CN114834836B - 啮合适配机构及物流系统 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种啮合适配机构及物流系统，其中，啮合适配机构包括：齿条，包括相对设置的第一侧面和第二侧面；第一导向齿，设于所述第一侧面；第二导向齿，可动地设于所述第一侧面，所述第二导向齿相对于所述第一导向齿远离所述第二侧面；以及齿轮，被配置为从所述第一侧面与所述齿条初步啮合，且向所述第二侧面的方向移动，与所述齿条进一步啮合；其中，所述第一导向齿和所述第二导向齿中的至少之一被配置为在所述齿轮从所述第一侧面向所述第二侧面移动的过程中，与所述齿轮啮合。本公开通过第一导向齿和第二导向齿的相互配合，用于缓解齿轮导入齿条的多种不利因素，利于齿轮在全角度的情况下成功导入齿条。

Description

啮合适配机构及物流系统
本公开是发明名称为“啮合适配机构及物流系统”、申请日为2020年4月27日，申请号为202010346293.4的分案申请。
技术领域
本公开涉及机械传动领域，尤其涉及一种啮合适配机构及物流系统。
背景技术
在物流系统中，物流车需频繁地由水平运动切换到竖直爬升运动。物流车一般通过齿轮与齿条的啮合，沿齿条爬升。在齿轮导入齿条的过程中，存在齿轮顶在齿条侧面而无法轴向移动的现象，进而导致齿轮轴向导入齿条失败，引发系统故障，影响整个系统的运行效率。
发明内容
本公开的一些实施例提出一种啮合适配机构及物流系统，用于缓解齿轮导入齿条失败的问题。
本公开的一些实施例提供了一种啮合适配机构，其包括：
齿条，包括相对设置的第一侧面和第二侧面；
第一导向齿，设于所述第一侧面；
第二导向齿，可动地设于所述第一侧面，所述第二导向齿相对于所述第一导向齿远离所述第二侧面；以及
齿轮，被配置为从所述第一侧面与所述齿条初步啮合，且向所述第二侧面的方向移动，与所述齿条进一步啮合；
其中，所述第一导向齿和所述第二导向齿中的至少之一被配置为在所述齿轮从所述第一侧面向所述第二侧面移动的过程中，与所述齿轮啮合。
在一些实施例中，所述第二导向齿被配置为在外力作用下向所述第二侧面的方向移动。
在一些实施例中，啮合适配机构包括安装件，所述安装件可动地设于所述第一侧面，所述第二导向齿设于所述安装件。
在一些实施例中，所述安装件与所述第一侧面之间设有弹性件。
在一些实施例中，啮合适配机构包括第一轴，所述第一轴连接所述安装件和所述齿条，所述第一轴沿所述第一侧面与所述第二侧面的连线方向设置，所述安装件被配置为相对于所述齿条平动。
在一些实施例中，所述第一侧面设有第一凹部，所述第一凹部向所述第二侧面的方向凹入，所述安装件设于所述第一凹部，所述安装件包括与所述第一侧面平齐的外侧面。
在一些实施例中，所述第一导向齿设于所述第一凹部，所述安装件设有用于避让所述第一导向齿的避让部。
在一些实施例中，啮合适配机构包括第二轴，所述第二轴连接所述安装件和所述齿条，所述第二轴沿垂直于所述第一侧面与所述第二侧面的连线方向设置，所述安装件被配置为相对于所述齿条摆动。
在一些实施例中，所述第一侧面设有第二凹部，所述安装件包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部设于所述第二凹部，且所述第二导向齿设于所述第一安装部，所述第二轴连接所述第二安装部与所述齿条。
在一些实施例中，所述齿条的背面设有第三凹部，所述第三凹部与所述第二凹部连通，所述第二安装部设于所述第三凹部，所述安装件包括与所述齿条的所述背面和所述第一侧面平齐的外侧面。
在一些实施例中，所述第一导向齿和所述第二导向齿分别位于所述齿轮的中轴线的两侧。
在一些实施例中，所述第一导向齿距离所述第二侧面的最远部位与所述第二导向齿距离所述第二侧面的最远部位之间具有第一间距，所述第二导向齿与所述第一侧面之间具有第二间距，所述第二间距大于所述第一间距。
在一些实施例中，所述第一导向齿背离所述第二侧面的一侧被构造为第一尖状部，所述第二导向齿背离所述第二侧面的一侧被构造为第二尖状部，所述第一尖状部和所述第二尖状部均向背离所述第二侧面的方向延伸，所述齿轮与所述齿条初步啮合的部位被构造为第三尖状部，所述第三尖状部与所述第一尖状部和所述第二尖状部相适配。
在一些实施例中，所述第一尖状部包括第一斜面、第二斜面和第一端面，所述第一斜面和所述第二斜面相靠近的一侧连接所述第一端面；
所述第二尖状部包括第三斜面、第四斜面和第二端面，所述第三斜面和所述第四斜面相靠近的一侧连接所述第二端面。
在一些实施例中，所述齿条沿长度延伸方向设有两个以上第一齿，所述第一导向齿设于所述两个以上第一齿的其中一个第一齿的侧端面。
在一些实施例中，所述齿条沿长度延伸方向设有两个以上第一齿，所述第一导向齿的齿顶和所述第二导向齿的齿顶均与所述两个以上第一齿的齿顶平齐。
本公开的一些实施例提供了一种物流系统，其包括物流车以及上述的啮合适配机构，所述啮合适配机构中的齿轮设于所述物流车，所述物流车被配置为通过所述齿轮与所述齿条的啮合沿所述齿条移动。
在一些实施例中，物流系统包括设于物流车的第三轴和动力机构，所述第三轴连接所述动力机构和所述齿轮，所述动力机构被配置为驱动所述齿轮从所述齿条的所述第一侧面向所述第二侧面的方向移动。
基于上述技术方案，本公开至少具有以下有益效果：
在一些实施例中，同时设置第一导向齿和第二导向齿，齿轮与齿条初步啮合时，第二导向齿相对于第一导向齿靠近齿轮，且第二导向齿可相对于齿条移动，通过第一导向齿和第二导向齿的相互配合，用于缓解齿轮导入齿条的多种不利因素，利于齿轮在全角度的情况下成功导入齿条，以与齿条啮合。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本申请的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：
图1为根据本公开一些实施例提供的啮合适配机构的示意图；
图2为根据本公开一些实施例提供的齿条和第一导向齿的示意图；
图3为根据本公开一些实施例提供的安装件和第二导向齿的示意图；
图4为根据本公开一些实施例提供的齿轮的示意图；
图5为根据本公开一些实施例提供的齿轮与齿条的第一侧面初步啮合的示意图；
图6为根据本公开另一些实施例提供的啮合适配机构的示意图；
图7为图6中的齿条和安装件的示意图。
附图中标号说明如下：
1-齿条；11-第一侧面；111-第一凹部；112-第二凹部；113-第三凹部；114-第一孔；115-第二孔；12-第二侧面；13-第一齿；14-背面；
2-第一导向齿；21-第一尖状部；211-第一斜面；212-第二斜面；213-第一端面；22-支撑部；
3-第二导向齿；31-第二尖状部；311-第三斜面；312-第四斜面；313-第二端面；
4-齿轮；41-第三尖状部；411-第五斜面；412-第六斜面；413-第三端面；42-第二齿；
5-安装件；51-第一安装部；52-第二安装部；53-避让部；54-第三孔；
6-弹性件；
7-第一轴；
8-第二轴；
9-第三轴；
a-第一间距；b-第二间距。
具体实施方式
下面将结合本公开实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
在本公开的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。
物流车上设置齿轮，通过齿轮与齿条啮合，使物流车沿齿条移动，在物流车上的齿轮导入齿条的过程中，齿轮上的齿端面与齿条的上的齿端面很大概率会错开，在齿轮被轴向推入齿条的同时，齿轮上的齿与齿条上的齿啮合旋转一定角度，从而实现齿轮与齿条的成功啮合。但也存在齿轮上的齿端面与齿条上的齿端面刚好对正的情况，齿轮顶在齿条侧面而无法轴向移动，导致齿轮轴向导入齿条失败。
基于此，本公开一些实施例提供了一种啮合适配机构，用于缓解齿轮导入齿条失败的问题。
如图1所示，在一些实施例中，啮合适配机构包括齿条1、第一导向齿2、第二导向齿3和齿轮4。
齿条1包括相对设置的第一侧面11和第二侧面12。齿条1的正面沿齿条1的长度延伸方向设有两个以上第一齿13，与齿条1的正面相对的一面为齿条1的背面14。第一侧面11与第二侧面12之间为两个以上第一齿13中的每个第一齿13的延伸方向。
第一导向齿2设于齿条1的第一侧面11。
第二导向齿3可动地设于齿条1的第一侧面11，第二导向齿3相对于第一导向齿2远离第二侧面12。
齿轮4的周向设有两个以上第二齿42，第二齿42用于与齿条1上的第一齿13啮合。齿轮4被配置为从第一侧面11与齿条1初步啮合，且向第二侧面12的方向移动，与齿条1进一步啮合。
其中，第一导向齿2和第二导向齿3中的至少之一被配置为在齿轮4从第一侧面11向第二侧面12移动的过程中，与齿轮4啮合。
在一些实施例中，如图5所示，在齿轮4导入齿条1的过程中，齿轮4从齿条1的第一侧面1与齿条1初步啮合，其存在下述情况：
如果齿轮4上的其中一个第二齿42的端面位于第二导向齿3的端面和第一导向齿2的端面之间，由于第二导向齿3相对于第一导向齿2远离第二侧面12，因此，第二导向齿3先与齿轮4接触，齿轮4在第二导向齿3的作用下旋转至与齿条1正确啮合的位置，从而实现齿轮4正确导入齿条1。
如果齿轮4上的其中一个第二齿42的端面与第二导向齿3的端面对齐导致齿轮4顶住第二导向齿3而无法旋转，随着齿轮4受到的轴向力增加，第二导向齿3受力相对于第一侧面11移动，当第二导向齿3的端面比第一导向齿2的端面远离齿轮4时，第一导向齿2的端面开始靠近齿轮4上另一个第二齿42的端面，并在接触后将齿轮4拨动转过一定角度至与齿条1正确啮合的位置，从而实现齿轮4正确导入齿条1。
如果齿轮4上的其中一个第二齿42的端面与第一导向齿2的端面对齐时，由于第二导向齿3相对于第一导向齿2先与齿轮4接触，并且由于几何关系的原因，第二导向齿3的端面与齿轮4上相对应的另一个第二齿42的端面并不对齐，所以第二导向齿3仍可将齿轮4拨动一定角度至与齿条1正确啮合的位置，从而实现齿轮4正确导入齿条1。
因此，本公开提供的一些实施例同时设置第一导向齿2和第二导向齿3，第一导向齿2和第二导向齿3相互配合，以缓解齿轮4导入齿条1的多种不利因素，利于齿轮4在全角度的情况下成功导入齿条1，以与齿条1啮合。
在一些实施例中，第一导向齿2和第二导向齿3分别位于齿轮4的中轴线的两侧。
可选地，第一导向齿2位于齿轮4的中轴线的上方，第二导向齿3位于齿轮4的中轴线的下方。或者，第一导向齿2位于齿轮4的中轴线的下方，第二导向齿3位于齿轮4的中轴线的上方。
在一些实施例中，第二导向齿3与第一导向齿2相邻接。
在一些实施例中，第二导向齿3被配置为在外力作用下向第二侧面12的方向移动。
在一些实施例中，第一导向齿2距离第二侧面12的最远部位与第二导向齿3距离第二侧面12的最远部位之间具有第一间距a，第二导向齿3与第一侧面11之间具有第二间距b，第二间距b大于第一间距a。
在齿轮4的其中一个第二齿42的端面与第二导向齿3的端面对齐，导致齿轮4顶住第二导向齿3而无法旋转时，随着齿轮4受到的轴向力增加，第二导向齿3受力向第二侧面12的方向移动，由于第二间距b大于第一间距a，因此，当第二导向齿3向第二侧面12的方向移动，使第二导向齿3的端面比第一导向齿2的端面远离齿轮4时，第一导向齿2的端面开始靠近齿轮4上另一个第二齿42的端面，并在接触后将齿轮4拨动转过一定角度至与齿条1正确啮合的位置，从而实现齿轮4正确导入齿条1。
在一些实施例中，如图2所示，第一导向齿2背离第二侧面12的一侧被构造为第一尖状部21。如图3所示，第二导向齿3背离第二侧面12的一侧被构造为第二尖状部31。第一尖状部21和第二尖状部31均向背离第二侧面12的方向延伸。如图4所示，齿轮4与齿条1初步啮合的部位被构造为第三尖状部41，第三尖状部41与第一尖状部21和第二尖状部31相适配。
如图4所示，齿轮4周向设置的两个以上的第二齿42的每一个第二齿42的齿端面均设有第三尖状部41。
在齿轮4与齿条1导入啮合过程中，第一尖状部21和第二尖状部31的至少之一与第三尖状部41啮合导入，齿轮4可无动力被动旋转。齿轮4轴向靠近齿条1并导入齿条1的过程中，齿轮4被轴向推入齿条1，齿轮4在第一尖状部21和第二尖状部31的斜面作用下被动旋转一定角度，从而实现齿轮4与齿条1的正确啮合。
当齿轮4的第三尖状部41与第一尖状部21或第二尖状部31刚好对正，齿轮4顶在齿条1侧面而无法轴向移动时，通过第一导向齿2和第二导向齿3配合作用，以克服齿轮4导入齿条1的不利因素，促进齿轮4在全角度的情况下成功导入齿条1。
在一些实施例中，如图2所示，第一尖状部21包括第一斜面211、第二斜面212和第一端面213，第一斜面211和第二斜面212相靠近的一端连接第一端面213。
第一斜面211和第二斜面212分别从第一齿13的两个齿面的端部开始延伸，第一斜面211和第二斜面212的延伸端相靠近且连接第一端面213。
在一些实施例中，如图3所示，第二尖状部31包括第三斜面311、第四斜面312和第二端面313，第三斜面311和第四斜面312相靠近的一端连接第二端面313。
在一些实施例中，如图4所示，第三尖状部41包括第五斜面411、第六斜面412和第三端面413，第五斜面411和第六斜面412相靠近的一端连接第三端面413。
第五斜面411和第六斜面412分别从第二齿42的两个齿面的端部开始延伸，第五斜面411和第六斜面412的延伸端相靠近且连接第三端面413。
图5示出一些实施例中齿轮4从齿条1的第一侧面11与齿条1初步啮合时，齿轮4与第二导向齿3和第一导向齿2之间的相对位置关系。
第一导向齿2和第二导向齿3相互配合促进齿轮4正确导入齿条1的原理为：齿轮4的某个第二齿42上的第三尖状部41不同时与第二导向齿3和第一导向齿2接触，利用前后、上下的空间关系和齿轮齿条的几何特征使对应齿的角度合适时相互作用，而不受其余齿的影响，当对应的齿刚好对正，无法旋转齿轮4时，临近的齿能后续介入，打破刚好对正的平衡状态而实现导入的继续进行。
在一些实施例中，第一导向齿2设于其中一个第一齿13的齿端面。
在一些实施例中，第一导向齿2的齿顶和第二导向齿3的齿顶均与第一齿13的齿顶平齐。
在一些实施例中，如图3所示，啮合适配机构包括安装件5，安装件5可动地设于第一侧面11，第二导向齿3设于安装件5。
在一些实施例中，如图1所示，安装件5与第一侧面11之间设有弹性件6。
安装件5在弹性件6的作用下，与齿条1之间保持第二间距b，也就是使第二导向齿3在弹性件6的作用下，与齿条1之间保持第二间距b。
在一些实施例中，齿轮4从齿条1的第一侧面11沿轴向向第二侧面12运动，并导入齿条1的过程中存在下述情况：
如果齿轮4的其中一个第三尖状部41的第三端面413位于第二尖状部31的第二端面313和第一尖状部21的第一端面213之间时，则由于第二导向齿3先于第一导向齿2与齿轮4接触，齿轮4在第二导向齿3的作用下进一步被动旋转至与齿条1正确啮合的位置，从而实现齿轮4正确导入齿条1。
如果齿轮4的其中一个第三尖状部41的第三端面413与第二尖状部31的第二端面313对齐，导致齿轮4顶住第二导向齿3而无法旋转时，随着齿轮4受到的轴向力的增加，第二导向齿3受力会压缩弹性件6并向第二侧面12的方向移动，当第二尖状部31的第二端面313比第一尖状部21的第一端面213远离齿轮4时，第一尖状部21的第一端面213开始靠近齿轮4上另一个第三尖状部41的第五斜面411或第六斜面412，并在接触后将齿轮4拨动转过一定角度至与齿条1正确啮合的位置，从而实现齿轮4正确导入齿条1。
如果齿轮4的其中一个第三尖状部41的第三端面413与第一尖状部21的第一端面213对齐时，由于第二导向齿3先于第一导向齿2与齿轮4接触，并且因为几何关系的原因，第二尖状部31的第二端面313与齿轮4上另一个第三尖状部41的第三端面413并不对齐，所以第二导向齿3仍可将齿轮4拨动一定角度至与齿条1正确啮合的位置，从而实现齿轮4正确导入齿条1。
在一些实施例中，如图1所示，啮合适配机构包括第一轴7，第一轴7连接安装件5和齿条1，第一轴7沿第一侧面11与第二侧面12的连线方向设置，安装件5被配置为相对于齿条1平动。
可选地，安装件5和第一轴7同时相对于齿条1移动。或者，第一轴7不动，安装件5沿第一轴7移动，以相对于齿条1移动。
在一些实施例中，第一侧面11设有第一凹部111，第一凹部111向第二侧面12的方向凹入，安装件5设于第一凹部111，安装件5包括与第一侧面11平齐的外侧面。
在一些实施例中，第一导向齿2设于第一凹部111，安装件5设有用于避让第一导向齿2的避让部53。
在一些实施例中，安装件5通过两个第一轴7连接于齿条1。
如图2所示，第一凹部111设有两个第一孔114，两个第一孔114分别用于穿设两个第一轴7，两个第一轴7连接安装件5和齿条1。第一凹部111还设有第二孔115，第二孔115用于安装弹性件6。
如图3所示，安装件5设置为对称结构，其包括两个第三孔54和两个避让部53。两个第三孔54分别对应齿条1上的两个第一孔114，用于穿设两个第一轴7。两个第三孔54分别设于安装件5的两端，且相对于安装件5的中部对称。第二导向齿3设于两个第三孔54之间，第二导向齿3与其中一个第三孔54之间设有一个避让部53，第二导向齿3与另一个第三孔54之间设有另一个避让部53，两个避让部53相对于安装件5的中部对称。安装件5设置为对称结构，不仅可以设于物流车一侧的齿条1上，也可以设于物流车另一侧的齿条1上。
在一些实施例中，安装件5与两个第一轴7固定连接，同时两个第一轴7分别对应穿入齿条1上的两个第一孔114中，所以第二导向齿3和两个第一轴7可一同相对齿条1在第一侧面11和第二侧面12连线方向上往复运动。
在一些实施例中，弹性件6安装在齿条1和安装件5之间，以使第二导向齿3与第一侧面11之间具有第二间距b。
在一些实施例中，如图6所示，啮合适配机构包括第二轴8，第二轴8连接安装件5和齿条1，第二轴8沿垂直于第一侧面11与第二侧面12的连线方向设置，安装件5被配置为相对于齿条1摆动。
可选地，安装件5与第二轴8固定，安装件5和第二轴8均相对于齿条1摆动。或者，第二轴8与齿条1固定，安装件5绕第二轴8相对于齿条1摆动。
在一些实施例中，如图7所示，第一侧面11设有第二凹部112，安装件5包括第一安装部51和第二安装部52，第一安装部51设于第二凹部112，且第二导向齿3设于第一安装部51，第二轴8连接第二安装部52与齿条1。弹性件6设于第一安装部51与第一侧面11之间。
在一些实施例中，齿条1的背面14设有第三凹部113，第三凹部113与第二凹部112连通，第二安装部52设于第三凹部113，安装件5包括与齿条1的背面14和第一侧面11平齐的外侧面。
在一些实施例中，如图6和图7所示，安装件5的第二安装部52通过第二轴8连接齿条1，第二导向齿3设于安装件5的第一安装部51，弹性件6设于齿条1与第一安装部51之间，以使第二导向齿3与第一侧面11之间具有第二间距b，齿条1上加工有第一导向齿2，其与第二导向齿3的位置相邻，且在高度上分别位于齿轮4轴线的上、下两侧。
第一导向齿2和第二导向齿3与齿轮4初步啮合的一侧分别设有第一尖状部21和第二尖状部31，当齿轮4的其中一个第三尖状部41的第三端面413与第二尖状部31的第二端面313对齐时，第二导向齿3绕第二轴8向靠近第二侧面12的方向摆动一定角度，从而使第一尖状部21的第一端面213开始靠近齿轮4上另一个第三尖状部41的第五斜面411或第六斜面412，并在接触后将齿轮4拨动转过一定角度至与齿条1正确啮合的位置，从而实现齿轮4正确导入齿条1。
通过上述各个实施例的描述，第二导向齿3可以相对于齿条1平移运动，也可以相对于齿条1摆动，只要能够使第二导向齿3相对于齿条1的位置发生变化，使第一导向齿2与齿轮4啮合即可。
在一些实施例中，弹性件6包括弹簧。
一些实施例提供了一种物流系统，其包括物流车以及上述的啮合适配机构，啮合适配机构中的齿轮4设于物流车，物流车被配置为通过齿轮4与齿条1的啮合，以沿齿条1移动。
在一些实施例中，物流系统包括上述实施例中的啮合适配机构，物流车在从水平运动向垂直运动切换时，齿轮4能够顺利轴向导入齿条1，实现正确啮合。
在一些实施例中，物流系统包括设于物流车的第三轴9和动力机构，第三轴9连接动力机构和齿轮4，动力机构被配置为驱动齿轮4从齿条1的第一侧面11向第二侧面12的方向移动。
在一些实施例中，每辆物流车配备两套或以上数量的啮合适配机构，各啮合适配机构对称分布在物流车的左右两侧。齿条1固定安装在爬升轨道上(图中未示出)。
在本公开的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”、“第三”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对上述零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。
另外，在没有明确否定的情况下，其中一个实施例的技术特征可以有益地与其他一个或多个实施例相互结合。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本公开的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本公开进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本公开的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本公开技术方案的精神，其均应涵盖在本公开请求保护的技术方案范围当中。

Claims (19)

1.一种啮合适配机构，其特征在于，包括：
齿条(1)，包括相对设置的第一侧面(11)和第二侧面(12)；
第二导向齿(3)，可动地设于所述第一侧面(11)；以及
齿轮(4)，被配置为从所述第一侧面(11)与所述齿条(1)初步啮合，且向所述第二侧面(12)的方向移动，与所述齿条(1)进一步啮合；
其中，所述第二导向齿(3)被配置为在所述齿轮(4)从所述第一侧面(11)向所述第二侧面(12)移动的过程中，与所述齿轮(4)啮合。
2.如权利要求1所述的啮合适配机构，其特征在于，还包括第一导向齿(2)，所述第一导向齿(2)设于所述第一侧面(11)；所述第二导向齿(3)相对于所述第一导向齿(2)远离所述第二侧面(12)；其中，所述第一导向齿(2)和所述第二导向齿(3)中的至少之一被配置为在所述齿轮(4)从所述第一侧面(11)与所述齿条(1)初步啮合时，与所述齿轮(4)啮合。
3.如权利要求1所述的啮合适配机构，其特征在于，所述第二导向齿(3)被配置为在外力作用下向所述第二侧面(12)的方向移动。
4.如权利要求3所述的啮合适配机构，其特征在于，还包括安装件(5)，所述安装件(5)可动地设于所述第一侧面(11)，所述第二导向齿(3)设于所述安装件(5)。
5.如权利要求4所述的啮合适配机构，其特征在于，所述安装件(5)与所述第一侧面(11)之间设有弹性件(6)。
6.如权利要求4所述的啮合适配机构，其特征在于，还包括第一轴(7)，所述第一轴(7)连接所述安装件(5)和所述齿条(1)，所述第一轴(7)沿所述第一侧面(11)与所述第二侧面(12)的连线方向设置，所述安装件(5)被配置为相对于所述齿条(1)平动。
7.如权利要求6所述的啮合适配机构，其特征在于，所述第一侧面(11)设有第一凹部(111)，所述第一凹部(111)向所述第二侧面(12)的方向凹入，所述安装件(5)设于所述第一凹部(111)，所述安装件(5)包括与所述第一侧面(11)平齐的外侧面。
8.如权利要求7所述的啮合适配机构，其特征在于，还包括第一导向齿(2)，所述第一导向齿(2)设于所述第一凹部(111)，所述第二导向齿(3)相对于所述第一导向齿(2)远离所述第二侧面(12)，所述安装件(5)设有用于避让所述第一导向齿(2)的避让部(53)。
9.如权利要求4所述的啮合适配机构，其特征在于，还包括第二轴(8)，所述第二轴(8)连接所述安装件(5)和所述齿条(1)，所述第二轴(8)沿垂直于所述第一侧面(11)与所述第二侧面(12)的连线方向设置，所述安装件(5)被配置为相对于所述齿条(1)摆动。
10.如权利要求9所述的啮合适配机构，其特征在于，所述第一侧面(11)设有第二凹部(112)，所述安装件(5)包括第一安装部(51)和第二安装部(52)，所述第一安装部(51)设于所述第二凹部(112)，且所述第二导向齿(3)设于所述第一安装部(51)，所述第二轴(8)连接所述第二安装部(52)与所述齿条(1)。
11.如权利要求10所述的啮合适配机构，其特征在于，所述齿条(1)的背面(14)设有第三凹部(113)，所述第三凹部(113)与所述第二凹部(112)连通，所述第二安装部(52)设于所述第三凹部(113)，所述安装件(5)包括与所述齿条(1)的所述背面(14)和所述第一侧面(11)平齐的外侧面。
12.如权利要求2所述的啮合适配机构，其特征在于，所述第一导向齿(2)和所述第二导向齿(3)分别位于所述齿轮(4)的中轴线的两侧。
13.如权利要求2所述的啮合适配机构，其特征在于，所述第一导向齿(2)距离所述第二侧面(12)的最远部位与所述第二导向齿(3)距离所述第二侧面(12)的最远部位之间具有第一间距(a)，所述第二导向齿(3)与所述第一侧面(11)之间具有第二间距(b)，所述第二间距(b)大于所述第一间距(a)。
14.如权利要求2所述的啮合适配机构，其特征在于，所述第一导向齿(2)背离所述第二侧面(12)的一侧被构造为第一尖状部(21)，所述第二导向齿(3)背离所述第二侧面(12)的一侧被构造为第二尖状部(31)，所述第一尖状部(21)和所述第二尖状部(31)均向背离所述第二侧面(12)的方向延伸，所述齿轮(4)与所述齿条(1)初步啮合的部位被构造为第三尖状部(41)，所述第三尖状部(41)与所述第一尖状部(21)和所述第二尖状部(31)相适配。
15.如权利要求14所述的啮合适配机构，其特征在于，所述第一尖状部(21)包括第一斜面(211)、第二斜面(212)和第一端面(213)，所述第一斜面(211)和所述第二斜面(212)相靠近的一侧连接所述第一端面(213)；
所述第二尖状部(31)包括第三斜面(311)、第四斜面(312)和第二端面(313)，所述第三斜面(311)和所述第四斜面(312)相靠近的一侧连接所述第二端面(313)。
16.如权利要求2所述的啮合适配机构，其特征在于，所述齿条(1)沿长度延伸方向设有两个以上第一齿(13)，所述第一导向齿(2)设于所述两个以上第一齿(13)的其中一个第一齿(13)的侧端面。
17.如权利要求2所述的啮合适配机构，其特征在于，所述齿条(1)沿长度延伸方向设有两个以上第一齿(13)，所述第一导向齿(2)的齿顶和所述第二导向齿(3)的齿顶均与所述两个以上第一齿(13)的齿顶平齐。
18.一种物流系统，其特征在于，包括物流车以及如权利要求1～17任一项所述的啮合适配机构，所述啮合适配机构中的齿轮(4)设于所述物流车，所述物流车被配置为通过所述齿轮(4)与所述齿条(1)的啮合沿所述齿条(1)移动。
19.如权利要求18所述的物流系统，其特征在于，还包括设于物流车的第三轴(9)和动力机构，所述第三轴(9)连接所述动力机构和所述齿轮(4)，所述动力机构被配置为驱动所述齿轮(4)从所述齿条(1)的所述第一侧面(11)向所述第二侧面(12)的方向移动。
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