CN209159434U - 一种充电刀组件及具有其的充电装置和轨道交通系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种充电刀组件及具有其的充电装置和轨道交通系统，所述充电刀组件包括充电刀；电机；齿轮，所述齿轮与所述电机传动连接；齿条，所述齿条与所述齿轮相互啮合，所述充电刀与所述齿条固定连接；所述齿条适于带动所述充电刀在第一位置和第二位置移动。本实用新型的充电刀组件具有冲击小、噪声小、磨损小的优点。

Description

一种充电刀组件及具有其的充电装置和轨道交通系统

技术领域

本实用新型属于车辆技术领域，尤其涉及一种充电刀组件及具有其的充电装置和轨道交通系统。

背景技术

相关技术中，轨道交通车辆通过在线路和站点的沿线设置槽道，将车上的充电刀与槽道内的充电板接触，实现对车辆的供电，然而，供电时充电刀与充电板移动配合的过程中会发生很大的冲击摩擦，产生较大的噪声，且充电刀磨损较快。

发明内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种充电刀组件，所述充电刀组件具有冲击小、噪声小、磨损小的优点。

根据本实用新型提出一种充电刀组件，适于与充电设备配合为车辆充电，包括：

充电刀；

电机；

齿轮，所述齿轮与所述电机传动连接；

齿条，所述齿条与所述齿轮相互啮合，所述充电刀与所述齿条固定连接；

所述齿条适于带动所述充电刀在第一位置和第二位置移动。

根据本实用新型实施例的充电刀组件，通过齿轮齿条的传动，使得充电刀可以在第一位置和第二位置移动，充电时，所述齿条带动所述充电刀移动至所述第一位置以与充电设备电连接，从而实现充电过程。齿轮齿条传动机构结构简单，传动速度可任意调控，即可以控制所述充电刀与充电设备移动配合时的相对速度，从而保证所述充电刀与充电设备的冲击力度在较优的范围之内，因此只需要控制电机的转速，便可实现噪声和磨损速度较小且可控。此外，齿轮齿条传动机构的传动精度高，动力大，工作平稳，则所述充电刀与所述充电设备之间可以精确定位完美配合，进一步减小了充电刀与充电设备的冲击和磨损，同时齿轮齿条传动机构的可靠性高，寿命长，使得所述充电刀组件维护运行成本降低。

另外，根据本实用新型的充电刀组件还可以具有以下附加技术特征。

在本实用新型的一些示例中，所述充电刀包括连接板和充电刀片，所述连接板的一端与所述充电刀片固定连接，所述连接板的另一端设有连接孔，所述连接孔为长圆形孔，所述充电刀通过所述连接孔与所述齿条固定连接。

通过连接板将所述充电刀与所述齿条连接，所述连接板通过长圆形的连接孔与所述齿条连接，则所述连接板与所述齿条的连接位置可根据实际需要进行调整，使安装更加方便灵活，从而使得所述充电刀组件适应性更强。

在本实用新型的一些示例中，所述充电刀组件还包括导向机构，所述导向机构设置有滑槽，所述齿条与所述滑槽适于移动配合。

导向机构及其滑槽的设置，使所述齿条沿所述导向机构的滑槽运动，限制了所述齿条在其宽度方向的移动，从而实现了所述充电刀组件在所述齿条的宽度方向上的定位，使所述充电刀在恰当的位置与所述充电设备接触，最大化所述充电刀与所述充电设备的接触面积。

在本实用新型的一些示例中，所述滑槽的侧壁设置有凹槽，所述齿条的侧壁设置有凸起，所述凸起与所述凹槽适于移动配合。

通过进一步在所述导向机构的所述滑槽的侧壁设置凹槽，在所述齿条的侧壁设置与所述凹槽移动配合的凸起，限制了所述齿条在其厚度方向的移动，从而实现了所述充电刀组件在所述齿条的厚度方向上的定位，减小了所述充电刀对所述充电设备的冲击。

在本实用新型的一些示例中，所述齿轮为不完全齿轮。

对于所述第一位置与所述第二位置较近的情况，可将所述齿轮设置为不完全齿轮，以减轻整体的重量。

在本实用新型的一些示例中，所述充电刀片沿Z方向延伸，且所述充电刀片沿Y方向相对的两侧面分别设有第一受流面和第二受流面，沿Z方向上，所述第一受流面和所述第二受流面之间的间距从第一端向第二端逐渐减小，所述第一端为所述充电刀片靠近所述连接板的一端。

双面受流可增加受流面积，从而优化受流状态，同时所述第一受流面和所述第二受流面之间的间距变化，方便所述充电刀移动至与所述充电设备配合，且可以保证所述充电刀与所述充电设备之间的接触压力，提高了所述充电刀与所述充电设备的接触稳定性，有效提高了受流的稳定性，降低出现电火花的概率，提高了安全性。

在本实用新型的一些示例中，所述充电刀与所述齿条一体成型。

所述充电刀与所述齿条一体成型，即指将与齿轮啮合的齿设置在充电刀上，可使结构更加简化。

本实用新型的另一个目的在于提出一种充电装置，包括充电设备和如前所述的充电刀组件，所述充电设备与所述充电刀相适配，且所述充电刀适于与所述充电设备电连接。

在本实用新型的一些示例中，所述充电设备包括第一充电板和第二充电板，所述第一充电板和所述第二充电板均与电源连接，所述第一充电板和所述第二充电板在Y方向间隔构造出槽体，所述槽体在Z方向上具有开口，所述充电刀适于从所述开口进出所述槽体，当所述充电刀进入所述槽体时，所述充电刀与所述第一充电板和所述第二充电板均电连接。

所述充电设备为与所述充电刀相适配的充电设备，充电状态下，第一充电板和第二充电板分别与所述充电刀的所述第一受流面和所述第二受流面相接触，第一充电板和第二充电板与电源连接，从而实现双面受流充电过程。所述第一充电板和所述第二充电板在Y方向间隔构造出槽体，所述槽体在Z方向上设有开口，充电时，所述充电刀从所述开口进入所述槽体，并移动至充电状态下的所述第一位置，在移动过程中，所述槽体起到定位作用，避免所述充电刀偏离所述第一位置，从而保证所述第一受流面与所述第一充电板，以及所述第二受流面与所述第二充电板的接触可靠性。

在本实用新型的一些示例中，所述充电设备还包括支座，所述第一充电板和所述第二充电板均通过连接件与所述支座相连，且所述第一充电板和所述第二充电板均相对所述支座可移动；

当所述充电刀进入所述槽体时，所述充电刀止抵所述第一充电板和所述第二充电板使得所述第一充电板和所述第二充电板朝向远离彼此的方向移动，当所述充电刀脱离所述槽体时，所述第一充电板和所述第二充电板朝向靠近彼此的方向移动。

通过连接件将所述第一充电板和所述第二充电板连接在所述支座上，且所述第一充电板和所述第二充电板相对于所述支座均可移动。在未充电状态下，沿Y方向上，所述第一充电板与所述第二充电板之间的间距，也即所述槽体的宽度，略小于所述充电刀的最大厚度，这里的最大厚度也即所述第一受流面和所述第二受流面之间沿Y方向的最大间距，故当所述充电刀进入所述充电设备时，所述充电刀止抵所述第一充电板和所述第二充电板，使得所述第一充电板和所述第二充电板朝向远离彼此的方向移动，当所述充电刀到达所述第一位置时，所述第一充电板和所述第二充电板均与所述充电刀有一定的接触压力，以保证接触紧密度，当所述充电刀脱离所述槽体时，所述第一充电板和所述第二充电板在所述连接件的作用下朝向靠近彼此的方向移动，从而恢复至未充电状态，为迎接下一次充电做准备。

在本实用新型的一些示例中，所述连接件为缓冲橡胶件，所述连接件的一端固定在所述支座上，所述连接件的另一端固定在相应的所述第一充电板或所述第二充电板上。

缓冲橡胶件作为连接件，一端固定在所述支座上，另一端固定在相应的所述第一充电板或所述第二充电板上，可以实现所述第一充电板和所述第二充电板相对所述支座可移动，结构简单，且缓冲橡胶件工作无噪声，同时具有隔音的作用，所述缓冲橡胶件的设置进一步减小了所述充电装置的工作噪音。

本实用新型的另一个目的在于提出一种轨道交通系统，包括：

轨道车辆，所述轨道车辆设置有蓄电装置；

充电装置，所述充电装置为如前所述的充电装置，所述充电刀组件设置在所述轨道车辆上，所述充电刀与所述蓄电装置电连接，所述充电设备位于所述轨道车辆的外部。

轨道车辆设置蓄电装置，通过所述充电装置为所述蓄电装置充电，所述蓄电装置可为所述轨道车辆提供动力。所述充电刀组件设置在所述轨道车辆上，所述充电设备位于所述轨道车辆的外部，需要充电时，当所述轨道车辆停止后，所述充电刀在所述传动机构的带动下向外延伸至在所述第一位置处与所述充电设备配合，与所述充电设备接触受流从而完成充电过程，充电完成后，所述充电刀在所述传动机构的带动下收回至所述第二位置，从而与所述充电设备断开电连接。由于本实用新型提供的轨道交通系统具有上述的充电装置，充电过程均发生在所述轨道车辆停止之后，因此所述轨道交通系统在充电时也具有冲击小、噪声小和磨损小的优点。

在本实用新型的一些示例中，所述充电设备仅设置在站台内。

由于本实用新型的充电过程都是在所述轨道车辆停止后，故所述充电设备仅设置在站台内即满足要求。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型提供的充电刀组件的结构示意图。

图2是本实用新型提供的充电刀组件的导向机构和齿条的配合示意图。

图3是本实用新型提供的充电刀组件的充电刀的结构示意图。

图4是本实用新型提供的充电装置的充电设备的结构示意图。

图5是本实用新型提供的充电装置的结构示意图，其中充电刀处于第二位置。

图6是本实用新型提供的充电装置的结构示意图，其中充电刀处于第一位置。

图7是本实用新型提供的充电装置的安装示意图。

附图标记：

100：充电刀组件；

10：传动机构；11：电机；12：齿轮；121：齿轮齿；13：齿条；131：齿条齿；132：凸起；14：导向机构；141：滑槽；1411：凹槽；142：挡板；

20：充电刀；21：连接板；211：连接孔；22：充电刀片；221：第一受流面；222：第二受流面；

30：充电设备；31：第一充电板；32：第二充电板；33：槽体；331：开口；34：支座；35：连接件；36：安装座；

40：安装架；41：安装孔；

1000：充电装置。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

下面参考图1-图7描述根据本发明实施例的充电刀组件100及具有其的充电装置1000，该充电装置1000可以对轨道车辆进行充电。

图中的Z方向均指充电刀移动的方向，即第一位置和第二位置连线的方向，也即齿条13的长度方向，X方向均为齿条的宽度方向，Y方向均为齿条的厚度方向。

如图1所示，充电刀组件100包括充电刀20和传动机构10，传动机构10包括电机11、齿轮12和齿条13，充电刀20固定连接在齿条13上，齿轮12与电机11固定连接，电机11带动齿轮12转动，齿条13为线条型，位于齿轮12的一侧，齿条13的正面设置有齿条齿131，齿轮12设置有齿轮齿121，齿条齿131与齿轮齿121啮合，当齿轮12转动时，带动齿条13做直线运动，通过电机11的控制，可使得齿条13在两个极限位置之间运动，也即使充电刀20在第一位置和第二位置之间移动。图1中的Z方向，也即第一位置和第二位置连线的方向，此处的第一位置是指充电刀20可以与充电设备30接触配合以实现充电过程的位置，如图5所示；第二位置是指充电刀20与充电设备30断开电连接的位置，如图6所示。

如图1所示，通过对传动机构10的控制，也即对电机11进行控制，当需要充电时，电机11会在车辆停止之后启动，逆时针转动，从而带动齿轮12逆时针转动，随之带动与齿轮12啮合的齿条13向下移动，从而实现充电刀20向下移动至第一位置，在第一位置处，充电刀20与充电设备30配合进行充电，在充电完成后，电机11顺时针转动，从而带动齿轮12顺时针转动，随之带动与之啮合的齿条13向上移动，从而实现充电刀20向上移动至第二位置，在第二位置处，充电刀20与充电设备30断开电连接。由于传动机构10是在车辆停止状态下动作，故在充电刀20移动至第一位置以与充电设备30配合的过程中，充电刀20与充电设备30的相对移动速度仅为传动机构10的齿条13的运动速度，而在相关技术中，充电刀20与充电设备30的相对移动速度为轨道车辆的运行速度，可以知道的是，齿条13的运动速度远小于轨道车辆的运行速度，且齿条13的运动速度可通过电机11进行控制，使得充电刀20与充电设备30的相对移动速度控制在期待的范围之内，从而将冲击降低到较优的范围。可以看到，在齿轮齿条传动机构中，只需要对电机11的转速进行调节控制，便可以实现控制冲击力度的作用，从而保证较小的噪声和磨损速度，结构简单，控制方便可靠。同时，齿轮齿条的传动精度高，动力大，工作平稳，可以保证充电刀20与充电设备30的精确定位完美配合，避免出现因为传动机构10的传动误差、振动等其它原因导致充电刀20与充电设备30在配合过程中产生意外冲击。另外，齿轮齿条传动机构还具有可靠性高、寿命长的优点，从而使充电刀组件100维护运行成本较低。

可以理解的是，充电刀20可以与齿条13一体成型，一方面可以提高充电刀20与齿条13的连接可靠性，另一方面，也可以理解为将与齿轮12相互啮合的齿设置在充电刀20上，从而进一步简化了充电刀组件100的结构。

如图1所示，充电刀组件100还包括导向机构14，导向机构14设置有滑槽141，齿条13与滑槽141移动配合。这里的移动配合是指齿条13沿滑槽141滑动，如图1所述，滑槽141具有两个挡板142，齿条13位于滑槽141内，两个挡板142分居齿条13两侧。这里齿条13有齿条齿131的一面为正面，正面的相对面为背面，沿齿条13的长度方向，即图1中的Z方向，齿条13的正面和背面之间的为齿条13的两个侧面，两个侧面之间的距离为齿条13的宽度，齿条13的宽度方向也即图1中的X方向，正面和背面之间的距离为齿条13的厚度，齿条13的厚度方向也即图1中的Y方向。导向机构14在齿条13的两侧设有挡板142，则实现了充电刀20在齿条13宽度方向上即X方向上的定位，使充电刀20与充电设备30的配合位置在齿条13宽度方向上即X方向上达到最优，使得在第一位置处，最大化充电刀20与充电设备30的接触面积。一般情况下，充电刀20与充电设备30在齿条13的宽度方向上的最优位置是指在该位置处，充电刀20在齿条13宽度方向上也即X方向上的中点的X坐标值与充电设备30在同一方向上的中点的X坐标值相等，此时可以保证充电刀20与充电设备30的接触面积最大化。

如图2所示，在滑槽141的侧壁设置有凹槽1411，齿条13的侧面设置有与凹槽1411相适配的凸起132，齿条13移动时，凸起132与凹槽1411移动配合。滑槽141的侧壁设置有凹槽1411也即两个挡板142在相对齿条13的一面设置有凹槽1411，齿条13的侧面在相应位置设置与凹槽1411相适配的凸起132，在齿条13移动时，凸起132在凹槽1411内滑动。相互配合的凸起132和凹槽1411结构限制了齿条13在其厚度方向上即Y方向上的移动，从而使得充电刀20与充电设备30的配合位置在齿条13厚度方向上及Y方向上达到最优，使得充电刀20在移动至第一位置处与充电设备30配合的过程中，充电刀20对充电设备30的冲击降到最低，一般情况下，充电刀20与充电设备30在齿条13厚度方向上即Y方向的最优位置是指在该位置处，充电刀20在齿条13厚度方向上即Y方向的中点的Y坐标值与充电设备30在同一方向上的中点的Y坐标值相等，此时可以保证充电刀20与充电设备30的冲击最小化。

可以理解的是，针对不同的应用场景和情况，可以通过导向机构10的安装位置和方向等来调整适应。例如，当由于外界因素如安装位置受限等情况，可以将导向机构设置为倾斜状态，最终保证在具体应用场景下充电刀与充电设备的配合位置最优。

如图3所示，充电刀20包括连接板21和充电刀片22，连接板21的下端与充电刀片22固定连接，连接板21的上端设置有连接孔211。此时的上下方向即为图3中的Z方向。连接孔211为长圆形孔，连接板21可通过连接孔211与齿条13固定连接。通过长圆形孔的设置，可以使得连接板21与齿条13的连接位置可调，从而调整充电刀片22的安装位置，从而保证充电刀片22可以在齿条13的带动下顺利到达第一位置和第二位置，以保证充电刀组件100的功能实现。

如图3所示，充电刀片22沿上下方向延伸，也即图3中的Z方向，在Y方向上，设置有相对的第一受流面221和第二受流面222。双面受流可以增加受流面积，从而优化受流状态。沿上下方向即Z方向上，第一受流面221与第二受流面222之间的间距从充电刀片22靠近连接板21的一端向远离连接板21的一端逐渐减小，也即从上向下逐渐减小，也即充电刀片22的厚度从上到下逐渐减小，最下端的厚度最小，这样，当充电刀20从上到下移动至第一位置以与充电设备30配合的过程中，充电刀片22厚度最小的最下端最先进入充电设备30，使得充电刀片22的进入更加顺畅，而后，进入充电设备30的充电刀片22的厚度慢慢增大，直到充电刀20完全进入至第一位置，此时充电设备30与充电刀20之间具有一定的接触压力，从而提高了充电刀20与充电设备30的接触稳定性，有效提高了受流的稳定性，降低出现电火花的概率，提高的安全性。

如图1所示，齿轮12可以是不完全齿轮，适用于当第一位置与第二位置之间距离较小的情况，此时，只需要在齿轮12上的部分圆周设齿轮齿121，即可满足传动距离的需求，可减轻整体充电刀组件100的重量，从而当充电刀组件100安装在轨道车辆上时，减轻轨道车辆的负载。

下面通过图4-图7详细描述具有上述充电刀组件100的充电装置1000。

如图4-6所示，根据本实用新型第二方面实施例的充电装置1000包括有充电设备30和根据本发明第一方面实施例的充电刀组件100，充电设备30与充电刀20相互配合。如图4所示，充电设备30包括第一充电板31和第二充电板32，第一充电板31和第二充电板32均与电源连接，第一充电板31与第二充电板32在Y方向上间隔构造出槽体33，槽体33在Z方向上具有开口331。充电时，充电刀20从开口331进入槽体33，充电刀20的第一受流面221和第二受流面222分别与充电设备30的第一充电板31和第二充电板32相接触进行充电，以实现双面受流充电功能，如图5所示。充电完成后，充电刀20通过开口331从槽体33出来，收回至第二位置，如图6所示。在槽体33内的移动过程中，第一充电板31和第二充电板32同时起到了定位作用，避免充电刀20偏离预设路线从而偏离第一位置，保证了第一受流面221和第二受流面222分别与第一充电板31和第二充电板32的接触可靠性。

如图4所示，充电设备30还包括支座34，第一充电板31和第二充电板32均通过连接件35与支座34相连，第一充电板31和第二充电板32相对于支座34可移动。在未充电状态下，沿Y方向上，第一充电板31与第二充电板32之间的间距，也即槽体33的宽度略小于充电刀片22的最大厚度，最大厚度是指第一受流面221与第二受流面222之间沿Y方向的最大间距。当充电刀20进入槽体33时，充电刀20止抵第一充电板31和第二充电板32，使得第一充电板31和第二充电板32朝向远离彼此的方向移动，当充电刀20到达第一位置时，第一充电板31和第二充电板32与充电刀20之间均有一定的接触压力，以保证接触紧密度，当充电刀20离开槽体33时，第一充电板31和第二充电板32朝向靠近彼此的方向移动，从而恢复至未充电状态，为迎接下一次充电做准备。

如图4所示，连接件35为缓冲橡胶件，缓冲橡胶件的一端固定在支座34上，另一端固定在第一充电板31或第二充电板32上，如此便可以实现第一充电板31和第二充电板32相对于支座34可移动，结构简单，同时缓冲橡胶件具有工作无噪声和隔音的作用，通过缓冲橡胶件的设置，与充电刀组件100相互配合，则可以很大程度上减小充电装置1000的工作噪音。

在本实用新型的一些实施例中，充电设备30还可以包括安装座36，支座34、第一充电板31和第二充电板32均设置在安装座36上，通过安装座36将充电设备30固定在预设位置处。

在本实用新型的一些实施例中，充电装置1000还可以包括安装架40，如图7所示，可以对充电装置进行预安装，将电机11和导向机构14均固定安装在安装架40上，安装架40上还设置有安装孔41，待安装时，只需要通过安装孔41将安装架40固定在车体上即可，提高安装的效率和成功率。

根据本实用新型第三方面实施例的轨道交通系统，包括轨道车辆和根据本发明第二方面实施例的充电装置1000，轨道车辆设置有蓄电装置，蓄电装置内储存的电供给轨道车辆动力，当蓄电装置电量不足时，由充电装置1000为其充电。充电装置1000包括充电刀组件100和充电设备30，充电刀组件100设置在轨道车辆上，充电设备30位于轨道车辆的外部，当需要充电时，在轨道车辆停止后，由传动机构10带动充电刀20向外延伸至第一位置处，以与充电设备30进行配合，从而实现充电过程，当充电完成后，再由传动机构10带动充电刀20移动至第二位置处，从而与充电设备30断开电连接。可以理解的是，充电刀组件100可以安装在轨道车辆下方中间部位，此时充电设备30可以安装在与充电刀20相适配的轨道中间部位，第一位置是指充电刀20下降至与充电设备30配合位置，第二位置是指充电刀20收起至轨道车辆下方的位置。充电刀组件100也可以安装在轨道车辆内，充电设备30可以安装在轨道梁上与充电刀20相适配的位置，此时第一位置是指充电刀20从侧部伸出车外与轨道梁上的充电设备30接触配合，第二位置是指充电刀20收回至轨道车辆内。由于充电过程均发生在轨道车辆停止之后，因此可以将充电设备30仅设置在站内即可，不仅节省初始成本，同时便于充电设备30的检修，节省运营成本。

当然充电刀组件100和充电设备30也可以均安装在轨道车辆车体上，当需要充电时，由站内的供电设备与充电设备30电连接，之后充电刀20在传动机构10的带动下与充电设备30接触配合，此位置为第一位置，充电完成后，充电刀20收回至初始位置，此位置为第二位置。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种充电刀组件，其特征在于，包括：

充电刀；

电机；

齿轮，所述齿轮与所述电机传动连接；

齿条，所述齿条与所述齿轮相互啮合，所述充电刀与所述齿条固定连接；

所述齿条适于带动所述充电刀在第一位置和第二位置移动。

2.如权利要求1所述的充电刀组件，其特征在于，所述充电刀包括连接板和充电刀片，所述连接板的一端与所述充电刀片固定连接，所述连接板的另一端设有连接孔，所述连接孔为长圆形孔，所述充电刀通过所述连接孔与所述齿条固定连接。

3.如权利要求2所述的充电刀组件，其特征在于，所述充电刀组件还包括导向机构，所述导向机构设置有滑槽，所述齿条与所述滑槽适于移动配合。

4.如权利要求3所述的充电刀组件，其特征在于，所述滑槽的侧壁设置有凹槽，所述齿条的侧壁设置凸起，所述凸起与所述凹槽适于移动配合。

5.如权利要求1所述的充电刀组件，其特征在于，所述齿轮为不完全齿轮。

6.如权利要求2-4任一所述的充电刀组件，其特征在于，所述充电刀片沿Z方向延伸，且所述充电刀片沿Y方向相对的两侧面分别设有第一受流面和第二受流面，沿Z方向上，所述第一受流面和所述第二受流面之间的间距从第一端向第二端逐渐减小，所述第一端为所述充电刀片靠近所述连接板的一端。

7.如权利要求1所述的充电刀组件，其特征在于，所述充电刀与所述齿条一体成型。

8.一种充电装置，其特征在于，包括：充电设备和如权利要求1-7任一所述的充电刀组件，所述充电设备与所述充电刀相适配，且所述充电刀适于与所述充电设备电连接。

9.如权利要求8所述的充电装置，其特征在于，所述充电设备包括第一充电板和第二充电板，所述第一充电板和所述第二充电板均与电源连接，所述第一充电板和所述第二充电板在Y方向间隔构造出槽体，所述槽体在Z方向上具有开口，所述充电刀适于从所述开口进出所述槽体，当所述充电刀进入所述槽体时，所述充电刀与所述第一充电板和所述第二充电板均电连接。

10.如权利要求9所述的充电装置，其特征在于，所述充电设备还包括支座，所述第一充电板和所述第二充电板均通过连接件与所述支座相连，且所述第一充电板和所述第二充电板均相对所述支座可移动；

当所述充电刀进入所述槽体时，所述充电刀止抵所述第一充电板和所述第二充电板使得所述第一充电板和所述第二充电板朝向远离彼此的方向移动，当所述充电刀脱离所述槽体时，所述第一充电板和所述第二充电板朝向靠近彼此的方向移动。

11.如权利要求10所述的充电装置，其特征在于，所述连接件为缓冲橡胶件，所述连接件的一端固定在所述支座上，所述连接件的另一端固定在相应的所述第一充电板或所述第二充电板上。

12.一种轨道交通系统，其特征在于，包括：

轨道车辆，所述轨道车辆设置有蓄电装置；

充电装置，所述充电装置为根据权利要求8-11中任一项所述的充电装置，所述充电刀组件设置在所述轨道车辆上，所述充电刀与所述蓄电装置电连接，所述充电设备位于所述轨道车辆的外部。

13.如权利要求12所述的轨道交通系统，其特征在于，所述充电设备仅设置在站台内。