて
場合分けされる。図中、ＣＨ４及びＣＨ３には、夫々シ
ーブレベルが４及び３のときのチャフ目標値ＣＨの補正
後の値が代入される（図１８の（イ）及び図１９の
（ロ））。

【００４１】ＬＶＬ５が１のとき、図１８に示すよう
に、チャフ目標値ＣＨ及びＣＨ４が共に５未満であれば
チャフ目標値ＣＨに５が代入され、それ以外は７（最大
値）が代入される。又、トウミ目標値ＴＯには無条件に
７（最大値）が代入される。ＬＶＬ４が１のとき、チャ
フ目標値ＣＨが４未満であれば４が代入され、４以上で
あれば１が加算される。さらにＣＨ３以下であればＣＨ
３に１を加算した値が代入される。トウミ目標値ＴＯに
は無条件に７（最大値）が代入される。ＬＶＬ３が１の
ときは、図１９に示すように、チャフ目標値ＣＨに１が
加算される。トウミ目標値ＴＯは補正されない。

【００４２】前述したように、フラグＬＶＬ５，ＬＶＬ
４，ＬＶＬ３はシーブレベルの変化が上昇から下降に転
じたときのピークを記憶しておくためのものであって、
シーブレベルが２以下になるまでリセットされない。従
って、上記のフラグＬＶＬ３，ＬＶＬ４，ＬＶＬ５によ
って場合分けされた各補正演算はシーブレベルが２以下
になるまで維持される。

【００４３】通常モード補正における以上の処理は、穀
稈検出手段Ｓ４の検出値（ワラレベル）に基づいて設定
された目標値を、処理物量検出手段Ｓ１の検出値（シー
ブレベル）が所定値（３）以上のときにその検出値
（３、４、５）に応じて補正する処理であるといえる。
そして、各補正演算は、処理物量検出手段Ｓ１の検出値
が大なる程目標値を増大側に補正して、選別装置Ｂの処
理能力を高める方向に行われている。処理物の詰まり状
態を回避すべく、シーブレベルが１又は２の安全な領域
に早く戻すためにこの様に行う。

【００４４】フラグＬＶＬ５，ＬＶＬ４，ＬＶＬ３のい
ずれもセットされていないときは、ワラレベルをチェッ
クし、ワラレベルがゼロでなければチャフ目標値ＣＨ及
びトウミ目標値ＴＯの補正処理を行わずに図９のルーチ
ンに戻る（図１９参照）。ワラレベルがゼロであれば、
刈り終わりモードにおけるチャフ目標値ＣＨのみの補正
が実行される。即ち、稲モードであれば３を、麦モード
であれば２を代入し、さらにシーブレベルが１の状態が
６秒以上続けば１を代入する。つまり、刈り終わりで選
別処理の精度が下がらないようにチャフシーブ開度を絞
るのである。

【００４５】以上のようにして補正後のチャフ目標値Ｃ
Ｈ及びトウミ目標値ＴＯが決定されると、図９の脱穀選
別制御の処理を終了しメインルーチン（図示せず）に戻
る。メインルーチンでは、補正後のチャフ目標値ＣＨ及
びトウミ目標値ＴＯに基づいてチャフシーブ開度及びト
ウミ排風開度が調節される。

【００４６】つまり、制御手段Ｈは、チャフ目標値ＣＨ
に基づいて、図１に示す如くチャフシーブ開度センサＳ
２の検出値をフィードバック量としてシーブモータＭ１
を駆動制御する。同様に、トウミ目標値ＴＯに基づいて
トウミ排風開度センサＳ３の検出値をフィードバック量
としてトウミモータＭ２を駆動制御する。

【００４７】以下、別実施例について列記する。上記実
施例では、穀稈供給量検出手段として、フィードチェー
ンで搬送される穀稈の厚みを検出する稈厚センサを用い
たが、車速（走行速度）を検出するセンサで代用しても
よい。一般に同一圃場内であれば、車速に比例した刈り
取り量即ち穀稈供給量が得られるからである。又、処理
物量検出手段としては、実施例の層厚センサに限らず、
揺動選別板上の処理物の重量を検出する手段等も考えら
れる。

【００４８】上記実施例において目標値を決めるための
各テーブルや、補正演算及びその補正値、補正の有無を
決めるしきい値（所定値）等の具体的な値は、本発明を
適用する対象に応じて変更し得るものである。

【００４９】本実施例の選別装置Ｂは、チャフシーブ開
度と唐箕風量を調節することによりその処理能力を調節
するよるものであるが、チャフシーブ開度や唐箕風量を
調節するための具体構成は各種変更できる。又、本発明
は下記のような種々の方式の処理能力調節を行う選別装
置にも適用できる。揺動選別板の揺動周期（揺動速度）を変える方式。揺動選別板の傾斜角を変える方式。チャフシーブ、グレンシーブ等の濾過面積を調節す
る遮蔽板を出退させる方式。選別ラックの隣接するラック板の間隔を変化させる
方式。

【００５０】又、本発明は実施例のような、いわゆる自
脱式のコンバインに限らず、全桿投入式のコンバインに
も適用できる。

【００５１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るコンバインの脱穀選別装
置のブロック図

【図２】同じくコンバインの側面外観図

【図３】同じくコンバインの動力伝達系の説明図

【図４】同じくコンバインの脱穀部を示す透視図

【図５】選別装置のチャフシーブ開度調節機構の概略図

【図６】選別装置のトウミ排風開度調節機構の概略図

【図７】穀稈供給量検出手段とその周辺の側面図

【図８】処理物量検出手段その周辺の側面図

【図９】脱穀選別制御の流れ図

【図１０】シーブレベル判定処理の流れ図

【図１１】シーブレベル判定処理の流れ図

【図１２】シーブレベル判定処理の流れ図

【図１３】ワラレベルとチャフ目標値の関係を示すテー
ブル

【図１４】ワラレベルとトウミ目標値の関係を示すテー
ブル

【図１５】チャフ目標値とチャフシーブ開度の関係を示
すテーブル

【図１６】トウミ目標値とトウミ排風開度の関係を示す
テーブル

【図１７】イネ４モード補正処理の流れ図

【図１８】通常モード補正処理の流れ図

【図１９】通常モード補正処理の流れ図

【符号の説明】

１９揺動選別板Ａ扱室Ｂ選別装置Ｈ制御手段Ｓ１処理物量検出手段Ｓ４穀稈供給量検出手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者上田末蔵大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者冨永俊夫大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者溝口隆雄大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (56)参考文献特開平２−109913（ＪＰ，Ａ) 実開昭59−8541（ＪＰ，Ｕ)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】選別装置（Ｂ）に備えられた揺動選別板
（１９）上の処理物の層の厚さを検出する処理物量検出
手段（Ｓ１）の検出値と扱室（Ａ）への穀稈供給量を検
出する穀稈供給量検出手段（Ｓ４）の検出値とに基づい
て、前記選別装置（Ｂ）の処理能力を調節する制御手段
（Ｈ）が設けられた脱穀選別制御装置であって、前記制御手段（Ｈ）は、前記穀稈供給量検出手段（Ｓ４）の検出値に基づいて、
穀稈供給量が大なる程前記選別装置（Ｂ）の処理能力の
目標値を増大側に設定して、その目標値に基づいて前記
選別装置（Ｂ）の処理能力を調節し、前記処理物量検出手段（Ｓ１）の検出値が所定値以上の
ときにその検出値に応じて、前記処理物の層の厚さが大
なる程前記目標値を増大側に補正し、補正後の目標値に
基づいて前記選別装置（Ｂ）の処理能力を調節するよう
に構成されている脱穀選別制御装置。