CN1009018B - 固定在采煤工作面运输机上的导轨 - Google Patents

Abstract

一种挠性导轨被夹持固定于铠装的工作面运输机上，导轨由若干个纵向间隔排列的链块和连接于每两个相邻链块侧面、横向相对布置的一对链板构成，链块和链板间形成链孔。链块侧面有凸块与链板上长度较大的孔相配，每一键块相对于其两对链板可以有少量的纵向位移。每一链块本体内有一垂直通孔，链块内以及相邻链块端部之间的孔缺成具有渐开线型面且正反向镜面对称，以便与在运输机上移动的采矿机驱动链轮的齿相啮合。

Description

本发明涉及一种导轨，以供采矿机在其上可沿采矿工作面的两个方向自行牵引移动。

虽然近年来人们对采矿机导轨进行了改进，但现用的导轨仍存在着如下几个问题：

1.装现用导轨的运输机底盘必需在水平面内铰接以便于运输机前进，同时又必需在垂直面内铰接以适应坑道地面的高低不平。这种铰接使得装在底盘上相邻齿条上的齿的节距误差大到足以影响采矿机的驱动装置（例如轮子、小齿轮或链环）与齿条之间的正常啮合。

2.另外一些现用的齿条导轨在它们与运输机底盘相接的一面留有一道间隙，其结果是减少了可供运输机活动的幅度，而这种限制使得齿条必须承受运输机在地面推进时作用于其上的相当大的力，因为有时需要推动一串（例如10个）相邻的底盘，每个约长1.5米、宽0.75米，此时理论上约有20倍于推进千斤顶可能产生的力作用于相邻齿条的连接处。要设计出一个其强度足以承受这样大的力的接头，则接头需要具有很大的横截面，而在导轨处通常是不具备容纳这样大的截面的条件的（但在运输机底盘的两侧则通常可以有这样的条件）。

3.还有一些导轨使用固定在夹持装置里的滚子链，这些夹持装置同运输机底盘在工作面的一侧相连，或者使用运输机底盘在采空区一侧的溢流板做成的固定装置内的圆环链子。这些导轨有助于克服上述第1、2种问题。但由于采矿机的驱动装置与导轨之间的接触比很少大于1，滚子链或圆环链的型面作用于与之啮合的采矿机驱动装置 上的齿压很高，其分离力相对于曳引力来说也很高。

4.当现有采矿机驱动装置的某一个齿（或滚子）与在有导轨上的一个齿或环啮合、在其上移动、最后两者脱开，而相邻的齿又进入啮合的周期中，为了维持所需的曳引力，消耗的动力是波动的。这种波动是由于驱动装置和齿条的相应齿面形状引起的，它会引起驱动装置、减速齿轮以及与之相连的原动机（液压的或电动的）很高的载荷波动，从而对这些部件的可靠性造成不利的影响。

5.还有一些在用的导轨，它们为了适应对运输机底盘的铰接要求，在每相隔一段齿条的端部之间留有一定限度的端部空隙。这种措施的副作用是，在底盘并不相互链接的条件下，驱动装置要跨越这些端部空隙时就得承受很高的冲击载荷。

本发明的目的是要提供一种挠性导轨，以免除或减轻上述问题，其途径是提供一条由链块及链板构成的链子，固定在输送机底盘上的一种装置上，例如在运输机底盘采空区一侧的溢流板上。

根据本发明的一个方面，一根挠性的导轨被固定在一列铠装的工作面运输机上，导轨由若干纵向间隔排列的链块及链板组成，每两个相邻的链块由在其两侧横向相对应的一对链板通过连接装置相连接，链板与相邻的链块之间形成一个链孔，该链板并允许链块之间有少量的纵向位移，每个链块在其本体的顶面开有一个孔，该孔以及相邻链块端面间形成的孔做成可同沿着运输机移动的采矿机上链轮的齿相配合。

可取的是，所述的连接装置是由在链块和链板上的横向突出、纵向成长形的凸块以及与之相配的孔所构成，每对链板与每个链块的相邻端部相连接。

可取的是，每个链块上的链孔是通孔。

另外更可取的是，链块上链孔的内端面以及链块的外端面是与驱动链轮的齿相啮合的，它们具有渐开线的型面并且是正反方向镜面对称的。

根据本发明所提供的夹持在铠装工作面运输机上的挠性导轨，包括如下：它由若干个纵向间隔排列的链块及其两侧的链板组成，每两个相邻的链块由在其两侧横向相对应的一对链板通过连接装置相连接，链板与相邻的链块之间形成一个链孔，该链板并允许所述的链块之间可以作少量的纵向位移，每个链块从其本体的顶面开有一个链孔。链块中的这种孔以及相邻链块端面间形成的孔做成可同沿着运输机移动的采矿机上链轮的齿相配合。

下面将举例并借助于附图来说明本发明的一个实施方案。

图1是根据本发明的导轨上的一个链块的透视图;

图2是导轨上一个链板的类似的透视图;

图3是固定导轨的铠装的工作面运输机的部分侧视图，图中还包括装在运输机上面的采矿机的驱动链轮;

图4是铠装的工作面运输机的侧视图，并示出了锚定用的定位板;

图5是图3中Ⅴ-Ⅴ方向的端视局部剖面图，但驱动链轮未示出;

图6至图9是部分导轨的侧视图，示出了导轨的不同布置。

如附图所示，装在铠装的工作面运输机11上的由链块-链板构成的导轨10被夹持在装于运输机在采空区一侧的座框13上的槽形架12之内。导轨由一组纵向间隔排列的链块14和一组纵向分布的链板15所构成。链板15装在链块14的两侧，横向对应的一对链板上的孔17套在相邻的两个链块14的凸块16之上，从而将该相 邻的链块连接起来，并在相邻链块的端面20、21和链板15之间形成一个垂直的孔18。链板上的孔17的纵向尺寸稍大，使每个链块14有可能沿着其长度方向相对于它的两对链板15作少量的移动（端部活动量），例如，每节链子可有2毫米的位移。

每个链块14的平面和侧面形状基本上是矩形的，其长边纵向布置，它的端面20、21略带向外的弧形。链块的上、下面之间开有一个穿透的孔22，孔的横向壁面23、24也略带互相对着的弧形。因此链块的外部横向端面20、21及其中孔22的横向壁面23、24都具有渐开线的形状，在使用时，根据采矿机的移动方向，这些面中的两个面，即24、20或23、21与采矿机（未示出）的驱动链轮26上的齿25相啮合。当采矿机沿着运输机移动的时候，齿25依次进入孔18和22，从而驱动采矿机沿运输机移动。在链块的每一端，凸块16从链块的侧面凸出，这些凸块的侧视形状基本上是矩形的，但带有圆弧形的端部27。

链块14做成完全对称的，前、后倒置或上、下反置都一样。这样，如链块在某一方向有较多的局部磨损，它可以反过来装，从而使导轨的寿命最多可延长4倍。

在初次装配时链块14可以任意放置，它的对称的形状不会发生装置不当的情况。

链板15是平的，其形状基本上是矩形的，但其两端28是圆弧形的，中间有一个束腰段29，束腰段的两边开有基本上是矩形的孔17以与链块上的凸块16相配。孔17比凸块16稍长，使链块在纵向可以有2毫米的移动量。

链块和链板组成一根连续的链子，延伸于铠装的工作面运输机11之上，该运输机是由一组底盘30连接而成。在每个底盘30的某个部位装有一个锚定点，它是一个定位板31，位于链块两侧的一对链板之间。该定位板将后面的四个链块14及其链板的移动量限制在其两个锚定点之间所有链块连接处的累计移动量的范围内，即9×2毫米。在工作面一侧的定位板是固定在槽形架12上的，但在采空区一侧的定位板（未示出）则是可拆卸的。

如图5所示，槽形架12的构成为：焊在座框13上的直立基板32、水平底板33和直立的在工作面一侧的旁板34以及可拆卸的采空区一侧的旁板35。旁板35有下垂的耳板36（见图4）用螺栓固定在基板32上。槽形架12靠工作面一侧的定位板31固定于槽形架上，而可拆卸的旁板35上的定位板则是可拆卸的。旁板34和35的顶部有折边37，它遮蔽着槽形架的上方，并在旁边35装好以后将导轨10限制在槽形架内。槽形架底板上沿着其长度方向开有一组孔38，以便渣土及其它物件可以落下。

由于导轨主要是一根节距受控制的链子，因而总能改善驱动装置同导轨之间的啮合。

图6至图9示出了导轨10的不同布置方式。

图6中节距最大，链子处于最大拉伸状态，链块和链板间的角度最大。

图7中节距最大而链子处于水平状态。

图8中节距最小，链子也处于水平状态。

图9中节距最小，链子在压紧状态，链块和链板间的角度最大。

相邻的链块和链板的连接可以有少量但足够的铰接度和允许的“端部活动量”，以使运输机底盘产生适当的活动连接。由于每段运输机底盘长度内有好几个链块和链板，累计起来的“端部活动量”可以使运输机底盘间的铰接度比现有设备上的大得多。

这种较大的铰接度可用于保证：首先是当运输机底盘在靠拢状态下导轨不会遭受压应力，其次是当底盘承受拉力时，控制底盘之间最大间隙的装置是与底盘一体的，因此导轨就不会受到上面第二点中所述及的当运输机推进时的那种力。

由于导轨是一根链子，它可以围着自身的中心线铰接，因此当底盘需要适应坑道地面的起伏形状时，不会导致节距的误差。但在不平整的地面上由于导轨与地面以及与运输机底盘之间的相对位置，链块和链板必须具有足够的强度以经受得起底盘为适应不平地面而波动时作用于导轨的拉力和压力。链块和链板确实具有足够的强度可以在合理程度内限制运输机底盘的垂直方向的铰接度，这是因为每组链块和链板间的端部活动量具有可以积累的效能，也由于每个运输机底盘上座框的中部附近都设定一个链块和链片的组合件的缘故。

链块与驱动链轮啮合部位的型面，以及驱动链轮的齿型面都具有渐开线的形状，这就可以保证齿上的力可以尽量与曳引力相近而最大限度地消除分离力。渐开线的形状也可大大减少前述的每个啮合周期中的动力需求量的波动，从而可以提高驱动装置、减速齿轮和与之相连的原动机的使用寿命和可靠性。

两个相邻链块之间的端向活动量是很小的，因此当这一间隙被驱动装置所跨越时，动力需要量的波动可以减少到能够容许的程度，这同样也可改善驱动装置、减速齿轮和与之相连的原动机的使用寿命和可靠性。

导轨的固定方式也为采矿机的滑块提供了一条可以在其上滑动和停留的轨道，从而维持了采矿机导向。由于链块和链板在被夹持的条件下具有合理程度的刚性，跨接于连接口之间的链块和链板可以保持两段相接的导轨的平直度，使采矿机的滑块可以从一段导轨上平滑地过渡到下一段导轨上。

Claims (6)

1、一种夹持在铠装的工作面运输机上的挠性导轨，包括若干个纵向间隔排列的链块(14)及其两侧的链板(15)，其特征是，每两个相邻的链块由在其两侧横向相对应的一对链板(15)通过连接装置(16、17)相连接，链板与相邻的链块之间形成一个链孔(18)，该链板并允许所述的链块之间可以作少量的纵向位移，每个链块从其本体的顶面开有一个链孔(22)，链块中的这种孔以及相邻链块端面(20、21)间形成的孔做成可同沿着运输机移动的采矿机上链轮(26)的齿(25)相配合。

2、按权利要求1所述的挠性导轨，其特征在于：每个链块是对称的，并且在使用中可单独反置和倒置。

3、按权利要求1所述的导轨，其特征在于所述的连接装置包括外在链块（14）上的横向突出、纵向成长形的凸块（16）和与之相配的外在链板（15）上的孔（17），所述孔（17）的纵长尺寸比长形凸块的纵长尺寸长一些，以便允许所述链块（14）在纵长方向少量移动。

4、按权利要求1所述的挠性导轨，其特征在于每个链块上的链孔（22）是穿透该链块的通孔。

5、按权利要求1所述的导轨，其特征在于链块（14）上的链孔（22）具有壁面（23、24），所述链孔的端面（23、24）以及链块（14）的外端面（20、21）是与驱动链轮上的齿相啮合的，它们具有渐开线的型面并且是正反方向镜面对称的。

6、按权利要求1所述的挠性导轨，其特征是，其侧面大致呈矩形，在纵向的长度较长，所述的链块具凸形端面，在链块的上下表面上有贯通直孔，所述的孔具有凸形的横向面与链块的凸形端面相对应，所述的链块在使用中是对称的并可反置及倒置。