JPH10150841A

JPH10150841A - 脱穀機における穀粒選別装置

Info

Publication number: JPH10150841A
Application number: JP34373797A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiro Kawamura; 芳弘川村; Noboru Ito; 昇伊藤; Misao Kitasaka; 操北坂
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 1997-11-28
Filing date: 1997-11-28
Publication date: 1998-06-09

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、扱室の下方に設けた揺動選別体上
の穀粒量感知手段に扱室から落下する扱卸し物が堆積し
ないようにして、選別物量を精度よく感知するものであ
る。【解決手段】扱室４ａと揺動選別体１３との間に該揺
動選別体１３上の選別物の量を感知する穀粒量感知手段
１８を設け、扱胴長手方向視において該穀粒量感知手段
１８の扱胴回転方向上手側で穀粒量感知手段１８に近接
した側方部位に、扱胴回転により扱室４ａから放擲落下
する扱降し物を受け止める板状体１６を扱室１４ａ側か
ら垂下して設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、脱穀機の穀粒選別
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】コンバイン等に搭載する脱穀機におい
て、扱室からの扱降し物を揺動選別をする揺動選別体上
の扱降し物量を扱室と揺動選別体との間に設けた感知体
により感知し、その感知結果に基づき揺動選別体等の選
別部の選別処理能力を調節するものは公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の脱穀機で
は、扱室内の扱胴回転により扱胴回転方向下手側下方に
向けて投擲落下させられる扱降し物が感知体やその取付
部等に直接降りかかり、引っ掛かったり付着したりして
堆積し、引いては感知体による感知の妨げになる等の問
題が発生する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの問題を改良する脱穀機における穀粒選
別装置を提供することを目的として創案されたものであ
って、扱胴４を内装した扱室４ａの下方に該扱室４ａか
ら落下した扱降し物を扱胴４の長手方向に移送して選別
する揺動選別体１３を設けた脱穀機において、前記扱室
４ａと揺動選別体１３との間に該揺動選別体１３上の扱
降し物の量を感知する穀粒量感知手段１８を設け、扱胴
長手方向視において該穀粒量感知手段１８に対して扱胴
回転方向上手側でかつ穀粒量感知手段１８に近接した側
方部位に、扱胴回転により扱室４ａから放擲落下する扱
降し物を受け止める板状体１６を扱室１４ａ側から垂下
して設けたことを特徴とするものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。図面において、１はコンバインに
搭載された上扱ぎ式の脱穀機であって、該脱穀機１は、
フィードチェン２、挟扼レール３、扱室４ａ、扱胴４、
受網５、唐箕６、処理胴７、排塵ファン８、一番漏斗
９、二番漏斗１０、揚穀筒１１、二番還元筒１２、揺動
選別体１３等の各種部材装置を用いて構成されているこ
とは、何れも従来通りである。

【０００６】前記揺動選別体１３は、受網５から落ちた
扱降し物即ち選別物を扱胴４の長手方向に移送しながら
揺動選別するため、上下二段の第一および第二揺動選別
部１４、１５と選別物移送終端側の揺動ラックとを用い
て構成されている。そして、扱室４ａと揺動選別体１３
の間には揺動選別体１３上の選別物の量を感知する穀粒
量感知手段１８が配設されている。この穀粒量感知手段
１８は、選別物の表面に接触して浮くように選別物より
も比重の軽い材質で形成され、かつ選別物の移送方向に
転動自在なローラ部１８ｂ（感知体）と、該感知体であ
るローラ部１８ｂを先端に取付ける取付ロッド１８ａ等
により形成されている。また、扱胴長手方向視において
上記穀粒量感知手段１８に対して扱胴回転方向上手側
（図３において穀粒量感知手段１８の左側）で、かつ穀
粒量感知手段１８に近接した側方部位の受網５下面には
板状体である仕切板１６が垂設され、該仕切板１６によ
り、穀粒量感知手段１８に対して扱胴回転方向上手側の
扱室４ａから扱胴回転により下手側下方（矢印Ａ方向）
に向け放擲落下される扱降し物を受け止めることによ
り、穀粒量感知手段１８に扱降し物が直接降りかかり、
引っ掛かったり付着したりして堆積するのをできるだけ
防止するように構成されている。

【０００７】また、上記仕切板１６はゴム質弾性体によ
って形成され、該仕切板１６により上側揺動選別部１４
の選別物移動始端側を左右に仕切るようにもなってい
る。そして該仕切板１６によって仕切られた右側部（フ
ィードチェン２側に偏倚した領域）は、選別室の左側に
配設された二番還元筒１２の吐出口１２ａからの吐出
物、左側に配設された籾寄せ板１７によって無理に右側
に寄せられる扱降し物、さらに受網５から大量に落下す
る扱降し物の影響を可及的に受けることがない領域とな
っている。そしてここに前記穀粒量感知手段１８が配設
されている。

【０００８】穀粒量感知手段１８は、取付ロッド１８ａ
の基端が前側に延び、ローラ部１８ｂが後側に位置する
姿勢、つまり選別物の流れる方向を向いて配設されてい
るが、取付ロッド１８ａの基端部は、機枠１ａ側に揺動
自在に支持されている。つまり前記揺動選別体１３の前
端部と機枠１ａとの間には、ゴム質弾性体によって構成
される塞ぎ板１９が介装されていて、選別物が漏れるこ
とが無いよう配慮されているが、機枠１ａに貫通孔１ｂ
が穿設され、この貫通孔１ｂにゴム質弾性体によって形
成されるボス支持体２０が止着されている。そしてこの
ボス支持体２０のボス孔部に取付ロッド１８ａが密嵌合
状に貫通し、これによって穀粒量感知手段１８は揺動自
在に機体側に支持されている。また機枠１ａには、略コ
字形のブラケット１ｃが一体的に固着されているが、こ
のブラケット１ｃに穀粒量検知センサ２１が取付けられ
ている。そしてこのセンサロッド２１ａが前記ボス支持
体２０を貫通した取付ロッド１８ａの先端部に干渉し、
選別物量の変化に基づいたローラ部１８ｂの上下揺動変
化を検知するようになっている。さらにブラケット１ｃ
には、ストッパガイド２２が設けられているが、該スト
ッパガイド２２には取付ロッド１８ａが遊嵌する長溝２
２ａが穿設されている。そして取付ロッド１８ａの左右
方向の振止めをして上下方向の振れガイドをすることに
なるが、さらに溝底（溝上端）位置は、取付ロッド１８
ａが接当してローラ部１８ｂがこれ以上下がらない下限
位置を決めるものであるが、この位置は、揺動選別体１
３が揺動上端位置に達したときよりも僅かに上方にあっ
て、揺動選別体１３に干渉することが無い位置となるよ
うに設定されている。

【０００９】前記唐箕６の唐箕軸６ａは、機枠１ａに回
動自在に軸支されるものであるが、唐箕軸６ａの一端に
は変速プーリ２３が設けられている。この変速プーリ２
３には、図示しないエンジン側の駆動プーリ、並びに従
動プーリ２４には伝動ベルト６ｂが懸回されるが、従動
プーリ２４のプーリ軸２４ａに揺動自在に軸支したテン
ションアーム２６ａを揺動変位させ、先端に設けたテン
ションプーリ２６によるベルト緊緩調整を行うことで、
変速プーリ２３は、可動半プーリ２３ａが弾機２３ｂに
抗して軸芯方向に移動し、これによってプーリ径が変化
して無段の回転数調整ができる構成になっている。そし
てテンションプーリ２６の揺動は、テンションアーム２
６ａのボス筒２６ｂから突出するアーム２６ｃを、後述
するインナワイヤ２６ｄの押し引きにより揺動させるこ
とで行うようになっている。さらに唐箕軸６ａの他端に
は、唐箕回転数検知センサ２５が設けられている。尚、
２６ｅはアウタ受けである。

【００１０】また前記揺動選別体１３には次のような配
慮が成されている。つまり上側揺動選別部１４は、前記
仕切板１６によって左右仕切られる選別始端側は無孔の
波板によって形成される始端側選別部１４ａと選別フィ
ン２７を用いて構成される終端側選別部１４ｂとによっ
て構成されている。この選別フィン２７の背面には、上
下のピン２７ａ、２７ｂが左右両端部から突出するよう
に設けられているが、上側ピン２７ａ同志および下側ピ
ン２７ｂ同志は、それぞれ上下の支持プレート２７ｃ、
２７ｄに回動自在に軸着されている。上側プレート２７
ｃは、揺動選別体１３の側板１３ａに固着されたブラケ
ット１３ｂに一体的に固着されており、下側プレート２
７ｄはブラケット１３ｂに前後方向摺動自在に支持され
ている。このブラケット１３ｂには円弧状のガイド孔１
３ｃが穿設されているが、このガイド孔１３ｃには、選
別フィン２７のうちの一部選択されたもの（実施例では
選別方向最も始端側と終端側のもの）の下側ピン２７ｂ
が遊嵌している。さらに最も選別始端側の上側ピン２７
ａの一端には揺動プレート２７ｅの基端部が一体的に固
着されているが、この揺動プレート２７ｅの先端部に
は、作動ピン２７ｆが一体的に固定されている。作動ピ
ン２７ｆは、側板１３ａに穿設した円弧状のガイド孔１
３ｄを貫通し、さらに機体側板１ｄに開設した窓１ｅを
通って機外に突出しており、この突出端とインナワイヤ
２７ｇが連結されている。そしてインナワイヤ２７ｇの
後述する押し引き作動によって、上側ピン２７ａが強制
回動せしめられ、これによって選別フィン２７が上側ピ
ン２７ａを支点として揺動し、隣接する選別フィン２７
同志の間隙の開閉調整ができるようになっている。尚、
２７ｈはアウタ受け、２７ｉは復帰弾機である。

【００１１】また下側揺動選別部１５は、選別始端側の
波板によって形成される始端側選別部１５ａと選別終端
側はクリンプ網２８によって構成される終端側選別部１
５ｂとによって構成されるが、前記波板は、左右側板１
３ａに固定される固定板２９と前後方向移動自在に取付
けられる目塞ぎ板３０とに分割されている。つまり目塞
ぎ板３０は、その左右両側縁を側板１３ａに設けたガイ
ドレール１３ｅにガイドされて前後方向に移動できるよ
うになっている。揺動選別体１３の底板１３ｆには駆動
モータ３１が設けられているが、該駆動モータ３１から
減速部３１ａを経て出力される駆動ギア３１ｂには、目
塞ぎ板３０の底面にブラケット３０ｂを介して固着され
たラック３０ａが噛合している。そして目塞ぎ板３０
は、後述する駆動モータ３１の正逆駆動によって前後方
向に移動し、固定板２９の下側に重合状に収納される位
置からクリンプ網２８の上側を塞ぐ位置に変位移動でき
る構成になっている。さらにブラケット３０ｂにはイン
ナワイヤ３０ｃの一端が連結されている。このインナワ
イヤ３０ｃの他端は、前記側板１３ａに支持ブラケット
１３ｆを介して支持される復帰弾機３０ｄに連結されて
いるが、復帰弾機３０ｄと並列して目塞ぎ板３０の変位
量（塞ぎ量）を検知すべくストロークセンサを用いて構
成される目塞ぎ量検知センサ３２が設けられている。
尚、３１ｃはラックガイドである。

【００１２】３３は揚穀筒１１に一体的に取付けられた
ブラケットであって、該ブラケット３３には第一、第二
の揺動プレート３４、３５がそれぞれ支軸３４ａ、３５
ａを介して揺動自在に支持されている。第一揺動プレー
ト３４には、前記唐箕６の回転速度調整をするインナワ
イヤ２６ｄが連結され、また第二揺動プレート３５には
選別フィン２７の開度量調整をするためのインナワイヤ
２７ｇが連動連結されている。さらに両プレート３４、
３５の周縁部にはギア３４ｂ、３５ｂが刻設されている
が、これらギア３４ｂ、３５ｂは、それぞれ対応する駆
動モータ３６、３７の出力ギア３６ａ、３７ａに噛合し
ており、駆動モータ３６、３７の後述する駆動制御に基
づいて、それぞれインナワイヤ２６ｄ、２７ｇの押し引
き作動が成され、唐箕６の回転数調整、選別フィン２７
の開度量調整が自動的に行われる構成になっている。さ
らにプレート３５に突設したピン３５ｃが、ブラケット
３３に固設した検知センサ３８のセンサロッド３８ａに
連繋され、プレート３５の揺動量検知ができる構成にな
っており、これによって検知センサ３８は、選別フィン
２７の開度量検知センサを構成している。さらに両プレ
ート３４、３５の揺動限界位置にはリミットスイッチ３
４ｄ、３５ｄ、３４ｅ、３５ｅがそれぞれ配設され、揺
動限界位置に達したことを検知する構成になっている。

【００１３】次に、これら駆動モータ３１、３６、３７
の駆動制御の手順についてブロック回路図およびフロー
チャート図を用いて説明する。３９はマイクロコンピュ
ータユニットを用いて構成される制御部であって、該制
御部３９には、前記穀粒量検知センサ２１、唐箕回転数
検知センサ２５、目塞ぎ板量検知センサ３２、フィン開
度量検知センサ３８、さらには、車速に連動する前処理
部４０の作動速度を検知する前処理速度検知センサ４
１、前処理部４０において茎稈が搬送されているか否か
を検知する扱深さメインセンサ４２等のセンサ類と、自
動−手動を切換える切換えスイッチ４３、作業条件設定
用スイッチ４４、リミットスイッチ３４ｄ、３５ｄ、３
４ｅ、３５ｅ等のスイッチ類や設定器類が連結されてい
る。そして制御部３９は、これらから入力した信号に基
づいて後述するように前記各駆動モータ３１、３６、３
７等のアクチュエータ類に必要な制御指令を出力する構
成になっている。つまり制御部３９は、エンジン始動に
基づいてシステムをスタートして選別制御を行うが、該
選別制御においては、前記前処理速度検知センサ４１も
しくは扱深さメインセンサ４２がＯＦＦとなったことに
基づいて機体回行を判断してサブルーチンである回行制
御を行う一方、それ以外の状態では通常制御を行うよう
になっている。

【００１４】まず、通常制御ルーチンについてその手順
を説明する。このものでは、車速Ｖを４つの領域「Ｖ₁
以下」、「Ｖ₁〜Ｖ₂」、「Ｖ₂〜Ｖ₃」、「Ｖ₃以
上」に分割する一方、フィン開度Ｋおよび目塞ぎ量Ｄを
それぞれＫ₀〜Ｋ₄、Ｄ₀〜Ｄ₄の如く車速Ｖに対応し
て段階的に設定し、車速連動する前処理速度検知センサ
４１の検知値から算出した車速Ｖに基づいてフィン開度
Ｋおよび目塞ぎ量Ｄを段階的に制御する。つまり、上側
揺動選別部１４における穀粒量は、車速Ｖの変化に伴っ
て増減し、そして本来は上側揺動選別部１４における穀
粒量を所定量に保つことが選別精度上好ましく、このた
め穀粒量の増減に処理能力を対応させるべくフィン開度
Ｋおよび目塞ぎ量Ｄを段階的に制御するようになってい
るが、さらにこのものでは、穀粒の出来具合等の穀粒条
件の変化に伴う穀粒量の増減にも対応して処理能力を自
動調整するようになっている。このため通常制御では、
前記穀粒量検知センサ２１によって検知される穀粒量Ｈ
が設定値Ｈ₁以上の状態を設定時間Ｔ₁以上維持したか
を常に監視し、そしてこの場合には上側揺動選別部１４
において穀粒がオーバーフローしていると判断してタイ
マＴ₁をリセットすると共に、ランクアップフラグに１
を加える。即ち、ランクアップフラグが増加した場合に
は、フィン開度Ｋおよび目塞ぎ量Ｄに、現在の車速Ｖよ
りもランクアップフラグ数だけ段階が上の車速Ｖに対応
する設定値をセットすることによって処理能力を１段階
ずつ上げるようになっている。尚、ランクアップフラグ
は、前記前処理速度検知センサ４１もしくは扱深さメイ
ンセンサ４２がＯＦＦとなったことに基づいてクリアさ
れるようになっている。

【００１５】一方、回行制御では、扱深さメインセンサ
４２の検知に基づいて茎稈が搬送されなくなったことを
判断すると共に、該判断からＴ₂時間経過したことに基
づいて制御を開始し、そして、まず回行フラグに「１」
をセットした後、目塞ぎ量Ｄおよびフィン開度Ｋを予め
設定される目塞ぎ量Ｄlim およびフィン開度Ｋlim まで
それぞれ制御して処理能力を落すが、ここでフィン開度
Ｋは、目塞ぎ量ＤをＤlim とした後、Ｔ₃時間経過して
からフィン開度Ｋlim まで制御されるようになってい
る。つまり、機体回行に基づいて同時に目塞ぎ量Ｄlim
、フィン開度Ｋlim とした場合には、直ちに選別フィ
ン２７において風選別を行う唐箕風の通過が阻害されて
風選別精度が低下するため、フィン開度Ｋの回行時制御
をタイミングを遅らせて行うようになっている。

【００１６】叙述の実施形態において、前処理速度検知
センサ４１もしくは扱深さメインセンサ４２がＯＦＦと
なると回行制御状態となり、さらに扱深さメインセンサ
４２が非検知状態となってからＴ₂時間経過後に回行制
御が実行されることになる。そして、回行制御において
は、回行に伴って減少する穀粒量に対応させて目塞ぎ量
Ｄおよびフィン開度Ｋを目塞ぎ量Ｄlim およびフィン開
度Ｋlim までそれぞれ制御して処理能力を落すが、ここ
でフィン開度Ｋは、目塞ぎ量ＤをＤlim とした後、Ｔ₃
時間経過してからフィン開度Ｋlim まで制御されるよう
になっている。従って、機体回行に基づいて同時に目塞
ぎ量Ｄlim 、フィン開度Ｋlim とするものの如く、選別
フィン２７において唐箕風の通過が阻害されて直ちに風
選別精度が低下してしまうことがなく、しばらくのあい
だ唐箕風の通過による風選別状態を確保して選別フィン
２７上の切藁等の夾雑物を強力に吹き飛ばすことがで
き、この結果、吹き飛ばすことのできなかった切藁等の
夾雑物が二番物中に多量に混入する不都合を防止して選
別効率の著しい向上を計ることができる。

【００１７】しかも、回行制御においては、回行開始直
後に目塞ぎ量Ｄおよびフィン開度Ｋを調整するのではな
く、扱深さメインセンサ４２が非検知状態となってから
Ｔ₂時間経過後に制御が実行されるため、回行開始から
穀粒量が減少するまでの間に無用に目塞ぎ量Ｄおよびフ
ィン開度Ｋを調整して選別精度を低下させてしまうよう
な不具合がなく極めて都合が良い。

【００１８】尚、前記実施形態の他に、例えば回行制御
においては、図２６に示す実施例の様に、フィン開度Ｋ
を１段階で縮小することなく、穀粒量の減少に応じて段
階的に縮小させて選別精度を向上させることもできる。
さらに、通常制御においては、穀粒量の増加に応じて目
塞ぎ量Ｄおよびフィン開度Ｋを段階的にランクアップさ
せる許りでなく、穀粒量の減少に応じたランクダウン制
御も行うことができる。

【００１９】

【発明の効果】以上要するに、本発明は、前述の構成に
より、穀粒量感知手段１８に対して扱胴回転方向上手側
の扱室４ａから扱胴回転により下手側下方（図３の矢印
Ａ方向）に向け放擲落下される扱降し物を板状体１６で
受け止めることにより、穀粒量感知手段１８に扱降し物
が直接降りかかり、引っ掛かったり付着したりして堆積
するのを極力防止することができ、引いては揺動選別体
１３上の扱降し物の量を精度よく感知することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】脱穀機の内部側面図である。

【図２】同上内部平面図である。

【図３】同上正面図である。

【図４】穀粒量感知体の取付状態を示す要部平面図であ
る。

【図５】同上縦断面図である。

【図６】同上背面図である。

【図７】唐箕の駆動機構を示す横断面図である。

【図８】同上側面図である。

【図９】選別フィンの側面図である。

【図１０】同上一部切欠き平面図である。

【図１１】目塞ぎ板の側面図である。

【図１２】同上要部平面図である。

【図１３】同上縦断面図である。

【図１４】ストロークセンサの取付状態を示す平面図で
ある。

【図１５】同上側面図である。

【図１６】ブラケットの正面図である。

【図１７】同上平面図である。

【図１８】同上側面図である。

【図１９】制御機構の概略構成を示すブロック図であ
る。

【図２０】選別制御のフローチャートである。

【図２１】通常制御のフローチャートである。

【図２２】通常制御の作用を示すグラフ図である。

【図２３】同上グラフ図である。

【図２４】回行制御のフローチャートである。

【図２５】同上タイミングチャートである。

【図２６】回行制御の他例を示すフローチャートであ
る。

【図２７】同上タイミングチャートである。

【符号の説明】

１脱穀機４扱胴４ａ扱室１３揺動選別体１６仕切板（板状体）１８穀粒量感知手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】扱胴４を内装した扱室４ａの下方に該扱
室４ａから落下した扱降し物を扱胴４の長手方向に移送
して選別する揺動選別体１３を設けた脱穀機において、
前記扱室４ａと揺動選別体１３との間に該揺動選別体１
３上の扱降し物の量を感知する穀粒量感知手段１８を設
け、扱胴長手方向視において該穀粒量感知手段１８に対
して扱胴回転方向上手側でかつ穀粒量感知手段１８に近
接した側方部位に、扱胴回転により扱室４ａから放擲落
下する扱降し物を受け止める板状体１６を扱室１４ａ側
から垂下して設けたことを特徴とする脱穀機における穀
粒選別装置。