CN112440749B - 轨道车辆的充电系统及具有其的轨道交通系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道车辆的充电系统及具有其的轨道交通系统，充电系统包括：支撑架、授流器和取流器。授流器设在支撑架上且授流器位于轨道车辆的上方，取流器包括升降平台和充电轨，升降平台设在轨道车辆的车体的顶部并与车体相连，充电轨设在升降平台上，升降平台可相对车体上下移动以带动充电轨与授流器接触和分离。根据本发明的充电系统，通过将授流器设在轨道车辆的顶部，取流器可以上下移动以与车体上方的授流器接触和分离，由此取流器不占用轨道梁的逃生空间，从而可以方便逃生人员进行逃生。而且，通过上述设置可以减小取流器和授流器之间的碰撞和摩擦，不仅可以降低充电系统的工作噪声，还可以延长授流器和取流器的使用寿命。

Description

轨道车辆的充电系统及具有其的轨道交通系统

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其是涉及一种轨道车辆的充电系统及具有其的轨道交通系统。

背景技术

在相关技术中，轨道车辆的充电系统包括设在轨道车辆底部的充电刀以及设在轨道梁逃生空间内的充电槽。当轨道车辆进站时，充电刀可以插入到充电槽内以形成电连接。但是，由于轨道车辆进站时其运行速度较快，充电刀与充电槽之间会出现碰撞和摩擦，充电刀与充电槽碰撞时极易出现变形和产生异响，从而影响了充电系统的正常运行。而且，充电槽占用较多的逃生空间，严重影响了逃生人员的正常逃生，且存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种轨道车辆的充电系统，所述充电系统具有使用安全性高、不占用逃生空间的优点。

本发明还提出了一种具有上述轨道车辆的充电系统的轨道交通系统。

根据本发明实施例的轨道车辆的充电系统，包括：支撑架；授流器，所述授流器设在所述支撑架上且所述授流器位于所述轨道车辆的上方；取流器，所述取流器包括升降平台和充电轨，所述升降平台设在所述轨道车辆的车体的顶部并与所述车体相连，所述充电轨设在所述升降平台上，所述升降平台可相对所述车体上下移动以带动所述充电轨与所述授流器接触和分离。

根据本发明实施例的轨道车辆的充电系统，通过将授流器设在轨道车辆的顶部，取流器上下移动以与车体上方的授流器接触和分离，由此，取流器不占用轨道梁的逃生空间，从而可以方便逃生人员进行逃生。而且，轨道车辆行驶至充电位置时取流器可以向上移动以与授流器形成电连接，由此可以减小取流器和授流器之间的碰撞和摩擦，不仅可以降低充电系统的工作噪声，还可以延长授流器和取流器的使用寿命。

根据本发明的一些实施例，所述升降平台包括放置板和驱动组件，所述充电轨设在所述放置板上，所述驱动组件与所述放置板配合以驱动所述放置板上下移动。

在本发明的一些实施例中，所述升降平台还包括：至少一个可伸缩的伸缩件，所述伸缩件的上下两端分别与所述车体和所述放置板相连。

在本发明的一些实施例中，所述伸缩件包括至少一个连接臂组，每个所述连接臂组包括至少一个连接臂，每个所述连接臂的上端与所述放置板转动连接。

在本发明的一些实施例中，所述驱动组件驱动所述连接臂的下端移动以驱动所述连接臂相对于所述放置板转动。

在本发明的一些实施例中，每个所述连接臂组包括两个交叉设置的连接臂，每个所述连接臂的上端与所述放置板转动相连。

在本发明的一些实施例中，每个所述连接臂组中的两个所述连接臂枢转相连。

在本发明的一些实施例中，每个所述驱动组件包括驱动件、两个移动件和转动件，所述驱动件与所述转动件相连以驱动所述转动件转动，两个所述移动件分别与所述转动件配合，所述转动件转动以带动两个所述移动件朝向相反的方向移动，两个所述移动件分别与至少一对所述连接臂组的两个所述连接臂的下端相连。

在本发明的一些实施例中，所述充电系统还包括：支撑座，所述转动件可转动地设在所述支撑座上。

在本发明的一些实施例中，所述转动件为螺杆，所述移动件为螺纹套筒。

在本发明的一些实施例中，所述充电系统还包括：两个主移动底座，两个所述主移动底座与两个所述移动件一一对应设置，每个所述主移动底座与相应的所述移动件通过枢转轴相连，相应的所述连接臂的下端通过所述枢转轴可转动地设在所述主移动底座上。

在本发明的一些实施例中，所述充电系统还包括：滑轨，所述滑轨在所述移动件的移动路径上延伸，所述主移动底座与所述滑轨滑动配合。

根据本发明的一些实施例，所述充电系统还包括：容纳箱，所述容纳箱设在所述车体的顶部，所述容纳箱内设有容纳空间，所述取流器设在所述容纳空间内，所述容纳空间的顶部具有伸出口，所述充电轨适于穿过所述伸出口伸出所述容纳箱。

在本发明的一些实施例中，所述充电系统还包括：开闭装置，所述开闭装置与所述容纳箱配合以打开或关闭所述伸出口。

在本发明的一些实施例中，所述开闭装置包括开闭板和开闭驱动件，所述开闭驱动件与所述开闭板相连，所述开闭驱动件驱动所述开闭板运动以打开或关闭所述伸出口。

根据本发明实施例的轨道交通系统，包括根据本发明上述实施例的轨道车辆的充电系统。

根据本发明实施例的轨道交通系统，通过设置上述充电系统，不仅可以使轨道交通系统的运行更加流畅，还可以提升轨道交通系统的运行安全性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的轨道交通系统的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的轨道交通系统在另一视图角度下的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的取流器在第一视图角度下的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的取流器在第二视图角度下的结构示意图；

图5是图4中A圈示部分的局部放大图；

图6是根据本发明实施例的取流器在第三视图角度下的结构示意图；

图7是根据本发明实施例的容纳箱的结构示意图；

图8是根据本发明实施例的开闭装置的结构示意图；

图9是图8中B圈示部分的局部放大图；

图10是根据本发明实施例的取流器与开闭装置的配合结构示意图；

图11是图10中C圈示部分的局部放大图；

图12是图10中D圈示部分的局部放大图。

附图标记：

充电系统100，

支撑架1，第一支杆11，第二支杆12，安装臂13，

授流器2，

取流器3，

升降平台31，放置板311，

驱动组件312，驱动件3121，移动件3122，转动件3123，

伸缩件313，连接臂组313a，连接臂3131，

支撑座314，主移动底座315，枢转轴316，滑轨317，

充电轨32，安装座33，定位凸块34，

容纳箱4，伸出口41，支撑部42，

开闭装置5，

开闭板51，齿轮架511，连接轴512，

开闭驱动件52，齿条521，主齿轮522，电机523，辅助齿轮524，

轨道交通系统200，轨道车辆201。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图12描述根据本发明实施例的轨道车辆201的充电系统100，该充电系统100可以对轨道车辆201进行充电。其中，轨道车辆201可以为单轨列车、双轨列车等。

如图1-图2所示，根据本发明实施例的轨道车辆201的充电系统100，包括：支撑架1、授流器2和取流器3。

其中，支撑架1可以设在轨道车辆201的站台上，授流器2可以设在支撑架1上且授流器2可以位于轨道车辆201的上方，授流器2可以与充电系统100的充电回路电连接。

如图1所示，在本发明的一个具体示例中，支撑架1可以包括竖直延伸的第一支杆11和水平延伸的第二支杆12，第一支杆11可以固定在站台上，第二支杆12的一端可以与第一支杆11相连，第二支杆12的另一端可以设置安装臂13，授流器2的上端与安装臂13相连。其中，安装臂13上可以设置螺纹孔，授流器2的上端可以设置螺纹段，螺纹段可以与螺纹孔螺纹配合以将授流器2固定在支撑架1上。由此，通过上述设置，可以使支撑架1的结构设计更加简单，而且还可以使授流器2与支撑架1之间的装配方式更加方便，可以方便授流器2进行拆装。

如图3-图4所示，取流器3可以包括升降平台31和充电轨32，升降平台31可以设在轨道车辆201的车体的顶部并与车体相连，充电轨32可以设在升降平台31上，升降平台31可相对车体上下移动以带动充电轨32与授流器2进行接触和分离。

具体而言，当轨道车辆201需要进行充电时，轨道车辆201可以行驶至充电位置，升降平台31可以相对车体向上移动，由此可以带动充电轨32跟随其同步移动，充电轨32可以移动至与授流器2相配合的位置并与授流器2组成电连接，此时充电系统100可以对轨道车辆201进行充电。当轨道车辆201充电完成后，升降平台31可以向下移动，由此可以带动充电轨32与授流器2分离，授流器2与充电轨32之间的电连接回路断开，此时轨道车辆201可以正常的行驶。

可选地，升降平台31可以沿竖直方向移动，升降平台31也可以沿与竖直方向倾斜设定角度的方向移动，可以根据实际的使用需求选择设置，只要能够带动取流器3与授流器2接触和分离即可。

可以理解的是，由于取流器3设在车体的顶部，取流器3可以上下移动以与车体上方的授流器2接触和分离，由此，取流器3可以不占用轨道梁的逃生空间，从而可以方便逃生人员进行逃生。而且，轨道车辆201行驶至充电位置时取流器3可以向上移动以与授流器2形成电连接，由此可以减小取流器3和授流器2之间的碰撞和摩擦，不仅可以降低充电系统100的工作噪声，还可以延长授流器2和取流器3的使用寿命。

可选地，本发明中的充电系统100可以设在车站内，充电系统100也可以设在专门的停车线内，可以根据实际的使用需求选择设置。

例如，充电系统100可以设在车站内。当轨道车辆201进站时，若轨道车辆201需要充电，轨道车辆201可以将需要充电的信号传递至充电系统100的控制系统。当轨道车辆201进站停稳后，控制系统给升降平台31发送充电信号，升降平台31向上移动以带动充电轨32与授流器2接触。当轨道车辆201的电池电量充满后，轨道车辆201可以将充电结束信号传递至控制系统，控制系统可以给升降平台31发送结束充电信号，升降平台31可以带动充电轨32向下移动以与授流器2分离，此时轨道车辆201可以正常运行。当轨道车辆201进站时，若轨道车辆201无需充电，轨道车辆201可以将不需要充电的信号传递至控制系统。当轨道车辆201进站后，升降平台31可以保持静止，充电轨32不与授流器2接触。

在图3-图4所示的具体示例中，升降平台31上可以设有两个间隔设置的安装座33，安装座33由绝缘的SMC材料制成。安装座33的底部与升降平台31相连，安装座33的顶部设有两个间隔设置的定位凸块34，每个定位凸块34均与安装座33螺栓连接，两个定位凸块34之间限定出充电轨32的放置空间。充电轨32为两个，两个充电轨32平行设置。当充电轨32与安装座33装配时，每个充电轨32可以放置在对应的安装座33上，定位凸块34可以止抵在充电轨32的外周壁上，由此可以对充电轨32起到很好的固定作用。由此，通过上述设置，可以使充电轨32与升降平台31的配合结构更加简单、牢固，从而还可以提升充电系统100的充电稳定性。

根据本发明实施例的轨道车辆201的充电系统100，通过将授流器2设在轨道车辆201的顶部，取流器3可以上下移动以与车体上方的授流器2接触和分离，由此，取流器3不占用轨道梁的逃生空间，从而可以方便逃生人员进行逃生，且由于充电系统100可以位于轨道车辆201的上方，相对于传统技术中，充电系统设在轨道车辆的底部，且充电系统占用逃生空间，本申请中便于实现充电系统100与乘客、操作人员等之间良好的隔离效果，保证乘客、操作人员等的人身安全。而且，轨道车辆201行驶至充电位置时取流器3可以向上移动以与授流器2形成电连接，由此可以减小取流器3和授流器2之间的碰撞和摩擦，不仅可以降低充电系统100的工作噪声，还可以延长授流器2和取流器3的使用寿命。

如图3-图4所示，根据本发明的一些实施例，升降平台31可以包括放置板311和驱动组件312，充电轨32可以设在放置板311上，驱动组件312可以与放置板311配合以驱动放置板311上下移动，由此可以使升降平台31的结构设计更加简单、操作更加方便。具体而言，当轨道车辆201需要进行充电时，轨道车辆201可以行驶至充电位置，驱动组件312可以驱动放置板311向上移动，放置板311可以带动充电轨32跟随其同步移动，由此充电轨32可以与授流器2之间形成电连接。当轨道车辆201充电完成后，驱动组件312可以驱动放置板311向下移动，放置板311可以带动充电轨32与授流器2分离，轨道车辆201可以正常行驶。

在本发明的一些实施例中，升降平台31还可以包括至少一个可伸缩的伸缩件313，伸缩件313的上下两端可以分别与车体和放置板311相连，当放置板311移动时伸缩件313可以在上下方向上伸缩以支撑放置板311。由此，伸缩件313可以减轻驱动组件312的支撑压力，从而可以使驱动组件312能够正常的运行。

可选地，伸缩件313还可以包括自锁机构(图未示出)，当伸缩件313延伸至设定位置时，自锁机构可以触发以使伸缩件313保持当前位置，自锁机构可以使伸缩件313保持当前的延伸长度，从而可以使伸缩件313牢固地支撑放置板311，可以使充电轨32与授流器2的配合更加牢固。

在本发明的一些实施例中，伸缩件313可以包括至少一个连接臂组313a，每个连接臂组313a可以包括至少一个连接臂3131，每个连接臂3131的上端可以与放置板311转动连接。具体而言，放置板311可以起到支撑充电轨32的作用，伸缩件313可以设在放置板311的下方以带动放置板311上下移动。伸缩件313可以包括一个或多个串联连接的连接臂组313a，可以根据充电轨32的移动位移选择设置。由此，通过上述设置，可以使伸缩件313的结构设计更加简单、灵活，从而可以提升用户的使用灵活性。

如图3-图4所示，在本发明的一些实施例中，驱动组件312可以驱动连接臂3131的下端移动以驱动连接臂3131相对于放置板311转动。具体而言，连接臂3131的上端可以与放置板311转动连接，连接臂3131的下端可以相对放置板311移动。当驱动组件312驱动连接臂3131的下端相对放置板311移动时，可以改变连接臂3131的长度方向的两端在充电轨32的移动方向(如图3-图4中所示的上下方向)的间距。由此，通过上述设置，可以使连接臂3131的驱动方式更加简单。

如图3-图4所示，在本发明的一些实施例中，每个连接臂组313a可以包括两个交叉设置的连接臂3131，每个连接臂3131的上端可以与放置板311转动相连，每个连接臂3131的下端可以相对放置板311移动。具体而言，当驱动组件312驱动两个连接臂3131的下端朝向相反的方向移动时，两个连接臂3131之间的夹角α发生改变，由此可以调节两个连接臂3131的上下两个端部之间在竖直方向上的间距，从而可以确保升降平台31顺畅地进行上升和下降。由此，通过上述设置可以使连接臂组313a的结构设计更加合理，可以使连接臂组313a与放置板311之间的配合结构更加牢固。

例如，当充电系统100对轨道车辆201进行充电时，驱动组件312可以驱动两个连接臂3131的下端朝向靠近彼此的方向移动，两个连接臂3131之间的夹角α减小，两个连接臂3131的上下两个端部之间在竖直方向上的间距增大，由此，驱动组件312可以驱动放置板311上升，从而可以使放置板311上的充电轨32移动至充电位置并与授流器2之间组成电连接。当充电系统100充电完成后，驱动组件312可以驱动两个连接臂3131的下端朝向远离彼此的方向移动，两个连接臂3131之间的夹角α增大，两个连接臂3131的上下两个端部之间在竖直方向上的间距减小，由此，驱动组件312可以驱动放置板311下降，从而可以使放置板311上的充电轨32与授流器2分离，充电系统100停止工作。

可选地，每个连接臂组313a中的两个连接臂3131可以枢转相连，由此可以使两个连接臂3131之间的连接更加牢固、运行更加顺畅，可以提升升降平台31的运行平稳性。

如图3-图4、图6所示，在本发明的一些实施例中，每个驱动组件312可以包括驱动件3121、两个移动件3122和转动件3123，驱动件3121可以与转动件3123相连以驱动转动件3123转动，两个移动件3122可以分别与转动件3123配合，转动件3123转动使得两个移动件3122朝向相反的方向移动，两个移动件3122可以分别与其中一个连接臂组313a的两个连接臂3131的下端相连，两个移动件3122移动时可以改变相应的两个连接臂3131的夹角。

具体而言，当充电系统100对轨道车辆201进行充电时，驱动件3121可以驱动转动件3123进行正向转动，两个移动件3122可以同时与转动件3123配合并朝向靠近彼此的方向移动，移动件3122在驱动两个连接臂3131的下端移动的同时可以带动两个连接臂3131转动，由此可以减小两个连接臂3131之间的夹角，两个连接臂3131的上下两个端部之间在竖直方向上的间距增大，由此，驱动组件312可以驱动放置板311上升，从而可以使放置板311上的充电轨32移动至设定位置。当轨道车辆201充电完成后，驱动件3121可以驱动转动件3123反向转动，两个移动件3122可以同时与转动件3123配合并朝向远离彼此的方向移动，移动件3122可以驱动两个连接臂3131转动以增大两个连接臂3131之间的夹角，两个连接臂3131的上下两个端部之间在竖直方向上的间距减小，由此，驱动组件312可以驱动放置板311下降，充电轨32与授流器2分离，充电系统100停止工作。

如图3-图4所示，在本发明的一些实施例中，轨道车辆201的充电系统100还可以包括支撑座314，转动件3123可转动地设在支撑座314上，支撑座314可以起到支撑转动件3123的作用，由此可以提升升降平台31的结构牢固性能。例如，驱动件3121可以为步进电机，转动件3123的一端可以与驱动件3121的电机轴相连，转动件3123的另一端可以穿设在支撑座314上并可以相对支撑座314转动。由此，通过上述设置，转动件3123的两端均可以得到有效地支撑，可以使驱动组件312的运行更加平稳。

可选地，转动件3123可以为螺杆，两个移动件3122均可以为螺纹套筒，驱动件3121可以驱动螺杆转动，螺纹套筒可以与螺杆螺纹连接，两个螺纹套筒可以与对应的连接臂3131相连，两个螺纹套筒内的螺纹旋向相反。当放置板311需要上升时，驱动件3121可以驱动螺杆正向旋转，由于两个螺纹套筒内的螺纹旋向相反，两个螺纹套筒与螺杆旋合配合并朝向靠近彼此的方向移动。当放置板311需要下降时，驱动件3121可以驱动螺杆反向旋转，两个螺纹套筒与螺杆旋合配合并朝向远离彼此的方向移动。由此，通过上述设置，可以使驱动组件312的结构设计更加简单、操作更加方便、驱动效率更高。

在本发明的一个具体示例中，转动件3123可以包括正对设置的第一部分和第二部分，第一部分和第二部分均为螺杆，第一部分和第二部分外周壁上的螺纹旋向不同。其中，驱动件3121为两个，其中一个驱动件3121与第一部分相连以驱动第一部分旋转，另一个驱动件3121与第二部分相连以驱动第二部分旋转。两个移动件3122均为螺纹套筒，两个移动件3122内的螺纹旋向相同，两个移动件3122分别与连接臂组313a中的两个连接臂3131相连。当升降平台31上升时，两个驱动件3121同时工作，两个驱动件3121的转速和旋转方向相同。由于第一部分和第二部分上的螺纹旋向不同，两个移动件3122朝向靠近彼此的方向移动。当升降平台31下降时，两个移动件3122同时改变自己的旋转方向，两个移动件3122可以朝向远离彼此的方向移动。

可选地，伸缩件313可以为两个，驱动组件312可以为一个，驱动组件312可以与其中一个伸缩件313上的连接臂组313a相连，当驱动组件312工作时，两个伸缩件313可以实现联动，由此可以减小驱动组件312的能耗。当然也可以设置两个驱动组件312，两个驱动组件312与两个伸缩件313一一对应设置，每个驱动组件312可以与对应的伸缩件313的位于最下方的连接臂组313a相连。

如图3-图5所示，在本发明的一些实施例中，充电系统100还可以包括两个主移动底座315，两个主移动底座315可以与两个移动件3122一一对应设置，每个主移动底座315可以与相应的移动件3122通过枢转轴316相连，相应的连接臂3131的下端可以通过枢转轴316可转动地设在主移动底座315上，由此可以使驱动组件312的运行更加顺畅。具体而言，枢转轴316的一端可以与移动件3122相连，枢转轴316的另一端可以依次穿过对应的连接臂3131和主移动底座315。当移动件3122移动时，移动件3122可以通过枢转轴316驱动主移动底座315移动，主移动底座315移动时两个连接臂3131可以相对对应的枢转轴316旋转以调整两个连接臂3131之间的夹角。

可选地，枢转轴316和移动件3122设置成一体成型件，由此可以使枢转轴316和移动件3122的配合结构更加牢固，从而可以确保驱动组件312的结构牢固性能，还可以提升驱动组件312的装配效率。

如图5所示，在本发明的一些实施例中，充电系统100还可以包括滑轨317，滑轨317可以在移动件3122的移动路径上延伸，主移动底座315可以与滑轨317滑动配合，由此可以使升降平台31的运行更加流畅、平稳，可以提升充电系统100的充电稳定性。

如图7所示，根据本发明的一些实施例，充电系统100还可以包括容纳箱4，容纳箱4可以设在车体的顶部，容纳箱4内可以设有容纳空间，取流器3可以设在容纳空间内，容纳空间的顶部可以具有伸出口41，充电轨32适于穿过伸出口41伸出容纳箱4，容纳箱4可以对充电轨32起到防护的作用，可以防止杂物落入到充电轨32上，可以提升充电系统100的使用安全性。

在本发明的一些实施例中，充电系统100还可以包括开闭装置5，开闭装置5可以与容纳箱4配合以打开或关闭伸出口41，由此可以提升容纳箱4的密封效果，进而可以提升充电系统100的使用安全性。

如图8所示，在本发明的一些实施例中，开闭装置5可以包括开闭板51和开闭驱动件52，开闭驱动件52可以与开闭板51相连，开闭驱动件52可以驱动开闭板51运动以打开或关闭伸出口41。当充电系统100对轨道车辆201进行充电时，放置板311向上移动，开闭驱动件52可以驱动开闭板51正向移动以打开伸出口41，充电轨32可以穿过伸出口41与授流器2接触。当轨道车辆201充电完成后，放置板311向下移动，充电轨32穿过伸出口41收纳至容纳箱4内，此时开闭驱动件52可以驱动开闭板51反向移动以关闭伸出口41。

可选地，开闭装置5可以包括一个开闭板51，开闭驱动件52可以驱动开闭板51朝向不同的方向移动。当需要打开伸出口41时，开闭驱动件52可以驱动开闭板51正向移动。当需要关闭伸出口41时，开闭驱动件52可以驱动开闭板51反向移动。

可选地，开闭装置5也可以包括两个开闭板51。当需要打开伸出口41时，开闭驱动件52可以驱动两个开闭板51朝向远离彼此的方向移动。当需要关闭伸出口41时，开闭驱动件52可以驱动两个开闭板51朝向靠近彼此的方向移动。

如图8-图9所示，在本发明的一些实施例中，开闭驱动件52可以包括：齿条521、主齿轮522和电机523，电机523或齿条521均可以设在开闭板51上，主齿轮522可以与电机523相连以由电机523驱动转动，主齿轮522可以与齿条521啮合配合，由此可以使开闭驱动件52的设计形式更加简单、操作更加方便。

具体而言，电机523可以设在开闭板51上，齿条521也可以设在开闭板51上。当开闭装置5工作时，电机523可以驱动主齿轮522旋转，主齿轮522可以与齿条521啮合配合，由此，主齿轮522可以带动开闭板51、电机523或齿条521同步移动，可以实现打开或关闭伸出口41。

例如，开闭装置5可以包括一个开闭板51，开闭驱动件52可以包括一个电机523、一个主齿轮522和一根齿条521，电机523固定在开闭板51上。当需要打开伸出口41时，电机523可以正向旋转，主齿轮522与齿条521啮合配合以带动开闭板51移动以打开伸出口41。当需要关闭伸出口41时，电机523可以反向旋转，主齿轮522与齿条521啮合配合以带动开闭板51移动以关闭伸出口41。

又例如，开闭装置5可以包括两个开闭板51，开闭驱动件52可以包括两个电机523、两个主齿轮522和一根齿条521，两个电机523一一对应地设在两个开闭板51的底部，其中每个电机523均与一个主齿轮522相连以驱动对应的主齿轮522转动，两个主齿轮522分别与齿条521啮合配合。为了方便描述，将两个电机523分别称为第一电机和第二电机。当需要打开伸出口41时，第一电机正向旋转、第二电机反向旋转，两个主齿轮522同时与齿条521啮合配合以带动两个开闭板51朝向远离彼此的方向移动，由此可以打开伸出口41。当需要关闭伸出口41时，第一电机反向旋转、第二电机正向旋转，两个主齿轮522同时与齿条521啮合配合以带动两个开闭板51朝向靠近彼此的方向移动，由此可以关闭伸出口41。

如图9所示，在本发明的一些实施例中，电机523可以设在开闭板51上，开闭装置5还可以包括辅助齿轮524，辅助齿轮524可转动地设在开闭板51上且与齿条521啮合配合，由此可以使开闭板51与齿条521之间的连接更加平稳，可以使开闭装置5的运行更加顺畅。具体而言，辅助齿轮524可以增大齿条521与开闭板51之间的接触面积，可以分担主齿轮522所承受的压力，从而可以确保主齿轮522能够顺畅地旋转。

例如，开闭板51上可以设有齿轮架511，辅助齿轮524可以通过连接轴512固定在齿轮架511上，辅助齿轮524与齿条521啮合配合时可以相对连接轴512转动。可选地，辅助齿轮524可以为多个，多个辅助齿轮524可以在齿条521的延伸方向上间隔设置。

可选地，如图8-图9所示，容纳箱4内可以设有支撑部42，支撑部42可以与容纳箱4的内周壁相连，齿条521可以设在支撑部42的上方并与支撑部42固定相连，由此，通过上述设置，可以使齿条521的固定结构更加牢固，进而可以使开闭装置5的运行更加平稳。进一步地，支撑部42可以形成为三棱柱形，可以根据三角形具有稳定性的原理，支撑部42可以提升齿条521的结构牢固性能。

下面参考附图以一个具体实施例详细描述根据本发明的轨道车辆201的充电系统100。值得理解的是，下面描述仅是示例性的，而不是对本发明的具体限制。

根据本发明实施例的轨道车辆201的充电系统100，包括：支撑架1、授流器2、取流器3、容纳箱4和开闭装置5。

其中，支撑架1可以设在轨道车辆201的站台上。支撑架1可以包括竖直延伸的第一支杆11和水平延伸的第二支杆12，第一支杆11固定在站台上，第二支杆12的一端与第一支杆11相连，第二支杆12的另一端设有安装臂13。安装臂13上可以设置螺纹孔，授流器2的上端可以设置螺纹段，螺纹段可以与螺纹孔螺纹配合以将授流器2固定在支撑架1上。

如图7-图12所示，容纳箱4可以设在车体的顶部，容纳箱4内可以设有容纳空间，取流器3可以设在容纳空间内，容纳箱4上设有一个伸出口41。开闭装置5包括开闭板51和开闭驱动件52，开闭驱动件52可以包括：齿条521、主齿轮522、电机523和辅助齿轮524，容纳箱4内设有支撑部42，支撑部42与容纳箱4的内周壁相连，齿条521设在支撑部42的上方并与支撑部42固定相连。电机523固定在开闭板51的内周壁上，主齿轮522与电机523相连以由电机523驱动转动，主齿轮522与齿条521啮合配合。开闭板51为两个且每个开闭板51上设有齿轮架511，辅助齿轮524通过连接轴512固定在齿轮架511上，辅助齿轮524与齿条521啮合配合时可以相对连接轴512转动。

如图3-图4所示，取流器3可以包括升降平台31和充电轨32，升降平台31可以设在轨道车辆201的车体的顶部并与车体相连，充电轨32可以设在升降平台31上，升降平台31可相对车体上下移动以带动充电轨32与授流器2接触和分离。

其中，升降平台31上设有两个间隔设置的安装座33，安装座33由绝缘的SMC材料制成。安装座33的底部与升降平台31相连，安装座33的顶部设有两个间隔设置的定位凸块34，每个定位凸块34均与安装座33螺栓连接，两个定位凸块34之间限定出充电轨32的放置空间。充电轨32为两个，两个充电轨32平行设置，每个充电轨32可以均形成为长条形，充电轨32的长度大于充电轨32的宽度，且每个充电轨32的长度方向可以沿轨道车辆201的宽度方向延伸，两个充电轨32可以沿轨道车辆210的宽度方向间隔设置，便于保证充电轨32与授流器2可靠接触。当充电轨32与安装座33装配时，每个充电轨32可以放置在对应的安装座33上，定位凸块34可以止抵在充电轨32的外周壁上，由此可以对充电轨32起到很好的固定作用。

如图3-图4所示，升降平台31包括放置板311和驱动组件312，充电轨32可以设在放置板311上，驱动组件312可以与放置板311配合以驱动放置板311上下移动。升降平台31还包括一个可伸缩的伸缩件313，伸缩件313包括一个连接臂组313a，连接臂组313a包括两个交叉设置并可以相对彼此枢转的连接臂3131。

驱动组件312包括驱动件3121、两个移动件3122和转动件3123，驱动件3121与电机523并与转动件3123相连以驱动转动件3123转动，转动件3123为螺杆，转动件3123的一端与驱动件3121的电机轴花键连接，转动件3123的另一端穿设在支撑座314上并可以相对支撑座314转动。两个移动件3122为螺纹套筒，两个螺纹套筒与对应的连接臂3131的下端相连，两个螺纹套筒内的螺纹旋向相反。

升降平台31还包括两个主移动底座315和滑轨317，两个主移动底座315与滑轨317滑动配合。两个主移动底座315与两个移动件3122一一对应设置，每个主移动底座315可以与相应的移动件3122通过枢转轴316相连，相应的连接臂3131可以通过枢转轴316可转动地设在主移动底座315上。

具体而言，当轨道车辆201需要充电时，轨道车辆201可以行驶至充电位置，电机523可以驱动主齿轮522正向旋转，主齿轮522和辅助齿轮524同时与齿条521啮合配合，两个开闭板51朝向远离彼此的方向移动以打开伸出口41。驱动件3121可以驱动螺杆正向旋转，两个螺纹套筒与螺杆旋合配合并朝向靠近彼此的方向移动，由此可以驱动两个连接臂3131相互转动以减小两个连接臂3131之间的夹角，两个连接臂3131的上下两个端部之间在竖直方向上的间距增大，驱动组件312可以驱动放置板311上升，放置板311上的充电轨32穿过对应的伸出口41并移动至与授流器2接触的位置，充电系统100开始对轨道车辆201进行充电。

当轨道车辆201充电完成后，驱动件3121可以驱动转动件3123进行反向转动，两个移动件3122可以同时与转动件3123配合并朝向远离彼此的方向移动，由此可以驱动两个连接臂3131相互转动以增大两个连接臂3131之间的夹角，两个连接臂3131的上下两个端部之间在竖直方向上的间距减小，充电轨32与授流器2分离，两个充电轨32可以从对应的伸出口41中收纳至容纳箱4内。然后，电机523可以驱动主齿轮522反向旋转，主齿轮522和辅助齿轮524同时与齿条521啮合配合，两个开闭板51朝向靠近彼此的方向移动以关闭伸出口41。

根据本发明实施例的轨道交通系统200，包括根据本发明上述实施例的轨道车辆201的充电系统100。

根据本发明实施例的轨道交通系统200，通过设置上述充电系统100，不仅可以使轨道交通系统200的运行更加流畅，还可以提升轨道交通系统200的运行安全性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种轨道车辆的充电系统，其特征在于，包括：

支撑架；

授流器，所述授流器设在所述支撑架上且所述授流器位于所述轨道车辆的上方；

取流器，所述取流器包括升降平台和充电轨，所述升降平台设在所述轨道车辆的车体的顶部并与所述车体相连，所述充电轨设在所述升降平台上，所述升降平台可相对所述车体上下移动以带动所述充电轨与所述授流器接触和分离，所述升降平台包括放置板、驱动组件和至少一个可伸缩的伸缩件，所述充电轨设在所述放置板上，所述驱动组件与所述放置板配合以驱动所述放置板上下移动，所述伸缩件的上端与所述放置板相连，所述伸缩件的下端与所述车体相连，所述伸缩件包括至少一个连接臂组，每个所述连接臂组包括两个交叉设置的连接臂，每个所述连接臂的上端与所述放置板转动连接，所述驱动组件驱动所述连接臂的下端移动以驱动所述连接臂相对于所述放置板转动，且每个所述驱动组件包括驱动件、两个移动件和转动件，所述驱动件与所述转动件相连以驱动所述转动件转动，两个所述移动件分别与所述转动件配合，所述转动件转动以带动两个所述移动件朝向相反的方向移动，两个所述移动件分别与至少一对所述连接臂组的两个所述连接臂的下端相连。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆的充电系统，其特征在于，每个所述连接臂组中的两个所述连接臂枢转相连。

3.根据权利要求1所述的轨道车辆的充电系统，其特征在于，还包括：支撑座，所述转动件可转动地设在所述支撑座上。

4.根据权利要求1所述的轨道车辆的充电系统，其特征在于，所述转动件为螺杆，所述移动件为螺纹套筒。

5.根据权利要求1所述的轨道车辆的充电系统，其特征在于，还包括：两个主移动底座，两个所述主移动底座与两个所述移动件一一对应设置，每个所述主移动底座与相应的所述移动件通过枢转轴相连，相应的所述连接臂的下端通过所述枢转轴可转动地设在所述主移动底座上。

6.根据权利要求5所述的轨道车辆的充电系统，其特征在于，还包括：滑轨，所述滑轨在所述移动件的移动路径上延伸，所述主移动底座与所述滑轨滑动配合。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的轨道车辆的充电系统，其特征在于，还包括：容纳箱，所述容纳箱设在所述车体的顶部，所述容纳箱内设有容纳空间，所述取流器设在所述容纳空间内，所述容纳空间的顶部具有伸出口，所述充电轨适于穿过所述伸出口伸出所述容纳箱。

8.根据权利要求7所述的轨道车辆的充电系统，其特征在于，还包括：开闭装置，所述开闭装置与所述容纳箱配合以打开或关闭所述伸出口。

9.根据权利要求8所述的轨道车辆的充电系统，其特征在于，所述开闭装置包括开闭板和开闭驱动件，所述开闭驱动件与所述开闭板相连，所述开闭驱动件驱动所述开闭板运动以打开或关闭所述伸出口。

10.一种轨道交通系统，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的轨道车辆的充电系统。

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