JP2024075057A - インクジェットプリンタおよびインクジェットプリンタにおける吸引ポンプ制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】吸引ポンプとして用いるチューブポンプのチューブが印刷中に張り付いて機能不全となることを防止するにあたって、印刷開始が指示されてから実際の印刷が開始されるまでにおけるチューブの開放動作のための待ち時間を不要にして、印刷開始が指示されてから実際の印刷までの待ち時間の短縮化を図る。
【解決手段】吸引ポンプを吸引動作させて、インクヘッドのインクジェットノズルからインクを吸引するインクジェットプリンタにおいて、印刷中において、予め設定された時間毎に、吸引ポンプのコロを吸引動作方向に予め設定された回転角度だけ回転するように制御する印刷中吸引ポンプ制御手段と、印刷終了時に、吸引ポンプのコロを開放動作方向に予め設定された回転角度だけ回転するように制御する印刷終了時吸引ポンプ制御手段とを有する。
【選択図】 図５

Description

本発明は、インクジェットプリンタおよびインクジェットプリンタにおける吸引ポンプ制御方法に関する。

さらに詳細には、本発明は、メディアに向けてインクジェット方式によりインクジェットノズルからインクを吐出するインクヘッドを備えたインクジェットプリンタであって、当該インクジェットノズルの吐出性能を維持するために行われるクリーニング処理に用いるキャップユニットを備えたインクジェットプリンタおよび当該キャップユニットを構成する吸引ポンプを制御するためのインクジェットプリンタにおける吸引ポンプ制御方法に関する。

なお、本明細書および本特許請求の範囲において、「インクジェット方式」は、二値偏向方式あるいは連続偏向方式などの各種の連続方式や、サーマル方式あるいは圧電素子方式などの各種のオンデマンド方式を含む、従来より公知の各種の手法によるインクジェット技術を用いた印刷方法を意味するものとする。

また、本明細書および本特許請求の範囲において、「メディア」には、普通紙などの紙類よりなる各種の記録媒体は勿論のこと、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ：ｐｏｌｙｖｉｎｙｌ ｃｈｌｏｒｉｄｅ）やポリエチレンテレフタラート（ＰＥＴ：ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅ ｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ）などの樹脂材料、織物、布、アルミ、鉄あるいは木材などのような各種材料などからなる種々の媒体が含まれるものとする。

一般に、例えば、特許文献１として提示する特開２０１６－８７８５８号公報に開示されているように、メディアに向けてインクジェット方式によりインクを吐出するインクジェットノズルを有するインクヘッドを備えたインクジェットプリンタが知られている。

こうしたインクジェットプリンタにおいては、インクヘッドにおけるインクジェットノズルの吐出性能を良好に維持するためのクリーニング処理に用いる装置として、所謂、キャップユニットが設けられている。

ここで、キャップユニットとは、印刷待機時において、インクヘッドのインクジェットノズルが形成された面（インクジェットノズル面）を覆うように装着されるキャップ部材と、キャップチューブを介して当該キャップ部材に接続された吸引ポンプとを有して構成され、吸引ポンプを作動してインクヘッドのインクジェットノズルからインクを吸引するものである。

上記した吸引ポンプにより吸引されたインクは、廃液チューブを介して廃液タンクへ送出される。

従来、上記したキャップユニットを構成する吸引ポンプとしては、所謂、チューブポンプが用いられてきた。

なお、本明細書および本特許請求の範囲においては、上記したキャップユニットを構成する吸引ポンプとして用いられるチューブポンプについて、「吸引チューブポンプ」と適宜に称することとする。

ここで、吸引チューブポンプは、従来より周知の技術ではあるが、例えば、図１に示すような構造を備えている。

なお、図１には、従来より吸引ポンプとして用いられている公知のチューブポンプ、即ち、公知の吸引チューブポンプを透視的に示す構成説明図があらわされている。

この図１に示す吸引チューブポンプ１００は、モーター（図示せず。）を駆動源として用いており、この駆動源のモーターに接続されたモーター側ギア１０２とポンプ側ギア１０４とが噛み合うように構成されている。

チューブ１０６を押圧するコロ１０８およびコロ１１０は、ポンプ側ギア１０４と同期して中心軸Ｃ周りに回転する。

こうした吸引チューブポンプ１００において、モーターによりモーター側ギア１０２を予め設定された第１の方向に回転することによってポンプ側ギア１０４を回転させると、ポンプ側ギア１０４の回転に同期してコロ１０８およびコロ１１０が中心軸Ｃを中心にして吸引動作方向に回転するとともに、コロ１０８およびコロ１１０が中心軸Ｃ側から外側に向かう方向、即ち、チューブ１０６を押圧する方向に移動して、これによりコロ１０８およびコロ１１０はチューブ１０６を押し当てながら回転する。

このようにしてコロ１０８およびコロ１１０がチューブ１０６を押し当てながら回転すると、チューブ１０６内にインクが吸引されて、チューブ１０６内に吸引されたインクは廃液チューブ１１２を介して廃液タンク（図示せず。）へ送出される。

一方、上記した吸引チューブポンプ１００において、モーターによりモーター側ギア１０２を第１の方向とは反対の方向である第２の方向に回転することによってポンプ側ギア１０４を回転させると、ポンプ側ギア１０４の回転に同期してコロ１０８およびコロ１１０が中心軸Ｃを中心にして開放動作方向に回転するとともに、チューブ１０６を押し当てていたコロ１０８およびコロ１１０が外側から中心軸Ｃ側へ向かう方向、即ち、チューブ１０６から離れる方向に移動して、これによりチューブ１０６はコロ１０８およびコロ１１０による押圧が解除されて開放されることになる。

ここで、上記において説明したように吸引チューブポンプ１００においては、コロ１０８およびコロ１１０をチューブ１０６に押し当てることにより吸引動作を行うものであるが、図１に示すような状態、即ち、コロが１０８およびコロ１１０がチューブ１０６に押し当てられた状態で長時間放置されると、チューブ１０６におけるコロ１０８およびコロ１１０が押し当てられた部分が張り付いてしまって、ポンプとしては機能不全に陥ってしまうという問題点があった。

こうした問題点を解決するために、例えば、特許文献２として提示する特開２０１１－１２６１３６号公報に開示された技術が提案されている。

この特開２０１１－１２６１３６号公報に開示された技術は、チューブポンプにおけるローラ（上記した吸引チューブポンプ１００におけるコロ１０８およびコロ１１０に相当する。）を一定時間正転（上記した吸引チューブポンプ１００における吸引動作方向の回転に相当する。）した後に逆転（上記した吸引チューブポンプ１００における開放動作方向の回転に相当する。）させることにより、チューブに対するローラの押圧が解除されチューブが開放され、これによりチューブの張り付きを解消することができるというものである。

従来、吸引ポンプとしてチューブポンプ（吸引チューブポンプ）を用いたインクジェットプリンタにおいても、図２に示すように、印刷直前に当該吸引チューブポンプにおけるチューブを開放させることにより、印刷中に当該チューブが張り付いてしまうことを防止していた。

なお、図２には、インクジェットプリンタにおける印刷開始時処理ルーチンを示すフローチャートがあらわされている。

以下に、上記した印刷直前に吸引チューブポンプにおけるチューブを開放させる動作について、図２を参照しながらより詳細に説明する。

インクジェットプリンタにおいて印刷開始が指示されると、図２に示す印刷開始時処理ルーチンが起動し、まず、インクヘッドにおけるインクジェットノズルの吐出性能を良好に維持するためのクリーニング処理やインクジェットノズルからインクを吐出するフラッシング処理などを行う印刷メンテナンスの処理を実行する（ステップＳ２０２）。

次に、インクヘッドが搭載されたキャリッジを、キャップユニットを構成するキャップ部材の直上から吸引チューブポンプリリース位置、即ち、吸引チューブポンプのチューブを開放動作させる位置まで移動する処理を実行する（ステップＳ２０４）。

その後、吸引チューブポンプのリリース動作、即ち、吸引チューブポンプのチューブを開放する動作を行う処理を実行する（ステップＳ２０６）。

そして、上記した各種の処理を終了した後に、実際の印刷処理を実行し（ステップＳ２０８）、メインルーチン（図示せず。）に戻る。

上記において説明したことから理解されるように、従来のインクジェットプリンタにおいては、印刷開始が指示されてから実際の印刷が開始されるまでに、印刷メンテナンスの処理を実行するための待ち時間（待機時間）や、吸引ポンプたるチューブポンプ（吸引チューブポンプ）におけるチューブの開放動作に伴う待ち時間（待機時間）、即ち、チューブの張り付きを解消するためにチューブを開放するための待ち時間（待機時間）が発生するという問題点があった。

ここで、チューブの張り付きを解消するためにチューブを開放するための待ち時間（待機時間）が発生する理由について具体的に説明すると、チューブポンプにおいては、チューブの開放動作の途中、即ち、コロがチューブから完全に離れるまでは、コロがチューブを押し当てた状態で開放動作方向に回転するため、チューブ内においてインクの逆流が発生する。

このため、印刷直前に吸引チューブポンプのチューブの開放動作を行う場合に、キャップユニットを構成するキャップ部材の直上にインクヘッドがある状態で開放動作を行うと、インクヘッドのインクジェットノズル面にキャップ部材から上方にインクが飛び散ることがあり（図３を参照する。）、この飛び散ったインクがインクジェットノズル面に付着するとインクの吐出不良を誘因する恐れがある。

従って、従来のインクジェットプリンタにおいては、図３（図３には、インクヘッドが搭載されたキャリッジを吸引チューブポンプリリース位置へ移動させた状態を模式的に示す説明図があらわされている。）に示すように、ダンパー装置３０２およびインクヘッド３０４が搭載されたキャリッジ３００をキャップユニット３０６を構成するキャップ部材３０８の直上から退避させ、その後に吸引チューブポンプ３１０におけるチューブの開放動作を行っていた。

なお、仮に印刷中に吸引チューブポンプ３１０の開放動作を行う場合には、インクジェットノズル面にキャップ部材３０８からインクが飛び散ることを回避するために、印刷中にキャリッジが３００キャップ部材３０８の直上にくるタイミングだけ開放動作を止める必要があり、インクジェットプリンタへの実装が容易ではないということが指摘されていた。

特開２０１６－８７８５８号公報 特開２０１１－１２６１３６号公報

本発明は、従来の技術が有する上記したような種々の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、吸引ポンプとして用いるチューブポンプ（吸引チューブポンプ）のチューブが印刷中に張り付いて機能不全となることを防止するにあたって、印刷開始が指示されてから実際の印刷が開始されるまでにおけるチューブの開放動作のための待ち時間（待機時間）を不要にして、印刷開始が指示されてから実際の印刷までの待ち時間（待機期間）の短縮化を図るようにしたインクジェットプリンタおよびインクジェットプリンタにおける吸引ポンプ制御方法を提供しようとするものである。

上記目的を達成するために、本発明によるインクジェットプリンタおよびインクジェットプリンタにおける吸引ポンプ制御方法は、印刷中には吸引チューブポンプによりインクを吸引する吸引動作をさせるとともに、印刷終了時に吸引チューブポンプのチューブを開放する開放動作をさせるようにしたものである。

ここで、印刷中に吸引チューブポンプのチューブを開放する開放動作を行うと、インクヘッドのインクジェットノズル面にキャップ部材から上方にインクが飛び散ることがあり、この飛び散ったインクがインクジェットノズル面に付着するとインクの吐出不良を誘因する恐れがあるため、印刷中は吸引チューブポンプによりインクを吸引する吸引動作を行うようにする。

そして、印刷終了時に吸引チューブポンプのチューブを開放する開放動作をさせることにより、吸引チューブポンプにおけるのチューブの張り付きを防止する。

従って、本発明によるインクジェットプリンタおよびインクジェットプリンタにおける吸引ポンプ制御方法によれば、印刷中に吸引チューブポンプによるインクの吸引動作が行われるとともに、印刷終了時に吸引チューブポンプのチューブの開放動作が行われて、これにより吸引チューブポンプのチューブが印刷中に張り付いてしまうことが防止されるので、印刷開始が指示されてから実際の印刷が開始されるまでに吸引チューブポンプにおけるチューブの開放動作が不要となり、当然のことながら印刷開始が指示されてから実際の印刷が開始されるまでにおけるチューブの開放動作のための待ち時間（待機時間）が不要になるので、印刷開始が指示されてから実際の印刷までの待ち時間（待機期間）の短縮化を図ることができるようになる。

即ち、本発明によるインクジェットプリンタは、インクジェット方式によりインクを吐出するインクジェットプリンタであって、インクジェット方式によりインクジェットノズルからインクを吐出するインクヘッドと、上記インクヘッドの上記インクジェットノズルが形成されたインクジェットノズル面を覆うように装着されるキャップ部材と、上記キャップ部材に接続され、コロを吸引動作方向に回転することにより上記コロをチューブに押し当てて回転させて吸引動作を行うとともに、上記コロを開放動作方向に回転することにより上記コロを上記チューブから離して上記チューブを開放する吸引ポンプとを有し、上記吸引ポンプを上記吸引動作させて、上記インクヘッドの上記インクジェットノズルからインクを吸引するインクジェットプリンタにおいて、印刷中において、予め設定された時間毎に、上記吸引ポンプの上記コロを上記吸引動作方向に予め設定された回転角度だけ回転するように制御する印刷中吸引ポンプ制御手段と、印刷終了時に、上記吸引ポンプの上記コロを上記開放動作方向に予め設定された回転角度だけ回転するように制御する印刷終了時吸引ポンプ制御手段とを有するようにしたものである。

また、本発明によるインクジェットプリンタは、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおいて、さらに、印刷中に上記インクヘッドの上記インクジェットノズルからインクを吐出するフラッシング処理を行う場所として上記キャップ部材とは異なる位置に設置された廃インク受け部と、印刷中にフラッシングを行う際に、上記インクヘッドを上記廃インク受け部の直上に移動して、上記廃インク受け部に向けて上記インクヘッドの上記インクジェットノズルからインクを吐出するフラッシング処理を行うように制御する印刷中フラッシング制御手段とを有するようにしたものである。

また、本発明によるインクジェットプリンタは、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおいて、上記印刷終了時吸引ポンプ制御手段は、上記印刷中フラッシング制御手段により制御されるフラッシング処理とは独立して、印刷終了時に、上記吸引ポンプの上記コロを上記開放動作方向に予め設定された回転角度だけ回転するようにしたものである。

また、本発明によるインクジェットプリンタは、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおいて、上記吸引ポンプの上記コロを上記吸引動作方向に回転する際の上記予め設定された回転角度は、上記チューブにおける上記コロに押し潰されていた領域を開放可能な回転角度であるようにしたものである。

また、本発明によるインクジェットプリンタは、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおいて、 上記吸引ポンプの上記コロを上記吸引動作方向に回転する際の上記予め設定された回転角度は、３６０°の倍数ではないようにしたものである。

また、本発明によるインクジェットプリンタにおける吸引ポンプ制御方法は、インクジェット方式によりインクを吐出するインクジェットプリンタにおける吸引ポンプ制御方法であって、インクジェット方式によりインクジェットノズルからインクを吐出するインクヘッドと、上記インクヘッドの上記インクジェットノズルが形成されたインクジェットノズル面を覆うように装着されるキャップ部材と、上記キャップ部材に接続され、コロを吸引動作方向に回転することにより上記コロをチューブに押し当てて回転させて吸引動作を行うとともに、上記コロを開放動作方向に回転することにより上記コロを上記チューブから離して上記チューブを開放する吸引ポンプとを有し、上記吸引ポンプを上記吸引動作させて、上記インクヘッドの上記インクジェットノズルからインクを吸引するインクジェットプリンタにおける吸引ポンプ制御方法において、印刷中において、予め設定された時間毎に、上記吸引ポンプの上記コロを上記吸引動作方向に予め設定された回転角度だけ回転するように制御し、印刷終了時に、上記吸引ポンプの上記コロを上記開放動作方向に予め設定された回転角度だけ回転するように制御するようにしたものである。

また、本発明によるインクジェットプリンタにおける吸引ポンプ制御方法は、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおける吸引ポンプ制御方法において、上記インクジェットプリンタは、印刷中に上記インクヘッドの上記インクジェットノズルからインクを吐出するフラッシング処理を行う場所として上記キャップ部材とは異なる位置に設置された廃インク受け部を備えており、印刷中にフラッシングを行う際に、上記インクヘッドを上記廃インク受け部の直上に移動して、上記廃インク受け部に向けて上記インクヘッドの上記インクジェットノズルからインクを吐出するフラッシング処理を行うように制御するようにしたものである。

また、本発明によるインクジェットプリンタにおける吸引ポンプ制御方法は、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおける吸引ポンプ制御方法において、印刷中におけるフラッシング処理とは独立して、印刷終了時に、上記吸引ポンプの上記コロを上記開放動作方向に予め設定された回転角度だけ回転するようにしたものである。

また、本発明によるインクジェットプリンタにおける吸引ポンプ制御方法は、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおける吸引ポンプ制御方法において、上記吸引ポンプの上記コロを上記吸引動作方向に回転する際の上記予め設定された回転角度は、上記チューブにおける上記コロに押し潰されていた領域を開放可能な回転角度であるようにしたものである。

また、本発明によるインクジェットプリンタにおける吸引ポンプ制御方法は、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおける吸引ポンプ制御方法において、上記吸引ポンプの上記コロを上記吸引動作方向に回転する際の上記予め設定された回転角度は、３６０°の倍数ではないようにしたものである。

本発明は、以上説明したように構成されているので、吸引ポンプとして用いるチューブポンプ（吸引チューブポンプ）のチューブが印刷中に張り付いて機能不全となることを防止するにあたって、印刷開始が指示されてから実際の印刷が開始されるまでにおけるチューブの開放動作のための待ち時間（待機時間）が不要になり、印刷開始が指示されてから実際の印刷までの待ち時間（待機期間）の短縮化を図ることができるようになるという優れた効果を奏するものである。

図１は、従来より吸引ポンプとして用いられている公知のチューブポンプ、即ち、公知の吸引チューブポンプを透視的に示す構成説明図である。 図２は、インクジェットプリンタにおける印刷開始時処理ルーチンを示すフローチャートである。 図３は、インクヘッドが搭載されたキャリッジを吸引チューブポンプリリース位置へ移動させた状態を模式的に示す説明図である。 図４は、本発明の実施の形態の一例によるインクジェットプリンタを模試的に示す構成説明図である。 図５は、図４に示すインクジェットプリンタにおけるマイクロコンピューターの本発明の実施に関連する機能的構成をあらわすブロック構成説明図である。 図６は、図１に示すインクジェットプリンタが実行する印刷開始時処理ルーチンを示すフローチャートである。 図７は、図１に示すインクジェットプリンタが実行する印刷中処理ルーチンを示すフローチャートである。 図８は、図１に示すインクジェットプリンタが実行する印刷終了時処理ルーチンを示すフローチャートである。 図９は、図１に示すインクジェットプリンタにおける吸引チューブポンプのコロの回転角度の説明図である。 図１０は、図１に示すインクジェットプリンタにおける吸引チューブポンプのコロの回転角度を変化させる場合の一例を示す説明図である。

以下、添付の図面を参照しながら、本発明によるインクジェットプリンタおよびインクジェットプリンタにおける吸引ポンプ制御方法の実施の形態の一例について詳細に説明するものとする。

（Ｉ） 本発明の実施の形態の一例によるインクジェットプリンタの全体の構成について説明

図４には、本発明の実施の形態の一例によるインクジェットプリンタを模試的に示す構成説明図があらわされている。

なお、図４を参照する以下の説明においては、説明の便宜上、ＸＹＺ直交座標系におけるＸ方向をキャリッジ２０（後述する。）の移動方向である主走査方向として示し、また、ＸＹＺ直交座標系におけるＹ方向をＸＹ平面においてＸ方向（主走査方向）と直交するメディアの移動方向である副走査方向として示し、また、ＸＹＺ直交座標系におけるＺ方向をＸＹ平面と直交する高さ方向として示すものとする。

なお、上記した方向については、説明の便宜上定めた方向に過ぎないものであって、インクジェットプリンタの設置態様を何ら限定するものではないことは勿論であって、また、本発明を何ら限定するものでもないことも勿論である。

図４に示すインクジェットプリンタ１０は、その全体の動作をマイクロコンピューター５０（図５を参照する。）によって制御されている。

なお、マイクロコンピューター５０の本発明の実施に関連する機能的構成については、図５に示すブロック構成説明図を参照しながら後に詳述する。

インクジェットプリンタ１０は、インクを貯留したインクカートリッジ１２と、一方の端部をインクカートリッジ１２に接続するとともに他方の端部をダンパー装置１６（後述する。）に接続したインク供給チューブ１４と、インク供給チューブ１４を介してインクカートリッジ１２から供給されたインクを一時的に貯留するインク貯留室を備えたダンパー装置１６と、ダンパー装置１６と接続されて当該ダンパー装置１６からインクを供給されるインクヘッド１８と、ダンパー装置１６とインクヘッド１８とを搭載するとともに主走査方向に移動自在に構成されたキャリッジ２０と、印刷待機時においてインクヘッド１８のインクジェットノズルが形成された面（インクジェットノズル面）を覆うように装着されるキャップ部材２２と、キャップチューブ２４を介してキャップ部材２２に接続された吸引チューブポンプ２６と、廃液チューブ２８を介して吸引チューブポンプ２６に接続された廃液タンク３０と、インクヘッド１８のインクジェットノズルが形成された面（インクジェットノズル面）を ワイピングするワイパー装置３２と、印刷中にインクヘッド１８のインクジェットノズルからインクを吐出するフラッシング処理を行う場所としてキャップ部材２２とは異なる位置に設置されたフラッシングステージ（廃インク受け部）３４とを有して構成されている。

ここで、キャップユニット４０は、キャップ部材２２と吸引チューブポンプ２６とを有して構成され、吸引チューブポンプ２６を作動してインクヘッド１８のインクジェットノズルからインクを吸引するものである。

上記した吸引チューブポンプ２６により吸引されたインクは、廃液チューブ２８を介して廃液タンク３０へ送出される。

なお、インクジェットプリンタ１０を構成する上記した各構成部材については、従来より公知の構造のものを用いればよいので、その詳細な構成や作用ならびに動作の説明については省略する。

例えば、吸引チューブポンプ２６については、図１を参照しながら説明した従来より公知のチューブポンプを用いればよいので、その詳細な構成や作用ならびに動作についての説明は省略する。

（ＩＩ） 本発明の実施の形態の一例によるインクジェットプリンタにおけるマイクロコンピューターの本発明の実施に関連する機能的構成の説明

図５には、図４に示すインクジェットプリンタにおけるマイクロコンピューターの本発明の実施に関連する機能的構成をあらわすブロック構成説明図があらわされている。

マイクロコンピューター５０は、印刷中フラッシング制御部５０ａと、印刷中吸引チューブポンプ制御部５０ｂと、印刷終了時吸引チューブポンプ制御部５０ｃとを有して構築される。

印刷中フラッシング制御部５０ａは、印刷中にフラッシングを行う際に、キャリッジ２０をフラッシングステージ３４の直上に移動することにより、インクヘッド１８をフラッシングステージ３４の直上に移動して、フラッシングステージ３４に向けてインクヘッド１８のインクジェットノズルからインクを吐出するフラッシング処理を行うように制御する。

この印刷中フラッシング制御部５０ａの制御により実行される印刷中のフラッシングは、例えば、キャリッジに２０に搭載されたインクヘッド１８が主走査方向に移動する毎に実行されるようにしてもよいし、あるいは、予め設定された時間間隔などで実行されるようにしてもよい。要するに、印刷中のフラッシングのタイミングは、仕様や設計条件などに応じて適宜に設定すればよい。

印刷中吸引チューブポンプ制御部５０ｂは、印刷中において、予め設定された時間（例えば、１０分間である。）毎に、吸引チューブポンプ２６のコロを吸引動作方向に予め設定された回転角度（例えば、４０°である。）だけ回転するように制御する。

印刷終了時吸引チューブポンプ制御部５０ｃは、印刷終了時に、吸引チューブポンプ２６のコロを開放動作方向に予め設定された回転角度（例えば、４０°である。）だけ回転するように制御する。

また、印刷終了時吸引チューブポンプ制御部５０ｃは、印刷中フラッシング制御部５０ａにより制御されるフラッシング処理とは独立して、即ち、印刷中フラッシング制御部５０ａにより制御されるフラッシング処理のタイミングとは関係なく、印刷終了時に、吸引チューブポンプ２６のコロを開放動作方向に予め設定された回転角度（例えば、４０°である。）だけ回転するように制御する。

（ＩＩＩ） 本発明の実施の形態の一例によるインクジェットプリンタおよびインクジェットプリンタにおける吸引ポンプ制御方法における動作の説明

図６には、図１に示すインクジェットプリンタが実行する印刷開始時処理ルーチンを示すフローチャートがあらわされている。

また、図７には、図１に示すインクジェットプリンタが実行する印刷中処理ルーチンを示すフローチャートがあらわされている。

さらに、図８は、図１に示すインクジェットプリンタが実行する印刷終了時処理ルーチンを示すフローチャートである。

以上の構成において、インクジェットプリンタ１０においては、マイクロコンピューター５０の制御により、インクカートリッジ１２からインク供給チューブ１４へインクを供給しながら、インクヘッド１８のインクジェットノズルからメディア（図示せず。）に対してインクを吐出して、メディアへの印刷処理を行う。

また、インクジェットプリンタ１０においては、本発明の実施に関連する処理として、図６に示す印刷開始時処理ルーチン、図７に示す印刷中処理ルーチンならびに図８に示す印刷終了時処理ルーチンが実行される。

以下に、図６に示すフローチャートを参照しながら、印刷開始時処理ルーチンについて説明する。

このインクジェットプリンタ１０においては、作業者により操作パネル（図示せず。）などに設けられた操作子が操作されるなどして、印刷開始が指示されると、図６に示す印刷開始時処理ルーチンが起動し、まず、インクヘッドにおけるインクジェットノズルの吐出性能を良好に維持するためのクリーニング処理やインクジェットノズルからインクを吐出するフラッシング処理などを行う印刷メンテナンスの処理を実行する（ステップＳ６０２）。

このステップＳ５０６にいて行われるフラッシング処理においては、従来と同様にキャップ部材２２に向けてインクジェットノズルからインクを吐出する。

印刷メンテナンスの処理を終了すると、実際の印刷処理を実行し（ステップＳ６０４）、メインルーチン（図示せず。）に戻る。

そして、インクジェットプリンタ１０の印刷中においては、印刷中フラッシング制御部５０ａの制御により、フラッシングを行う際にはキャリッジ２０をフラッシングステージ３４の直上に移動し、フラッシングステージ３４に向けてインクジェットノズルからインクを吐出するフラッシング処理を行う。

また、インクジェットプリンタ１０においては、上記した印刷開始時処理ルーチンによって印刷が開始されると、図７に示す印刷中処理ルーチンが起動し、印刷中吸引チューブポンプ制御部５０ｂによる制御が行われる。

即ち、印刷中処理ルーチンにおいては、まず、吸引チューブポンプ２６のコロを吸引動作方向に回転した前回の動作から予め設定された時間（例えば、１０分間である。）が経過したか（ＹＥＳ）否か（ＮＯ）が判断され（ステップＳ７０２）。

このステップＳ７０２の判断結果がＹＥＳ、即ち、吸引チューブポンプ２６のコロを吸引動作方向に回転した前回の動作から予め設定された時間が経過したと判断された場合には、吸引チューブポンプ２６のコロを吸引動作方向に予め設定された回転角度（例えば、４０°である。）だけ回転し（ステップＳ７０４）、その後にメインルーチン（図示せず。）に戻る。

一方、ステップＳ７０２の判断結果がＮＯ、即ち、吸引チューブポンプ２６のコロを吸引動作方向に回転した前回の動作から予め設定された時間が経過していないと判断された場合には、そのままメインルーチン（図示せず。）に戻る。

さらに、インクジェットプリンタ１０においては、上記した印刷開始時処理ルーチンによって開始された印刷が終了すると、図８に示す印刷終了時処理ルーチンが起動し、印刷終了時吸引チューブポンプ制御部５０ｃによる制御が行われる。

即ち、印刷開始時処理ルーチンにおいては、吸引チューブポンプ２６のコロを開放動作方向に予め設定された回転角度（例えば、４０°である。）だけ回転するように制御し（ステップＳ８０２）、その後にメインルーチン（図示せず。）に戻る。

（ＩＶ） 本発明の実施の形態の一例によるインクジェットプリンタおよびインクジェットプリンタにおける吸引ポンプ制御方法における作用効果の説明

上記において説明したように、本発明の実施の形態の一例によるインクジェットプリンタおよびインクジェットプリンタにおける吸引ポンプ制御方法によれば、印刷開始時の動作として従来必要であったキャリッジの退避動作と吸引チューブポンプの開放動作が不要なる。

即ち、吸引ポンプとして用いるチューブポンプ（吸引チューブポンプ）のチューブが印刷中に張り付いて機能不全となることを防止するにあたって、印刷開始が指示されてから実際の印刷が開始されるまでにおけるチューブの開放動作のための待ち時間（待機時間）が不要になり、このため、印刷開始が指示されてから実際の印刷までの待ち時間（待機期間）の短縮化を図ることができるようになる。

より詳細には、本発明の実施の形態の一例によるインクジェットプリンタおよびインクジェットプリンタにおける吸引ポンプ制御方法は、印刷中には吸引チューブポンプによりインクを吸引する吸引動作をさせるとともに、印刷終了時に吸引チューブポンプのチューブを開放する開放動作をさせるようにしている。

つまり、印刷中に吸引チューブポンプのチューブを開放する開放動作を行うと、インクヘッドのインクジェットノズル面にキャップ部材から上方にインクが飛び散ることがあり、この飛び散ったインクがインクジェットノズル面に付着するとインクの吐出不良を誘因する恐れがあるため、印刷中は吸引チューブポンプによりインクを吸引する吸引動作を行うようにしている。

一方、印刷終了時に吸引チューブポンプのチューブを開放する開放動作をさせることにより、吸引チューブポンプにおけるのチューブの張り付きを防止するようにしている。

従って、本発明の実施の形態の一例によるインクジェットプリンタおよびインクジェットプリンタにおける吸引ポンプ制御方法によれば、印刷中に吸引チューブポンプによるインクの吸引動作が行われるとともに、印刷終了時に吸引チューブポンプのチューブの開放動作が行われることになり、こうした吸引動作および開放動作を行うことにより吸引チューブポンプのチューブが印刷中に張り付いてしまうことが防止される。

このため、印刷開始が指示されてから実際の印刷が開始されるまでに吸引チューブポンプにおけるチューブの開放動作が不要となり、これに伴い印刷開始が指示されてから実際の印刷が開始されるまでにおけるチューブの開放動作のための待ち時間（待機時間）が不要になるので、印刷開始が指示されてから実際の印刷までの待ち時間（待機期間）の短縮化を図ることができる。

（Ｖ） その他の実施の形態および変形例の説明
上記した実施の形態は例示に過ぎないものであり、本発明は他の種々の形態で実施することができる。即ち、本発明は、上記した各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更などを行うことができる。

例えば、上記した実施の形態は、以下の（Ｖ－１）乃至（Ｖ－６）に示すように変形するようにしてもよい。

（Ｖ－１） 上記した実施の形態においては、インクジェットプリンタ１０は、マイクロコンピューター５０の印刷中吸引チューブポンプ制御部５０ｂの制御によって、印刷中において、予め設定された時間（例えば、１０分間である。）毎に吸引チューブポンプ２６のコロを吸引動作方向に回転するように制御したが、吸引チューブポンプ２６のコロを吸引動作方向に回転する時間間隔は１０分間毎に限られるものではないことは勿論である。

即ち、上記した実施の形態においては、吸引チューブポンプ２６において、１時間以上などのよう長時間にわたってコロによりチューブが押し付けられている状態が継続すると、吸引チューブポンプ２６のチューブが張り付く恐れがあるため、余裕をみて印刷開始から１０分毎に回転させるようにしている。

しかしながら、吸引チューブポンプ２６のコロを吸引動作方向に回転する時間間隔は１０分間毎に限られるものではなく、仕様や設計条件などに応じて、１０分間毎より短くても長くてもよい。

また、吸引チューブポンプ２６のコロを吸引動作方向に回転する時間間隔は、常に一定ではなく、周期的あるいはランダムに変化させるようにしてもよい。

（Ｖ－２） 上記した実施の形態においては、インクジェットプリンタ１０は、マイクロコンピューター５０の印刷中吸引チューブポンプ制御部５０ｂの制御によって、印刷中において、予め設定された時間毎に、吸引チューブポンプ２６のコロを吸引動作方向に予め設定された回転角度（例えば、４０°である。）だけ回転するように制御したが、吸引チューブポンプ２６のコロを吸引動作方向に回転する回転角度は４０°に限られるものではないことは勿論である。

即ち、吸引チューブポンプ２６のコロを吸引動作方向に回転する回転角度は、仕様や設計条件などに応じて、４０°よりも狭い角度でもよいし広い角度でもよい。

なお、上記した実施の形態においては、インクジェットプリンタ１０の吸引チューブポンプ２６として図１に示すチューブポンプ１００を用いた場合を想定し、回転角度を４０°に設定している。

ここで、吸引チューブポンプ２６のコロを吸引動作方向に回転するのは、チューブにおいてコロに押し潰されていた領域を開放するためであるが、図１に示すチューブポンプ１００においては、図９に示すようにコロがチューブを押し潰す領域はおよそ３５°の範囲となる。

このため、インクジェットプリンタ１０の吸引チューブポンプ２６として図１に示すチューブポンプ１００を用いた場合には、吸引チューブポンプ２６のコロを吸引動作方向に３５°以上回転すればコロに押し潰されていた領域を開放可能であるので、余裕をみて４０°に設定した。

（Ｖ－３） 上記した実施の形態においては、インクジェットプリンタ１０は、マイクロコンピューター５０の印刷終了時吸引チューブポンプ制御部５０ｃの制御によって、印刷終了時に、吸引チューブポンプ２６のコロを開放動作方向に予め設定された回転角度（例えば、４０°である。）だけ回転するように制御したが、吸引チューブポンプ２６のコロを開放動作方向に回転する回転角度は４０°に限られるものではないことは勿論である。

即ち、吸引チューブポンプ２６のコロを開放動作方向に回転する回転角度は、仕様や設計条件などに応じて、４０°よりも狭い角度でもよいし広い角度でもよい。

なお、上記した実施の形態においては、インクジェットプリンタ１０の吸引チューブポンプ２６として図１に示すチューブポンプ１００を用いた場合を想定し、上記（Ｖ－２）において説明したと同様な理由により回転角度を４０°に設定している。

（Ｖ－４） 上記した実施の形態においては、インクジェットプリンタ１０は、マイクロコンピューター５０の印刷中吸引チューブポンプ制御部５０ｂの制御によって、印刷中において、予め設定された時間毎に、吸引チューブポンプ２６のコロを吸引動作方向に予め設定された回転角度だけ回転するように制御したが、吸引チューブポンプ２６のコロを吸引動作方向に回転する回転角度は、３６０°の倍数ではないことが好ましい。

即ち、吸引チューブポンプ２６のコロを吸引動作方向に回転するのは、チューブにおいてコロに押し潰されていた領域を開放するためであるが、吸引チューブポンプ２６のコロを吸引動作方向に回転する回転角度を３６０°の倍数とすると、コロを吸引動作方向に回転した後に当該コロが回転前と同じ位置に停止することになるため、チューブの開放時間が短時間になってしまい、チューブの張り付きを防止するためには十分な効果が得られないからである。

（Ｖ－５） 上記した実施の形態においては、吸引チューブポンプ２６のコロを吸引動作方向に回転する回転角度を３５°の一定としたが、これに限られるものではないことは勿論である。

即ち、吸引チューブポンプ２６のコロを吸引動作方向に回転する回転角度は、仕様や設計条件などに応じて、図１０（ａ）に示すように回転毎に周期的に変化させるようにしてもよいし、図１０（ｂ）に示すようにランダムに変化させるようにしてもよい。

（Ｖ－６） 上記した実施の形態ならびに上記した（Ｖ－１）乃至（Ｖ－５）に示す各種の他の実施の形態や変形例は、適宜に組み合わせるようにしてもよいことは勿論である。

本発明は、インクヘッドのインクジェットノズルからインクジェット方式によりインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタに用いて好適である。

１０ インクジェットプリンタ
１２ インクカートリッジインク
１４ インク供給チューブ
１６ ダンパー装置
１８ インクヘッド
２０ キャリッジ
２２ キャップ部材
２４ キャップチューブ
２６ 吸引チューブポンプ（吸引ポンプ）
２８ 廃液チューブ
３０ 廃液タンク
３２ ワイパー装置
３４ フラッシングステージ（廃インク受け部）
４０ キャップユニット
５０ マイクロコンピューター
５０ａ 印刷中フラッシング制御部（印刷中フラッシング制御手段）
５０ｂ 印刷中吸引チューブポンプ制御部（印刷中吸引ポンプ制御手段）
５０ｃ 印刷終了時吸引チューブポンプ制御部（印刷終了時吸引ポンプ制御手段）
１００ 吸引チューブポンプ（吸引ポンプ）
１０２ モーター側ギア
１０４ ポンプ側ギア
１０６ チューブ
１０８ コロ
１１０ コロ
１１２ 廃液チューブ
３００ キャリッジ
３０２ ダンパー装置
３０４ インクヘッド
３０６ キャップユニット
３０８ キャップ部材
３１０ 吸引チューブポンプ（吸引ポンプ）
Ｃ 中心軸

Claims (10)

1. インクジェット方式によりインクを吐出するインクジェットプリンタであって、
   インクジェット方式によりインクジェットノズルからインクを吐出するインクヘッドと、
   前記インクヘッドの前記インクジェットノズルが形成されたインクジェットノズル面を覆うように装着されるキャップ部材と、
   前記キャップ部材に接続され、コロを吸引動作方向に回転することにより前記コロをチューブに押し当てて回転させて吸引動作を行うとともに、前記コロを開放動作方向に回転することにより前記コロを前記チューブから離して前記チューブを開放する吸引ポンプと
   を有し、前記吸引ポンプを前記吸引動作させて、前記インクヘッドの前記インクジェットノズルからインクを吸引するインクジェットプリンタにおいて、
   印刷中において、予め設定された時間毎に、前記吸引ポンプの前記コロを前記吸引動作方向に予め設定された回転角度だけ回転するように制御する印刷中吸引ポンプ制御手段と、
   印刷終了時に、前記吸引ポンプの前記コロを前記開放動作方向に予め設定された回転角度だけ回転するように制御する印刷終了時吸引ポンプ制御手段と
   を有することを特徴とするインクジェットプリンタ。
2. 請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、さらに、
   印刷中に前記インクヘッドの前記インクジェットノズルからインクを吐出するフラッシング処理を行う場所として前記キャップ部材とは異なる位置に設置された廃インク受け部と、
   印刷中にフラッシングを行う際に、前記インクヘッドを前記廃インク受け部の直上に移動して、前記廃インク受け部に向けて前記インクヘッドの前記インクジェットノズルからインクを吐出するフラッシング処理を行うように制御する印刷中フラッシング制御手段と
   を有することを特徴とするインクジェットプリンタ。
3. 請求項２に記載のインクジェットプリンタにおいて、
   前記印刷終了時吸引ポンプ制御手段は、前記印刷中フラッシング制御手段により制御されるフラッシング処理とは独立して、印刷終了時に、前記吸引ポンプの前記コロを前記開放動作方向に予め設定された回転角度だけ回転する
   ことを特徴とするインクジェットプリンタ。
4. 請求項１、２または３のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
   前記吸引ポンプの前記コロを前記吸引動作方向に回転する際の前記予め設定された回転角度は、前記チューブにおける前記コロに押し潰されていた領域を開放可能な回転角度である
   ことを特徴とするインクジェットプリンタ。
5. 請求項１、２または３のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
   前記吸引ポンプの前記コロを前記吸引動作方向に回転する際の前記予め設定された回転角度は、３６０°の倍数ではない
   ことを特徴とするインクジェットプリンタ。
6. インクジェット方式によりインクを吐出するインクジェットプリンタにおける吸引ポンプ制御方法であって、
   インクジェット方式によりインクジェットノズルからインクを吐出するインクヘッドと、
   前記インクヘッドの前記インクジェットノズルが形成されたインクジェットノズル面を覆うように装着されるキャップ部材と、
   前記キャップ部材に接続され、コロを吸引動作方向に回転することにより前記コロをチューブに押し当てて回転させて吸引動作を行うとともに、前記コロを開放動作方向に回転することにより前記コロを前記チューブから離して前記チューブを開放する吸引ポンプと
   を有し、前記吸引ポンプを前記吸引動作させて、前記インクヘッドの前記インクジェットノズルからインクを吸引するインクジェットプリンタにおける吸引ポンプ制御方法において、
   印刷中において、予め設定された時間毎に、前記吸引ポンプの前記コロを前記吸引動作方向に予め設定された回転角度だけ回転するように制御し、
   印刷終了時に、前記吸引ポンプの前記コロを前記開放動作方向に予め設定された回転角度だけ回転するように制御する
   ことを特徴とするインクジェットプリンタにおける吸引ポンプ制御方法。
7. 請求項６に記載のインクジェットプリンタにおける吸引ポンプ制御方法において、
   前記インクジェットプリンタは、印刷中に前記インクヘッドの前記インクジェットノズルからインクを吐出するフラッシング処理を行う場所として前記キャップ部材とは異なる位置に設置された廃インク受け部を備えており、
   印刷中にフラッシングを行う際に、前記インクヘッドを前記廃インク受け部の直上に移動して、前記廃インク受け部に向けて前記インクヘッドの前記インクジェットノズルからインクを吐出するフラッシング処理を行うように制御する
   ことを特徴とするインクジェットプリンタにおける吸引ポンプ制御方法。
8. 請求項７に記載のインクジェットプリンタにおける吸引ポンプ制御方法において、
   印刷中におけるフラッシング処理とは独立して、印刷終了時に、前記吸引ポンプの前記コロを前記開放動作方向に予め設定された回転角度だけ回転する
   ことを特徴とするインクジェットプリンタにおける吸引ポンプ制御方法。
9. 請求項６、７または８のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタにおける吸引ポンプ制御方法において、
   前記吸引ポンプの前記コロを前記吸引動作方向に回転する際の前記予め設定された回転角度は、前記チューブにおける前記コロに押し潰されていた領域を開放可能な回転角度である
   ことを特徴とするインクジェットプリンタにおける吸引ポンプ制御方法。
10. 請求項６、７または８のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
    前記吸引ポンプの前記コロを前記吸引動作方向に回転する際の前記予め設定された回転角度は、３６０°の倍数ではない
    ことを特徴とするインクジェットプリンタにおける吸引ポンプ制御方法。

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