JP2613691B2 - 脱穀装置の選別制御装置 - Google Patents
脱穀装置の選別制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、扱室に処理物が供給さ
れているか否か検出する処理物検出手段と、前記扱室へ
の穀稈供給量を検出する供給量検出手段と、前記処理物
検出手段と前記供給量検出手段との検出情報に基づい
て、前記扱室に処理物が供給されているときには、前記
穀稈供給量が大なるほど前記選別装置の処理能力を大に
調節する制御手段とが設けられている脱穀装置の選別制
御装置に関する。
れているか否か検出する処理物検出手段と、前記扱室へ
の穀稈供給量を検出する供給量検出手段と、前記処理物
検出手段と前記供給量検出手段との検出情報に基づい
て、前記扱室に処理物が供給されているときには、前記
穀稈供給量が大なるほど前記選別装置の処理能力を大に
調節する制御手段とが設けられている脱穀装置の選別制
御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、脱穀クラッチをＯＮさせて脱穀装
置の作動を開始してから、実際に扱室に処理物が供給さ
れるまでの間は、選別装置の処理能力を選別装置に処理
物が無い状態に対応する能力になるように調節してい
た。
置の作動を開始してから、実際に扱室に処理物が供給さ
れるまでの間は、選別装置の処理能力を選別装置に処理
物が無い状態に対応する能力になるように調節してい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】作業終了時に、脱穀装
置に処理物がまだ残留している状態で脱穀装置の作動を
停止させる場合がある。この場合、次に脱穀装置の作動
を開始するときに、上記従来技術のように、選別装置の
処理能力が選別装置に処理物が無い状態に対応している
と、いわゆる三番ロスが発生することになる。本発明の
目的は、上記従来欠点を解消して、脱穀クラッチをＯＮ
させて脱穀装置の作動を開始してから、実際に扱室に処
理物が供給されるまでの間も良好な選別を行うことがで
きる脱穀装置の選別制御装置を得る点にある。
置に処理物がまだ残留している状態で脱穀装置の作動を
停止させる場合がある。この場合、次に脱穀装置の作動
を開始するときに、上記従来技術のように、選別装置の
処理能力が選別装置に処理物が無い状態に対応している
と、いわゆる三番ロスが発生することになる。本発明の
目的は、上記従来欠点を解消して、脱穀クラッチをＯＮ
させて脱穀装置の作動を開始してから、実際に扱室に処
理物が供給されるまでの間も良好な選別を行うことがで
きる脱穀装置の選別制御装置を得る点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明による脱穀装置の選別制御装置の特徴構成
は、脱穀装置が作動しているか否か検出する脱穀検出手
段と、前記選別装置に備えさせた揺動選別板上の処理物
の厚さを検出する厚さ検出手段とが設けられ、前記制御
手段は、前記脱穀検出手段の検出情報が非作動から作動
に変化したとき、前記処理物検出手段が処理物の供給を
検出するまでは、前記厚さ検出手段の検出情報に基づい
て、前記処理物の厚さが大なるほど前記選別装置の処理
能力を大に調節するように構成されていることである。
め、本発明による脱穀装置の選別制御装置の特徴構成
は、脱穀装置が作動しているか否か検出する脱穀検出手
段と、前記選別装置に備えさせた揺動選別板上の処理物
の厚さを検出する厚さ検出手段とが設けられ、前記制御
手段は、前記脱穀検出手段の検出情報が非作動から作動
に変化したとき、前記処理物検出手段が処理物の供給を
検出するまでは、前記厚さ検出手段の検出情報に基づい
て、前記処理物の厚さが大なるほど前記選別装置の処理
能力を大に調節するように構成されていることである。
【０００５】
【作用】選別装置に備えさせた揺動選別板上の処理物の
厚さと選別装置の処理能力とが、適正関係であるときに
最適な選別を行うことができる。従って、厚さ検出手段
の検出情報に基づいて、前記処理物の厚さが大なるほど
選別装置の処理能力を大に調節することにより、処理物
の厚さと選別装置の処理能力とを、適正関係に近づける
ことができる。
厚さと選別装置の処理能力とが、適正関係であるときに
最適な選別を行うことができる。従って、厚さ検出手段
の検出情報に基づいて、前記処理物の厚さが大なるほど
選別装置の処理能力を大に調節することにより、処理物
の厚さと選別装置の処理能力とを、適正関係に近づける
ことができる。
【０００６】
【発明の効果】処理物の厚さと選別装置の処理能力と
を、適正関係に近づけることができるので、脱穀装置の
作動を開始してから、実際に扱室に処理物が供給される
までの間も良好な選別を行うことができる。
を、適正関係に近づけることができるので、脱穀装置の
作動を開始してから、実際に扱室に処理物が供給される
までの間も良好な選別を行うことができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明をコンバインに搭載された脱穀
装置の選別制御装置に適用した実施例について図面に基
づいて説明する。図９に示すように、コンバインは、左
右一対のクローラ走行装置１、脱穀装置２、運転席３を
備えた本機の前部に、刈取部４を装備している。
装置の選別制御装置に適用した実施例について図面に基
づいて説明する。図９に示すように、コンバインは、左
右一対のクローラ走行装置１、脱穀装置２、運転席３を
備えた本機の前部に、刈取部４を装備している。
【０００８】刈取部４は、圃場の穀稈を引き起こす引き
起こし装置５、引き起こし穀稈の株元を切断する刈り刃
６、刈取穀稈を脱穀装置２のフィードチェーン７に受け
渡す縦搬送装置８、及び、刈取穀稈を縦搬送装置８に搬
送する補助搬送装置９の夫々を備えている。図中、Ｓ０
は縦搬送装置８の搬送始端部で刈取穀稈の株元に接当し
て脱穀装置２に搬送される穀稈の存否を検出する処理物
検出手段としての株元センサである。
起こし装置５、引き起こし穀稈の株元を切断する刈り刃
６、刈取穀稈を脱穀装置２のフィードチェーン７に受け
渡す縦搬送装置８、及び、刈取穀稈を縦搬送装置８に搬
送する補助搬送装置９の夫々を備えている。図中、Ｓ０
は縦搬送装置８の搬送始端部で刈取穀稈の株元に接当し
て脱穀装置２に搬送される穀稈の存否を検出する処理物
検出手段としての株元センサである。
【０００９】図１０に示すように、エンジンＥとクロー
ラ走行装置１の駆動ケース１０Ａとが、ベルトテンショ
ン式の主クラッチ１０Ｂ及び前後進切換を含む走行用の
変速装置１０を介して連動連結されると共に、エンジン
Ｅと脱穀装置２とが、ベルトテンション式の脱穀クラッ
チ１１を介して連動連結されている。又、駆動ケース１
０Ａに伝動された出力の一部が、ベルトテンション式の
刈取クラッチ１２を介して刈取部４に伝動されている。
そして、駆動ケース１０Ａの出力回転数に基づいて車速
を検出する車速センサＳ１が備えられている。
ラ走行装置１の駆動ケース１０Ａとが、ベルトテンショ
ン式の主クラッチ１０Ｂ及び前後進切換を含む走行用の
変速装置１０を介して連動連結されると共に、エンジン
Ｅと脱穀装置２とが、ベルトテンション式の脱穀クラッ
チ１１を介して連動連結されている。又、駆動ケース１
０Ａに伝動された出力の一部が、ベルトテンション式の
刈取クラッチ１２を介して刈取部４に伝動されている。
そして、駆動ケース１０Ａの出力回転数に基づいて車速
を検出する車速センサＳ１が備えられている。
【００１０】図１１に示すように、脱穀装置２は、フィ
ードチェーン７にて機体前方側から機体後方側に向かっ
て挟持搬送される刈取穀稈を扱処理する扱胴１３を収納
する扱室Ａと、その扱室Ａから供給される処理物に対し
て選別作用する揺動選別板１５と選別風を送風するトウ
ミ１６とを備えた選別装置Ｂとからなる。尚、本実施例
においては、二番物が揺動選別板１５上に還元されて選
別されるようになっている。扱室Ａの下部には、扱胴１
３の下側外周部に沿って脱穀処理物が漏下する受網１７
が設けられている。揺動選別板１５は、機体前方から後
方に向かって順次並ぶように配置されたグレンパン１
８、チャフシーブ１９、及び、ストローラック２０の夫
々を備えている。チャフシーブ１９の下方には、補助グ
レンパン２１とグレンシーブ２２とが前後方向に順次配
置されている。前記グレンパン１８乃至グレンシーブ２
２の各部は、左右一対の側板２３の間に固定されてい
る。
ードチェーン７にて機体前方側から機体後方側に向かっ
て挟持搬送される刈取穀稈を扱処理する扱胴１３を収納
する扱室Ａと、その扱室Ａから供給される処理物に対し
て選別作用する揺動選別板１５と選別風を送風するトウ
ミ１６とを備えた選別装置Ｂとからなる。尚、本実施例
においては、二番物が揺動選別板１５上に還元されて選
別されるようになっている。扱室Ａの下部には、扱胴１
３の下側外周部に沿って脱穀処理物が漏下する受網１７
が設けられている。揺動選別板１５は、機体前方から後
方に向かって順次並ぶように配置されたグレンパン１
８、チャフシーブ１９、及び、ストローラック２０の夫
々を備えている。チャフシーブ１９の下方には、補助グ
レンパン２１とグレンシーブ２２とが前後方向に順次配
置されている。前記グレンパン１８乃至グレンシーブ２
２の各部は、左右一対の側板２３の間に固定されてい
る。
【００１１】図１２に示すように、チャフシーブ１９
は、処理物移送方向に並置された複数個の帯板状部材２
５にて形成されている。それら帯板状部材２５は、上端
部を支点として側板２３に対して回動自在に取り付けら
れている。つまり、帯板状部材２５を回動操作してその
間隔ｔを大小に変更調節することにより、間隔ｔを通過
する単位時間当りの処理物量を調節できるようになって
いる。脱穀装置２の固定枠側に前記間隔ｔを大小に変更
調節するためのモータＭ１が設けられ、そのモータＭ１
にて正逆転駆動される螺軸２６に咬合するコマ部材２７
が、各帯板状部材２５の下端部に連結された操作ロッド
２８と、レリーズワイヤ２９を介して連動連結されてい
る。又、前記間隔ｔが小になる閉じ側に付勢するスプリ
ング３０と、前記間隔ｔの調節状態をコマ部材２７の位
置変化として検出するチャフ開度検出用ポテンショメー
タＰ１とが備えられている。
は、処理物移送方向に並置された複数個の帯板状部材２
５にて形成されている。それら帯板状部材２５は、上端
部を支点として側板２３に対して回動自在に取り付けら
れている。つまり、帯板状部材２５を回動操作してその
間隔ｔを大小に変更調節することにより、間隔ｔを通過
する単位時間当りの処理物量を調節できるようになって
いる。脱穀装置２の固定枠側に前記間隔ｔを大小に変更
調節するためのモータＭ１が設けられ、そのモータＭ１
にて正逆転駆動される螺軸２６に咬合するコマ部材２７
が、各帯板状部材２５の下端部に連結された操作ロッド
２８と、レリーズワイヤ２９を介して連動連結されてい
る。又、前記間隔ｔが小になる閉じ側に付勢するスプリ
ング３０と、前記間隔ｔの調節状態をコマ部材２７の位
置変化として検出するチャフ開度検出用ポテンショメー
タＰ１とが備えられている。
【００１２】又、チャフシーブ１９上の処理物の厚さを
検出する厚さ検出手段としての厚さセンサＳ２が、受網
１７の保持部材１７Ａに取り付けられている。厚さセン
サＳ２は、横軸芯周りに揺動自在に垂下されたセンサバ
ー３１と、そのセンサバー３１の揺動角度を検出する検
出部３２とを備えている。センサバー３１は、下流部３
１Ａが上流部３１Ｂより長い二股状に形成されている。
つまり、センサバー３１がチャフシーブ１９上の処理物
に接当して揺動する角度に基づいて処理物の厚さを検出
するのであるが、処理物の厚さが比較的小のときには下
流部３１Ａが、処理物の厚さが比較的大のときには上流
部３１Ｂが、夫々処理物に接当するようになっている。
検出する厚さ検出手段としての厚さセンサＳ２が、受網
１７の保持部材１７Ａに取り付けられている。厚さセン
サＳ２は、横軸芯周りに揺動自在に垂下されたセンサバ
ー３１と、そのセンサバー３１の揺動角度を検出する検
出部３２とを備えている。センサバー３１は、下流部３
１Ａが上流部３１Ｂより長い二股状に形成されている。
つまり、センサバー３１がチャフシーブ１９上の処理物
に接当して揺動する角度に基づいて処理物の厚さを検出
するのであるが、処理物の厚さが比較的小のときには下
流部３１Ａが、処理物の厚さが比較的大のときには上流
部３１Ｂが、夫々処理物に接当するようになっている。
【００１３】トウミ１６は、その回転数を変速して送風
量を変更調節するようになっている。説明を加えると、
図１３及び図１４に示すように、トウミ１６の回転軸３
３に付設された入力プーリ３４が、固定側３４Ａと摺動
側３４Ｂとに分割形成され、いわゆる割りプーリ式の変
速装置３５が構成されている。そして、送風量調節用の
モータＭ２が脱穀装置２の固定枠側に取り付けられ、変
速操作用の操作アーム３６が前記変速装置３５に付設さ
れている。操作アーム３６と、前記モータＭ２にて正逆
転駆動される螺軸３７に咬合するコマ部材３８とが、レ
リーズワイヤ３９にて連動連結されている。もって、伝
動ベルト４０を介して入力プーリ３４に伝動されるエン
ジンＥの出力を変速して前記回転軸３３に伝動できるよ
うに構成されている。又、トウミ１６の回転数を検出す
る回転数センサＳ３が備えられている。
量を変更調節するようになっている。説明を加えると、
図１３及び図１４に示すように、トウミ１６の回転軸３
３に付設された入力プーリ３４が、固定側３４Ａと摺動
側３４Ｂとに分割形成され、いわゆる割りプーリ式の変
速装置３５が構成されている。そして、送風量調節用の
モータＭ２が脱穀装置２の固定枠側に取り付けられ、変
速操作用の操作アーム３６が前記変速装置３５に付設さ
れている。操作アーム３６と、前記モータＭ２にて正逆
転駆動される螺軸３７に咬合するコマ部材３８とが、レ
リーズワイヤ３９にて連動連結されている。もって、伝
動ベルト４０を介して入力プーリ３４に伝動されるエン
ジンＥの出力を変速して前記回転軸３３に伝動できるよ
うに構成されている。又、トウミ１６の回転数を検出す
る回転数センサＳ３が備えられている。
【００１４】次に、チャフシーブ１９の間隔調節用のモ
ータＭ１と送風量調節用のモータＭ２を作動させて、選
別装置Ｂの処理能力を調節するための制御構成について
説明する。図１に示すように、マイクロコンピュータ利
用の制御装置Ｈが設けられ、その制御装置Ｈに株元セン
サＳ０、車速センサＳ１、厚さセンサＳ２、トウミ１６
の回転数センサＳ３、脱穀クラッチ１１の入切を検出す
る脱穀検出手段としての脱穀スイッチＳ４、変速装置１
０が後退側に操作されたことを検出するバックスイッチ
Ｓ５、処理物が稲であるか麦であるか選択する選択スイ
ッチＳ６、エンジンＥの回転数センサＳ７、チャフ開度
検出用ポテンショメータＰ１、最大チャフ開度ＣＨ０を
設定するチャフ開度設定用ポテンショメータＰ２、及
び、最大トウミ回転数ＴＯ０を設定するトウミ回転数設
定用ポテンショメータＰ３の夫々が接続されている。そ
して、制御装置Ｈは、予め設定記憶された情報及び各種
の入力情報に基づいて、間隔調節用のモータＭ１と送風
量調節用のモータＭ２の作動を制御するように構成され
ている。即ち、制御装置Ｈを利用して制御手段１００が
構成されている。
ータＭ１と送風量調節用のモータＭ２を作動させて、選
別装置Ｂの処理能力を調節するための制御構成について
説明する。図１に示すように、マイクロコンピュータ利
用の制御装置Ｈが設けられ、その制御装置Ｈに株元セン
サＳ０、車速センサＳ１、厚さセンサＳ２、トウミ１６
の回転数センサＳ３、脱穀クラッチ１１の入切を検出す
る脱穀検出手段としての脱穀スイッチＳ４、変速装置１
０が後退側に操作されたことを検出するバックスイッチ
Ｓ５、処理物が稲であるか麦であるか選択する選択スイ
ッチＳ６、エンジンＥの回転数センサＳ７、チャフ開度
検出用ポテンショメータＰ１、最大チャフ開度ＣＨ０を
設定するチャフ開度設定用ポテンショメータＰ２、及
び、最大トウミ回転数ＴＯ０を設定するトウミ回転数設
定用ポテンショメータＰ３の夫々が接続されている。そ
して、制御装置Ｈは、予め設定記憶された情報及び各種
の入力情報に基づいて、間隔調節用のモータＭ１と送風
量調節用のモータＭ２の作動を制御するように構成され
ている。即ち、制御装置Ｈを利用して制御手段１００が
構成されている。
【００１５】先ず、入力情報の取り扱いについて説明す
る。図１５に、チャフ開度設定用ポテンショメータＰ２
の設定電圧に対する最大チャフ開度ＣＨ０を、図１６
に、トウミ回転数設定用ポテンショメータＰ３の設定電
圧に対する最大トウミ回転数ＴＯ０を、夫々示してい
る。つまり、チャフ開度設定用ポテンショメータＰ２と
トウミ回転数設定用ポテンショメータＰ３とが揺動選別
板１５の処理能力及びトウミ１６の送風量を個別に変更
設定する設定手段に対応している。尚、図１５の縦軸
は、チャフ開度検出用ポテンショメータＰ１の出力電圧
に対応し、０．５（Ｖ）が全閉（ＣＨＭＩＮ）に、３．
５（Ｖ）が全開（ＣＨＭＡＸ）に相当する。ところで、
扱室Ａへの穀稈供給量は、刈取速度が大なるほど大とな
ることから、車速と比例関係にあるとしてよい。本実施
例では、車速センサＳ１が供給量検出手段に対応する。
ここでは、図１７に示すように、車速ＳＰを５段階のレ
ベルＳＰＬに区分している。又、厚さセンサＳ２の検出
電圧ＳＶも、図１８に示すように、８段階のレベルＳＶ
Ｌに区分している。レベル１は下流部３１Ａの長手方向
がほぼ鉛直方向である状態に、レベル７は前記長手方向
がほぼ水平方向である状態に、夫々対応する。
る。図１５に、チャフ開度設定用ポテンショメータＰ２
の設定電圧に対する最大チャフ開度ＣＨ０を、図１６
に、トウミ回転数設定用ポテンショメータＰ３の設定電
圧に対する最大トウミ回転数ＴＯ０を、夫々示してい
る。つまり、チャフ開度設定用ポテンショメータＰ２と
トウミ回転数設定用ポテンショメータＰ３とが揺動選別
板１５の処理能力及びトウミ１６の送風量を個別に変更
設定する設定手段に対応している。尚、図１５の縦軸
は、チャフ開度検出用ポテンショメータＰ１の出力電圧
に対応し、０．５（Ｖ）が全閉（ＣＨＭＩＮ）に、３．
５（Ｖ）が全開（ＣＨＭＡＸ）に相当する。ところで、
扱室Ａへの穀稈供給量は、刈取速度が大なるほど大とな
ることから、車速と比例関係にあるとしてよい。本実施
例では、車速センサＳ１が供給量検出手段に対応する。
ここでは、図１７に示すように、車速ＳＰを５段階のレ
ベルＳＰＬに区分している。又、厚さセンサＳ２の検出
電圧ＳＶも、図１８に示すように、８段階のレベルＳＶ
Ｌに区分している。レベル１は下流部３１Ａの長手方向
がほぼ鉛直方向である状態に、レベル７は前記長手方向
がほぼ水平方向である状態に、夫々対応する。
【００１６】以下、制御装置Ｈの動作について説明する
が、刈取作業中（後述の第２モード）においては基本的
に、最大チャフ開度ＣＨ０と車速レベルＳＰＬから基準
チャフ開度ＣＨＶＲを、最大トウミ回転数ＴＯ０と車速
レベルＳＰＬから基準トウミ回転数ＴＯＶＲを夫々求
め、厚さレベルＳＶＬにより基準チャフ開度ＣＨＶＲと
基準トウミ回転数ＴＯＶＲとを補正して、チャフ開度の
目標値ＣＨとトウミ回転数の目標値ＴＯとを求める。そ
して、チャフ開度とトウミ回転数とが、両目標値ＣＨ、
ＴＯとなるように間隔調節用のモータＭ１と送風量調節
用のモータＭ２を作動させるのである。ところで、基準
チャフ開度ＣＨＶＲはＣＨ０ー０．４×ＳＰＬ、基準ト
ウミ回転数ＴＯＶＲはＴＯ０ー１００×ＳＰＬの値から
求める。尚、チャフ開度設定用ポテンショメータＰ２の
設定電圧が４．２（Ｖ）未満、トウミ回転数が５００
（ｒｐｍ）以上、脱穀スイッチＳ４がＯＮの各条件が成
立しているときに下記の制御が起動する。又、主として
選択スイッチＳ６が稲を選択している場合について説明
する。起動条件成立後の制御モードには、次の３通りが
ある。起動条件成立後最初に株元センサＳ０がＯＮして
所定時間経過するまでの第１モード、株元センサＳ０が
ＯＮして所定時間経過してから株元センサＳ０がＯＦＦ
するまでの第２モード、株元センサＳ０がＯＦＦしてか
ら株元センサＳ０がＯＮして所定時間経過するまでの第
３モードである。
が、刈取作業中（後述の第２モード）においては基本的
に、最大チャフ開度ＣＨ０と車速レベルＳＰＬから基準
チャフ開度ＣＨＶＲを、最大トウミ回転数ＴＯ０と車速
レベルＳＰＬから基準トウミ回転数ＴＯＶＲを夫々求
め、厚さレベルＳＶＬにより基準チャフ開度ＣＨＶＲと
基準トウミ回転数ＴＯＶＲとを補正して、チャフ開度の
目標値ＣＨとトウミ回転数の目標値ＴＯとを求める。そ
して、チャフ開度とトウミ回転数とが、両目標値ＣＨ、
ＴＯとなるように間隔調節用のモータＭ１と送風量調節
用のモータＭ２を作動させるのである。ところで、基準
チャフ開度ＣＨＶＲはＣＨ０ー０．４×ＳＰＬ、基準ト
ウミ回転数ＴＯＶＲはＴＯ０ー１００×ＳＰＬの値から
求める。尚、チャフ開度設定用ポテンショメータＰ２の
設定電圧が４．２（Ｖ）未満、トウミ回転数が５００
（ｒｐｍ）以上、脱穀スイッチＳ４がＯＮの各条件が成
立しているときに下記の制御が起動する。又、主として
選択スイッチＳ６が稲を選択している場合について説明
する。起動条件成立後の制御モードには、次の３通りが
ある。起動条件成立後最初に株元センサＳ０がＯＮして
所定時間経過するまでの第１モード、株元センサＳ０が
ＯＮして所定時間経過してから株元センサＳ０がＯＦＦ
するまでの第２モード、株元センサＳ０がＯＦＦしてか
ら株元センサＳ０がＯＮして所定時間経過するまでの第
３モードである。
【００１７】第１モードにおける厚さレベルＳＶＬとチ
ャフ開度の目標値ＣＨとの関係を図１９に、厚さレベル
ＳＶＬとトウミ回転数の目標値ＴＯとの関係を図２０に
夫々示す。すなわち、第１モードにおいても厚さセンサ
Ｓ２の検出情報に基づいて前記処理物の厚さが大なるほ
ど選別装置Ｂの処理能力を大に調節するようになってい
る。尚、括弧内の数値は、麦の場合を示す（以下、同
様）。又、厚さレベルＳＶＬが１の状態が所定時間以上
継続中のときには、脱穀装置２に処理物が無いものと判
断して、チャフ開度の目標値ＣＨを０．５、トウミ回転
数の目標値ＴＯを８５０（１０００）とする。又、第２
モードにおける前述と同様の関係を図２１と図２２に示
す。ここで、厚さレベルＳＶＬが１のときのチャフ開度
の目標値ＣＨＶＲー１．６は車速レベルＳＰＬが４の場
合に相当する。つまり、車速ＳＰを０として処理してい
る。又、厚さレベルＳＶＬが４以上のときには、両目標
値ＣＨ、ＴＯを小側に変更しないようになっている。
又、厚さレベルＳＶＬが０のときには、厚さセンサＳ２
が異常と判断して厚さセンサＳ２の情報を無視する。つ
まり、基準チャフ開度ＣＨＶＲと基準トウミ回転数ＴＯ
ＶＲの情報に加えて、エンジン回転数等によって両目標
値ＣＨ、ＴＯを補正する従来通りの制御を行う（例え
ば、車速が急減速したときには、所定時間経過するまで
両目標値ＣＨ、ＴＯを補正しない。エンジン回転数が所
定回転数以上低下したときは、車速レベルＳＰＬを０と
して扱う等）。尚、バックスイッチＳ５がＯＮするに伴
って第３モードに移行する。又、第３モードにおける前
述と同様の関係を図２３と図２４に示す。ここでＣＨ
Ｅ、ＴＯＥは、株元センサＳ０がＯＮからＯＦＦに変化
したときの両目標値ＣＨ、ＴＯである。ここで、厚さレ
ベルＳＶＬが１の状態が所定時間継続したときには、第
１モードと同様の処理を行う。又、厚さレベルＳＶＬが
０のときには、所定時間出力を停止し、その後、チャフ
開度の目標値ＣＨを１．５（０．５）に、トウミ回転数
の目標値ＴＯを８５０（ＴＯＥ）にする。さらに、株元
センサＳ０がＯＮして所定時間経過するまでの間は出力
を停止する。
ャフ開度の目標値ＣＨとの関係を図１９に、厚さレベル
ＳＶＬとトウミ回転数の目標値ＴＯとの関係を図２０に
夫々示す。すなわち、第１モードにおいても厚さセンサ
Ｓ２の検出情報に基づいて前記処理物の厚さが大なるほ
ど選別装置Ｂの処理能力を大に調節するようになってい
る。尚、括弧内の数値は、麦の場合を示す（以下、同
様）。又、厚さレベルＳＶＬが１の状態が所定時間以上
継続中のときには、脱穀装置２に処理物が無いものと判
断して、チャフ開度の目標値ＣＨを０．５、トウミ回転
数の目標値ＴＯを８５０（１０００）とする。又、第２
モードにおける前述と同様の関係を図２１と図２２に示
す。ここで、厚さレベルＳＶＬが１のときのチャフ開度
の目標値ＣＨＶＲー１．６は車速レベルＳＰＬが４の場
合に相当する。つまり、車速ＳＰを０として処理してい
る。又、厚さレベルＳＶＬが４以上のときには、両目標
値ＣＨ、ＴＯを小側に変更しないようになっている。
又、厚さレベルＳＶＬが０のときには、厚さセンサＳ２
が異常と判断して厚さセンサＳ２の情報を無視する。つ
まり、基準チャフ開度ＣＨＶＲと基準トウミ回転数ＴＯ
ＶＲの情報に加えて、エンジン回転数等によって両目標
値ＣＨ、ＴＯを補正する従来通りの制御を行う（例え
ば、車速が急減速したときには、所定時間経過するまで
両目標値ＣＨ、ＴＯを補正しない。エンジン回転数が所
定回転数以上低下したときは、車速レベルＳＰＬを０と
して扱う等）。尚、バックスイッチＳ５がＯＮするに伴
って第３モードに移行する。又、第３モードにおける前
述と同様の関係を図２３と図２４に示す。ここでＣＨ
Ｅ、ＴＯＥは、株元センサＳ０がＯＮからＯＦＦに変化
したときの両目標値ＣＨ、ＴＯである。ここで、厚さレ
ベルＳＶＬが１の状態が所定時間継続したときには、第
１モードと同様の処理を行う。又、厚さレベルＳＶＬが
０のときには、所定時間出力を停止し、その後、チャフ
開度の目標値ＣＨを１．５（０．５）に、トウミ回転数
の目標値ＴＯを８５０（ＴＯＥ）にする。さらに、株元
センサＳ０がＯＮして所定時間経過するまでの間は出力
を停止する。
【００１８】次に、図２乃至図８に示すフローチャート
に基づいて、両目標値ＣＨ、ＴＯを決定する手順につい
て説明を加える。先ず、図３に示す手順によって、厚さ
センサＳ２の検出電圧ＳＶが図１８のどの厚さレベルＳ
ＶＬに対応するかを判定する。図中、ＣＮＴ１は時間計
測のためのカウンタ、Ｔは設定時間（ここでは２ｓｅ
ｃ）を夫々示す。つまり、検出電圧ＳＶがしきい値を越
える時間が、１（ｓｅｃ）以上継続したときに対応する
厚さレベルＳＶＬのフラグをセットする。尚、図では、
厚さレベルＳＶＬが１の場合を代表で示すが、厚さレベ
ルＳＶＬが２乃至７も同様の処理である。
に基づいて、両目標値ＣＨ、ＴＯを決定する手順につい
て説明を加える。先ず、図３に示す手順によって、厚さ
センサＳ２の検出電圧ＳＶが図１８のどの厚さレベルＳ
ＶＬに対応するかを判定する。図中、ＣＮＴ１は時間計
測のためのカウンタ、Ｔは設定時間（ここでは２ｓｅ
ｃ）を夫々示す。つまり、検出電圧ＳＶがしきい値を越
える時間が、１（ｓｅｃ）以上継続したときに対応する
厚さレベルＳＶＬのフラグをセットする。尚、図では、
厚さレベルＳＶＬが１の場合を代表で示すが、厚さレベ
ルＳＶＬが２乃至７も同様の処理である。
【００１９】次に、起動条件が成立しているか否か判別
する。起動条件が成立している場合には、株元センサＳ
０の情報に基づいてどのモードか判別する。尚、厚さレ
ベルＳＶＬが０の場合には、前述の従来通りの制御を含
む目標値ＣＨ、ＴＯの決定を行うことになるが、詳しい
フローは省略する。
する。起動条件が成立している場合には、株元センサＳ
０の情報に基づいてどのモードか判別する。尚、厚さレ
ベルＳＶＬが０の場合には、前述の従来通りの制御を含
む目標値ＣＨ、ＴＯの決定を行うことになるが、詳しい
フローは省略する。
【００２０】第２モードにおける目標値ＣＨ、ＴＯを決
定するフローを図４乃至図７に示す。先ず、基準チャフ
開度ＣＨＶＲと基準トウミ回転数ＴＯＶＲの値を求め
る。そして、それらを厚さレベルＳＶＬにて補正して目
標値ＣＨ、ＴＯを決定する。ところで、チャフ開度が上
限ＣＨＭＡＸに達しているときには、車速レベルＳＰＬ
又は厚さレベルＳＶＬが大になってもトウミ回転数の目
標値ＴＯを大にしないようになっている。つまり、揺動
選別板１５の処理能力が上限に達しているときに処理物
供給量又は処理物の厚さの検出情報が大になっても、ト
ウミ１６の送風量を大なる側へ調整しないようになって
いる。尚、図中，ＣＭは前回のチャフ開度の目標値、Ｔ
Ｍは前回のトウミ回転数の目標値、ＣＨＭＩＮはチャフ
開度の下限、ＴＯＭＡＸはトウミ回転数の上限、ＴＯＭ
ＩＮはトウミ回転数の下限を夫々示す。
定するフローを図４乃至図７に示す。先ず、基準チャフ
開度ＣＨＶＲと基準トウミ回転数ＴＯＶＲの値を求め
る。そして、それらを厚さレベルＳＶＬにて補正して目
標値ＣＨ、ＴＯを決定する。ところで、チャフ開度が上
限ＣＨＭＡＸに達しているときには、車速レベルＳＰＬ
又は厚さレベルＳＶＬが大になってもトウミ回転数の目
標値ＴＯを大にしないようになっている。つまり、揺動
選別板１５の処理能力が上限に達しているときに処理物
供給量又は処理物の厚さの検出情報が大になっても、ト
ウミ１６の送風量を大なる側へ調整しないようになって
いる。尚、図中，ＣＭは前回のチャフ開度の目標値、Ｔ
Ｍは前回のトウミ回転数の目標値、ＣＨＭＩＮはチャフ
開度の下限、ＴＯＭＡＸはトウミ回転数の上限、ＴＯＭ
ＩＮはトウミ回転数の下限を夫々示す。
【００２１】第１モード及び第３モードにおける目標値
ＣＨ、ＴＯを決定するフローを図８に示す。先ず第１モ
ードフラグをチェックして第１モードか第３モードかを
判別する。第１モードであれば、最大チャフ開度ＣＨ０
と最大トウミ回転数ＴＯ０を夫々株元センサＳ０がＯＮ
からＯＦＦに変化したときの両目標値ＣＨＥ、ＴＯＥと
する。そして、両目標値ＣＨＥ、ＴＯＥを厚さレベルＳ
ＶＬにて補正して目標値ＣＨ、ＴＯを決定する。
ＣＨ、ＴＯを決定するフローを図８に示す。先ず第１モ
ードフラグをチェックして第１モードか第３モードかを
判別する。第１モードであれば、最大チャフ開度ＣＨ０
と最大トウミ回転数ＴＯ０を夫々株元センサＳ０がＯＮ
からＯＦＦに変化したときの両目標値ＣＨＥ、ＴＯＥと
する。そして、両目標値ＣＨＥ、ＴＯＥを厚さレベルＳ
ＶＬにて補正して目標値ＣＨ、ＴＯを決定する。
【００２２】両目標値ＣＨ、ＴＯを決定した後は、チャ
フ開度とトウミ回転数とが目標値ＣＨ、ＴＯとなるよう
に、間隔調節用のモータＭ１と送風量調節用のモータＭ
２を作動させる。起動条件が成立していない場合には、
第１モードフラグをセットし、濡れモードか否か判別す
る。濡れモードによる目標値決定についてはここでは省
略する。尚、チャフ開度設定用ポテンショメータＰ２の
設定電圧が４．２以上のときに濡れモードと判断する。
フ開度とトウミ回転数とが目標値ＣＨ、ＴＯとなるよう
に、間隔調節用のモータＭ１と送風量調節用のモータＭ
２を作動させる。起動条件が成立していない場合には、
第１モードフラグをセットし、濡れモードか否か判別す
る。濡れモードによる目標値決定についてはここでは省
略する。尚、チャフ開度設定用ポテンショメータＰ２の
設定電圧が４．２以上のときに濡れモードと判断する。
【００２３】〔別実施例〕上記実施例では、本発明をコ
ンバインに適用した場合を示したが、ハーベスタ等にも
適用できる。上記実施例では、車速によって処理物供給
量を検出するようにしていたが、扱室Ａへの搬送穀稈の
厚さによって検出してもよく、供給量検出手段Ｓ１の具
体構成は各種変更できる尚、特許請求の範囲の項に図面
との対照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。
ンバインに適用した場合を示したが、ハーベスタ等にも
適用できる。上記実施例では、車速によって処理物供給
量を検出するようにしていたが、扱室Ａへの搬送穀稈の
厚さによって検出してもよく、供給量検出手段Ｓ１の具
体構成は各種変更できる尚、特許請求の範囲の項に図面
との対照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】制御構成のブロック図
【図２】制御作動のフローチャート
【図３】制御作動のフローチャート
【図４】制御作動のフローチャート
【図５】制御作動のフローチャート
【図６】制御作動のフローチャート
【図７】制御作動のフローチャート
【図８】制御作動のフローチャート
【図９】コンバインの概略側面図
【図１０】伝動系統図
【図１１】脱穀装置の切り欠き側面図
【図１２】チャフシーブの構成を示す切り欠き側面図
【図１３】トウミの変速構造を示す要部側面図
【図１４】トウミの入力プーリ部の切り欠き側面図
【図１５】チャフ開度設定用ポテンショメータの設定電
圧に対する最大チャフ開度を示す説明図
圧に対する最大チャフ開度を示す説明図
【図１６】トウミ回転数設定用ポテンショメータの設定
電圧に対する最大トウミ回転数を示す説明図
電圧に対する最大トウミ回転数を示す説明図
【図１７】車速と車速レベルとの対応関係を示す説明図
【図１８】厚さセンサの検出電圧と厚さレベルとの対応
関係を示す説明図
関係を示す説明図
【図１９】第１モードにおける厚さレベルとチャフ開度
の目標値との関係を示す説明図
の目標値との関係を示す説明図
【図２０】第１モードにおける厚さレベルとトウミ回転
数の目標値との関係を示す説明図
数の目標値との関係を示す説明図
【図２１】第２モードにおける厚さレベルとチャフ開度
の目標値との関係を示す説明図
の目標値との関係を示す説明図
【図２２】第２モードにおける厚さレベルとトウミ回転
数の目標値との関係を示す説明図
数の目標値との関係を示す説明図
【図２３】第３モードにおける厚さレベルとチャフ開度
の目標値との関係を示す説明図
の目標値との関係を示す説明図
【図２４】第３モードにおける厚さレベルとトウミ回転
数の目標値との関係を示す説明図
数の目標値との関係を示す説明図
１５ 揺動選別板 Ａ 扱室 Ｂ 選別装置 Ｓ０ 処理物検出手段 Ｓ１ 供給量検出手段 Ｓ２ 厚さ検出手段 Ｓ４ 脱穀検出手段 １００ 制御手段
Claims (1)
- 【請求項１】 扱室（Ａ）に処理物が供給されているか
否か検出する処理物検出手段（Ｓ０）と、前記扱室
（Ａ）への穀稈供給量を検出する供給量検出手段（Ｓ
１）と、前記処理物検出手段（Ｓ０）と前記供給量検出
手段（Ｓ１）との検出情報に基づいて、前記扱室（Ａ）
に処理物が供給されているときには、前記穀稈供給量が
大なるほど前記選別装置（Ｂ）の処理能力を大に調節す
る制御手段（１００）とが設けられている脱穀装置の選
別制御装置であって、脱穀装置（２）が作動しているか
否か検出する脱穀検出手段（Ｓ４）と、前記選別装置
（Ｂ）に備えさせた揺動選別板（１５）上の処理物の厚
さを検出する厚さ検出手段（Ｓ２）とが設けられ、前記
制御手段（１００）は、前記脱穀検出手段（Ｓ４）の検
出情報が非作動から作動に変化したとき、前記処理物検
出手段（Ｓ０）が処理物の供給を検出するまでは、前記
厚さ検出手段（Ｓ２）の検出情報に基づいて、前記処理
物の厚さが大なるほど前記選別装置（Ｂ）の処理能力を
大に調節するように構成されている脱穀装置の選別制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4466991A JP2613691B2 (ja) | 1991-03-11 | 1991-03-11 | 脱穀装置の選別制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4466991A JP2613691B2 (ja) | 1991-03-11 | 1991-03-11 | 脱穀装置の選別制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04281716A JPH04281716A (ja) | 1992-10-07 |
| JP2613691B2 true JP2613691B2 (ja) | 1997-05-28 |
Family
ID=12697856
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4466991A Expired - Fee Related JP2613691B2 (ja) | 1991-03-11 | 1991-03-11 | 脱穀装置の選別制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2613691B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6152042B2 (ja) * | 2013-11-18 | 2017-06-21 | ヤンマー株式会社 | コンバイン |
-
1991
- 1991-03-11 JP JP4466991A patent/JP2613691B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04281716A (ja) | 1992-10-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |