JP2667597B2 - 脱穀選別制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、扱室への穀稈供給量を
検出する穀稈供給量検出手段の検出値に基づいて選別装
置の処理能力の目標値を設定し、前記選別装置に備えら
れた揺動選別板上の処理物の層の厚さを検出する処理物
量検出手段の検出値に応じた補正演算を前記目標値に施
し、補正後の目標値に基づいて前記選別装置の処理能力
を調節する制御手段が設けられた脱穀選別制御装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】コンバイン等の脱穀選別装置において、
車速センサや稈厚センサ等の穀稈供給量検出手段によっ
て検出される穀稈供給量に比例して選別装置の処理能力
を調節することが従来から行われている。さらに、最近
では揺動選別板上の処理物の層の厚さを直接検出する処
理物量検出手段を設け、その検出値を併用することによ
り、選別装置の処理能力をより適切に調節するように改
良した脱穀選別制御装置が提案されている（例えば特願
平２−４０２５３２号参照）。

【０００３】かかる脱穀選別制御装置においては、先ず
穀稈供給量検出手段の検出値に基づいて選別装置の処理
能力の目標値を設定し、次にその目標値に処理物量検出
手段の検出値に応じた補正演算を施し、補正後の目標値
に基づいて選別装置の処理能力を調節するのが一般的で
ある。具体的には、処理物量検出手段によって検出され
る処理物量が多いほど選別装置の処理能力を増加させる
べく目標値に補正演算を施す。

【０００４】又、コンバイン等の脱穀選別装置において
は、脱穀選別対象の条件を選択する選別モード選択手段
が設けられ、オペレータは脱穀選別対象の種類（例えば
稲や麦）や湿り具合に応じて適切な選別モードを選択す
る。

【０００５】例えば、脱穀選別対象が濡れている場合に
選択する選別モード（以下、濡れモードという）が選択
されていれば選別装置の処理能力を増加させる必要があ
る。乾いている場合に比べ処理物が選別装置に滞留しや
すく、ややもすれば詰まり状態が発生し易いからであ
る。従って、濡れモードにおいて、穀稈供給量検出手段
の検出値に応じた目標値を、他の選別モードに比べて大
きめ（処理能力増加側）に設定する必要がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、実際問題とし
て、どの程度大きめに設定するかは難しい問題である。
例えば、濡れモードにおいて一律に選別装置の処理能力
が最大となるように目標値を設定したとすれば、詰まり
状態を回避する点では安全であるが、選別精度が荒くな
る点ではあまり好ましくない。一方、処理能力の増加が
不十分であれば、処理物の詰まり状態が発生するおそれ
がある。

【０００７】本発明は、かかる実情に鑑みて為されたも
のであって、その目的は、上記濡れモードにおいて不必
要に選別装置の処理能力を高めて選別精度を落とすこと
なく、しかも、処理物の詰まり状態を的確に回避するよ
うにすることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の脱穀選別制御装
置は、扱室への穀稈供給量を検出する穀稈供給量検出手
段の検出値に基づいて選別装置の処理能力の目標値を設
定し、前記選別装置に備えられた揺動選別板上の処理物
の層の厚さを検出する処理物量検出手段の検出値に応じ
た補正演算を前記目標値に施し、補正後の目標値に基づ
いて前記選別装置の処理能力を調節する制御手段が設け
られたものであって、第１の特徴構成は、脱穀選別対象
の条件を選択する選別モード選択手段が設けられ、前記
制御手段が、前記選別モード選択手段により選択された
少なくとも一つの選別モードにおいて、他の選別モード
と異なる前記補正演算を前記目標値に施すように構成さ
れている点にある。

【０００９】第２の特徴構成は、第１の特徴構成を実施
する際の好ましい具体構成を特定するものであって、前
記制御手段が、前記選別モード選択手段により選択され
た少なくとも一つの選別モードにおいて、前記処理物量
検出手段の検出値が設定値以上のとき、前記選別装置の
処理能力を最大にすべく前記補正後の目標値を決定する
ように構成されている点にある。

【００１０】

【作用】第１の特徴構成によれば、穀稈供給量検出手段
の検出値に基づく選別装置の処理能力の目標値に処理物
量検出手段の検出値に応じた補正演算を施す際、選別モ
ード選択手段により選択された少なくとも一つの選別モ
ードにおいては、他の選別モードと異なる補正演算が施
される。

【００１１】例えば、詰まり状態の発生し易い選別モー
ド（前述の濡れモード）において、処理物量検出手段の
検出値、即ち、処理物の層厚が設定値以上になれば、選
別装置の処理能力を設定量だけ無条件に増加させるべく
補正演算を決める。又は、第２の特徴構成に示すよう
に、該選別モードにおいて処理物の層厚が設定値以上に
なれば、選別装置の処理能力を最大にすべく補正後の目
標値を決定する。

【００１２】以上の如く、濡れモードにおいて、一律に
選別装置の処理能力を例えば最大能力にするのではな
く、処理物の層厚が設定値以上のときのみに詰まり状態
を回避すべく処理能力を最大にするといった、処理物量
検出手段の検出値に応じた補正演算を行うのである。

【００１３】

【発明の効果】従って、詰まり状態の発生し易い選別モ
ードにおいて、処理物の層の厚さに応じて詰まり状態を
回避しながらも、不必要に選別装置の処理能力を高めて
選別精度を落とすことなく的確な処理能力制御を行うこ
とができるようになった。

【００１４】

【実施例】以下、本発明をいわゆる自脱型のコンバイン
に適用した場合における実施例を図面に基づいて説明す
る。

【００１５】図２に示す自脱型のコンバインは、左右一
対のクローラ走行装置１、脱穀部２、操縦部３、刈取部
４等を備える。刈取部４は、分草具５、植立穀稈の引き
起こし装置６、刈り刃７を備え、刈り取られた穀稈は搬
送装置９によって脱穀部２のフィードチェーン１６まで
搬送される。

【００１６】動力伝達系は図３に示すように構成されて
いる。エンジンＥの動力は、脱穀クラッチ１０を介して
脱穀部２に伝達されると共に、走行クラッチ１１及び油
圧式無段変速装置１２を介してクローラ走行装置１のミ
ッション部１３に伝達される。刈取部４には、ミッショ
ン部１３から刈取クラッチ１４を介して動力が伝達され
る。又、脱穀クラッチ１０の入切状態を検出する脱穀ス
イッチＳＷ１が設けられている。

【００１７】脱穀部２は、図４に示すように、扱胴１５
を収納する扱室Ａ、刈取部４から供給される穀稈を搬送
するフィードチェーン１６、排塵用の横断流ファン１
７、トウミ１８と揺動選別板１９とからなる選別装置
Ｂ、穀粒回収用の一番口２０、及び、穀粒と藁屑との混
合物を回収するための二番口２１を備えている。

【００１８】扱室Ａの下部には、扱胴１５の下側外周部
に沿って脱穀処理物漏下用の受網２２が設けられてい
る。受網２２から漏下出来なかった処理物は受網２２の
後端部より揺動選別板１９に落下する。受け網２２のフ
レーム後端部には、揺動選別板１９上の処理物の層の厚
さを検出する処理物量検出手段としての層厚センサＳ１
が設けられている。

【００１９】選別装置Ｂの揺動選別板１９は、トウミ１
８の上方に位置するグレンパン２３、その後方に位置す
るチャフシーブ２４、その下方に位置するグレンシーブ
２５等からなる。グレンシーブ２５から漏下する穀粒は
揺動選別板１９の下方に設けられた一番口２０から回収
され、タンク等に貯溜される。又、チャフシーブ２４の
後端やグレンシーブ２５の後端から落下する穀粒と藁屑
との混合物は二番口２１から回収されて揺動選別板１９
に還元される。

【００２０】チャフシーブ２４は、図５に示すように、
処理物移送方向に並置された複数個の帯板状部材２４ａ
の各々が、その中央部を支点として左右の側板に対して
回動自在に取り付けられたものである。そして各帯板状
部材２４ａの下端部に枢着された操作ロッド２５を前後
方向に移動操作することによって、各帯板状部材２４ａ
は同時に角度を変更される。その結果、帯板状部材２４
ａの隣合うもの同士の間隔ｔ（以下、チャフシーブ開度
という）が変更調節できるように構成されている。

【００２１】チャフシーブ開度を電気的に変更調節する
ためのシーブモータＭ１が設けられ、ギヤ式の連係機構
２６、揺動アーム２７、レリーズワイヤ２８を介して前
記操作ロッド２５に連結されている。図中、２９はチャ
フシーブを閉じ側に復帰付勢するスプリング、Ｓ２は揺
動アーム２７の回転角をチャフシーブ開度として検出す
るためのポテンショメータ式のチャフシーブ開度センサ
である。シーブモータＭ１は印加電圧の極性を変えるこ
とによって正転・逆転が切り換えられる。

【００２２】選別装置Ｂのトウミ１８は、揺動選別板１
９上の藁屑を吹き飛ばすためのものであり、その風力は
図４に示すように、ファンケースカバー１８ａの開度
（以下トウミ排風開度という）を変えることによって行
われる。つまり、トウミ排風開度を大きくするほどその
開口部から逃げる風量が増加し、揺動選別板１９上の処
理物に及ぼす風力（以下トウミ風力という）が小さくな
る。

【００２３】トウミ排風開度の調節は、図６に示すよう
に、トウミモータＭ２によって行われる。シーブモータ
Ｍ１と同様に印加電圧の極性を変えることによってトウ
ミモータＭ２を正転・逆転させると、連係機構３０、揺
動アーム３１、ロッド３２、３３を介してファンケース
カバー１８ａが開閉する。図中、Ｓ３は揺動アーム３１
の回転角をトウミ排風開度として検出するためのポテン
ショメータ式のトウミ排風開度センサである。

【００２４】選別装置Ｂは、以上のようにしてチャフシ
ーブ開度とトウミ排風開度が変更調節されることによ
り、その処理能力が変更調節される。これらの変更調節
は、図１に示すように、マイクロコンピュータを搭載し
た制御手段Ｈが司る。基本的には、扱室Ａへの穀稈供給
量が多いほど、又、揺動選別板上１９の処理物の層が厚
いほど選別装置Ｂの処理能力を大きくするように、即ち
チャフシーブ開度を大きく、トウミ排風開度を小さくす
るように自動制御が行われる。

【００２５】扱室Ａへの穀稈供給量は次のようにして検
出される。図７に示すように、フィードチェーン１６の
上部に、搬送される穀稈を下方に押圧しフィードチェー
ン１６とで挟持する機構が設けられている。即ち、枢支
軸Ｐにて搬送方向に連結された複数の押圧部材３４ａ，
３４ｂがコイルバネ３４ｃにて各別に弾性付勢されてい
る。そして前から一番目の押圧部材３４ａと二番目の押
圧部材３４ｂとの枢支軸Ｐの上方への変位を検出するポ
テンショメータＳ４が設けられている。

【００２６】このポテンショメータ（以下、稈厚センサ
という）Ｓ４によってフィードチェーン１６と押圧部材
３４ａ，３４ｂとの間に挟持される穀稈の厚さが検出さ
れる。そして、フィードチェーン１６の搬送速度はほぼ
一定に保たれるので、稈厚センサＳ４の検出値は扱室Ａ
への穀稈供給量に比例する。つまり、この稈厚センサＳ
４が扱室Ａへの穀稈供給量を検出する穀稈供給量検出手
段として働く。稈厚センサＳ４の検出値は制御手段Ｈに
入力され、Ａ／Ｄ変換されたのち０〜９の１０段階の値
（以下、ワラレベルという）に分けられる。

【００２７】揺動選別板１９上の処理物、即ち、チャフ
シーブ２４上に堆積した処理物の層の厚さは、前述の層
厚センサＳ１によって検出される。層厚センサＳ１は図
８に示すように、横軸芯周りに揺動自在に垂下されたセ
ンサバーＴと、そのセンサバーＴの後方（処理物の移送
方向）への回動角度を抵抗値に変換するポテンショメー
タＰＭからなる。

【００２８】センサバーＴは、処理物移送方向の下流部
Ｔ１が上流部Ｔ２より長い二股状に形成されている。処
理物の層が厚くなるほど、センサバーＴの後方への回動
角度が大きくなるが、処理物の層の厚さが比較的小のと
きは下流部Ｔ１が処理物に接当し、処理物の層の厚さが
大になると上流部Ｔ２が処理物に接当するように構成さ
れている。

【００２９】層厚センサＳ１の検出値（以下シーブ電圧
という）は０〜５ボルトのＤＣ電圧として制御手段Ｈに
入力され、８ビットディジタル値（０〜２５５）にＡ／
Ｄ変換されたのち、後述するように０〜５の６段階の値
（以下、シーブレベルという）に分けられる。

【００３０】上記のようにして得られたシーブレベル
は、選別装置Ｂの処理能力の調節制御のための情報とな
る他に、操縦部３に設けられたモニタ３５にて表示さ
れ、又、警報にも用いられる。つまり、図１に示すよう
に、バーグラフ表示器３５ａによってレベル表示される
と共に、７セグメント表示器３５ｂによって数値表示さ
れる。

【００３１】モニタ３５は文字表示器３５ｃ及びブザー
３５ｄをも備えている。そして、シーブレベルが５にな
ると制御手段Ｈは、文字表示器３５ｃに「シーブチュウ
イ！」と表示する。さらにこの状態が１０秒以上続くと
「シーブケイホウ！」と表示すると共に、ブザー３５ｄ
にて警報を発する。作業者は、これらの警報に基づいて
走行速度を下げる等必要な処置を行い、処理物の層が厚
くなり過ぎて詰まり状態が発生するのを回避する。

【００３２】又、操縦部３に選別モード選択手段として
の選別モード切換スイッチＳＷ２が設けられ、この切換
信号が図１に示すように、制御手段Ｈに入力されてい
る。選別モード切換スイッチＳＷ２は、７通りの選別モ
ードの中から一つの選別モードを選択するものである。
７通りの選別モードは、大きくは手動モード、稲モー
ド、麦モードの３通りに分かれる。

【００３３】手動モードを選択すれば、設定器（図示せ
ず）を用いてチャフシーブ開度及びトウミ排風開度を各
別に手動設定できる。稲モードには四つのモードがあ
り、イネ２が標準モード、イネ１は選別処理能力が最小
のモード、イネ３は高水分モード、イネ４は濡れモード
である。麦モードには二つのモードがあり、ムギ１が標
準モード、ムギ２は高水分モードである。

【００３４】これら６通りの自動モード（稲モード及び
麦モード）が選択されると、制御手段Ｈは各モード別に
前述のワラレベル（扱室Ａへの穀稈供給量）及びシーブ
レベル（揺動選別板１９上の処理物の層の厚さ）に基づ
いてチャフシーブ開度及びトウミ排風開度を自動調節す
る。以下、この自動調節制御について流れ図を参照しな
がら説明する。

【００３５】図９に示す脱穀選別制御の処理ルーチン
は、ワラレベル及びシーブレベルに基づいてチャフシー
ブ開度の目標値（以下、チャフ目標値という）及びトウ
ミ排風開度の目標値（以下、トウミ目標値という）を決
定するサブルーチンである。メインルーチン（図示せ
ず）から、このサブルーチンがコールされると、先ずシ
ーブレベル判定の処理が行われる。

【００３６】シーブレベル判定処理は図１０乃至図１２
に流れ図で示すように行われる。図１０に示す処理で
は、前述のように、層厚センサＳ３の検出値（シーブ電
圧）から０〜５の６段階のシーブレベルを得る。実際に
はシーブ電圧を一旦０〜２５５の８ビットディジタル値
に変換したのち、そのディジタル値に基づいてシーブレ
ベルが判定されるが、図ではわかりやすくするために各
しきい値をシーブ電圧で示している。

【００３７】図１１の処理では、約１秒間連続してシー
ブレベルが前回値（ＯＬＤ）と異なるときに初めてその
シーブレベルを有効とする。従って、カウンタには約１
秒間に相当する初期値が代入される。この処理について
説明を加えると、シーブレベル判定処理にて判定された
シーブレベルがシーブレベル前回値と同じであればカウ
ンタを初期値に設定して、次の処理に移行する。そし
て、判定されたシーブレベルがシーブレベル前回値と異
なっていれば、カウンタをデクリメントして、カウンタ
がカウントアップして「０」以下になると、即ち、シー
ブレベルがシーブレベル前回値と異なっている状態が約
１秒間が継続すると、前記判定されたシーブレベルがシ
ーブレベル前回値ＯＬＤに代入されるとともに、カウン
タが初期値が代入されて次の処理に移行する。尚、カウ
ンタがカウントアップするまではシーブレベル前回値を
シーブレベルに代入して次の処理に移行する。従って、
約１秒間連続してシーブレベルが前回値（ＯＬＤ）と異
なるときに初めてそのシーブレベルが有効となり、次の
処理が実行されることになる。

【００３８】図１２の処理では、シーブレベルの変化が
上昇から下降に転じたときにピークを記憶しておくため
のフラグＬＶＬ３，ＬＶＬ４，ＬＶＬ５がセット・リセ
ットされる。シーブレベルのピーク５、４、３に対応し
て夫々フラグＬＶＬ５，ＬＶＬ４，ＬＶＬ３がセット
（他はリセット）され、シーブレベルが２以下になった
時に全てリセットされる。これらのフラグＬＶＬ３，Ｌ
ＶＬ４，ＬＶＬ５は後述する補正処理で用いられる。

【００３９】シーブレベル判定処理が終わると、図９に
戻り、次に自動モードの起動条件をチェックする。即
ち、脱穀スイッチＳＷ１がオン（脱穀クラッチ１０を接
続した状態）で、且つ、選別モード切換スイッチＳＷ２
により自動モードが選択されていれば次の処理に移る
が、この条件が満たされていなければ何もせずにメイン
ルーチンに戻る。つまり、この場合、得られたシーブレ
ベルは前述のモニタ表示や警報にのみ用いられることに
なる。

【００４０】自動モードの起動条件が満たされている場
合は、ワラレベルに基づいて図１３、図１４のテーブル
に従ってチャフ目標値ＣＨ及びトウミ目標値ＴＯが設定
される。実際の制御量であるチャフシーブ開度（単位は
ｍｍ）とチャフ目標値ＣＨとの関係は図１５の通りであ
る。同様にトウミ排風開度（単位はｍｍ）とトウミ目標
値ＴＯとの関係は図１６のようになる。

【００４１】図に示すように、ワラレベルが大きいほ
ど、即ち穀稈供給量が多いほど選別装置Ｂの処理能力を
大きくするように、即ちチャフシーブ開度を大きく、ト
ウミ排風開度を小さくするように両目標値ＣＨ、ＴＯが
決められている。又、稲モード、麦モード共にモード番
号が大きい程（水分が多い程）、選別装置Ｂの処理能力
を大きくするように両目標値ＣＨ、ＴＯが決められてい
る。

【００４２】尚、図１３乃至１６のテーブルは一例であ
って、機種が異なればテーブルの内容は異なる。又、こ
れらのテーブルは前述の二番口２１から回収されて揺動
選別板１９に還元される処理物量をも考慮して実験等に
基づいて定められている。

【００４３】次に、シーブレベルに基づいてチャフ目標
値ＣＨ及びトウミ目標値ＴＯの補正を行う。但し、先ず
シーブレベルがゼロかどうかをチェックし、ゼロであれ
ば補正は行わない。つまり、シーブ電圧が０．５ボルト
以下であれば、ワラレベルのみに基づいてチャフシーブ
開度及びトウミ排風開度が決定される。

【００４４】シーブレベルがゼロでなければ、次にイネ
４モード（濡れモード）か否かを判断する（図９後
半）。イネ４モードが選択されていれば、他の選別モー
ドとは異なる補正演算を行う。即ち、図１７に示すよう
に、シーブレベルが２以上であればチャフ目標値ＣＨ及
びトウミ目標値ＴＯを共に７にする。これは、層厚セン
サＳ１の検出値が設定値以上のとき、選別装置Ｂの処理
能力（チャフシーブ開度及びトウミ風力）を最大にする
ことを意味する。

【００４５】前述の如く、イネ４モードは稲が濡れてい
るときに選択される選別モードであり、このとき、脱穀
された穀粒は選別装置Ｂの揺動選別板１９上に滞留しや
すく、従って処理物の詰まりが発生しやすい状態とな
る。そこで処理物の詰まり状態を回避すべく、チャフシ
ーブ開度及びトウミ風力を最大にするのである。

【００４６】イネ４モード以外のモードが選択されてい
れば、図１８及び図１９に示す通常モード補正の処理が
実行される。このとき、図１２の処理でセット・リセッ
トされたフラグＬＶＬ３，ＬＶＬ４，ＬＶＬ５を用いて
場合分けされる。図中、ＣＨ４及びＣＨ３には、夫々シ
ーブレベルが４及び３のときのチャフ目標値ＣＨの補正
後の値が代入される（図１８の（イ）及び図１９の
（ロ））。

【００４７】ＬＶＬ５が１のとき、図１８に示すよう
に、チャフ目標値ＣＨ及びＣＨ４が共に５未満であれば
チャフ目標値ＣＨに５が代入され、それ以外は７（最大
値）が代入される。又、トウミ目標値ＴＯには無条件に
７（最大値）が代入される。ＬＶＬ４が１のとき、チャ
フ目標値ＣＨが４未満であれば４が代入され、４以上で
あれば１が加算される。さらにＣＨ３以下であればＣＨ
３に１を加算した値が代入される。トウミ目標値ＴＯに
は無条件に７（最大値）が代入される。ＬＶＬ３が１の
ときは、図１９に示すように、チャフ目標値ＣＨに１が
加算される。トウミ目標値ＴＯは補正されない。

【００４８】前述したように、フラグＬＶＬ５，ＬＶＬ
４，ＬＶＬ３はシーブレベルの変化が上昇から下降に転
じたときのピークを記憶しておくためのものであって、
シーブレベルが２以下になるまでリセットされない。従
って、上記のフラグＬＶＬ３，ＬＶＬ４，ＬＶＬ５によ
って場合分けされた、選別装置Ｂの処理能力を高める方
向の補正演算はシーブレベルが２以下になるまで維持さ
れる。処理物の詰まり状態を回避すべく、シーブレベル
が１又は２の安全な領域に早く戻すためにこのように制
御する。

【００４９】フラグＬＶＬ５，ＬＶＬ４，ＬＶＬ３のい
ずれもセットされていないときは、ワラレベルをチェッ
クし、ワラレベルがゼロでなければチャフ目標値ＣＨ及
びトウミ目標値ＴＯの補正処理を行わずに図９のルーチ
ンに戻る（図１９参照）。ワラレベルがゼロであれば、
刈り終わりモードにおけるチャフ目標値ＣＨのみの補正
が実行される。即ち、稲モードであれば３を、麦モード
であれば２を代入し、さらにシーブレベルが１の状態が
６秒以上続けば１を代入する。つまり、刈り終わりで選
別処理の精度が下がらないようにチャフシーブ開度を絞
るのである。

【００５０】以上のようにして補正後のチャフ目標値Ｃ
Ｈ及びトウミ目標値ＴＯが決定されると、図９の脱穀選
別制御の処理を終了しメインルーチン（図示せず）に戻
る。メインルーチンでは、補正後のチャフ目標値ＣＨ及
びトウミ目標値ＴＯに基づいてチャフシーブ開度及びト
ウミ排風開度が調節される。

【００５１】つまり、制御手段Ｈは、チャフ目標値ＣＨ
に基づいて、図１に示す如くチャフシーブ開度センサＳ
２の検出値をフィードバック量としてシーブモータＭ１
を駆動制御する。同様に、トウミ目標値ＴＯに基づいて
トウミ排風開度センサＳ３の検出値をフィードバック量
としてトウミモータＭ２を駆動制御する。

【００５２】以下、別実施例について列記する。 濡
れモード（イネ４モード）の目標値の補正演算におい
て、上記実施例では層厚センサＳ１の検出値が設定値以
上のとき、選別装置Ｂの処理能力を最大にするように構
成したが、最大処理能力に余裕がある場合は設定量だけ
処理能力を増加させるように構成してもよい。或いは、
層厚センサＳ１の検出値の設定値を二段階に設け、検出
値が第１設定値を越えたときに選別装置Ｂの処理能力を
設定量だけ増加させ、第２設定値を越えたときに選別装
置Ｂの処理能力を最大にするように構成してもよい。

【００５３】 上記実施例では、穀稈供給量検出手段
として、フィードチェーンで搬送される穀稈の厚みを検
出する稈厚センサを用いたが、車速（走行速度）を検出
するセンサで代用してもよい。一般に同一圃場内であれ
ば、車速に比例した刈り取り量即ち穀稈供給量が得られ
るからである。又、処理物量検出手段としては、実施例
の層厚センサに限らず、揺動選別板上の処理物の重量を
検出する手段等も考えられる。

【００５４】 上記実施例における目標値を決めるた
めの各テーブルや、補正演算及びその補正値、補正の有
無を決めるしきい値（所定値）等の具体的な値は、本発
明の実施に当たって適宜変更し得るものである。

【００５５】 上記実施例の選別装置は、チャフシー
ブ開度と唐箕風力を調節することによりその処理能力を
調節するものであるが、チャフシーブ開度や唐箕風量を
調節するための具体構成は各種変更できる。又、本発明
は下記のような種々の方式の処理能力調節を行う選別装
置にも適用できる。 選別シーブの濾過面積を調節する遮蔽板を出退させる方
式。 選別ラックの隣接するラック板の間隔を変化させる方
式。 揺動選別板の揺動周期（揺動速度）を変える方式。 揺動選別板の傾斜角を変える方式。

【００５６】 本発明は実施例のような、いわゆる自
脱式のコンバインに限らず、全桿投入式のコンバインに
も適用できる。

【００５７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るコンバインの脱穀選別装
置のブロック図

【図２】同じくコンバインの側面外観図

【図３】同じくコンバインの動力伝達系の説明図

【図４】同じくコンバインの脱穀部を示す透視図

【図５】選別装置のチャフシーブ開度調節機構の概略図

【図６】選別装置のトウミ排風開度調節機構の概略図

【図７】穀稈供給量検出手段とその周辺の側面図

【図８】処理物量検出手段その周辺の側面図

【図９】脱穀選別制御の流れ図

【図１０】シーブレベル判定処理の流れ図

【図１１】シーブレベル判定処理の流れ図

【図１２】シーブレベル判定処理の流れ図

【図１３】ワラレベルとチャフ目標値の関係を示すテー
ブル

【図１４】ワラレベルとトウミ目標値の関係を示すテー
ブル

【図１５】チャフ目標値とチャフシーブ開度の関係を示
すテーブル

【図１６】トウミ目標値とトウミ排風開度の関係を示す
テーブル

【図１７】イネ４モード補正処理の流れ図

【図１８】通常モード補正処理の流れ図

【図１９】通常モード補正処理の流れ図

【符号の説明】

１９ 揺動選別板 Ａ 扱室 Ｂ 選別装置 Ｈ 制御手段 Ｓ１ 処理物量検出手段 Ｓ４ 穀稈供給量検出手段 ＳＷ２ 選別モード選択手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上田 末蔵 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 冨永 俊夫 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 溝口 隆雄 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 扱室（Ａ）への穀稈供給量を検出する穀
   稈供給量検出手段（Ｓ４）の検出値に基づいて選別装置
   （Ｂ）の処理能力の目標値を設定し、前記選別装置
   （Ｂ）に備えられた揺動選別板（１９）上の処理物の層
   の厚さを検出する処理物量検出手段（Ｓ１）の検出値に
   応じた補正演算を前記目標値に施し、補正後の目標値に
   基づいて前記選別装置（Ｂ）の処理能力を調節する制御
   手段（Ｈ）が設けられた脱穀選別制御装置であって、脱
   穀選別対象の条件を選択する選別モード選択手段（ＳＷ
   ２）が設けられ、前記制御手段（Ｈ）は、前記選別モー
   ド選択手段（ＳＷ２）により選択された少なくとも一つ
   の選別モードにおいて、他の選別モードと異なる前記補
   正演算を前記目標値に施すように構成されている脱穀選
   別制御装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段（Ｈ）は、前記選別モード
   選択手段（ＳＷ２）により選択された少なくとも一つの
   選別モードにおいて、前記処理物量検出手段（Ｓ１）の
   検出値が設定値以上のとき、前記選別装置（Ｂ）の処理
   能力を最大にすべく前記補正後の目標値を決定するよう
   に構成されている請求項１記載の脱穀選別制御装置。