JP2002155906A - 作業用機械における油圧回路 - Google Patents

作業用機械における油圧回路

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 油圧アクチュエータに対する圧油供給制御を
行うパイロット作動式の制御弁と、該制御弁にパイロッ
ト圧を出力するパイロット弁装置とを備えて構成される
油圧回路において、微操作を行う場合の操作性を向上さ
せる。 【解決手段】 パイロット弁装置８を、操作レバー１２
の操作量に対応するパイロット圧を出力する第一圧力制
御装置９と、該第一圧力制御手段から出力されたパイロ
ット圧を作業スピード切換スイッチ１６からの信号に基
づき減圧して制御弁５に出力する第二圧力制御装置１０
とを備えて構成した。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル等の
各種油圧アクチュエータを備えた作業用機械における油
圧回路の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、油圧ショベル等の作業用機械に
は、各種の油圧アクチュエータが設けられているが、こ
れら油圧アクチュエータへの圧油供給制御をパイロット
作動式の制御弁で行う一方、該制御弁へのパイロット圧
の供給は、操作具操作に基づいてパイロット圧を出力す
るパイロット弁で行うように構成したものがある。この
ようなものの一例として、油圧ショベルに設けられる油
圧シリンダの油圧回路を図６に示すが、該図６におい
て、１は油圧シリンダ、２はメイン油圧源、３はパイロ
ット油圧源、４は油タンク、５は制御弁、１７はパイロ
ット弁である（尚、図６中、６は油圧シリンダ１と油圧
供給源を共有する他の油圧アクチュエータ７用の制御弁
である）。このものにおいて、パイロット弁１７から出
力されるパイロット圧は、操作レバー１２の操作量が大
きくなるにつれて高くなり、また制御弁５は、供給され
るパイロット圧が高くなるほど開口量が大きくなって、
油圧シリンダ４への圧油供給量が増えてシリンダ１の伸
縮速度が速くなる。つまり、操作レバーの操作量に対応
してシリンダ伸縮速度が制御される構成になっており、
該操作レバーの操作量とシリンダ伸縮速度との関係は、
例えば図７に示されるような関係になる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記油圧シ
リンダをゆっくり伸縮させて細かい作業を行うような場
合、前記図７に示される油圧シリンダの最大速度は必要
なく、微操作域として示した低速度の範囲でシリンダの
伸縮作動を行いたい場合がある。しかるに、前記微操作
域のときの操作レバーの操作範囲は狭く、操作量を小さ
く抑えながら操作する必要があって、神経をつかうと共
に熟練を要し、作業性に劣るという問題があり、ここに
本発明が解決しようとする課題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創
作されたものであって、油圧アクチュエータに対する圧
油供給制御を行うパイロット作動式の制御弁と、該制御
弁にパイロット圧を出力するパイロット弁装置とを備え
て構成される油圧回路において、前記パイロット弁装置
は、操作具の操作量に対応するパイロット圧を出力する
第一圧力制御手段と、該第一圧力制御手段から出力され
たパイロット圧を、外部信号に基づき減圧して制御弁に
出力する第二圧力制御手段とを備えて構成されるもので
ある。そして、この様にすることにより、操作具の操作
量に対する油圧アクチュエータの作動速度を遅くするこ
とができ、微操作を行う場合等に、操作性、作業性が向
上する。このものにおいて、第二圧力制御手段は、第一
圧力制御手段からのパイロット圧を減圧することなく制
御弁に出力する非作動状態と減圧して出力する作動状態
とに切換え可能な減圧弁、および外部信号に基づき第一
位置と第二位置とに切換わる切換弁を備えて構成され、
さらに該切換弁は、第一位置では前記減圧弁を非作動状
態にし、第二位置では作動状態にするよう作動するもの
とすることにより、外部信号による切換弁の切換えで、
第二圧力制御手段から制御弁に出力されるパイロット圧
を減圧する場合と減圧しない場合との選択ができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて説明する。まず、図１に油圧ショベルに設
けられる油圧シリンダ１の油圧回路を示すが、該油圧回
路図において、２はメイン油圧源、３はパイロット油圧
源、４は油タンク、５は油圧シリンダ１の圧油供給排出
制御を行う制御弁である。尚、図１において、６は前記
メイン油圧源２を油圧供給源とする他の油圧アクチュエ
ータ７用の制御弁である。
【０００６】前記制御弁５は、パイロット作動式の三位
置切換弁であって、第一〜第六ポート５ａ〜５ｆおよび
伸長側、縮小側パイロットポート５ｇ、５ｈを備えてい
るが、第一ポート５ａはパラレル油路Ａを介してメイン
油圧源２に、第二ポート５ｂはセンターバイパス油路Ｂ
を介してメイン油圧源２に、第三ポート５ｃは油タンク
４に、第四ポート５ｄは油圧シリンダ１の伸長側油室１
ａに、第五ポート５ｅは油タンク４に、第六ポート５ｆ
は油圧シリンダ１の縮小側油室１ｂにそれぞれ接続され
ている。
【０００７】そして前記制御弁５は、両パイロットポー
ト５ｇ、５ｈにパイロット圧が入力されていない状態で
は、第一、第三、第四、第六ポート５ａ、５ｃ、５ｄ、
５ｆをそれぞれ閉じ、かつ第二ポート５ｂから第五ポー
ト５ｅに至るバイパス用弁路（センターバイパス油路Ｂ
の圧油を油タンク４に流す弁路）を開く中立位置Ｎに位
置している。
【０００８】一方、伸長側パイロットポート５ｇにパイ
ロット圧が入力されると、制御弁５は、第一ポート５ａ
から第四ポート５ｄに至る供給用弁路（パラレル油路Ａ
の圧油を油圧シリンダ伸長側油室１ａに供給する弁
路）、および第六ポート５ｆから第三ポート５ｃに至る
排出用弁路（油圧シリンダ縮小側油室１ｂの油を油タン
ク４に排出する弁路）を開く伸長側位置Ｘに切換わり、
これにより油圧シリンダ１が伸長する構成になってい
る。
【０００９】また、縮小側パイロットポート５ｈにパイ
ロット圧が入力されると、制御弁５は、第一ポート５ａ
から第六ポート５ｆに至る供給用弁路（パラレル油路Ａ
の圧油を油圧シリンダ縮小側油室１ｂに供給する弁
路）、および第四ポート５ｄから第三ポート５ｃに至る
排出用弁路（油圧シリンダ伸長側油室１ａの油を油タン
ク４に排出する弁路）を開く縮小側位置Ｙに切換わり、
これにより油圧シリンダ１が縮小する構成になってい
る。
【００１０】ここで、油圧シリンダ１の伸長時および縮
小時において、伸長側、縮小側のパイロットポート５
ｇ、５ｈに入力されるパイロット圧および制御弁５のス
プールストロークと、制御弁５のバイパス弁路、供給用
弁路、排出用弁路の開口面積との関係を示す特性図を、
図２（Ａ）、（Ｂ）に示す。そして、該特性図に示され
るように、制御弁５は、入力されるパイロット圧が高く
なるにつれて供給用弁路および排出用弁路の開口面積が
増加し、これにより油圧シリンダ１への圧油供給量が増
えて、シリンダ作動速度が増加するようになっている。
尚、図２（Ａ）、（Ｂ）中、Ｐ１は制御弁５の最小制御
圧（スプールが中立位置Ｎから伸長側位置Ｘまたは縮小
側位置Ｙに切換わるのに必要な最低のパイロット圧）、
Ｐ２は制御弁５の最大制御圧（スプールが最大ストロー
クまで移動するのに必要な最低のパイロット圧）であ
る。
【００１１】さらに、前記図１の油圧回路図において、
８はパイロット弁装置であって、該パイロット弁装置８
は、パイロット油圧源３に接続されるポンプポート８
ａ、油タンク４に接続されるタンクポート８ｂ、前記制
御弁５の伸長側パイロットポート５ｇに接続される伸長
側接続ポート８ｃ、縮小側パイロットポート５ｈに接続
される縮小側接続ポート８ｄの各ポートを備えると共
に、後述する第一圧力制御装置９および第二圧力制御装
置１０が組み込まれている。
【００１２】前記第一圧力制御装置９は、伸長側第一減
圧弁１１Ｘおよび縮小側第一減圧弁１１Ｙから構成され
るが、これら第一減圧弁１１Ｘ、１１Ｙは、前記ポンプ
ポート８ａに接続される入力ポート１１ａｘ、１１ａ
ｙ、タンクポート８ｂに接続されるドレンポート１１ｂ
ｘ、１１ｂｙ、および後述するように第二圧力制御装置
１０に接続される出力ポート１１ｃｘ、１１ｃｙをそれ
ぞれ備えている。そして、伸長側、縮小側の第一減圧弁
１１Ｘ、１１Ｙは、油圧シリンダ１用の操作レバー１２
が操作されていない状態（操作レバーの中立位置）で
は、出力ポート１１ｃｘ、１１ｃｙがタンクポート８ｂ
に導通していてパイロット圧を出力しないが、操作レバ
ー１２が伸長側、縮小側に操作されることに基づき、該
操作量に対応するパイロット圧を出力ポート１１ｃｘ、
１１ｃｙから出力するようになっている。この場合、操
作レバー１２の操作量（レバーストローク）と出力ポー
ト１１ｃｘ、１１ｃｙからの出力圧（二次側圧力）との
関係は、本実施の形態では図３に示すような特性を有し
ており、フルストロークの少し手前で、出力圧（二次側
圧力）が入口圧（一次側圧力）に等しくなるように設定
されている。また、図３において、Ｐ１、Ｐ２は、前述
した制御弁５の最小制御圧、最大制御圧である。
【００１３】一方、前記第二圧力制御装置１０は、伸長
側第二減圧弁１３Ｘ、縮小側第二減圧弁１３Ｙ、電磁切
換弁１４、およびシャトル弁１５から構成されている
が、該シャトル弁１５の入口側は、前記伸長側第一減圧
弁１１Ｘの出力ポート１１ｃｘと縮小側第一減圧弁１１
Ｙの出力ポート１１ｃｙとに接続されており、また出口
側は後述する電磁切換弁１４の第一ポート１４ａに接続
されている。そしてこのシャトル弁１５は、入口側から
入力される圧力のうち高圧側を選択して、出口側から出
力するように構成されており、而して伸長側第一減圧弁
１１Ｘまたは縮小側第一減圧弁１１Ｙの出力ポート１１
ｃｘ、１１ｃｙからパイロット圧が出力された場合に、
該パイロット圧はシャトル弁１５を経由して電磁切換弁
１４の第一ポート１４ａに入力されるようになってい
る。
【００１４】また、前記電磁切換弁１４は、第一〜第三
ポート１４ａ〜１４ｃを備えた二位置切換弁であって、
第一ポート１４ａは前記シャトル弁１５の出口側に、第
二ポート１４ｂはタンクポート８ｂに、第三ポート１４
ｃは後述する伸長側第二減圧弁１３Ｘおよび縮小側第二
減圧弁１３Ｙの第二ピストン１３ｅｘ、１３ｅｙにそれ
ぞれ接続されている。
【００１５】そしてこの電磁切換弁１４は、ソレノイド
１４ｄの非励磁状態では、第一ポート１４ａから第三ポ
ート１４ｃに至る弁路を開き、かつ第二ポート１４ｂを
閉じる第一位置Ｘに位置している。そして該電磁切換弁
１４が第一位置Ｘに位置している状態では、前記シャト
ル弁１５の出口側圧力、つまり伸長側第一減圧弁１１Ｘ
または縮小側第一減圧弁１１Ｙの出力ポート１１ｃｘ、
１１ｃｙから出力されたパイロット圧が、第一位置Ｘの
電磁切換弁１４を経由して伸長側、縮小側第二減圧弁１
３Ｘ、１３Ｙの第二ピストン１３ｅｘ、１３ｅｙに印加
されるようになっている。
【００１６】一方、ソレノイド１４ｄの励磁状態では、
電磁切換弁１４は、第一ポート１４ａを閉じ、かつ第二
ポート１４ｂと第三ポート１４ｃとを連通する第二位置
Ｙに切換る。そして該電磁切換弁１４が第二位置Ｙに位
置している状態では、伸長側、縮小側第二減圧弁１３
Ｘ、１３Ｙの第二ピストン１３ｅｘ、１３ｅｙへの印加
ラインが、第二位置Ｙの電磁切換弁１４を介してタンク
ポート８ｂに導通するようになっている。
【００１７】ここで、前記電磁切換弁１４のソレノイド
１４ｄは、油圧ショベル１の運転席部等に設けられた作
業スピード切換スイッチ１６に電気的に接続されてい
て、該作業スピード切換スイッチ１６がＯＦＦのときに
は非励磁状態であるが、作業スピード切換スイッチ１６
をＯＮすることに基づいて励磁するように構成されてい
る。
【００１８】また、前記伸長側、縮小側の第二減圧弁１
３Ｘ、１３Ｙは、入力ポート１３ａｘ、１３ａｙ、ドレ
ンポート１３ｂｘ、１３ｂｙ、出力ポート１３ｃｘ、１
３ｃｙ、第一ピストン１３ｄｘ、１３ｄｙ、第二ピスト
ン１３ｅｘ、１３ｅｙ、第三ピストン１３ｆｘ、１３ｆ
ｙ、および弾機１３ｇｘ、１３ｇｙを備えているが、伸
長側第二減圧弁１３Ｘは、入力ポート１３ａｘが伸長側
第二減圧弁１１Ｘの出力ポート１１ｃｘに、ドレンポー
ト１３ｂｘはタンクポート８ｂに、出力ポート１３ｃｘ
は伸長側接続ポート８ｃにそれぞれ接続されている。ま
た縮小側第二減圧弁１３Ｙは、入力ポート１３ａｙが縮
小側第一減圧弁１１Ｙの出力ポート１１ｃｙに、ドレン
ポート１３ｂｙはタンクポート８ｂに、出力ポート１３
ｃｙは縮小側接続ポート８ｄにそれぞれ接続されてい
る。さらに、伸長側、縮小側の第二減圧弁１３Ｘ、１３
Ｙの第一ピストン１３ｄｘ、１３ｄｙには、伸長側、縮
小側の第一減圧弁１１Ｘ、１１Ｙの出力ポート１１ｃ
ｘ、１１ｃｙからの出力圧がそれぞれ印加され、第二ピ
ストン１３ｅｘ、１３ｅｙには前述したように伸長側第
一減圧弁１１Ｘまたは縮小側第一減圧弁１１Ｙの出力ポ
ート１１ｃｘ、１１ｃｙからの出力圧が第一位置Ｘの電
磁切換弁１４を介して印加され、第三ピストン１３ｆ
ｘ、１３ｆｙには出力ポート１３ｃｘ、１３ｃｙからの
出力圧が印加されるようになっている。
【００１９】そして前記第一、第二ピストン１３ｄｘ、
１３ｄｙ、１３ｅｘ、１３ｅｙおよび弾機１３ｇｘ、１
３ｇｙは、第二減圧弁１３Ｘ、１３Ｙの弁体を、入力ポ
ート１３ａｘ、１３ａｙに入力された圧力を減圧するこ
となく出力ポート１３ｃｘ、１３ｃｙから出力する非作
動状態側に押圧し、また第三ピストン１３ｆｘ、１３ｆ
ｙは、第二減圧弁１３Ｘ、１３Ｙの弁体を、入力ポート
１３ａｘ、１３ａｙに入力された圧力を減圧して出力ポ
ート１３ｃｘ、１３ｃｙから出力する作動状態側に押圧
するように構成されている。
【００２０】ここで、操作レバー１２が伸長側または縮
小側に操作され、伸長側または縮小側第一減圧弁１１
Ｘ、１１Ｙの出力ポート１１ｃｘ、１１ｃｙからパイロ
ット圧が出力されている状態において、前記第二減圧弁
１３Ｘ、１３Ｙを非作動状態側に押圧する力Ｆ１と、第
二減圧弁１３Ｘ、１３Ｙを作動状態側に押圧する力Ｆ２
との関係は、次のように設定されている。つまり、電磁
切換弁１４が第一位置Ｘに位置していて第二ピストン１
３ｅｘ、１３ｅｙに伸長側第一減圧弁１１Ｘまたは縮小
側第一減圧弁１１Ｙの出力ポート１１ｃｘ、１１ｃｙか
らの出力圧が印加されている状態では、第二減圧弁１３
Ｘ、１３Ｙを非作動状態側に押圧する力Ｆ１が作動状態
側に押圧する力Ｆ２よりも大きく（Ｆ１＞Ｆ２）なり、
また電磁切換弁１４が第二位置Ｙに位置していて第二ピ
ストン１３ｅｘ、１３ｅｙへの印加ラインがタンクポー
ト８ｂに導通している状態では、作動状態側に押圧する
力Ｆ２が非作動状態側に押圧する力Ｆ１よりも大きく
（Ｆ２＞Ｆ１）なるように設定されている。
【００２１】そして、前記第二減圧弁１３Ｘ、１３Ｙを
非作動状態側に押圧する力Ｆ１が作動状態側に押圧する
力Ｆ２よりも大きい（Ｆ１＞Ｆ２）場合には、第二減圧
弁１３Ｘ、１３Ｙは、入力ポート１３ａｘ、１３ａｙに
入力された圧力を減圧することなく出力ポート１３ｃ
ｘ、１３ｃｙから出力する非作動状態に保持される。而
して、操作レバー１２の操作量に対応して伸長側または
縮小側第一減圧弁１１Ｘ、１１Ｙから出力されたパイロ
ット圧は、非作動状態の伸長側または縮小側第二減圧弁
１３Ｘ、１３Ｙを経由して、減圧されることなく伸長側
または縮小側接続ポート８ｃ、８ｄから出力され、制御
弁５の伸長側または縮小側パイロットポート５ｇ、５ｈ
に供給されるようになっている。
【００２２】一方、第二減圧弁１３Ｘ、１３Ｙを作動状
態側に押圧する力Ｆ２が非作動状態側に押圧する力Ｆ１
よりも大きい（Ｆ２＞Ｆ１）場合には、第二減圧弁１３
Ｘ、１３Ｙは、入力ポート１３ａｘ、１３ａｙに入力さ
れた圧力を減圧して出力ポート１３ｃｘ、１３ｃｙから
出力する作動状態になる。而して、操作レバー１２の操
作量に対応して伸長側または縮小側第一減圧弁１１Ｘ、
１１Ｙから出力されたパイロット圧は、作動状態の第二
減圧弁１３Ｘ、１３Ｙにより減圧された状態で伸長側ま
たは縮小側接続ポート８ｃ、８ｄから出力され、制御弁
５の伸長側または縮小側パイロットポート５ｇ、５ｈに
供給されるようになっている。
【００２３】ここで、前記作動状態の第二減圧弁１３
Ｘ、１３Ｙの減圧作動を図４の特性図に示すが、該図４
において、出力ポート１３ｃｘ、１３ｃｙからの出力圧
ＰＬの最小値ＰＬ１は、入力ポート１３ａｘ、１３ａｙ
に入力される入力圧ＰＦの最小値ＰＦ１に等しく（ＰＬ
１＝ＰＦ１）、また、出力圧ＰＬの最大値ＰＬ２は、入
力圧ＰＦの最大値ＰＦ２よりも小さく（ＰＬ２＜ＰＦ
２）になる。さらに、該出力圧ＰＬの最大値ＰＬ２は、
前記制御弁５の最大制御圧Ｐ２よりも小さく（ＰＬ２＜
Ｐ２）なるように設定されている（図２（Ａ）、（Ｂ）
参照）。また、図４においては、入力圧ＰＦに対し出力
圧ＰＬが直線の関係（比例関係）で減圧される制御とな
っているが、非線形の関係とすることも可能である。
【００２４】さらに、第二減圧弁１３Ｘ、１３Ｙが非作
動状態および作動状態のときの操作レバー１２のレバー
ストロークと油圧シリンダ１の伸縮速度との関係を図５
に示すが、該図５に示されるように、第二減圧弁１３
Ｘ、１３Ｙの作動状態では、レバーストロークの全域に
亘って油圧シリンダ１の伸縮速度が低下する。また、図
５に微操作域として示した油圧シリンダ１の低速度領域
のレバーストロークの範囲は、第二減圧弁１３Ｘ、１３
Ｙの作動状態では、非作動状態のときと比べてＸだけ広
範囲になる。
【００２５】叙述の如く構成された実施の形態のものに
おいて、油圧シリンダ１の圧油供給排出制御を行う制御
弁５にパイロット圧を出力するパイロット弁装置８は、
操作レバー１２の操作量に対応するパイロット圧を出力
する第一圧力制御装置９と、作業スピード切換スイッチ
１６のＯＮに基づき、上記第一圧力制御装置９から出力
されたパイロット圧を減圧して制御弁５に出力する第二
圧力制御装置１０とを備えて構成されている。この結
果、油圧シリンダ１の最大速度を必要とせずにゆっくり
と伸縮させて細かい作業を行うような場合には、作業ス
ピード切換スイッチ１６をＯＮすることにより、パイロ
ット弁装置８から制御弁５に出力されるパイロット圧が
低下して、操作レバー１２の操作量に対する油圧シリン
ダ１の伸縮速度が、レバーストロークの全域に亘って遅
くなる。而して、油圧シリンダ１の微操作を行う場合
に、従来のように操作量を小さく抑えながら細かく操作
するという熟練を要するレバー操作が不要になって、操
作性、作業性が向上する。しかもこのものにおいて、パ
イロット弁装置８は、操作レバー１２の操作量に対応す
るパイロット圧を出力するための第一圧力制御装置９
と、該第一圧力制御装置９から出力されたパイロット圧
を減圧するための第二圧力制御手段１０とが一体的に組
み込まれている構成であるから、油圧ショベル等の作業
用機械への設置が容易であるうえ、該パイロット弁装置
８を、例えば既存のパイロット弁に替えて取り付けるよ
うな場合に交換作業が容易であるという利点がある。
【００２６】尚、本発明は、上記実施の形態に限定され
ないことは勿論であって、第二圧制御手段に減圧作動を
行わしめるための外部信号を出力する手段としては、前
記作業スピード切換スイッチ１６に限らず、必要に応じ
て外部信号を第二圧力制御手段に出力できるものであれ
ば良い。また、第二圧力制御手段を構成するにあたり、
第一圧力制御手段から出力されるパイロット圧を減圧し
て制御弁に出力する減圧弁、および外部信号に基づき第
一位置と第二位置とに切換る切換弁を備え、さらに該切
換弁は、第一位置では第一圧力制御手段からのパイロッ
ト圧を前記減圧弁を経由することなく制御弁に供給し、
第二位置では減圧弁を経由させて制御弁に供給するよう
作動する構成にすることもできる。さらに、前記実施の
形態では、本発明が実施されたパイロット弁装置を、油
圧ショベルの油圧シリンダの油圧回路に設けたが、走行
用モータ、旋回用モータ等の油圧モータや、アタッチメ
ント用油圧アクチュエータ等の他の油圧アクチュエータ
の油圧回路に設けることもできる。また本発明は、油圧
ショベルだけでなく、油圧アクチュエータが設けられた
種々の作業用機械に実施できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】油圧シリンダの油圧回路図である。
【図２】（Ａ）は油圧シリンダ伸長時、（Ｂ）は油圧シ
リンダ縮小時における制御弁の開口特性を示す図であ
る。
【図３】第一減圧弁の特性を示す図である。
【図４】第二減圧弁の特性を示す図である。
【図５】レバーストロークと油圧シリンダの伸縮速度と
の関係を示す図である。
【図６】従来例を示す油圧回路図である。
【図７】従来例におけるレバーストロークと油圧シリン
ダの伸縮速度との関係を示す図である。
【符号の説明】
１ 油圧シリンダ ５ 制御弁 ８ パイロット弁装置 ９ 第一圧力制御装置 １０ 第二圧力制御装置 １１Ｘ 伸長側第一減圧弁 １１Ｙ 縮小側第一減圧弁 １２ 操作レバー １３Ｘ 伸長側第二減圧弁 １３Ｙ 縮小側第二減圧弁 １４ 電磁切換弁 １６ 作業スピード切換スイッチ
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2D003 AA01 AB03 AB04 AC06 BA01 BA02 BB02 CA02 DA03 DA04 3H089 AA44 BB15 CC01 DA06 DB47 DB49 EE05 EE14 EE22 EE31 GG02 JJ02

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 油圧アクチュエータに対する圧油供給制
    御を行うパイロット作動式の制御弁と、該制御弁にパイ
    ロット圧を出力するパイロット弁装置とを備えて構成さ
    れる油圧回路において、前記パイロット弁装置は、操作
    具の操作量に対応するパイロット圧を出力する第一圧力
    制御手段と、該第一圧力制御手段から出力されたパイロ
    ット圧を、外部信号に基づき減圧して制御弁に出力する
    第二圧力制御手段とを備えて構成されることを特徴とす
    る作業用機械における油圧回路。
  2. 【請求項２】 請求項１において、第二圧力制御手段
    は、第一圧力制御手段からのパイロット圧を減圧するこ
    となく制御弁に出力する非作動状態と減圧して出力する
    作動状態とに切換え可能な減圧弁、および外部信号に基
    づき第一位置と第二位置とに切換わる切換弁を備えて構
    成され、さらに該切換弁は、第一位置では前記減圧弁を
    非作動状態にし、第二位置では作動状態にするよう作動
    することを特徴とする作業用機械における油圧回路。
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