JP2540633Y2 - モータグレーダのブレード昇降装置 - Google Patents
モータグレーダのブレード昇降装置Info
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- JP2540633Y2 JP2540633Y2 JP3957091U JP3957091U JP2540633Y2 JP 2540633 Y2 JP2540633 Y2 JP 2540633Y2 JP 3957091 U JP3957091 U JP 3957091U JP 3957091 U JP3957091 U JP 3957091U JP 2540633 Y2 JP2540633 Y2 JP 2540633Y2
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- valve
- correction
- cylinder
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、モータグレーダのブレ
ードを昇降する装置に関する。
ードを昇降する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１に示すように、モータグレーダのブ
レード１は左右ブレードシリンダ２，３で昇降されると
共に、シフトシリンダ４で左右に揺動される構成として
ある。
レード１は左右ブレードシリンダ２，３で昇降されると
共に、シフトシリンダ４で左右に揺動される構成として
ある。
【０００３】このようであるから、左右ブレードシリン
ダ２，３を伸長してブレード１を下降する時にシフトシ
リンダ４のために図１の一点鎖線で示すように左右方向
に移動しながら下降するので、ブレードを道路縁石に合
せて下降する際には車体を移動するか、シフトシリンダ
４を伸縮してブレード１を真直ぐに降下させる必要があ
り、その操作が大変面倒である。また、一方のブレード
シリンダを伸長してブレード１を斜めとする時にはブレ
ード１が図１の２点鎖線で示すように、反対側が上って
しまうのでブレード１を水平姿勢から斜めとすることが
できず、その必要がある場合には他方のブレードシリン
ダを伸縮する必要があって操作が大変面倒となる。
ダ２，３を伸長してブレード１を下降する時にシフトシ
リンダ４のために図１の一点鎖線で示すように左右方向
に移動しながら下降するので、ブレードを道路縁石に合
せて下降する際には車体を移動するか、シフトシリンダ
４を伸縮してブレード１を真直ぐに降下させる必要があ
り、その操作が大変面倒である。また、一方のブレード
シリンダを伸長してブレード１を斜めとする時にはブレ
ード１が図１の２点鎖線で示すように、反対側が上って
しまうのでブレード１を水平姿勢から斜めとすることが
できず、その必要がある場合には他方のブレードシリン
ダを伸縮する必要があって操作が大変面倒となる。
【０００４】そこで、本考案は前述の課題を解決できる
ようにしたモータグレーダのブレード昇降装置を提供す
ることを目的とする。
ようにしたモータグレーダのブレード昇降装置を提供す
ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】左右ブレード弁を操作し
た時にシフトシリンダに圧油を供給するシフト補正用弁
と、左右ブレード弁の一方を操作した時には反対側のブ
レードシリンダに圧油を供給する補正用弁を設けたも
の。
た時にシフトシリンダに圧油を供給するシフト補正用弁
と、左右ブレード弁の一方を操作した時には反対側のブ
レードシリンダに圧油を供給する補正用弁を設けたも
の。
【作 用】ブレードを昇降する時にはシフト補正用弁
よりシフトシリンダに圧油を供給してブレードを真直ぐ
に昇降できるし、一方のリフトシリンダを伸縮してブレ
ードを右下り、左下りに斜めとする時には補正用弁によ
って反対側のリフトシリンダを伸縮してブレードの一点
を基準として斜めにできる。
よりシフトシリンダに圧油を供給してブレードを真直ぐ
に昇降できるし、一方のリフトシリンダを伸縮してブレ
ードを右下り、左下りに斜めとする時には補正用弁によ
って反対側のリフトシリンダを伸縮してブレードの一点
を基準として斜めにできる。
【０００５】
【実 施 例】図２に示すように、エンジンＥで駆動さ
れる作業機用油圧ポンプ１０の吐出圧油は主流量分配弁
１１で第１、第２回路１２，１３に１対１の割合で供給
され、第１回路１２の圧油は第１流量分配弁１４で第
３、第４回路１５，１６に１対２の割合で供給され、前
記第２回路１３の圧油は第２流量分配弁１７で第５、第
６回路１８，１９に１対２の割合で供給される。前記第
３回路１５の圧油は右補正用電磁弁２０で右第１、第２
補正回路２１，２２に供給され、第４回路１６の圧油は
左ブレード弁２３で左第１、第２ブレード回路２５，２
６に供給され、第５回路１８の圧油は右補正用電磁弁２
６で左第１、第２補正回路２７，２８に供給され、第６
回路１９の圧油は右ブレード弁２９で右第１、第２ブレ
ード回路３０，３１及びシフト弁３２で第１、第２シフ
ト回路３３，３４に供給される。前記エンジンＥで駆動
されるステアリングポンプ３５の吐出圧油は第３流量分
配弁３６で第７、第８回路３７，３８に１対２の割合で
供給され、第７回路３７の圧油は補正用電磁弁３９で第
１、第２シフト補正回路４０，４１に供給され、第８回
路３８はステアリング弁４２でステアリングシリンダ４
３に供給される。前記右第１、第２補正回路２１，２２
と右第１、第２ブレード回路３０，３１は右ブレードシ
リンダ４４の伸長室４５、縮小室４６にそれぞれ接続
し、前記左第１、第２補正回路２７，２８と左第１、第
２ブレード回路２４，２５は左ブレードシリンダ４７の
伸長室４８、縮小室４９にそれぞれ接続し、前記第１、
第２シフト回路３３，３４と第１、第２シフト補正回路
４０，４１がシフトシリンダ５０の伸長室５１、縮小室
５２に接続している。前記左ブレード弁２３、右ブレー
ド弁２９、シフト弁３２は手動操作で中立位置ａから伸
長位置ｂ、縮小位置ｃに切換えられ、前記右補正用電磁
弁２０、左補正用電磁弁２６、補正用電磁弁３９は常時
中立位置ａに保持され、第１ソレノイド２０ａ，２６
ａ，３９ａに通電すると伸長位置ｂとなり、第２ソレノ
イド２０ｂ，２６ｂ，３９ｂに通電すると縮小位置ｃと
なる。図３は電気回路図であり、左右ブレード弁２３，
２９を伸長、縮小位置ｂ、ｃとするとＯＮする左右ブレ
ード下げ、上げスイッチ５０，５１，５２，５３と、そ
のスイッチがＯＮするとＯＮする右左第１、第２補正リ
レースイッチ５４，５５，５６，５７と、右ブレード下
げ、上げスイッチ５２，５３をＯＮするとＯＮする第
１、第２シフト補正リレースイッチ５８，５９を有し、
これらリレースイッチは前記各ソレノイドに接続し、各
ソレノイドはリレースイッチ６１でアースに接続し、こ
のリレースイッチ６０は第１、第２、第３、第４、第
５、第６リレースイッチ６１，６２，６３，６４，６
５，６６でＯＮ、ＯＦＦされる。
れる作業機用油圧ポンプ１０の吐出圧油は主流量分配弁
１１で第１、第２回路１２，１３に１対１の割合で供給
され、第１回路１２の圧油は第１流量分配弁１４で第
３、第４回路１５，１６に１対２の割合で供給され、前
記第２回路１３の圧油は第２流量分配弁１７で第５、第
６回路１８，１９に１対２の割合で供給される。前記第
３回路１５の圧油は右補正用電磁弁２０で右第１、第２
補正回路２１，２２に供給され、第４回路１６の圧油は
左ブレード弁２３で左第１、第２ブレード回路２５，２
６に供給され、第５回路１８の圧油は右補正用電磁弁２
６で左第１、第２補正回路２７，２８に供給され、第６
回路１９の圧油は右ブレード弁２９で右第１、第２ブレ
ード回路３０，３１及びシフト弁３２で第１、第２シフ
ト回路３３，３４に供給される。前記エンジンＥで駆動
されるステアリングポンプ３５の吐出圧油は第３流量分
配弁３６で第７、第８回路３７，３８に１対２の割合で
供給され、第７回路３７の圧油は補正用電磁弁３９で第
１、第２シフト補正回路４０，４１に供給され、第８回
路３８はステアリング弁４２でステアリングシリンダ４
３に供給される。前記右第１、第２補正回路２１，２２
と右第１、第２ブレード回路３０，３１は右ブレードシ
リンダ４４の伸長室４５、縮小室４６にそれぞれ接続
し、前記左第１、第２補正回路２７，２８と左第１、第
２ブレード回路２４，２５は左ブレードシリンダ４７の
伸長室４８、縮小室４９にそれぞれ接続し、前記第１、
第２シフト回路３３，３４と第１、第２シフト補正回路
４０，４１がシフトシリンダ５０の伸長室５１、縮小室
５２に接続している。前記左ブレード弁２３、右ブレー
ド弁２９、シフト弁３２は手動操作で中立位置ａから伸
長位置ｂ、縮小位置ｃに切換えられ、前記右補正用電磁
弁２０、左補正用電磁弁２６、補正用電磁弁３９は常時
中立位置ａに保持され、第１ソレノイド２０ａ，２６
ａ，３９ａに通電すると伸長位置ｂとなり、第２ソレノ
イド２０ｂ，２６ｂ，３９ｂに通電すると縮小位置ｃと
なる。図３は電気回路図であり、左右ブレード弁２３，
２９を伸長、縮小位置ｂ、ｃとするとＯＮする左右ブレ
ード下げ、上げスイッチ５０，５１，５２，５３と、そ
のスイッチがＯＮするとＯＮする右左第１、第２補正リ
レースイッチ５４，５５，５６，５７と、右ブレード下
げ、上げスイッチ５２，５３をＯＮするとＯＮする第
１、第２シフト補正リレースイッチ５８，５９を有し、
これらリレースイッチは前記各ソレノイドに接続し、各
ソレノイドはリレースイッチ６１でアースに接続し、こ
のリレースイッチ６０は第１、第２、第３、第４、第
５、第６リレースイッチ６１，６２，６３，６４，６
５，６６でＯＮ、ＯＦＦされる。
【０００６】次に作動を説明する。左ブレード弁２３を
伸長位置ｂとすると左ブレード下げスイッチ５０がＯＮ
し、右第１補正リレースイッチ５４がＯＮして右補正用
電磁弁２０の第１ソレノイド２０ａに通電され伸長位置
ｂとなる。これにより、左ブレードシリンダ４７の伸長
室４８に圧油が供給されて伸長し、右ブレードシリンダ
４４の伸長室４５に圧油が供給されて伸長し、ブレード
７０は図４に仮想線で示すように右下隅部のＡ点を基準
として左下りに斜めとなる。また、左ブレード弁２３を
縮小位置ｃとすると左上げスイッチ５１がＯＮして右第
２補正スイッチ５５がＯＮし、右補正用電磁弁２０の第
２ソレノイド２０ｂに通電されて縮小位置ｃとなるか
ら、ブレード７０は図でＡ点を基準として左上りに斜め
となる。なお、右ブレード弁２９を伸長位置ｂ、縮小位
置ｃとした時には前述と同様に左補正用電磁弁２６が伸
長位置ｂ、縮小位置ｃとなってブレード７０が図４でＢ
点を基準として右下り、左上りに斜めとなる。左右ブレ
ード弁２３，２９を伸長位置ｂとすると右左第１補正ス
イッチ５４，５６がＯＮするが、これにより第１、第２
リレースイッチ６１，６２がＯＮしてリレースイッチ６
０がＯＦＦとなるので右左補正用電磁弁２０，２６は中
立位置ａとなり、第１シフト補正リレースイッチ５８が
ＯＮしてシフト補正用電磁弁３９が伸長位置となるか
ら、図４に一点鎖線で示すようにブレード７０は真直ぐ
に下降する。左右ブレード弁２３，２９を縮小位置ｃと
した時にはシフト補正用電磁弁３９が縮小位置ｃとなっ
てブレード７０は真直ぐに上昇する。
伸長位置ｂとすると左ブレード下げスイッチ５０がＯＮ
し、右第１補正リレースイッチ５４がＯＮして右補正用
電磁弁２０の第１ソレノイド２０ａに通電され伸長位置
ｂとなる。これにより、左ブレードシリンダ４７の伸長
室４８に圧油が供給されて伸長し、右ブレードシリンダ
４４の伸長室４５に圧油が供給されて伸長し、ブレード
７０は図４に仮想線で示すように右下隅部のＡ点を基準
として左下りに斜めとなる。また、左ブレード弁２３を
縮小位置ｃとすると左上げスイッチ５１がＯＮして右第
２補正スイッチ５５がＯＮし、右補正用電磁弁２０の第
２ソレノイド２０ｂに通電されて縮小位置ｃとなるか
ら、ブレード７０は図でＡ点を基準として左上りに斜め
となる。なお、右ブレード弁２９を伸長位置ｂ、縮小位
置ｃとした時には前述と同様に左補正用電磁弁２６が伸
長位置ｂ、縮小位置ｃとなってブレード７０が図４でＢ
点を基準として右下り、左上りに斜めとなる。左右ブレ
ード弁２３，２９を伸長位置ｂとすると右左第１補正ス
イッチ５４，５６がＯＮするが、これにより第１、第２
リレースイッチ６１，６２がＯＮしてリレースイッチ６
０がＯＦＦとなるので右左補正用電磁弁２０，２６は中
立位置ａとなり、第１シフト補正リレースイッチ５８が
ＯＮしてシフト補正用電磁弁３９が伸長位置となるか
ら、図４に一点鎖線で示すようにブレード７０は真直ぐ
に下降する。左右ブレード弁２３，２９を縮小位置ｃと
した時にはシフト補正用電磁弁３９が縮小位置ｃとなっ
てブレード７０は真直ぐに上昇する。
【０００７】
【考案の効果】左右ブレードシリンダ４７，４４を伸縮
してブレード７０を昇降する時にはシフト用補正弁が切
換ってシフトシリンダ５０に圧油が供給されるから、ブ
レード７０を真直ぐに昇降できる。一方のブレードシリ
ンダ４７を伸縮してブレード７０を斜めにする時には一
方の補正用弁が切換って他方のブレードシリンダ４７が
伸縮し、ブレード７０はその一点を基準として左下り、
右下りに斜めとなる。
してブレード７０を昇降する時にはシフト用補正弁が切
換ってシフトシリンダ５０に圧油が供給されるから、ブ
レード７０を真直ぐに昇降できる。一方のブレードシリ
ンダ４７を伸縮してブレード７０を斜めにする時には一
方の補正用弁が切換って他方のブレードシリンダ４７が
伸縮し、ブレード７０はその一点を基準として左下り、
右下りに斜めとなる。
【図１】従来の不具合説明図である。
【図２】油圧回路図である。
【図３】電気回路図である。
【図４】動作説明図である。
２０ 右補正用電磁弁、２３ 左ブレード弁、２６ 左
補正用電磁弁、２９右ブレード弁、４４ 右リフトシリ
ンダ、４７ 左リフトシリンダ、５０ シフトシリン
ダ。
補正用電磁弁、２９右ブレード弁、４４ 右リフトシリ
ンダ、４７ 左リフトシリンダ、５０ シフトシリン
ダ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 金子 常夫 新潟県柏崎市宝町１−３ 株式会社小松 エスト 本社工場内 (72)考案者 高沢 康夫 新潟県柏崎市宝町１−３ 株式会社小松 エスト 本社工場内 (56)参考文献 特開 平２−47413（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−71254（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】 左ブレードシリンダ４７と右ブレードシ
リンダ４４でブレード７０を昇降し、シフトシリンダ５
０でブレード７０を左右に揺動させるモータグレーダの
ブレード昇降装置において、前記左ブレードシリンダ４
７に圧油を供給する左ブレード弁２３と右ブレードシリ
ンダ４４に圧油を供給する右ブレード弁２９を同時操作
した時に切換え作動してシフトシリンダ５０に圧油を供
給するシフト補正用弁と、左右ブレード弁２３，２９の
一方を操作した時に切換え作動して他方のブレードシリ
ンダに圧油を供給する補正用弁を設けたことを特徴とす
るモータグレーダのブレード昇降装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3957091U JP2540633Y2 (ja) | 1991-05-01 | 1991-05-01 | モータグレーダのブレード昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3957091U JP2540633Y2 (ja) | 1991-05-01 | 1991-05-01 | モータグレーダのブレード昇降装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04126952U JPH04126952U (ja) | 1992-11-19 |
| JP2540633Y2 true JP2540633Y2 (ja) | 1997-07-09 |
Family
ID=31920833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3957091U Expired - Lifetime JP2540633Y2 (ja) | 1991-05-01 | 1991-05-01 | モータグレーダのブレード昇降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2540633Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022264713A1 (ja) * | 2021-06-15 | 2022-12-22 | 株式会社小松製作所 | 作業機械および作業機械を制御するための方法 |
| JP2023179888A (ja) * | 2022-06-08 | 2023-12-20 | 株式会社小松製作所 | 作業機械、作業機械を制御するための方法、及びシステム |
-
1991
- 1991-05-01 JP JP3957091U patent/JP2540633Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04126952U (ja) | 1992-11-19 |
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