JP2531210Y2 - 穀粒選別装置における被選別物量検知体構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、本考案は、コンバイ
ン、ハーベスタ等が備える穀粒選別装置における被選別
物量検知体構造に関するものである。

【０００２】

【従来技術及び考案が解決しようとする課題】一般に、
この種穀粒選別装置においては、被選別物の量に応じ
て、唐箕の回転数、揺動選別体の目塞ぎ量、フインの開
度量等の選別条件を調整する必要があるが、従来これら
の調整は、オペレータがいちいち手作業で行つているた
め、面倒かつ煩雑である許りでなく、調整忘れや調整間
違いの惧れもあつた。そこで、上記各選別条件の調整
を、被選別物の量を検知する検知体の検知値に基づいて
自動的に行うことが提案される。

【０００３】しかるに、上記検知体を、脱穀されて揺動
選別体上面に落下した被選別物の表面に浮くフロートを
用いて構成した場合、フロートが揺動選別体の揺動の影
響や自重等によつて被選別物の中に沈み込んで検知誤差
を生じる惧れがあり、このため検知精度が問題となる。
そこでフロート部が先端に取付けられる検知ロツドの基
端部にバランサーを取付けることも提唱されるが、バラ
ンサーを取付けるためのスペースを、検知ロツドを長く
して確保した場合、その分、余分なスペースが必要にな
つて、機体の軽量コンパクト化に反するという別異の問
題が有り、そのままでは採用することはできない。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本考案は、上記の如き実
情に鑑みこれらの欠点を一掃することができる穀粒選別
装置における被選別物量検知体構造を提供することを目
的として創案されたものであつて、扱室で脱穀処理され
た扱降し物を揺動選別体で選別する穀粒選別装置に、前
記揺動選別体上に落下した被選別物の量を検知する被選
別物量検知体を設けるに、該検知体は、被選別物の表面
に浮かぶフロート部と、該フロート部が先端に設けられ
る検知ロツドと、該検知ロツドの基端部が貫通取付けさ
れ、かつ機枠側に回動自在に軸支される支軸と、検知セ
ンサに干渉する検知ロツド基端位置および支軸取付け位
置のあいだの間隙に設けられるバランサーとで構成した
ことを特徴とするものである。

【０００５】そして本考案は、この構成によつて、被選
別物量検知体の検知精度を著しく向上させることができ
るようにしたものである。

【０００６】

【実施例】次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。図面において、１は上扱ぎ式の脱穀機であつ
て、該脱穀機１は、フイードチエン２、挟扼レール３、
扱胴４、受網５、唐箕６、処理胴７、排塵フアン８、一
番漏斗９、二番漏斗１０、揚穀筒１１、二番還元筒１
２、揺動選別体１３等の各種部材装置を用いて構成され
ていることは、何れも従来通りである。

【０００７】実施例においては、前記揺動選別体１３
は、受網５から落ちた扱降し物、および二番還元筒１２
の吐出口から吐出される二番物等の被選別物を揺動選別
（擺動選別）するため、上下二段の揺動選別部１４、１
５と被選別物移送終端側の揺動ラツクとを用いて構成さ
れている。受網５の下面には、上側揺動選別部１４の被
選別物移動始端側を左右に仕切るようゴム質弾性体によ
つて形成された仕切板１６が垂下され、そして該仕切板
１６によつて仕切られた右側部（フイードチエン２側に
偏倚した領域）は、選別室の左側に配設された二番還元
筒１２の吐出口１２ａからの吐出物、左側に配設された
籾寄せ板１７によつて無理に右側に寄せられる扱降し
物、さらに受網５から大量に落下する扱降し物の影響を
可及的に受けることがない領域となつている。そしてこ
こに後述する穀粒量検知体１８が配設されている。

【０００８】即ち、上記穀粒量検知体１８は、フロート
部１８ｂと検知ロツド１８ａとを用いて構成されるもの
であるが、前記検知ロツド１８ａは、前後方向、つまり
被選別物の選別移送方向に向けて延びており、そして基
端部（前端部）は左右方向を向いた支軸２０を貫通し、
止めボルト２０ａによつて前後方向位置調整自在に止着
されるが、支軸２０は、機枠１ａ側に設けた略コ字形を
したブラケツト１ｃに自由回動自在に軸承されており、
これによつて検知ロツド１８ａは、左右方向の振止めが
なされた状態で上下方向に検知揺動するようになつてい
る。さらに、ブラケツト１ｃの前面板には穀粒量検知セ
ンサ２１が取付けられており、このセンサロツド２１ａ
が前記支軸２０を貫通した検知ロツド１８ａの基端に干
渉し、被選別物量の変化に基づいた検知ロツド１８ａの
上下揺動変化を検知するようになつている。またブラケ
ツト１ｃには、検知ロツド１８ａが上下方向移動自在に
遊嵌する長溝２２ａが穿設されたストツパガイド２２が
設けられており、そうして検知ロツド１８ａは、長溝２
２ａの上下端縁に接当するまでの範囲を上下限として上
下揺動するように設定されているが、下限位置は、揺動
選別体１３が揺動上端位置に達したときよりも僅かに上
方に位置するように設定してあつて、フロート部１８ｂ
が揺動選別体１３に干渉することが無いように配慮され
ている。

【０００９】さらに検知ロツド１８ａの基端部には螺子
溝１８ｇが刻設されており、該螺子溝１８ｇには、セン
サロツド２１ａが干渉する基端より僅かに先端側のスト
ツパガイド長溝２２ａ遊嵌位置と支軸２０取付け位置と
のあいだに位置する状態で一対のバランサー２３が、互
いに移動ロツクされるよう面接触する状態で螺装されて
いる。そしてこのバランサー２３の重量およびセツト位
置は、支軸２０を支点として上下方向に揺動する検知ロ
ツド１８ａについて、フロート部１８ｂが取付けられる
後側が、バランサー２３が取付けられる前側よりも僅か
に重くなるように設定されている。

【００１０】また前記フロート部１８ｂは有底円筒形状
をした中空体で形成されたものであるが、その左右両底
面部１８ｃは、検知ロツド１８ａの先端に略Ｃ字形に形
成された支軸部１８ｄに自由回動自在に軸承されてお
り、これによつてフロート部１８ａは、揺動選別体１３
の揺動選別作用を受けながら移送される被選別物の表面
を転動するようになつている。

【００１１】また前記揺動選別体１３には次のような配
慮が成されている。つまり上側揺動選別部１４は、前記
仕切板１６によつて左右仕切られる選別始端側は無孔の
波板によつて形成される始端側選別部１４ａと選別フイ
ン２７を用いて構成される終端側選別部１４ｂとによつ
て構成されている。この選別フイン２７の背面には、上
下のピン２７ａ、２７ｂが左右両端部から突出するよう
に設けられているが、上側ピン２７ａ同志および下側ピ
ン２７ｂ同志は、それぞれ上下の支持プレート２７ｃ、
２７ｄに回動自在に軸着されている。上側プレート２７
ｃは、揺動選別体１３の側板１３ａに固着されたブラケ
ツト１３ｂに一体的に固着されており、下側プレート２
７ｄはブラケツト１３ｂに前後方向摺動自在に支持され
ている。このブラケツト１３ｂには円弧状のガイド孔１
３ｃが穿設されているが、このガイド孔１３ｃには、選
別フイン２７のうちの一部選択されたもの（実施例では
選別方向最も始端側と終端側のもの）の下側ピン２７ｂ
が遊嵌している。さらに最も選別始端側の上側ピン２７
ａの一端には揺動プレート２７ｅの基端部が一体的に固
着されているが、この揺動プレート２７ｅの先端部に
は、作動ピン２７ｆが一体的に固定されている。作動ピ
ン２７ｆは、側板１３ａに穿設した円弧状のガイド孔１
３ｄを貫通し、さらに機体側板１ｄに開設した窓１ｅを
通つて機外に突出しており、この突出端とインナワイヤ
２７ｇが連結されている。そしてインナワイヤ２７ｇの
後述する駆動モータ３７の駆動に基づいた押し引き作動
によつて、上側ピン２７ａが強制回動せしめられ、これ
によつて選別フイン２７が上側ピン２７ａを支点として
揺動し、隣接する選別フイン２７同志の間隙の開閉調整
ができるようになつている。尚、２７ｈはアウタ受け、
２７ｉは復帰弾機である。

【００１２】一方、３３は揚穀筒１１に一体的に取付け
られたブラケツトであつて、該ブラケツト３３には揺動
プレート３５が支軸３５ａを介して揺動自在に支持され
ている。該揺動プレート３５には選別フイン２７の開度
量調整をするためのインナワイヤ２７ｇが連動連結され
ている。さらに揺動プレート３５の周縁部にはギア３５
ｂが刻設されているが、該ギア３５ｂは駆動モータ３７
の出力ギア３７ａに噛合しており、駆動モータ３７の後
述する駆動制御に基づいてインナワイヤ２７ｇの押し引
き作動が成されて、選別フイン２７の開度量調整が自動
的に行われる構成になつている。さらにプレート３５に
突設したピン３５ｃが、ブラケツト３３に固設した検知
センサ３８のセンサロツド３８ａに連繋され、プレート
３５の揺動量検知ができる構成になつており、これによ
つて検知センサ３８は、選別フイン２７の開度量検知セ
ンサを構成している。さらに揺動プレート３５の揺動限
界位置にはリミツトスイツチ３５ｄ、３５ｅがそれぞれ
配設され、揺動限界位置に達したことを検知する構成に
なつている。

【００１３】次に、前記駆動モータ３７の駆動制御の手
順についてブロツク回路図およびフローチヤート図を用
いて説明する。３９はマイクロコンピユータユニツトを
用いて構成される制御部であつて、該制御部３９には、
前記穀粒量検知センサ２１、フイン開度量検知センサ３
８等の各種センサ類、自動−手動を切換える切換えスイ
ツチ４０、リミツトスイツチ３５ｄ、３５ｅ等の各種ス
イツチ類や設定器類が連結されている。そして制御部３
９は、これらから入力した信号に基づいて後述するよう
に前記駆動モータ３７等のアクチユエータ類に必要な制
御指令を出力する構成になつている。

【００１４】つまり制御部３９は、エンジン始動に基づ
いてシステムスタートを行い、初期設定が成される。そ
して前記切換えスイツチ４０が自動位置にセツトされて
いると判断された場合に、制御システムのメインルーチ
ンは、穀粒量検知センサ２１からの検知値およびフイン
開度量検知センサ３８からの検知値に基づいて、選別フ
イン２７の開度量制御をするフイン開度量制御ルーチン
等の各種ルーチンがサブルーチンとしてプログラムされ
る。

【００１５】次に、フイン開度量制御ルーチンについて
説明する。このルーチンは、検知された穀粒量Ｈに対応
させて選別フイン２７の開度量を調整するためにプログ
ラミングされたものであつて、フイン開度量検知センサ
３８のフイン開度量検知値Ｋと穀粒量検知値Ｈとの比較
判断をする。その場合に、安定制御をすべく不感帯ΔＨ
が設けられていることは勿論である。つまりフイン開度
量検知値Ｋが、不感帯ΔＨを考慮した状態で、穀粒量検
知値Ｈよりも大きいか小さいかの判断が成される。そし
て、フイン開度量検知値Ｋが大きい（Ｋ＞Ｈ＋ΔＨ）と
判断された場合には、駆動モータ３７に対して、フイン
開度量を小さくする（つまりインナワイヤ２７ｇを送り
出す）方向に駆動指令が出され、逆にフイン開度量検知
値Ｋが小さい（Ｋ＜Ｈ−ΔＨ）と判断された場合には、
駆動モータ３７に対して、フイン開度量を大きくする
（つまりインナワイヤ２７ｇを引張る）方向に駆動指令
が出力され、そして両検知値Ｈ、Ｋが一致する（Ｈ−Δ
Ｈ≦Ｋ≦Ｈ＋ΔＨ）と判断された場合には、モータ駆動
の停止指令を出力し、この様にしてフイン開度量の調整
制御を、フイードバツク制御に基づいて行うようになつ
ている。

【００１６】同様にして目塞ぎ板３０の塞ぎ量制御や唐
箕６の回転数制御がなされるが、詳細は省略する。

【００１７】叙述のごとく構成された本考案の実施例に
おいて、選別フイン２７の開度量、唐箕６の回転数、目
塞ぎ板３０の塞ぎ量等の選別条件は、穀粒量検知センサ
２１の検知値に基づいて自動的に調整されるが、上記穀
粒量検知センサ２１は、支軸２０に対してフロート部１
８ｂの反対側に設けられたバランサー２３によつて、フ
ロート部１８ｂが被選別物の表面に浮くようにバランス
設定された検知フロート１８の揺動量検知に基づいて被
選別物量の検知をすることになる。このため、フロート
部１８ａがその自重や検知ロツド１８ａの重さのために
被選別物中に沈み込んでしまうことが有効に回避され
て、被選別物の表面に軽く浮いた状態となつて精度良く
穀粒量を検知することになる。従つて、検知誤差の少な
い高精度な検知値に基づいて選別フイン２７の開度量等
の選別条件を自動調整できることになつて、選別精度や
選別効率を著しく向上させることができる。

【００１８】この様に、バランサー２３によつてフロー
ト部１８ｂの沈み込みを有効に回避できるものである
が、このバランサー２３は、検知ロツド１８ａの基端を
延長させ、その延長部に設けるものでなく、支軸２０位
置と基端のセンサロツド干渉位置との間のスペースを有
効利用して設けられるため、別途バランサー２３を配設
するためのスペースを確保する必要もなく、軽量コンパ
クト化に寄与できることになる。そのうえバランサー２
３と検知センサ２１とのあいだにストツパガイド２２が
配設されていてバランサー２３のこれ以上の基端側への
移動が規制され、これによつて、バランサー２３を誤つ
て基端側に調整しすぎて検知センサ２１を破損したりセ
ツト位置をずらしたりする不具合がなく、もつて検知セ
ンサ２１の有効な保護が、検知ロツド１８ａのガイドを
するストツパガイド２２を有効に利用してできるという
利点も有る。

【００１９】しかもこのバランサー２３は、一対のもの
を面接触することによつて移動しないようロツクされる
ため、バランス調整が、一対のバランサー２３を各々螺
子溝１８ｇ回りに回転させるだけででき、もつて調整操
作が簡単かつ容易であつて、作業性の改善が計れること
になる。

【００２０】そのうえ、検知ロツド１８ａは、支軸２０
を支点とする左右方向の確実な振止めがなされた状態で
上下方向に揺動するように機体側に支持されているの
で、フロート部１８ｂが揺動選別体１３の揺動作用をう
けて揺動する選別体の表面に浮くものであつても、その
上下変動のみが穀粒量検知センサ２１に伝えられること
になつて、より一段と誤差の少ない高精度の穀粒量検知
ができる。

【００２１】

【作用効果】以上要するに、本考案は叙述の如く構成さ
れたものであるから、選別フインの開度量制御等の選別
条件を自動制御を、フロート部が形成された被選別物量
検知体の検知に基づいて行うことになるが、被選別物量
検知体は、基端側に設けたバランサーによつて、先端側
に形成されるフロート部が被選別物の表面に浮くように
バランス設定することができ、このため、フロート部が
その自重や検知ロツドの重さのために被選別物中に沈み
込んでしまうようなことがない。しかも、検知ロツド
は、支軸を支点とする左右方向の確実な振止めがなされ
た状態で上下方向に揺動するよう支持されているので、
検知ロツドが左右に振れて、被選別物量検知が不安定に
なつてしまうことがない。

【００２２】そのうえ、前述したようにバランサーによ
つてフロート部の沈み込みを有効に回避できるものであ
るが、このバランサーは、検知ロツドの基端を延長さ
せ、その延長部に設けるものでなく、支軸位置と基端の
センサロツド干渉位置との間のスペースを有効利用して
設けられるため、別途バランサーを配設するためのスペ
ースを別途確保する必要がなく、軽量コンパクト化に寄
与できることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】脱穀機の内部側面図である。

【図２】同上内部平面図である。

【図３】同上正面図である。

【図４】穀粒量検知フロートの取付状態を示す要部平面
図である。

【図５】同上縦断面図である。

【図６】同上背面図である。

【図７】（Ａ）はフロート部の断面図、（Ｂ）は同前側
面図である。

【図８】選別フインの要部側面図である。

【図９】同上一部切欠き平面図である。

【図１０】ブラケツトの正面図である。

【図１１】同上平面図である。

【図１２】制御機構の概略構成を示すブロツク図であ
る。

【図１３】メインルーチンのフローチヤート図である。

【図１４】フイン開度量制御ルーチンのフローチヤート
図である。

【図１５】検知値とフイン開度の関係を示すグラフであ
る。

【符号の説明】

１ 脱穀機 １３ 揺動選別体 １８ 穀粒量検知体 １８ａ 検知ロツド １８ｂ フロート部 ２０ 支軸 ２１ 検知センサ ２３ バランサー

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 扱室で脱穀処理された扱降し物を揺動選
   別体で選別する穀粒選別装置に、前記揺動選別体上に落
   下した被選別物の量を検知する被選別物量検知体を設け
   るに、該検知体は、被選別物の表面に浮かぶフロート部
   と、該フロート部が先端に設けられる検知ロツドと、該
   検知ロツドの基端部が貫通取付けされ、かつ機枠側に回
   動自在に軸支される支軸と、検知センサに干渉する検知
   ロツド基端位置および支軸取付け位置のあいだの間隙に
   設けられるバランサーとで構成したことを特徴とする穀
   粒選別装置における被選別物量検知体構造。