JP2023522476A - 歯付き部分係合適合機構およびロジスティクスシステム - Google Patents

歯付き部分係合適合機構およびロジスティクスシステム Download PDF

Info

Publication number
JP2023522476A
JP2023522476A JP2022565670A JP2022565670A JP2023522476A JP 2023522476 A JP2023522476 A JP 2023522476A JP 2022565670 A JP2022565670 A JP 2022565670A JP 2022565670 A JP2022565670 A JP 2022565670A JP 2023522476 A JP2023522476 A JP 2023522476A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rack
gear
guide tooth
tooth
engagement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2022565670A
Other languages
English (en)
Inventor
▲顯▼旺 王
明福 ▲呉▼
Original Assignee
ベイジン・ジンドン・チアンシ・テクノロジー・カンパニー・リミテッド
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ベイジン・ジンドン・チアンシ・テクノロジー・カンパニー・リミテッド filed Critical ベイジン・ジンドン・チアンシ・テクノロジー・カンパニー・リミテッド
Publication of JP2023522476A publication Critical patent/JP2023522476A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/04—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0492—Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/26—Racks
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/04—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack
    • F16H2019/046—Facilitating the engagement or stopping of racks
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/08—Profiling
    • F16H2055/0866—Profiles for improving radial engagement of gears, e.g. chamfers on the tips of the teeth

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本開示は、係合適合機構およびロジスティクスシステムに関する。係合適合機構は、互いに反対側に配置された第１の側面と第２の側面とを含むラックと、第１の側面に設けられた第１の案内歯と、第１の側面に可動に設けられた第２の案内歯であって、第２の案内歯は、第２の側面から第１の案内歯よりも遠くにある、第２の案内歯と、第１の側面からラックに部分的に係合し、ラックに完全に係合するように第２の側面に向けて移動するように構成されたギアと、を含み、第１の案内歯および第２の案内歯のうちの少なくとも一方は、第１の側面から第２の側面に向けたギアの移動中に、ギアに係合するように構成されている。本開示において、第１の案内歯および第２の案内歯は、互いに協働して、ラックの中にギアを案内するための種々の不利益要因を軽減し、あらゆる角度におけるラックの中へのギアの案内が成功するように促進させる。

Description

関連出願の相互参照
本開示は、２０２０年４月２７日に出願された中国出願第２０２０１０３４６２９３．４号に基づいており、その優先権を主張し、この中国出願の開示は、参照によってその全体が本明細書に組み込まれている。
本開示は、機械的伝達の分野、特に、係合適合機構およびロジスティクスシステムに関する。
ロジスティクスシステムにおいて、ロジスティクス車両は、水平動作から鉛直上昇動作に頻繁に切り換わる必要がある。ロジスティクス車両は、一般に、ギアとラックとの間の係合によってラックに沿って上昇する。ギアをラックの中に案内する工程において、ギアがラックの側面に当接して軸方向に移動することができない現象があり、これはラックの中へのギアの軸方向の案内の失敗につながり、システム障害を引き起こして、システム全体の動作効率に影響を及ぼす。
本開示のいくつかの実施形態において、係合適合機構が設けられ、係合適合機構は、
互いに反対側に配置された第１の側面と第２の側面とを含むラックと、
第１の側面に設けられた第１の案内歯と、
第１の側面に可動に設けられた第２の案内歯であって、第２の案内歯は、第２の側面から第１の案内歯よりも遠くにある、第２の案内歯と、
第１の側面からラックに部分的に係合し、ラックに完全に係合するように第２の側面に向けて移動するように構成されたギアと、
を含み、
第１の案内歯および第２の案内歯のうちの少なくとも一方は、第１の側面から第２の側面に向けたギアの移動中に、ギアに係合するように構成されている。
いくつかの実施形態において、第２の案内歯は、外力の作用を受けて第２の側面に向けて移動するように構成されている。
いくつかの実施形態において、係合適合機構は、取付部材をさらに含み、取付部材は、第１の側面に可動に設けられ、第２の案内歯は、取付部材に設けられる。
いくつかの実施形態において、係合適合機構は、取付部材と第１の側面との間に設けられる弾性要素をさらに含む。
いくつかの実施形態において、係合適合機構は、第１のシャフトをさらに含み、第１のシャフトは、取付部材およびラックを接続し、第１のシャフトは、第１の側面と第２の側面との間の接続線に平行に延び、取付部材は、ラックに対して並進するように構成されている。
いくつかの実施形態において、第１の側面は、第１の凹所を具備し、第１の凹所は、第２の側面に向けて凹設され、取付部材は、第１の凹所に配置され、取付部材は、第１の側面と面一の外側側面を含む。
いくつかの実施形態において、第１の案内歯は、第１の凹所に設けられ、取付部材は、第１の案内歯を回避するために回避部分を具備する。
いくつかの実施形態において、係合適合機構は、第２のシャフトをさらに含み、第２のシャフトは、取付部材およびラックを接続し、第２のシャフトは、第１の側面と第２の側面との間の接続線に垂直な方向に延び、取付部材は、ラックに対して揺動するように構成されている。
いくつかの実施形態において、第１の側面は、第２の凹所を具備し、取付部材は、第１の取付部分および第２の取付部分を含み、第１の取付部分は、第２の凹所に配置され、第２の案内歯は、第１の取付部分に配置され、第２のシャフトは、第２の取付部分およびラックを接続する。
いくつかの実施形態において、ラックの後面は、第３の凹所を具備し、第３の凹所は、第２の凹所と連通し、第２の取付部分は、第３の凹所に配置され、取付部材は、ラックの後面および第１の側面と面一の外側側面を含む。
いくつかの実施形態において、第１の案内歯および第２の案内歯は、ギアの中央軸線の両側にそれぞれ位置する。
いくつかの実施形態において、第１の案内歯における第２の側面からの最遠部と、第２の案内歯における第２の側面からの最遠部と、の間に第１の距離が存在し、第２の案内歯は、外力の作用を受けて第２の側面に向けて移動するように構成され、移動の最大距離は、第２の距離であり、第２の距離は、第１の距離よりも大きい。
いくつかの実施形態において、第１の案内歯における第２の側面から離れている側面は、第１の尖形部分として構成され、第２の案内歯における第２の側面から離れている側面は、第２の尖形部分として構成され、第１の尖形部分および第２の尖形部分は、第２の側面から遠く離れるように共に延び、ラックに最初に係合するためのギアの一部は、第３の尖形部分として構成され、第１の尖形部分および第２の尖形部分は、第３の尖形部分に共に適合されている。
いくつかの実施形態において、第１の尖形部分は、第１のベベル面、第２のベベル面、および第１の端面を含み、第１の端面は、第１のベベル面と第２のベベル面との間の接合点に形成され、
第２の尖形部分は、第３のベベル面、第４のベベル面、および第２の端面を含み、第２の端面は、第３のベベル面と第４のベベル面との間の接合点に形成される。
いくつかの実施形態において、ラックは、長手延長方向に沿って２つ以上の第１の歯を具備し、第１の案内歯は、２つ以上の第１の歯のうちの１つの側端面に設けられる。
いくつかの実施形態において、ラックは、長手延長方向に沿って２つ以上の第１の歯を具備し、第１の案内歯の上部と第２の案内歯の上部とは、共に２つ以上の第１の歯の上部と面一である。
本開示のいくつかの実施形態において、ロジスティクスシステムが設けられ、ロジスティクスシステムは、ロジスティクス車両と、フレームと、上述された係合適合機構と、を含み、係合適合機構のギアは、ロジスティクス車両に設けられ、係合適合機構のラックは、フレームに設けられ、ロジスティクス車両は、ギアおよびラックの係合によってラックに沿って移動するように構成されている。
いくつかの実施形態において、ロジスティクスシステムは、第３のシャフトと、ロジスティクス車両に設けられた動力機構と、をさらに含み、第３のシャフトは、動力機構およびギアを接続し、動力機構は、ラックの第１の側面から第２の側面に向けて移動するようにギアを駆動するように構成されている。
上の技術的解決策に基づいて、本開示は、少なくとも以下の有利な効果を有する。
いくつかの実施形態において、第１の案内歯および第２の案内歯が共に設けられ、ギアがラックに最初に係合するとき、第２の案内歯は、ギアに対して第１の案内歯よりも近くにあり、第２の案内歯は、ラックに対して移動することができ、第１の案内歯および第２の案内歯は、互いに協働して、ラックの中にギアを案内するための種々の不利益要因を軽減し、ラックに係合するあらゆる角度におけるラックの中へのギアの案内が成功するように促進する。
本明細書において例示される図面は、本開示の更なる理解を提供するために使用され、本出願の一部を形成しており、本開示の例示的実施形態およびそれらの説明は、本開示を不適切に限定するのではなく、解説することを意図されている。
本開示のいくつかの実施形態に従って設けられる係合適合機構の概略図である。 本開示のいくつかの実施形態に従って設けられるラックおよび第１の案内歯の概略図である。 本開示のいくつかの実施形態に従って設けられる取付部材および第２の案内歯の概略図である。 本開示のいくつかの実施形態に従って設けられるギアの概略図である。 本開示のいくつかの実施形態に従って設けられるギアとラックの第１の側面との間の最初の係合の概略図である。 本開示のいくつかの他の実施形態に従って設けられる係合適合機構の概略図である。 図６のラックおよび取付部材の概略図である。
実施形態における技術的解決策は、本開示の実施形態における添付の図面と併せて明瞭かつ完全に下記に説明されるであろう。明らかに、説明される実施形態は、本開示の実施形態の全てではなく、一部にすぎない。本開示の実施形態に基づいて、創造的な作業を伴わずに当業者によって得られるあらゆる他の実施形態は、本開示の保護範囲に収まるべきものである。
本開示の説明において、用語「中央」、「長手」、「横断」、「前」、「後」、「左」、「右」、「鉛直」、「水平」、「上部」、「底部」、「内側」、「外側」および同種のものによって示される向き関係または位置関係は、図面に基づいて例示される向き関係または位置関係であり、表示されたデバイスや要素が特定の向きを有するかまたは特定の向きで構築および動作されなければならないことを指示や暗示するのではなく、本開示を説明し説明を平易にする便宜のためだけであり、したがって、用語を本開示の保護範囲を限定するものとして解釈することができないことが、認識されることが必要である。
ギアは、ロジスティクス車両に設けられ、ラックは、フレームに設けられ、ロジスティクス車両は、ギアおよびラックの係合によってラックに沿って移動する。ラックの中へのロジスティクス車両のギアの案内中に、ギアの歯端面がラックの歯端面と食い違う可能性が大きく、ギアがラックの中に軸方向に押し進められるとき、ギアの歯は、ラックの歯に係合して一定の角度だけ回転し、したがってギアおよびラックの係合の成功を達成する。しかしながら、ギアの歯端面がラックの歯端面とちょうど整列し、ギアがラックの側面に当接して軸方向に移動することができない状況もあり、ラックの中へのギアの軸方向の案内の失敗を結果としてもたらす。
これに基づいて、本開示のいくつかの実施形態において、係合適合機構は、ラックの中へのギアの軸方向の案内の失敗という問題を軽減するために設けられる。
図１に示されるように、いくつかの実施形態において、係合適合機構は、ラック１、第１の案内歯２、第２の案内歯３、および、ギア４を含む。
ラック１は、互いに反対側に配置された第１の側面１１と第２の側面１２とを含む。ラック１の前面は、ラック１の長手延長方向に沿って２つ以上の第１の歯１３を具備し、ラック１の前面の反対側の面は、ラック１の後面１４である。第１の側面１１と第２の側面１２との間の方向は、２つ以上の第１の歯１３の各第１の歯１３の延びる方向である。
第１の案内歯２は、ラック１の第１の側面１１に設けられる。
第２の案内歯３は、ラック１の第１の側面１１に可動に設けられ、第２の案内歯３は、第２の側面１２から第１の案内歯２よりも遠い。
ギア４は、２つ以上の第２の歯４２を周方向に具備する。第２の歯４２は、ラック１の第１の歯１３に係合するように構成されている。ギア４は、第１の側面１１からラック１に最初に係合し、第２の側面１２に向けて移動し、ラック１にさらに係合し、したがって、ラック１に完全に係合するように構成されている。
第１の案内歯２および第２の案内歯３のうちの少なくとも一方は、ギア４の移動中に、第１の側面１１から第２の側面１２に向けてギア４に係合するように構成されている。
いくつかの実施形態において、図５に示されるように、ラック１の中へのギア４の案内中に、ギア４がラック１の第１の側面１１からラック１に最初に係合する、以下の状況が存在する。
ギア４の第２の歯４２のうちの１つの端面が第２の案内歯３の端面と第１の案内歯２の端面との間に位置する場合、第２の案内歯３が、第２の側面１２から第１の案内歯２よりも遠いので、第２の案内歯３が、ギア４に先ず接触して、ギア４は、第２の案内歯３の作用を受けてラック１との正確な係合の位置まで回転し、したがってラック１の中にギア４を正確に案内する。
ギア４の第２の歯４２のうちの１つの端面が第２の案内歯３の端面と整列し、それにより、ギア４が、第２の案内歯３に当接して回転することができない場合、ギア４への軸方向力が増加するにつれて、第２の案内歯３は、力を受けて第１の側面１１に対して移動し、第２の案内歯３の端面がギア４から第１の案内歯２の端面よりも遠い場合、第１の案内歯２の端面は、ギア４の別の第２の歯４２の端面に接近し始めて、接触後に一定の角度だけギア４を回転させ、それにより、ギア４は、ラック１との正確な係合の位置まで回転し、したがってラック１の中にギア４を正確に案内する。
ギア４の第２の歯４２のうちの１つの端面が、第１の案内歯２の端面と整列する場合、第２の案内歯３は、第１の案内歯２よりも早くギア４と接触し、第２の案内歯３の端面は、幾何的な関係に起因して、ギア４の別の対応する第２の歯４２の端面と整列しないので、第２の案内歯３は、一定の角度だけギア４を依然として回転させることができ、それにより、ギア４は、ラック１との正確な係合の位置まで回転し、したがってラック１の中にギア４を正確に案内する。
それ故に、本開示で提供されるいくつかの実施形態において、第１の案内歯２と第２の案内歯３との両方が、設けられて、第１の案内歯２および第２の案内歯３は、互いに協働して、ラック１の中にギア４を案内するための種々の不利益要因を軽減し、ラック１に係合するためにあらゆる角度におけるラック１の中へのギア４の案内が成功するように促進する。
いくつかの実施形態において、第１の案内歯２および第２の案内歯３は、ギア４の中央軸線の両側にそれぞれ位置する。
任意選択で、第１の案内歯２は、ギア４の中央軸線より上方に位置し、第２の案内歯３は、ギア４の中央軸線より下方に位置する。代替的に、第１の案内歯２は、ギア４の中央軸線より下方に位置し、第２の案内歯３は、ギア４の中央軸線より上方に位置する。
いくつかの実施形態において、第２の案内歯３は、第１の案内歯２に隣接している。
いくつかの実施形態において、第２の案内歯３は、外力の作用を受けて第２の側面１２に向けて移動するように構成されている。
いくつかの実施形態において、第１の案内歯２における第２の側面１２からの最遠部と、第２の案内歯３における第２の側面１２からの最遠部と、の間に第１の距離ａが存在し、第２の案内歯３は、外力の作用を受けて第２の側面１２に向けて移動するように構成され、移動の最大距離は、第２の距離ｂであり、第２の距離ｂは、第１の距離ａよりも大きい。
ギア４の第２の歯４２のうちの１つの端面が、第２の案内歯３の端面と整列し、それにより、ギア４が、第２の案内歯３に当接して回転することができない場合、ギア４への軸方向力が増加するにつれて、第２の案内歯３は、力を受けて第２の側面１２に向けた方向に移動し、第２の距離ｂは第１の距離ａよりも大きいので、したがって、第２の案内歯３が、第２の側面１２に向けて移動し、それにより、第２の案内歯３の端面が、ギア４から第１の案内歯２の端面よりも遠い場合、第１の案内歯２の端面が、ギア４の別の第２の歯４２の端面に接近し始めて、接触後に一定の角度だけギア４を回転させ、それにより、ギア４は、ラック１との正確な係合の位置まで回転し、したがってギア４のラック１の中への正確な案内を達成する。
いくつかの実施形態において、図２に示されるように、第１の案内歯２における第２の側面１２から離れている側面は、第１の尖形部分２１として構成されている。図３に示されるように、第２の案内歯３における第２の側面１２から離れている側面は、第２の尖形部分３１として構成されている。第１の尖形部分２１および第２の尖形部分３１は、第２の側面１２から離れるように共に延びている。図４に示されるように、ラック１に最初に係合するためのギア４の一部は、第３の尖形部分４１として構成されており、第１の尖形部分２１および第２の尖形部分３１は、第３の尖形部分４１に共に適合されている。
図４に示されるように、ギア４上で周方向に設けられている２つ以上の第２の歯４２の各第２の歯４２の歯端面は、第３の尖形部分４１を具備する。
ラック１との係合へのギア４の案内中に、第１の尖形部分２１および第２の尖形部分３１のうちの少なくとも一方は、第３の尖形部分４１に係合および案内され、ギア４は、動力なしで受動的に回転することができる。ギア４がラック１に軸方向に接近してラック１の中に案内されるプロセスにおいて、ギア４は、ラック１の中に軸方向に押し進められ、ギア４は、第１の尖形部分２１および第２の尖形部分３１のベベル面の作用を受けて一定の角度だけ受動的に回転し、したがってギア４およびラック１の正確な係合を達成する。
ギア４の第３の尖形部分４１が第１の尖形部分２１または第２の尖形部分３１とちょうど整列し、ギア４が、ラック１の側面に当接して軸方向に移動することができない場合、第１の案内歯２および第２の案内歯３は、協働して、ラック１の中にギア４を案内するための不利益要因を克服し、あらゆる角度におけるラック１の中へのギア４の案内が成功するように促進する。
いくつかの実施形態において、図２に示されるように、第１の尖形部分２１は、第１のベベル面２１１、第２のベベル面２１２、および、第１の端面２１３を含み、第１のベベル面２１１および第２のベベル面２１２は、互いに近い端において第１の端面２１３に接続されている。
第１のベベル面２１１および第２のベベル面２１２は、第１の歯１３の２つの歯面の端からそれぞれ延び、第１のベベル面２１１および第２のベベル面２１２の延びる端は、互いに近くて、第１の端面２１３に接続されている。
いくつかの実施形態において、図３に示されるように、第２の尖形部分３１は、第３のベベル面３１１、第４のベベル面３１２、および、第２の端面３１３を含み、第３のベベル面３１１および第４のベベル面３１２は、互いに近い端において第２の端面３１３に接続されている。
いくつかの実施形態において、図４に示されるように、第３の尖形部分４１は、第５のベベル面４１１、第６のベベル面４１２、および、第３の端面４１３を含み、第５のベベル面４１１および第６のベベル面４１２は、互いに近い端において第３の端面４１３に接続されている。
第５のベベル面４１１および第６のベベル面４１２は、第２の歯４２の２つの歯面の端からそれぞれ延び、第５のベベル面４１１および第６のベベル面４１２の延びる端は、互いに近くて、第３の端面４１３に接続されている。
図５は、いくつかの実施形態において、ギア４が、ラック１の第１の側面１１からラック１に最初に係合する場合の、ギア４、第２の案内歯３および第１の案内歯２の相対位置関係を例示する。
第１の案内歯２および第２の案内歯３の相互協働によってラック１の中へのギア４の正確な案内を促進させる原理は、次の通りである。ギア４の第２の歯４２の第３の尖形部分４１は、第２の案内歯３および第１の案内歯２と同時に接触せず、ギアおよびラックの前方－後方および上方－下方の空間関係および幾何特性を使用して、対応する歯は、対応する歯の角度が適切である場合、その他の歯による影響を受けずに相互作用し、対応する歯がちょうど整列し、ギア４が回転することができない場合、隣接する歯は、続いて干渉して、ちょうど整列した平衡状態を壊すことができ、それによって、案内が継続することを可能にする。
いくつかの実施形態において、第１の案内歯２は、第１の歯１３のうちの１つの歯端面に設けられる。
いくつかの実施形態において、第１の案内歯２の上部および第２の案内歯３の上部は、共に第１の歯１３の上部と面一である。
いくつかの実施形態において、図３に示されるように、係合適合機構は、取付部材５をさらに含み、取付部材５は、第１の側面１１に可動に設けられ、第２の案内歯３は、取付部材５に設けられる。
いくつかの実施形態において、図１に示されるように、係合適合機構は、弾性要素６をさらに含み、弾性要素６は、取付部材５と第１の側面１１との間に設けられる。
取付部材５は、弾性要素６の作用を受けてラック１から第２の距離ｂに保たれ、即ち、第２の案内歯３は、弾性要素６の作用を受けてラック１から第２の距離ｂに保たれる。
いくつかの実施形態において、ギア４が、ラック１の第２の側面１２に向けて第１の側面１１から軸方向に移動してラック１の中に案内されるプロセスにおいて、次の状況が存在する。
ギア４の第３の尖形部分４１のうちの１つの第３の端面４１３が第２の尖形部分３１の第２の端面３１３と第１の尖形部分２１の第１の端面２１３との間に位置する場合、第２の案内歯３は、第１の案内歯２よりも早くギア４と接触するので、ギア４は、第２の案内歯３の作用を受けてラック１との正確な係合の位置までさらに受動的に回転し、したがってラック１の中へのギア４の正確な案内を達成する。
ギア４の第３の尖形部分４１のうちの１つの第３の端面４１３が第２の尖形部分３１の第２の端面３１３と整列し、それにより、ギア４が、第２の案内歯３に当接して回転することができない場合、ギア４への軸方向力が増加するにつれて、第２の案内歯３は、力を受けて弾性要素６を圧縮し、第２の側面１２に向けて移動し、第２の尖形部分３１の第２の端面３１３が、ギア４から第１の尖形部分２１の第１の端面２１３よりも遠い場合、第１の尖形部分２１の第１の端面２１３は、ギア４の別の第３の尖形部分４１の第５のベベル面４１１または第６のベベル面４１２に接近し始めて、接触後に一定の角度だけギア４を回転させ、それにより、ギア４は、ラック１との正確な係合の位置まで回転し、したがってラック１の中へのギア４の正確な案内を達成する。
ギア４の第３の尖形部分４１のうちの１つの第３の端面４１３が、第１の尖形部分２１の第１の端面２１３と整列する場合、第２の案内歯３は、第１の案内歯２よりも早くギア４と接触し、第２の尖形部分３１の第２の端面３１３は、幾何的な関係に起因して、ギア４の別の第３の尖形部分４１の第３の端面４１３と整列しないので、第２の案内歯３は、一定の角度だけギア４を依然として回転させることができ、それにより、ギア４は、ラック１との正確な係合の位置まで回転し、したがってラック１の中へのギア４の正確な案内を達成する。
いくつかの実施形態において、図１に示されるように、係合適合機構は、第１のシャフト７を含み、第１のシャフト７は、取付部材５およびラック１を接続し、第１のシャフト７は、第１の側面１１と第２の側面１２との間の接続線に平行に延び、取付部材５は、ラック１に対して並進するように構成されている。
任意選択で、取付部材５および第１のシャフト７は、ラック１に対して同時に移動する。代替的に、第１のシャフト７は、移動せず、取付部材５は、第１のシャフト７に沿って移動してラック１に対して移動する。
いくつかの実施形態において、第１の側面１１は、第１の凹所１１１を具備し、第１の凹所１１１は、第２の側面１２に向けて凹設され、取付部材５は、第１の凹所１１１に配置され、取付部材５は、第１の側面１１と面一の外側側面を含む。
いくつかの実施形態において、第１の案内歯２は、第１の凹所１１１に設けられ、取付部材５は、第１の案内歯２を回避するために回避部分５３を具備する。
いくつかの実施形態において、取付部材５は、２つの第１のシャフト７によってラック１に接続される。
図２に示されるように、第１の凹所１１１は、２つの第１の穴１１４を具備し、２つの第１の穴１１４は、２つの第１のシャフト７が通過するためにそれぞれ使用され、２つの第１のシャフト７は、マウント５およびラック１を接続する。第１の凹所１１１は、第２の穴１１５を同じく具備し、第２の穴１１５は、弾性要素６を取り付けるために使用される。
図３に示されるように、取付部材５は、対称構造として構成され、２つの第３の穴５４および２つの回避部分５３を含む。２つの第３の穴５４は、ラック１の２つの第１の穴１１４にそれぞれ対応し、２つの第１のシャフト７が通過するために使用される。２つの第３の穴５４は、取付部材５の２つの端においてそれぞれ形成され、取付部材５の中間に関して対称である。第２の案内歯３は、２つの第３の穴５４間に設けられ、一方の回避部分５３は、第２の案内歯３と第３の穴５４の一方との間に形成され、他方の回避部分５３は、第２の案内歯３と他方の第３の穴５４との間に形成され、２つの回避部分５３は、取付部材５の中間に関して対称である。取付部材５は、対称構造として構成され、ロジスティクス車両の一方側でラック１に配置できるだけでなく、ロジスティクス車両の他方側でラック１に配置できる。
いくつかの実施形態において、取付部材５は、２つの第１のシャフト７に固定式に接続され、２つの第１のシャフト７は、ラック１の２つの第１の穴１１４をそれぞれ通過し、このようにして第２の案内歯３および２つの第１のシャフト７は、第１の側面１１および第２の側面１２の接続線の方向にラック１に対して一緒に往復動できる。
いくつかの実施形態において、弾性要素６は、第１の凹所１１１と取付部材５との間に取り付けられ、第２の案内歯３と第１の凹所１１１との間の第２の距離ｂを提供する。
いくつかの実施形態において、図６に示されるように、係合適合機構は、第２のシャフト８を含み、第２のシャフト８は、取付部材５およびラック１を接続し、第２のシャフト８は、第１の側面１１と第２の側面１２との間の接続線に垂直な方向に延び、取付部材５は、ラック１に対して揺動するように構成されている。
任意選択で、取付部材５は、第２のシャフト８に固定され、取付部材５および第２のシャフト８は、ラック１に対して共に揺動する。代替的に、第２のシャフト８は、ラック１に固定され、取付部材５は、ラック１に対して第２のシャフト８を中心に揺動する。
いくつかの実施形態において、図７に示されるように、第１の側面１１は、第２の凹所１１２を具備し、取付部材５は、第１の取付部分５１および第２の取付部分５２を含み、第１の取付部分５１は、第２の凹所１１２に配置され、第２の案内歯３は、第１の取付部分５１に配置され、第２のシャフト８は、第２の取付部分５２およびラック１を接続する。弾性要素６は、第１の取付部分５１と第２の凹所１１２との間に配置される。
いくつかの実施形態において、ラック１の後面１４は、第３の凹所１１３を具備し、第３の凹所１１３は、第２の凹所１１２と連通し、第２の取付部分５２は、第３の凹所１１３に配置され、取付部材５は、ラック１の後面１４および第１の側面１１と面一の外側側面を含む。
いくつかの実施形態において、図６および図７に示されるように、取付部材５の第２の取付部分５２は、第２のシャフト８によってラック１に接続され、第２の案内歯３は、取付部材５の第１の取付部分５１に配置され、弾性要素６は、第２の凹所１１２と第１の取付部分５１との間に配置されて、第２の案内歯３と第２の凹所１１２との間の第２の距離ｂを提供し、ラック１は、第１の案内歯２を備えて機械加工され、第１の案内歯２は第２の案内歯３の位置に隣接し、第１の案内歯および第２の案内歯は、高さにおけるギア４の軸線の上方側および下方側にそれぞれ位置する。
第１の案内歯２および第２の案内歯３は、ギア４と最初に係合する側の第１の尖形部分２１および第２の尖形部分３１をそれぞれ具備する。ギア４の第３の尖形部分４１のうちの１つの第３の端面４１３が第２の尖形部分３１の第２の端面３１３と整列するとき、第２の案内歯３は、第２の側面１２に接近する方向に第２のシャフト８を中心に揺動し、したがって第１の尖形部分２１の第１の端面２１３が、ギア４の別の第３の尖形部分４１の第５のベベル面４１１または第６のベベル面４１２に接近し始めて、接触後に一定の角度だけギア４を回転させ、したがって、ギア４は、ラック１との正確な係合の位置まで回転し、したがってラック１の中へのギア４の正確な案内を達成する。
上の実施形態の説明によれば、第１の案内歯２がギア４に係合するように、第２の案内歯３がラック１に対する第２の案内歯３の位置における変化を引き起こすことができる限りにおいて、第２の案内歯３は、ラック１に対して並進してもよく、ラック１に対して揺動してもよい。
いくつかの実施形態において、弾性要素６は、ばねを含む。
いくつかの実施形態において、ロジスティクスシステムが設けられて、ロジスティクスシステムは、ロジスティクス車両、フレーム、および、上で説明された係合適合機構を含み、係合適合機構のギア４は、ロジスティクス車両に設けられ、係合適合機構のラック１は、フレームに設けられ、ロジスティクス車両は、ギア４およびラック１の係合によってラック１に沿って移動するように構成される。
いくつかの実施形態において、ロジスティクスシステムは、上の実施形態における係合適合機構を含み、ロジスティクス車両が水平動作から鉛直動作に切り換わるとき、ギア４は、ラック１の中に軸方向に円滑に案内でき、正確な係合を達成する。
いくつかの実施形態において、ロジスティクスシステムは、第３のシャフト９とロジスティクス車両に設けられる動力機構とを含み、第３のシャフト９は、動力機構およびギア４を接続し、動力機構は、ギア４を駆動してラック１の第１の側面１１から第２の側面に向けて移動させるように構成される。
いくつかの実施形態において、各ロジスティクス車両は、２つ以上のセットの係合適合機構を装備し、セットの係合適合機構は、ロジスティクス車両の左側および右側に対称的に分配される。ラック１は、フレームに設けられた上昇レール（図面に示されない）に固定式に取り付けられる。
本開示の説明において、理解が必要なことは、部品および構成要素を規定するための用語「第１」、「第２」、「第３」および同種のものの使用が、上記の部品および構成要素を区別する便宜のためだけである、ということである。別な方法で述べられていない限り、上の用語は、特別な意味を有しておらず、それ故に、本開示の保護範囲の限定として解釈することができない。
加えて、一実施形態の技術的な特徴は、明示的に否定されない限りにおいて、１つまたは複数の他の実施形態と有利に組み合わせることができる。
最後に、上記の実施形態は、本開示の技術的解決策を限定するのではなく、説明のために使用されているにすぎないことが留意されるべきである。本開示は、好適な実施形態を参照して詳細に説明されているが、当業者は、本開示の特定の実装に対する修正を行うこと、またはその技術的特徴の一部に対する均等な置換を行うことが依然として可能であり、そのような修正および均等な置換は、それらが本開示の技術的解決策の精神から逸脱しない限り、本開示において保護の求められる技術的解決策の範囲内に包含されるべきであることを当業者は理解すべきである。
１ ラック
２ 第１の案内歯
３ 第２の案内歯
４ ギア
５ 取付部材
６ 弾性要素
７ 第１のシャフト
８ 第２のシャフト
９ 第３のシャフト
１１ 第１の側面
１２ 第２の側面
１３ 第１の歯
１４ 後面
２１ 第１の尖形部分
３１ 第２の尖形部分
４１ 第３の尖形部分
４２ 第２の歯
５１ 第１の取付部分
５２ 第２の取付部分
５３ 回避部分
５４ 第３の穴
１１１ 第１の凹所
１１２ 第２の凹所
１１３ 第３の凹所
１１４ 第１の穴
２１１ 第１のベベル面
２１２ 第２のベベル面
２１３ 第１の端面
３１１ 第３のベベル面
３１２ 第４のベベル面
３１３ 第２の端面
４１１ 第５のベベル面
４１２ 第６のベベル面
４１３ 第３の端面
関連出願の相互参照
本開示は、２０２０年４月２７日に出願された中国出願第２０２０１０３４６２９３．４号に基づいており、その優先権を主張し、この中国出願の開示は、参照によってその全体が本明細書に組み込まれている。
本開示は、機械的伝達の分野、特に、歯付き部分係合適合機構およびロジスティクスシステムに関する。
ロジスティクスシステムにおいて、ロジスティクス車両は、水平動作から鉛直上昇動作に頻繁に切り換わる必要がある。ロジスティクス車両は、一般に、ギアとラックとの間の係合によってラックに沿って上昇する。ギアをラックの中に案内する工程において、ギアがラックの側面に当接して軸方向に移動することができない現象があり、これはラックの中へのギアの軸方向の案内の失敗につながり、システム障害を引き起こして、システム全体の動作効率に影響を及ぼす。
本開示のいくつかの実施形態において、歯付き部分係合適合機構が設けられ、歯付き部分係合適合機構は、
互いに反対側に配置された第１の側面と第２の側面とを含むラックと、
第１の側面に設けられた第１の案内歯と、
第１の側面に可動に設けられた第２の案内歯であって、第２の案内歯は、第２の側面から第１の案内歯よりも遠くにある、第２の案内歯と、
第１の側面からラックに部分的に係合し、ラックに完全に係合するように第２の側面に向けて移動するように構成されたギアと、
を含み、
第１の案内歯および第２の案内歯のうちの少なくとも一方は、第１の側面から第２の側面に向けたギアの移動中に、ギアに係合するように構成されている。
いくつかの実施形態において、第２の案内歯は、外力の作用を受けて第２の側面に向けて移動するように構成されている。
いくつかの実施形態において、歯付き部分係合適合機構は、取付部材をさらに含み、取付部材は、第１の側面に可動に設けられ、第２の案内歯は、取付部材に設けられる。
いくつかの実施形態において、歯付き部分係合適合機構は、取付部材と第１の側面との間に設けられる弾性要素をさらに含む。
いくつかの実施形態において、歯付き部分係合適合機構は、第１のシャフトをさらに含み、第１のシャフトは、取付部材およびラックを接続し、第１のシャフトは、第１の側面と第２の側面との間の接続線に平行に延び、取付部材は、ラックに対して並進するように構成されている。
いくつかの実施形態において、第１の側面は、第１の凹所を具備し、第１の凹所は、第２の側面に向けて凹設され、取付部材は、第１の凹所に配置され、取付部材は、第１の側面と面一の外側側面を含む。
いくつかの実施形態において、第１の案内歯は、第１の凹所に設けられ、取付部材は、第１の案内歯を回避するために回避部分を具備する。
いくつかの実施形態において、歯付き部分係合適合機構は、第２のシャフトをさらに含み、第２のシャフトは、取付部材およびラックを接続し、第２のシャフトは、第１の側面と第２の側面との間の接続線に垂直な方向に延び、取付部材は、ラックに対して揺動するように構成されている。
いくつかの実施形態において、第１の側面は、第２の凹所を具備し、取付部材は、第１の取付部分および第２の取付部分を含み、第１の取付部分は、第２の凹所に配置され、第２の案内歯は、第１の取付部分に配置され、第２のシャフトは、第２の取付部分およびラックを接続する。
いくつかの実施形態において、ラックの後面は、第３の凹所を具備し、第３の凹所は、第２の凹所と連通し、第２の取付部分は、第３の凹所に配置され、取付部材は、ラックの後面および第１の側面と面一の外側側面を含む。
いくつかの実施形態において、第１の案内歯および第２の案内歯は、ギアの中央軸線の両側にそれぞれ位置する。
いくつかの実施形態において、第１の案内歯における第２の側面からの最遠部と、第２の案内歯における第２の側面からの最遠部と、の間に第１の距離が存在し、第２の案内歯は、外力の作用を受けて第２の側面に向けて移動するように構成され、移動の最大距離は、第２の距離であり、第２の距離は、第１の距離よりも大きい。
いくつかの実施形態において、第１の案内歯における第２の側面から離れている側面は、第１の尖形部分として構成され、第２の案内歯における第２の側面から離れている側面は、第２の尖形部分として構成され、第１の尖形部分および第２の尖形部分は、第２の側面から遠く離れるように共に延び、ラックに最初に係合するためのギアの一部は、第３の尖形部分として構成され、第１の尖形部分および第２の尖形部分は、第３の尖形部分に共に適合されている。
いくつかの実施形態において、第１の尖形部分は、第１のベベル面、第２のベベル面、および第１の端面を含み、第１の端面は、第１のベベル面と第２のベベル面との間の接合点に形成され、
第２の尖形部分は、第３のベベル面、第４のベベル面、および第２の端面を含み、第２の端面は、第３のベベル面と第４のベベル面との間の接合点に形成される。
いくつかの実施形態において、ラックは、長手延長方向に沿って２つ以上の第１の歯を具備し、第１の案内歯は、２つ以上の第１の歯のうちの１つの側端面に設けられる。
いくつかの実施形態において、ラックは、長手延長方向に沿って２つ以上の第１の歯を具備し、第１の案内歯の上部と第２の案内歯の上部とは、共に２つ以上の第１の歯の上部と面一である。
本開示のいくつかの実施形態において、ロジスティクスシステムが設けられ、ロジスティクスシステムは、ロジスティクス車両と、フレームと、上述された歯付き部分係合適合機構と、を含み、歯付き部分係合適合機構のギアは、ロジスティクス車両に設けられ、歯付き部分係合適合機構のラックは、フレームに設けられ、ロジスティクス車両は、ギアおよびラックの係合によってラックに沿って移動するように構成されている。
いくつかの実施形態において、ロジスティクスシステムは、第３のシャフトと、ロジスティクス車両に設けられた動力機構と、をさらに含み、第３のシャフトは、動力機構およびギアを接続し、動力機構は、ラックの第１の側面から第２の側面に向けて移動するようにギアを駆動するように構成されている。
上の技術的解決策に基づいて、本開示は、少なくとも以下の有利な効果を有する。
いくつかの実施形態において、第１の案内歯および第２の案内歯が共に設けられ、ギアがラックに最初に係合するとき、第２の案内歯は、ギアに対して第１の案内歯よりも近くにあり、第２の案内歯は、ラックに対して移動することができ、第１の案内歯および第２の案内歯は、互いに協働して、ラックの中にギアを案内するための種々の不利益要因を軽減し、ラックに係合するあらゆる角度におけるラックの中へのギアの案内が成功するように促進する。
本明細書において例示される図面は、本開示の更なる理解を提供するために使用され、本出願の一部を形成しており、本開示の例示的実施形態およびそれらの説明は、本開示を不適切に限定するのではなく、解説することを意図されている。
本開示のいくつかの実施形態に従って設けられる歯付き部分係合適合機構の概略図である。 本開示のいくつかの実施形態に従って設けられるラックおよび第１の案内歯の概略図である。 本開示のいくつかの実施形態に従って設けられる取付部材および第２の案内歯の概略図である。 本開示のいくつかの実施形態に従って設けられるギアの概略図である。 本開示のいくつかの実施形態に従って設けられるギアとラックの第１の側面との間の最初の係合の概略図である。 本開示のいくつかの他の実施形態に従って設けられる歯付き部分係合適合機構の概略図である。 図６のラックおよび取付部材の概略図である。
実施形態における技術的解決策は、本開示の実施形態における添付の図面と併せて明瞭かつ完全に下記に説明されるであろう。明らかに、説明される実施形態は、本開示の実施形態の全てではなく、一部にすぎない。本開示の実施形態に基づいて、創造的な作業を伴わずに当業者によって得られるあらゆる他の実施形態は、本開示の保護範囲に収まるべきものである。
本開示の説明において、用語「中央」、「長手」、「横断」、「前」、「後」、「左」、「右」、「鉛直」、「水平」、「上部」、「底部」、「内側」、「外側」および同種のものによって示される向き関係または位置関係は、図面に基づいて例示される向き関係または位置関係であり、表示されたデバイスや要素が特定の向きを有するかまたは特定の向きで構築および動作されなければならないことを指示や暗示するのではなく、本開示を説明し説明を平易にする便宜のためだけであり、したがって、用語を本開示の保護範囲を限定するものとして解釈することができないことが、認識されることが必要である。
ギアは、ロジスティクス車両に設けられ、ラックは、フレームに設けられ、ロジスティクス車両は、ギアおよびラックの係合によってラックに沿って移動する。ラックの中へのロジスティクス車両のギアの案内中に、ギアの歯端面がラックの歯端面と食い違う可能性が大きく、ギアがラックの中に軸方向に押し進められるとき、ギアの歯は、ラックの歯に係合して一定の角度だけ回転し、したがってギアおよびラックの係合の成功を達成する。しかしながら、ギアの歯端面がラックの歯端面とちょうど整列し、ギアがラックの側面に当接して軸方向に移動することができない状況もあり、ラックの中へのギアの軸方向の案内の失敗を結果としてもたらす。
これに基づいて、本開示のいくつかの実施形態において、歯付き部分係合適合機構は、ラックの中へのギアの軸方向の案内の失敗という問題を軽減するために設けられる。
図１に示されるように、いくつかの実施形態において、歯付き部分係合適合機構は、ラック１、第１の案内歯２、第２の案内歯３、および、ギア４を含む。
ラック１は、互いに反対側に配置された第１の側面１１と第２の側面１２とを含む。ラック１の前面は、ラック１の長手延長方向に沿って２つ以上の第１の歯１３を具備し、ラック１の前面の反対側の面は、ラック１の後面１４である。第１の側面１１と第２の側面１２との間の方向は、２つ以上の第１の歯１３の各第１の歯１３の延びる方向である。
第１の案内歯２は、ラック１の第１の側面１１に設けられる。
第２の案内歯３は、ラック１の第１の側面１１に可動に設けられ、第２の案内歯３は、第２の側面１２から第１の案内歯２よりも遠い。
ギア４は、２つ以上の第２の歯４２を周方向に具備する。第２の歯４２は、ラック１の第１の歯１３に係合するように構成されている。ギア４は、第１の側面１１からラック１に最初に係合し、第２の側面１２に向けて移動し、ラック１にさらに係合し、したがって、ラック１に完全に係合するように構成されている。
第１の案内歯２および第２の案内歯３のうちの少なくとも一方は、ギア４の移動中に、第１の側面１１から第２の側面１２に向けてギア４に係合するように構成されている。
いくつかの実施形態において、図５に示されるように、ラック１の中へのギア４の案内中に、ギア４がラック１の第１の側面１１からラック１に最初に係合する、以下の状況が存在する。
ギア４の第２の歯４２のうちの１つの端面が第２の案内歯３の端面と第１の案内歯２の端面との間に位置する場合、第２の案内歯３が、第２の側面１２から第１の案内歯２よりも遠いので、第２の案内歯３が、ギア４に先ず接触して、ギア４は、第２の案内歯３の作用を受けてラック１との正確な係合の位置まで回転し、したがってラック１の中にギア４を正確に案内する。
ギア４の第２の歯４２のうちの１つの端面が第２の案内歯３の端面と整列し、それにより、ギア４が、第２の案内歯３に当接して回転することができない場合、ギア４への軸方向力が増加するにつれて、第２の案内歯３は、力を受けて第１の側面１１に対して移動し、第２の案内歯３の端面がギア４から第１の案内歯２の端面よりも遠い場合、第１の案内歯２の端面は、ギア４の別の第２の歯４２の端面に接近し始めて、接触後に一定の角度だけギア４を回転させ、それにより、ギア４は、ラック１との正確な係合の位置まで回転し、したがってラック１の中にギア４を正確に案内する。
ギア４の第２の歯４２のうちの１つの端面が、第１の案内歯２の端面と整列する場合、第２の案内歯３は、第１の案内歯２よりも早くギア４と接触し、第２の案内歯３の端面は、幾何的な関係に起因して、ギア４の別の対応する第２の歯４２の端面と整列しないので、第２の案内歯３は、一定の角度だけギア４を依然として回転させることができ、それにより、ギア４は、ラック１との正確な係合の位置まで回転し、したがってラック１の中にギア４を正確に案内する。
それ故に、本開示で提供されるいくつかの実施形態において、第１の案内歯２と第２の案内歯３との両方が、設けられて、第１の案内歯２および第２の案内歯３は、互いに協働して、ラック１の中にギア４を案内するための種々の不利益要因を軽減し、ラック１に係合するためにあらゆる角度におけるラック１の中へのギア４の案内が成功するように促進する。
いくつかの実施形態において、第１の案内歯２および第２の案内歯３は、ギア４の中央軸線の両側にそれぞれ位置する。
任意選択で、第１の案内歯２は、ギア４の中央軸線より上方に位置し、第２の案内歯３は、ギア４の中央軸線より下方に位置する。代替的に、第１の案内歯２は、ギア４の中央軸線より下方に位置し、第２の案内歯３は、ギア４の中央軸線より上方に位置する。
いくつかの実施形態において、第２の案内歯３は、第１の案内歯２に隣接している。
いくつかの実施形態において、第２の案内歯３は、外力の作用を受けて第２の側面１２に向けて移動するように構成されている。
いくつかの実施形態において、第１の案内歯２における第２の側面１２からの最遠部と、第２の案内歯３における第２の側面１２からの最遠部と、の間に第１の距離ａが存在し、第２の案内歯３は、外力の作用を受けて第２の側面１２に向けて移動するように構成され、移動の最大距離は、第２の距離ｂであり、第２の距離ｂは、第１の距離ａよりも大きい。
ギア４の第２の歯４２のうちの１つの端面が、第２の案内歯３の端面と整列し、それにより、ギア４が、第２の案内歯３に当接して回転することができない場合、ギア４への軸方向力が増加するにつれて、第２の案内歯３は、力を受けて第２の側面１２に向けた方向に移動し、第２の距離ｂは第１の距離ａよりも大きいので、したがって、第２の案内歯３が、第２の側面１２に向けて移動し、それにより、第２の案内歯３の端面が、ギア４から第１の案内歯２の端面よりも遠い場合、第１の案内歯２の端面が、ギア４の別の第２の歯４２の端面に接近し始めて、接触後に一定の角度だけギア４を回転させ、それにより、ギア４は、ラック１との正確な係合の位置まで回転し、したがってギア４のラック１の中への正確な案内を達成する。
いくつかの実施形態において、図２に示されるように、第１の案内歯２における第２の側面１２から離れている側面は、第１の尖形部分２１として構成されている。図３に示されるように、第２の案内歯３における第２の側面１２から離れている側面は、第２の尖形部分３１として構成されている。第１の尖形部分２１および第２の尖形部分３１は、第２の側面１２から離れるように共に延びている。図４に示されるように、ラック１に最初に係合するためのギア４の一部は、第３の尖形部分４１として構成されており、第１の尖形部分２１および第２の尖形部分３１は、第３の尖形部分４１に共に適合されている。
図４に示されるように、ギア４上で周方向に設けられている２つ以上の第２の歯４２の各第２の歯４２の歯端面は、第３の尖形部分４１を具備する。
ラック１との係合へのギア４の案内中に、第１の尖形部分２１および第２の尖形部分３１のうちの少なくとも一方は、第３の尖形部分４１に係合および案内され、ギア４は、動力なしで受動的に回転することができる。ギア４がラック１に軸方向に接近してラック１の中に案内されるプロセスにおいて、ギア４は、ラック１の中に軸方向に押し進められ、ギア４は、第１の尖形部分２１および第２の尖形部分３１のベベル面の作用を受けて一定の角度だけ受動的に回転し、したがってギア４およびラック１の正確な係合を達成する。
ギア４の第３の尖形部分４１が第１の尖形部分２１または第２の尖形部分３１とちょうど整列し、ギア４が、ラック１の側面に当接して軸方向に移動することができない場合、第１の案内歯２および第２の案内歯３は、協働して、ラック１の中にギア４を案内するための不利益要因を克服し、あらゆる角度におけるラック１の中へのギア４の案内が成功するように促進する。
いくつかの実施形態において、図２に示されるように、第１の尖形部分２１は、第１のベベル面２１１、第２のベベル面２１２、および、第１の端面２１３を含み、第１のベベル面２１１および第２のベベル面２１２は、互いに近い端において第１の端面２１３に接続されている。
第１のベベル面２１１および第２のベベル面２１２は、第１の歯１３の２つの歯面の端からそれぞれ延び、第１のベベル面２１１および第２のベベル面２１２の延びる端は、互いに近くて、第１の端面２１３に接続されている。
いくつかの実施形態において、図３に示されるように、第２の尖形部分３１は、第３のベベル面３１１、第４のベベル面３１２、および、第２の端面３１３を含み、第３のベベル面３１１および第４のベベル面３１２は、互いに近い端において第２の端面３１３に接続されている。
いくつかの実施形態において、図４に示されるように、第３の尖形部分４１は、第５のベベル面４１１、第６のベベル面４１２、および、第３の端面４１３を含み、第５のベベル面４１１および第６のベベル面４１２は、互いに近い端において第３の端面４１３に接続されている。
第５のベベル面４１１および第６のベベル面４１２は、第２の歯４２の２つの歯面の端からそれぞれ延び、第５のベベル面４１１および第６のベベル面４１２の延びる端は、互いに近くて、第３の端面４１３に接続されている。
図５は、いくつかの実施形態において、ギア４が、ラック１の第１の側面１１からラック１に最初に係合する場合の、ギア４、第２の案内歯３および第１の案内歯２の相対位置関係を例示する。
第１の案内歯２および第２の案内歯３の相互協働によってラック１の中へのギア４の正確な案内を促進させる原理は、次の通りである。ギア４の第２の歯４２の第３の尖形部分４１は、第２の案内歯３および第１の案内歯２と同時に接触せず、ギアおよびラックの前方－後方および上方－下方の空間関係および幾何特性を使用して、対応する歯は、対応する歯の角度が適切である場合、その他の歯による影響を受けずに相互作用し、対応する歯がちょうど整列し、ギア４が回転することができない場合、隣接する歯は、続いて干渉して、ちょうど整列した平衡状態を壊すことができ、それによって、案内が継続することを可能にする。
いくつかの実施形態において、第１の案内歯２は、第１の歯１３のうちの１つの歯端面に設けられる。
いくつかの実施形態において、第１の案内歯２の上部および第２の案内歯３の上部は、共に第１の歯１３の上部と面一である。
いくつかの実施形態において、図３に示されるように、歯付き部分係合適合機構は、取付部材５をさらに含み、取付部材５は、第１の側面１１に可動に設けられ、第２の案内歯３は、取付部材５に設けられる。
いくつかの実施形態において、図１に示されるように、歯付き部分係合適合機構は、弾性要素６をさらに含み、弾性要素６は、取付部材５と第１の側面１１との間に設けられる。
取付部材５は、弾性要素６の作用を受けてラック１から第２の距離ｂに保たれ、即ち、第２の案内歯３は、弾性要素６の作用を受けてラック１から第２の距離ｂに保たれる。
いくつかの実施形態において、ギア４が、ラック１の第２の側面１２に向けて第１の側面１１から軸方向に移動してラック１の中に案内されるプロセスにおいて、次の状況が存在する。
ギア４の第３の尖形部分４１のうちの１つの第３の端面４１３が第２の尖形部分３１の第２の端面３１３と第１の尖形部分２１の第１の端面２１３との間に位置する場合、第２の案内歯３は、第１の案内歯２よりも早くギア４と接触するので、ギア４は、第２の案内歯３の作用を受けてラック１との正確な係合の位置までさらに受動的に回転し、したがってラック１の中へのギア４の正確な案内を達成する。
ギア４の第３の尖形部分４１のうちの１つの第３の端面４１３が第２の尖形部分３１の第２の端面３１３と整列し、それにより、ギア４が、第２の案内歯３に当接して回転することができない場合、ギア４への軸方向力が増加するにつれて、第２の案内歯３は、力を受けて弾性要素６を圧縮し、第２の側面１２に向けて移動し、第２の尖形部分３１の第２の端面３１３が、ギア４から第１の尖形部分２１の第１の端面２１３よりも遠い場合、第１の尖形部分２１の第１の端面２１３は、ギア４の別の第３の尖形部分４１の第５のベベル面４１１または第６のベベル面４１２に接近し始めて、接触後に一定の角度だけギア４を回転させ、それにより、ギア４は、ラック１との正確な係合の位置まで回転し、したがってラック１の中へのギア４の正確な案内を達成する。
ギア４の第３の尖形部分４１のうちの１つの第３の端面４１３が、第１の尖形部分２１の第１の端面２１３と整列する場合、第２の案内歯３は、第１の案内歯２よりも早くギア４と接触し、第２の尖形部分３１の第２の端面３１３は、幾何的な関係に起因して、ギア４の別の第３の尖形部分４１の第３の端面４１３と整列しないので、第２の案内歯３は、一定の角度だけギア４を依然として回転させることができ、それにより、ギア４は、ラック１との正確な係合の位置まで回転し、したがってラック１の中へのギア４の正確な案内を達成する。
いくつかの実施形態において、図１に示されるように、歯付き部分係合適合機構は、第１のシャフト７を含み、第１のシャフト７は、取付部材５およびラック１を接続し、第１のシャフト７は、第１の側面１１と第２の側面１２との間の接続線に平行に延び、取付部材５は、ラック１に対して並進するように構成されている。
任意選択で、取付部材５および第１のシャフト７は、ラック１に対して同時に移動する。代替的に、第１のシャフト７は、移動せず、取付部材５は、第１のシャフト７に沿って移動してラック１に対して移動する。
いくつかの実施形態において、第１の側面１１は、第１の凹所１１１を具備し、第１の凹所１１１は、第２の側面１２に向けて凹設され、取付部材５は、第１の凹所１１１に配置され、取付部材５は、第１の側面１１と面一の外側側面を含む。
いくつかの実施形態において、第１の案内歯２は、第１の凹所１１１に設けられ、取付部材５は、第１の案内歯２を回避するために回避部分５３を具備する。
いくつかの実施形態において、取付部材５は、２つの第１のシャフト７によってラック１に接続される。
図２に示されるように、第１の凹所１１１は、２つの第１の穴１１４を具備し、２つの第１の穴１１４は、２つの第１のシャフト７が通過するためにそれぞれ使用され、２つの第１のシャフト７は、マウント５およびラック１を接続する。第１の凹所１１１は、第２の穴１１５を同じく具備し、第２の穴１１５は、弾性要素６を取り付けるために使用される。
図３に示されるように、取付部材５は、対称構造として構成され、２つの第３の穴５４および２つの回避部分５３を含む。２つの第３の穴５４は、ラック１の２つの第１の穴１１４にそれぞれ対応し、２つの第１のシャフト７が通過するために使用される。２つの第３の穴５４は、取付部材５の２つの端においてそれぞれ形成され、取付部材５の中間に関して対称である。第２の案内歯３は、２つの第３の穴５４間に設けられ、一方の回避部分５３は、第２の案内歯３と第３の穴５４の一方との間に形成され、他方の回避部分５３は、第２の案内歯３と他方の第３の穴５４との間に形成され、２つの回避部分５３は、取付部材５の中間に関して対称である。取付部材５は、対称構造として構成され、ロジスティクス車両の一方側でラック１に配置できるだけでなく、ロジスティクス車両の他方側でラック１に配置できる。
いくつかの実施形態において、取付部材５は、２つの第１のシャフト７に固定式に接続され、２つの第１のシャフト７は、ラック１の２つの第１の穴１１４をそれぞれ通過し、このようにして第２の案内歯３および２つの第１のシャフト７は、第１の側面１１および第２の側面１２の接続線の方向にラック１に対して一緒に往復動できる。
いくつかの実施形態において、弾性要素６は、第１の凹所１１１と取付部材５との間に取り付けられ、第２の案内歯３と第１の凹所１１１との間の第２の距離ｂを提供する。
いくつかの実施形態において、図６に示されるように、歯付き部分係合適合機構は、第２のシャフト８を含み、第２のシャフト８は、取付部材５およびラック１を接続し、第２のシャフト８は、第１の側面１１と第２の側面１２との間の接続線に垂直な方向に延び、取付部材５は、ラック１に対して揺動するように構成されている。
任意選択で、取付部材５は、第２のシャフト８に固定され、取付部材５および第２のシャフト８は、ラック１に対して共に揺動する。代替的に、第２のシャフト８は、ラック１に固定され、取付部材５は、ラック１に対して第２のシャフト８を中心に揺動する。
いくつかの実施形態において、図７に示されるように、第１の側面１１は、第２の凹所１１２を具備し、取付部材５は、第１の取付部分５１および第２の取付部分５２を含み、第１の取付部分５１は、第２の凹所１１２に配置され、第２の案内歯３は、第１の取付部分５１に配置され、第２のシャフト８は、第２の取付部分５２およびラック１を接続する。弾性要素６は、第１の取付部分５１と第２の凹所１１２との間に配置される。
いくつかの実施形態において、ラック１の後面１４は、第３の凹所１１３を具備し、第３の凹所１１３は、第２の凹所１１２と連通し、第２の取付部分５２は、第３の凹所１１３に配置され、取付部材５は、ラック１の後面１４および第１の側面１１と面一の外側側面を含む。
いくつかの実施形態において、図６および図７に示されるように、取付部材５の第２の取付部分５２は、第２のシャフト８によってラック１に接続され、第２の案内歯３は、取付部材５の第１の取付部分５１に配置され、弾性要素６は、第２の凹所１１２と第１の取付部分５１との間に配置されて、第２の案内歯３と第２の凹所１１２との間の第２の距離ｂを提供し、ラック１は、第１の案内歯２を備えて機械加工され、第１の案内歯２は第２の案内歯３の位置に隣接し、第１の案内歯および第２の案内歯は、高さにおけるギア４の軸線の上方側および下方側にそれぞれ位置する。
第１の案内歯２および第２の案内歯３は、ギア４と最初に係合する側の第１の尖形部分２１および第２の尖形部分３１をそれぞれ具備する。ギア４の第３の尖形部分４１のうちの１つの第３の端面４１３が第２の尖形部分３１の第２の端面３１３と整列するとき、第２の案内歯３は、第２の側面１２に接近する方向に第２のシャフト８を中心に揺動し、したがって第１の尖形部分２１の第１の端面２１３が、ギア４の別の第３の尖形部分４１の第５のベベル面４１１または第６のベベル面４１２に接近し始めて、接触後に一定の角度だけギア４を回転させ、したがって、ギア４は、ラック１との正確な係合の位置まで回転し、したがってラック１の中へのギア４の正確な案内を達成する。
上の実施形態の説明によれば、第１の案内歯２がギア４に係合するように、第２の案内歯３がラック１に対する第２の案内歯３の位置における変化を引き起こすことができる限りにおいて、第２の案内歯３は、ラック１に対して並進してもよく、ラック１に対して揺動してもよい。
いくつかの実施形態において、弾性要素６は、ばねを含む。
いくつかの実施形態において、ロジスティクスシステムが設けられて、ロジスティクスシステムは、ロジスティクス車両、フレーム、および、上で説明された歯付き部分係合適合機構を含み、歯付き部分係合適合機構のギア４は、ロジスティクス車両に設けられ、歯付き部分係合適合機構のラック１は、フレームに設けられ、ロジスティクス車両は、ギア４およびラック１の係合によってラック１に沿って移動するように構成される。
いくつかの実施形態において、ロジスティクスシステムは、上の実施形態における歯付き部分係合適合機構を含み、ロジスティクス車両が水平動作から鉛直動作に切り換わるとき、ギア４は、ラック１の中に軸方向に円滑に案内でき、正確な係合を達成する。
いくつかの実施形態において、ロジスティクスシステムは、第３のシャフト９とロジスティクス車両に設けられる動力機構とを含み、第３のシャフト９は、動力機構およびギア４を接続し、動力機構は、ギア４を駆動してラック１の第１の側面１１から第２の側面に向けて移動させるように構成される。
いくつかの実施形態において、各ロジスティクス車両は、２つ以上のセットの歯付き部分係合適合機構を装備し、セットの歯付き部分係合適合機構は、ロジスティクス車両の左側および右側に対称的に分配される。ラック１は、フレームに設けられた上昇レール（図面に示されない）に固定式に取り付けられる。
本開示の説明において、理解が必要なことは、部品および構成要素を規定するための用語「第１」、「第２」、「第３」および同種のものの使用が、上記の部品および構成要素を区別する便宜のためだけである、ということである。別な方法で述べられていない限り、上の用語は、特別な意味を有しておらず、それ故に、本開示の保護範囲の限定として解釈することができない。
加えて、一実施形態の技術的な特徴は、明示的に否定されない限りにおいて、１つまたは複数の他の実施形態と有利に組み合わせることができる。
最後に、上記の実施形態は、本開示の技術的解決策を限定するのではなく、説明のために使用されているにすぎないことが留意されるべきである。本開示は、好適な実施形態を参照して詳細に説明されているが、当業者は、本開示の特定の実装に対する修正を行うこと、またはその技術的特徴の一部に対する均等な置換を行うことが依然として可能であり、そのような修正および均等な置換は、それらが本開示の技術的解決策の精神から逸脱しない限り、本開示において保護の求められる技術的解決策の範囲内に包含されるべきであることを当業者は理解すべきである。
１ ラック
２ 第１の案内歯
３ 第２の案内歯
４ ギア
５ 取付部材
６ 弾性要素
７ 第１のシャフト
８ 第２のシャフト
９ 第３のシャフト
１１ 第１の側面
１２ 第２の側面
１３ 第１の歯
１４ 後面
２１ 第１の尖形部分
３１ 第２の尖形部分
４１ 第３の尖形部分
４２ 第２の歯
５１ 第１の取付部分
５２ 第２の取付部分
５３ 回避部分
５４ 第３の穴
１１１ 第１の凹所
１１２ 第２の凹所
１１３ 第３の凹所
１１４ 第１の穴
２１１ 第１のベベル面
２１２ 第２のベベル面
２１３ 第１の端面
３１１ 第３のベベル面
３１２ 第４のベベル面
３１３ 第２の端面
４１１ 第５のベベル面
４１２ 第６のベベル面
４１３ 第３の端面

Claims (18)

  1. 互いに反対側に配置された第１の側面（１１）と第２の側面（１２）とを含むラック（１）と、
    前記第１の側面（１１）に配置された第１の案内歯（２）と、
    前記第１の側面（１１）に可動に配置された第２の案内歯（３）であって、前記第２の案内歯（３）は、前記第１の案内歯（２）に対して前記第２の側面（１２）から遠く離れている、第２の案内歯（３）と、
    前記第１の側面（１１）から前記ラック（１）に部分的に係合し、前記ラック（１）に完全に係合するように前記第２の側面（１２）に向けて移動するように構成されたギア（４）と、
    を備える係合適合機構であって、
    前記第１の案内歯（２）および前記第２の案内歯（３）のうちの少なくとも一方は、前記第１の側面（１１）から前記第２の側面（１２）に向けた前記ギア（４）の前記移動中に、前記ギア（４）に係合するように構成されている、係合適合機構。
  2. 前記第２の案内歯（３）は、外力の作用を受けて前記第２の側面（１２）に向けて移動するように構成されている、請求項１に記載の係合適合機構。
  3. 前記係合適合機構は、取付部材（５）をさらに備え、前記取付部材（５）は、前記第１の側面（１１）に可動に設けられ、前記第２の案内歯（３）は、前記取付部材（５）に設けられる、請求項１または２に記載の係合適合機構。
  4. 前記取付部材（５）と前記第１の側面（１１）との間に設けられる弾性要素（６）をさらに備える、請求項３に記載の係合適合機構。
  5. 前記係合適合機構は、第１のシャフト（７）をさらに備え、前記第１のシャフト（７）は、前記取付部材（５）および前記ラック（１）を接続し、前記第１のシャフト（７）は、前記第１の側面（１１）と前記第２の側面（１２）との間の接続線に平行に延び、前記取付部材（５）は、前記ラック（１）に対して並進するように構成されている、請求項３または４に記載の係合適合機構。
  6. 前記第１の側面（１１）は、第１の凹所（１１１）を具備し、前記第１の凹所（１１１）は、前記第２の側面（１２）に向けて凹設され、前記取付部材（５）は、前記第１の凹所（１１１）に配置され、前記取付部材（５）は、前記第１の側面（１１）と面一の外側側面を含む、請求項３から５のいずれか一項に記載の係合適合機構。
  7. 前記第１の案内歯（２）は、前記第１の凹所（１１１）に設けられ、前記取付部材（５）は、前記第１の案内歯（２）を回避するために回避部分（５３）を具備する、請求項６に記載の係合適合機構。
  8. 前記係合適合機構は、第２のシャフト（８）をさらに備え、前記第２のシャフト（８）は、前記取付部材（５）および前記ラック（１）を接続し、前記第２のシャフト（８）は、前記第１の側面（１１）と前記第２の側面（１２）との間の接続線に垂直な方向に延び、前記取付部材（５）は、前記ラック（１）に対して揺動するように構成されている、請求項３または４に記載の係合適合機構。
  9. 前記第１の側面（１１）は、第２の凹所（１１２）を具備し、前記取付部材（５）は、第１の取付部分（５１）および第２の取付部分（５２）を含み、前記第１の取付部分（５１）は、前記第２の凹所（１１２）に配置され、前記第２の案内歯（３）は、前記第１の取付部分（５１）に配置され、前記第２のシャフト（８）は、前記第２の取付部分（５２）および前記ラック（１）を接続する、請求項８に記載の係合適合機構。
  10. 前記ラック（１）の後面（１４）は、第３の凹所（１１３）を具備し、前記第３の凹所（１１３）は、前記第２の凹所（１１２）と連通し、前記第２の取付部分（５２）は、前記第３の凹所（１１３）に配置され、前記取付部材（５）は、前記ラック（１）の前記後面（１４）および前記第１の側面（１１）と面一の外側側面を含む、請求項９に記載の係合適合機構。
  11. 前記第１の案内歯（２）および前記第２の案内歯（３）は、前記ギア（４）の中央軸線の両側にそれぞれ位置する、請求項１から１０のいずれか一項に記載の係合適合機構。
  12. 前記第１の案内歯（２）における前記第２の側面（１２）から最も離れている一部と、前記第２の案内歯（３）における前記第２の側面（１２）から最も離れている一部と、の間に第１の距離（ａ）が存在し、前記第２の案内歯（３）は、外力の作用を受けて前記第２の側面（１２）に向けて移動するように構成され、前記移動の最大距離は、第２の距離（ｂ）であり、前記第２の距離（ｂ）は、前記第１の距離（ａ）よりも大きい、請求項１から１１のいずれか一項に記載の係合適合機構。
  13. 前記第１の案内歯（２）における前記第２の側面（１２）から離れている側面は、第１の尖形部分（２１）として構成され、前記第２の案内歯（３）における前記第２の側面（１２）から離れている側面は、第２の尖形部分（３１）として構成され、前記第１の尖形部分（２１）および前記第２の尖形部分（３１）は、前記第２の側面（１２）から遠く離れるように共に延び、前記ラック（１）に最初に係合するための前記ギア（４）の一部は、第３の尖形部分（４１）として構成され、前記第１の尖形部分（２１）および前記第２の尖形部分（３１）は、前記第３の尖形部分（４１）に共に適合されている、請求項１から１２のいずれか一項に記載の係合適合機構。
  14. 前記第１の尖形部分（２１）は、第１のベベル面（２１１）、第２のベベル面（２１２）、および第１の端面（２１３）を含み、前記第１の端面（２１３）は、前記第１のベベル面（２１１）と前記第２のベベル面（２１２）との間の接合点に形成され、
    前記第２の尖形部分（３１）は、第３のベベル面（３１１）、第４のベベル面（３１２）、および第２の端面（３１３）を含み、前記第２の端面（３１３）は、前記第３のベベル面（３１１）と前記第４のベベル面（３１２）との間の接合点に形成される、請求項１３に記載の係合適合機構。
  15. 前記ラック（１）は、長手延長方向に沿って２つ以上の第１の歯（１３）を具備し、前記第１の案内歯（２）は、前記２つ以上の第１の歯（１３）のうちの１つの第１の歯（１３）の側端面に設けられる、請求項１から１４のいずれか一項に記載の係合適合機構。
  16. 前記ラック（１）は、長手延長方向に沿って２つ以上の第１の歯（１３）を具備し、前記第１の案内歯（２）の上部と前記第２の案内歯（３）の上部とは、共に前記２つ以上の第１の歯（１３）の上部と面一である、請求項１から１５のいずれか一項に記載の係合適合機構。
  17. ロジスティクス車両と、フレームと、請求項１から１６のいずれか一項に記載の係合適合機構と、を備える、ロジスティクスシステムであって、前記係合適合機構の前記ギア（４）は、前記ロジスティクス車両に設けられ、前記係合適合機構の前記ラック（１）は、前記フレームに設けられ、前記ロジスティクス車両は、前記ギア（４）および前記ラック（１）の係合によって前記ラック（１）に沿って移動するように構成されている、ロジスティクスシステム。
  18. 前記ロジスティクスシステムは、第３のシャフト（９）と、前記ロジスティクス車両に設けられた動力機構と、をさらに備え、前記第３のシャフト（９）は、前記動力機構および前記ギア（４）を接続し、前記動力機構は、前記ラック（１）の前記第１の側面（１１）から前記第２の側面（１２）に向けて移動するように前記ギア（４）を駆動するように構成されている、請求項１７に記載のロジスティクスシステム。
JP2022565670A 2020-04-27 2021-04-16 歯付き部分係合適合機構およびロジスティクスシステム Pending JP2023522476A (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010346293.4A CN111776641B (zh) 2020-04-27 2020-04-27 啮合适配机构及物流系统
CN202010346293.4 2020-04-27
PCT/CN2021/087624 WO2021218654A1 (zh) 2020-04-27 2021-04-16 啮合适配机构及物流系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2023522476A true JP2023522476A (ja) 2023-05-30

Family

ID=72753725

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022565670A Pending JP2023522476A (ja) 2020-04-27 2021-04-16 歯付き部分係合適合機構およびロジスティクスシステム

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20230193985A1 (ja)
EP (1) EP4122846A4 (ja)
JP (1) JP2023522476A (ja)
KR (1) KR20230005286A (ja)
CN (2) CN114834836B (ja)
WO (1) WO2021218654A1 (ja)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114834836B (zh) * 2020-04-27 2023-11-03 北京京东乾石科技有限公司 啮合适配机构及物流系统
CN114313850B (zh) * 2022-01-10 2023-08-01 青海中煤地质工程有限责任公司 一种护坡建设用斜坡上料机
JP7453568B2 (ja) 2022-02-08 2024-03-21 株式会社椿本チエイン 搬送システム

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3114756C1 (de) * 1981-04-11 1982-11-11 Thyssen Aufzüge GmbH, 7303 Neuhausen "Förderanlage für Förderwagen mit Eigenantrieb"
CN1009018B (zh) * 1986-07-26 1990-08-01 安德森·斯特拉斯克莱德公司 固定在采煤工作面运输机上的导轨
CN86104991B (zh) * 1986-08-16 1988-12-28 机械工业部兰州石油机械研究所 半柔性高挂合率齿式离合器
US5259259A (en) * 1989-11-07 1993-11-09 Tokuden Kosumo Kabushiki Kaisha Motion converting mechanism and rotary tool
JP2515003Y2 (ja) * 1992-06-18 1996-10-23 櫻井技研工業株式会社 モノレール軌道の分岐構造
JP2000055170A (ja) * 1998-07-31 2000-02-22 Miyake Seiki:Kk ラック及びラック歯車装置
US6629502B2 (en) * 2000-09-14 2003-10-07 Daifuku Co., Ltd. Conveyance system
JP4539128B2 (ja) * 2004-03-09 2010-09-08 オイレス工業株式会社 ラックピニオン式ステアリング装置用のラックガイド
KR101231603B1 (ko) * 2005-06-16 2013-02-08 안원식 크로스 랙과 크로스 랙을 구비한 물류시스템 및 크로스랙을 구비한 주차시스템
DE102006010268B4 (de) * 2006-03-02 2009-03-05 Zf Friedrichshafen Ag Schraubradgetriebe für Zahnstangenlenkung
CN101225878B (zh) * 2007-01-19 2010-05-19 西北工业大学 弧线齿面齿轮副及其加工方法
KR20130141733A (ko) * 2009-08-28 2013-12-26 니혼 하츠쵸 가부시키가이샤 다축 구동 장치
US8393687B2 (en) * 2010-04-01 2013-03-12 Joy Mm Delaware, Inc. Rack bar haulage system with an improved rackbar
US8851226B2 (en) * 2012-03-30 2014-10-07 Bombardier Transportation Gmbh Mechanical boolean steering
CN103395422B (zh) * 2013-08-15 2015-09-30 华中农业大学 一种无人驾驶单轨道运输机
CN103535143B (zh) * 2013-10-16 2016-03-16 安徽农业大学 一种齿轮齿条式高速水稻插秧机移箱机构
CN104108576B (zh) * 2014-06-23 2016-04-06 山西平阳重工机械有限责任公司 齿轨导入装置
CN204213264U (zh) * 2014-10-30 2015-03-18 王洋 一种防对死水平啮合齿轮组及双向啮合搬运平台
CN104398280A (zh) * 2014-11-13 2015-03-11 江苏博朗森思医疗器械有限公司 具有止逆功能的管形吻合器
CN104908313A (zh) * 2015-04-20 2015-09-16 台州旗峰环保材料有限公司 木塑凉亭制作方法和木塑凉亭制作工具
CN107143628B (zh) * 2016-10-13 2023-06-16 深圳市兆威机电股份有限公司 齿轮齿条传动组件及传动设备
CN207297743U (zh) * 2017-10-20 2018-05-01 海信（山东）空调有限公司 齿轮齿条传动机构及空调器
CN208719283U (zh) * 2018-06-29 2019-04-09 东莞市超业精密设备有限公司 一种防顶齿齿条机构及齿轮齿条传动装置防顶齿机构
CN110371180A (zh) * 2018-07-09 2019-10-25 北京京东尚科信息技术有限公司 一种车轮结构、底盘和自动导引运输车
CN209159434U (zh) * 2018-08-24 2019-07-26 比亚迪股份有限公司 一种充电刀组件及具有其的充电装置和轨道交通系统
CN209915430U (zh) * 2018-12-21 2020-01-10 江苏星徽精密科技有限公司 一种可实现快捷组装的同步滑轨
CN210114208U (zh) * 2019-03-18 2020-02-28 江苏星徽精密科技有限公司 一种可实现快捷组装的隐藏式同步滑轨
CN110733908B (zh) * 2019-09-06 2020-06-26 南京求知智能科技有限公司 一种轨道式平仓设备以及控制管理方法
CN114834836B (zh) * 2020-04-27 2023-11-03 北京京东乾石科技有限公司 啮合适配机构及物流系统

Also Published As

Publication number Publication date
EP4122846A1 (en) 2023-01-25
CN111776641A (zh) 2020-10-16
CN114834836B (zh) 2023-11-03
CN111776641B (zh) 2022-04-26
CN114834836A (zh) 2022-08-02
WO2021218654A1 (zh) 2021-11-04
EP4122846A4 (en) 2024-04-03
KR20230005286A (ko) 2023-01-09
US20230193985A1 (en) 2023-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2023522476A (ja) 歯付き部分係合適合機構およびロジスティクスシステム
US10802231B2 (en) Latch mechanism for communication module
KR100888194B1 (ko) 후퇴가능한 렌즈의 후퇴기구
KR100882305B1 (ko) 촬영 렌즈의 캠 기구
KR100796237B1 (ko) 직진 가이드 기구를 포함하는 렌즈 배럴
KR102253005B1 (ko) 헤드업 디스플레이 장치용 구동모듈
KR20040018999A (ko) 렌즈 배럴
KR20040019245A (ko) 촬영 렌즈
KR20040019236A (ko) 후퇴가능한 렌즈용 광학 요소 후퇴 기구
KR20040019247A (ko) 후퇴가능한 렌즈 배럴
CN104786199B (zh) 一种模式切换装置
CN111479743B (zh) 用于机动车辆的电动可调节的转向柱
JP4906091B2 (ja) シート穿孔装置
CN102037256A (zh) 线性致动器
CN100357776C (zh) 光学镜组驱动装置
KR20090064085A (ko) 수동변속기용 컨트롤 샤프트 어셈블리
US20230109811A1 (en) Rotation limitation module and steering wheel module for a steer-by-wire steering system
EP3058847B1 (en) Slide rail assembly
CN210899380U (zh) 滑动机构、滑盖和激光电视
CN113915304A (zh) 传动装置和移相组件
CN108710277B (zh) 动力接收件、动力传递装置和处理盒
JP5088858B2 (ja) シート穿孔装置
CN210503229U (zh) 旋转体及旋转组件
CN217752781U (zh) 升降机构及3d打印设备
CN214454945U (zh) 一种用于ppu机械手的防卡死机构

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20221227

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20240220