KR101150813B1 - 모듈형 전동식 저소음 슬라이딩 도어 장치 및 전동식 저소음 도어개폐유닛 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전동식 슬라이딩 도어 장치에 관한 것으로서 도어패널의 직진성이 우수하여 도어패널의 개폐소음이 작게 발생하고, 부품끼리 간섭이 일어나지 않도록 각(各) 부품이 베이스 어셈블리의 적정 위치에 장착되어 콤팩트한 모듈형태를 취함으로써 장치의 내구성이 우수하며, 콤팩트한 모듈형태여서 설치하기가 용이하고, 설치완료 후 또는 일정기간 사용 후에 부품의 위치를 재조정할 필요가 없는 모듈형 전동식 저소음 슬라이딩 도어 장치 및 도어개폐유닛에 관한 것이다.

본 발명의 일 실시형태에 따른 일면개폐형의 전동식 저소음 도어개폐유닛은, 임의의 구조물에 형성된 출입구를 개폐하기 위하여 출입구 측에 설치하는 전동식 도어개폐유닛으로서, 출입구 측에 배치되는 베이스 어셈블리와; 베이스 어셈블리의 일단부에 장착되는 모터 어셈블리(200)와; 베이스 어셈블리의 타단부에 장착되는 장력조절기(400)와; 베이스 어셈블리의 내측에 설치되는 반송샤프트(500)와; 반송샤프트(500)를 따라 이동할 수 있도록 베이스 어셈블리의 내측에 배치되는 트롤리 어셈블리(300)와; 모터 어셈블리(200)와 장력조절기(400) 사이를 연결하는 반송벨트로서 일부분이 트롤리 어셈블리(300)에 고정되는 반송벨트(510)와; 트롤리 어셈블리(300)가 정해진 행정만큼 이동한 뒤 정지되도록 모터 어셈블리(200)의 정지시점을 검출하기 위해 베이스 어셈블리에 설치한 리미트 스위치(540); 및 리미트 스위치(540)의 신호에 기반하여 모터 어셈블리(200)의 구동을 제어하는 제어유닛(700);을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

슬라이딩 도어, 전동식, 도어개폐유닛, 리니어 부시, 모듈화, 용이 설치, 직진성, 소음 감소, 내구성 향상, 간섭 제거, 설치 후 재조정 불필요, 설치면적 감소

Description

모듈형 전동식 저소음 슬라이딩 도어 장치 및 전동식 저소음 도어개폐유닛 {A door opening and closing unit and a sliding door system having a lower driving noise}

본 발명은 전동식 슬라이딩 도어 장치와 개개의 도어패널을 개폐하도록 구성된 모듈형태의 도어개폐유닛에 관한 것으로서, 도어패널의 직진성이 우수하여 도어패널의 개폐소음이 작게 발생하고, 부품끼리 간섭이 일어나지 않도록 각 부품이 베이스 어셈블리의 적정 위치에 장착됨으로써 내구성이 우수하며, 콤팩트한 모듈형태로 제작되어 설치하기가 용이하고, 설치완료 후 또는 일정기간 사용 후에 부품의 위치를 재조정할 필요가 없는, 모듈형 전동식 저소음 슬라이딩 도어 장치 및 전동식 저소음 도어개폐유닛에 관한 것이다.

일반적으로, 슬라이딩 도어 장치는, 유체력을 사용하여 도어패널을 개폐하는 유압식과, ＤＣ모터의 구동력으로 도어패널을 개폐하는 전동식으로 나누어진다. 그 중, 전동식은 유압식보다 메인터넌스성과 스위치응답성이 우수하고, 도어패널의 개폐소음이 작으며, 크기가 작고 가벼워 설치하기 쉽다는 장점이 있다.

이러한 장점을 가진 전동식 슬라이딩 도어 장치는 철도역이나 지하철역의 스 크린도어(ＰＳＤ: platform screen door), 엘리베이터의 자동문, 철도나 지하철 또는 버스와 같은 대중교통수단의 출입문, 건물의 현관문으로 많이 사용되고 있다.

전동식 슬라이딩 도어 장치는, 제조사마다 그 구성이 약간씩 다르지만, 일반적으로, 도어패널과, 센서나 푸시버튼 등의 기동수단(starting means)과, 도어패널의 좌우이동에 필요한 동력을 발생시키는 ＤＣ모터 등의 구동수단(driving means)과, 기동수단의 신호에 의해 구동수단의 작동을 제어하는 제어부와, 구동수단의 동력에 의해 도어패널의 좌우이동을 수행하는 전동유닛(transferring unit)과, 도어패널의 이동경로인 레일을 포함한다. 또한, 전동식 슬라이딩 도어 장치는 도어패널에 의해 개폐되는 출입구가 형성된 사각형상의 프레임을 통해, 건물이나 철도차량과 같은 구조물의 일부분을 구성하는 형태로 설치되는데 프레임의 상부측에는 구동수단과 제어부, 전동유닛 등이 배치되며 이들 구성요소가 외부로 노출되지 않도록, 프레임의 상부측에는 커버 플레이트가 장착된다.

첨부된 도 1은 전동식 슬라이딩 도어 장치용 도어개폐유닛의 종래 예를 나타낸 것으로서, 프레임(10) 상부측에 결합되는 베이스(20)와, 베이스 일측에 설치되는 모터(30)와, 모터의 축에 커플링(32)을 통해 연결되는 스크루(40)와, 스크루를 회전 가능하게 지지하는 지지수단(50)과, 도어패널(14)의 상부측에 고정되며 스크루를 따라 이동 가능한 이송너트부(60)와, 복수의 센서(S1～S4)로부터 입력되는 신호에 따라 모터의 구동상태를 제어하는 제어부(90)와, 이송너트부를 수동 조작하는 경우에 사용되는 개구부(80)가 형성된 커버로서, 베이스의 상부측에 결합되어 모터와 지지수단, 이송너트부 및 제어부 등을 은폐하는 커버(70)로 구성되어 있다.

상술한 종래 구성의 전동식 슬라이딩 도어 장치용 도어개폐유닛은, 도어패널의 상부측에 고정된 이송너트부(60)가 스크루(40)를 따라 좌우로 이동하여 도어패널(14)이 개폐되는데, 설치완료 후 일정기간이 경과하면 스크루(40)의 중앙부가 아래로 처지는 경향이 있다. 이와 같이, 스크루(40)의 중앙부가 자중이나 도어패널의 하중에 의해 밑으로 처지면, 도어패널의 직진성이 나빠지며, 따라서 도어패널의 개폐소음이 발생하게 되고, 더 이상 사용할 수 없게 된다. 즉, 상술한 구성의 도어개폐유닛은 세장형(細長形) 스크루를 사용함으로써 스크루의 가공비용 및 구동소음이 발생하고, 일정기간 경과 후, 부품을 새것으로 교체하거나 부품 위치를 재조정해야 하는 불편이 있었다.

또한, 종래 구성에 따른 대부분의 전동식 슬라이딩 도어 장치와 도어개폐유닛은 부품 수가 많아 조립에 많은 시간이 소요되고 따라서 설치하기가 용이하지 않으며, 사용과정에서, 부품끼리 간섭이 일어나 소음이 많이 생기는 문제가 있었다.

게다가, 각각의 부품은 공차가 있어 부품 수가 많을수록 장치의 부피는 커지게 되므로 프레임의 상부측에 더 넓은 설치공간이 확보될 수 있도록 높이를 높여야 하는 단점이 있었다. 첨부된 도 2는 본 발명에 따른 전동식 저소음 슬라이딩 도어 장치의 도어패널의 상부측에 형성되는 설치공간의 높이와, 도 1과는 구성이 다른 도어개폐유닛이 설치된 종래 전동식 슬라이딩 도어 장치의 도어패널의 상부측에 형성되는 설치공간의 높이를 대비한 도면으로서 양자는 높이 차가 약 130㎜에 달하고 있음을 알 수 있다. 이러한 높이 차는 예컨대, 본 발명에 따른 전동식 저소음 슬라이딩 도어 장치에서 필요로 하는 것보다 종래 구성의 전동식 슬라이딩 도어 장치에 서 필요로 하는 커버 플레이트의 폭이 훨씬 더 넓어야 함을 의미하며, 이는 전동식 슬라이딩 도어 장치의 설치비용을 증가시키는 원인이 된다. 또한, 이러한 높이 차로 인해 전동식 슬라이딩 도어 장치가 설치되는 구조물의 높이를 그만큼 더 높이거나 도어패널의 높이를 그만큼 더 낮추어야 하는바, 구조물의 높이를 높이는 경우에는 시공비 또는 제작비가 올라가는 단점이 있고, 도어패널의 높이를 낮추는 경우에는 사용자의 출입에 어떤 불편이나 지장을 초래하는 단점이 있다.

본 발명은 상술한 종래 구성의 전동식 슬라이딩 도어 장치와 도어개폐유닛이 갖고 있는 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 도어패널의 직진성이 우수하고, 도어패널의 개폐소음이 거의 발생하지 않으며, 각 부품이 베이스 어셈블리의 적정 위치에 장착됨과 아울러 전선이 케이블 캐리어에 의해 보호됨으로써 도어패널의 개폐시 부품끼리 간섭을 일으키는 경우가 없어 장치의 내구성이 향상되는, 모듈형 전동식 저소음 슬라이딩 도어 장치 및 전동식 저소음 도어개폐유닛을 제공하는데 목적이 있다.

또한, 본 발명은 부품들이 콤팩트한 모듈형태로 조립된 전동식 저소음 도어개폐유닛을 사용함으로써, 전동식 슬라이딩 도어 장치의 현장 설치가 용이하고, 일정기간 사용 후나 설치완료 후에도 부품 위치를 재조정할 필요가 없는 모듈형 전동식 저소음 슬라이딩 도어 장치 및 전동식 저소음 도어개폐유닛을 제공함에 다른 목적이 있다.

또한, 본 발명은 사용자가 출입할 때 어떤 불편이나 지장을 주는 일없이, 종래 구성에 따른 전동식 슬라이딩 도어 장치보다 전체적으로 설치높이를 낮출 수 있는, 모듈형 전동식 저소음 슬라이딩 도어 장치를 제공함에 또 다른 목적이 있다.

본 발명은 건물이나 철도차량과 같은 임의의 구조물에 형성된 출입구를 개폐하기 위한 목적에서 출입구 측에 설치하는 전동식 슬라이딩 도어 시스템으로서, 종 래 구성의 전동식 슬라이딩 도어 장치보다 도어패널의 개폐소음이 적고, 전체적인 설치높이도 낮아, 지하철차량 등에 적용할 경우, 여러 가지 편익을 제공받을 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 전동식 저소음 슬라이딩 도어 장치와 도어개폐유닛은 모듈식으로 구성되어 유지보수가 용이하며, 전체적으로 콤팩트한 구성이어서 설치공간에 대한 제약이 적다. 또한, 본 발명은 제어대상인 도어패널의 수에 따라, 1개의 베이스 어셈블리에 장력조절기와 모터 어셈블리가 모두 설치된 싱글타입(일면(一面)개폐형)과, 2개의 베이스 어셈블리에 장력조절기와 모터 어셈블리가 각각 분산 배치된 더블타입(양면개폐형)으로 제공될 수 있으므로, 용도에 맞게 취사선택하여 사용할 수 있다.

본 발명에 따른 모듈형 전동식 저소음 슬라이딩 도어 장치 및 도어개폐유닛의 구성 측면에서의 제1 특징은, 베이스 어셈블리의 내측에 배치된 반송샤프트를 따라 트롤리 어셈블리의 리니어 부시가 이동함으로써, 트롤리 어셈블리와 결합된 도어패널이 좌우로 개폐되도록 구성되어 있다는 점이다. 바람직한 실시형태에서, 반송샤프트는 가운데가 비어 있는 파이프 형상의 중공축이므로 자중(自重)에 의한 처짐이 방지될 수 있고, 따라서 도어패널의 직진성이 향상됨과 아울러, 도어패널의 개폐소음이 줄어들 수 있으며, 일정기간이 지난 후에도 부품의 위치를 재조정할 필요가 없다. 또한, 리니어 부시의 내면과 반송샤프트의 외면 사이에 마찰이 거의 생기지 않으므로 도어패널이 부드럽게 개폐되어 개폐소음이 더욱더 줄어들 수 있다.

본 발명에 따른 모듈형 전동식 저소음 슬라이딩 도어 장치 및 도어개폐유닛의 구성 측면에서의 제2 특징은, 도어패널의 개폐에 사용되는 구동력을 발생시키는 모터 어셈블리가 상술한 트롤리 어셈블리나 후술하는 장력조절기 또는 그 밖의 다른 부품들로부터 고립되도록 베이스 어셈블리의 측면블록(압출물)의 외측에 배치되어 있다는 점이다. 바람직한 실시형태에서, 베이스 어셈블리는 일정한 간격을 두고 배치되는 2개의 측면블록과, 두 측면블록 사이의 간격보다 길이가 긴 후면판과, 그 길이가 두 측면블록 사이의 간격보다 약간 더 길거나 같은 전면판으로 구성되어 있으므로 모터 어셈블리가 측면블록의 폭 방향 쪽으로 돌출되지 않는다. 따라서, 외부 충격이 모터 어셈블리에 직접 가해지는 일이 없고, 부품끼리 간섭이 생기지 않는다.

본 발명에 따른 모듈형 전동식 저소음 슬라이딩 도어 장치 및 도어개폐유닛의 구성 측면에서의 제3 특징은, 모터 어셈블리의 구동력을 트롤리 어셈블리에 전달하는 반송벨트의 장력을 조절할 수 있는 장력조절기가 더 구비되어 있다는 점이다. 장력조절기와 모터 어셈블리는, 베이스 어셈블리가 하나인 경우, 베이스 어셈블리의 양측 단부에 각각 배치되고, 베이스 어셈블리가 두 개인 경우, 둘 사이가 가장 멀리 떨어져 있도록 배치된다. 장력조절기와 모터 어셈블리는, 각각 풀리를 구비하고 있으며, 이들 풀리 주위로 반송벨트가 둘러져 있다. 일반적으로, 반송벨트는 일정기간 동안 사용하면 헐거워져서 벗겨질 염려가 있지만, 본 발명의 경우는, 양쪽 풀리 사이의 거리가 장력조절기에 의해 조절될 수 있으므로 반송벨트의 이탈이 방지된다.

본 발명에 따른 모듈형 전동식 저소음 슬라이딩 도어 장치 및 도어개폐유닛의 구성 측면에서의 제4 특징은, 도어패널 측 또는 베이스 어셈블리 측에 설치된 전기부품(전장품)의 전선을 보호하기 위한 케이블 캐리어가 더 구비되어 있다는 점이다. 본 발명의 바람직한 실시형태에서, 케이블 캐리어의 일단부는 각(各) 전기부품의 전선이 인출되어 있는 트롤리 어셈블리 측에 고정되어 있고 케이블 캐리어의 타단부는 도어 마운팅 브라켓 측에 고정되어 있다. 케이블 캐리어의 사용으로 인해 도어패널의 개폐시에 발생할 수 있는 전선의 파손과 간섭이 배제되며, 장치의 내구성이 향상된다.

더 구체적으로, 본 발명의 제1 실시형태에 따른 전동식 저소음 도어개폐유닛은, 임의의 구조물에 형성된 출입구를 개폐하기 위해 출입구 측에 설치하는 일면개폐형의 전동식 도어개폐유닛으로서, 출입구 측에 배치되는 베이스 어셈블리와; 베이스 어셈블리의 일단부에 장착되는 모터 어셈블리와; 모터 어셈블리와 마주보도록 베이스 어셈블리의 타단부에 장착되는 장력조절기와; 베이스 어셈블리의 내측에 설치되는 반송샤프트와; 반송샤프트를 따라 이동할 수 있도록 베이스 어셈블리의 내측에 배치되는 트롤리 어셈블리와; 모터 어셈블리와 장력조절기 사이를 연결하는 반송벨트로서 일부분이 트롤리 어셈블리에 고정되는 반송벨트와; 트롤리 어셈블리가 정해진 행정만큼 이동한 뒤 정지되도록 모터 어셈블리의 정지시점을 검출하기 위해 베이스 어셈블리에 설치한 리미트 스위치; 및 리미트 스위치의 신호에 기반하여 모터 어셈블리의 구동을 제어하는 제어유닛; 을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 제2 실시형태에 따른 전동식 저소음 도어개폐유닛은, 임의의 구조물에 형성된 출입구를 개폐하기 위해 출입구 측에 설치하는 양면개폐형의 전동식 도어개폐유닛으로서, 출입구의 절반만 개폐하도록 출입구의 어느 한쪽 편에 설치되는 제1 전동식 저소음 도어개폐모듈과, 제1 전동식 저소음 도어개폐모듈의 구동에 연동하여 출입구의 나머지 절반을 개폐하도록 출입구의 다른 쪽 편에 설치되는 제2 전동식 저소음 도어개폐모듈과, 제1 전동식 저소음 도어개폐모듈의 구동을 제어하는 제어유닛을 포함하고, 제1 전동식 저소음 도어개폐모듈 은, 출입구의 어느 한쪽 편에 배치되는 베이스 어셈블리와, 베이스 어셈블리의 일단부에 장착되는 모터 어셈블리와, 베이스 어셈블리의 내측에 설치되는 반송샤프트와, 반송샤프트를 따라 이동할 수 있도록 베이스 어셈블리의 내측에 배치되는 트롤리 어셈블리와, 트롤리 어셈블리가 정해진 행정만큼 이동한 뒤 정지되도록 모터 어셈블리의 정지시점을 검출하기 위해 베이스 어셈블리에 설치한 리미트 스위치를 포함하여 구성되며, 제2 전동식 저소음 도어개폐모듈 은, 출입구의 다른 쪽 편에 배치되는 베이스 어셈블리와, 베이스 어셈블리의 일단부에 장착되는 장력조절기와, 베이스 어셈블리의 내측에 설치되는 반송샤프트와, 반송샤프트를 따라 이동 가능하게 베이스 어셈블리의 내측에 배치되는 트롤리 어셈블리를 포함하여 구성되고, 모터 어셈블리의 구동시, 제1 및 제2 전동식 저소음 도어개폐모듈의 트롤리 어셈블리가 서로 반대쪽으로 움직이도록, 모터 어셈블리와 장력조절기 사이를 연결하는 반송벨트의 일부분에, 각각의 트롤리 어셈블리가 고정되며, 제어유닛이 리미트 스위치의 신호에 기반하여 모터 어셈블리의 구동을 제어하는 것을 특징으로 한다.

베이스 어셈블리는, 반송샤프트의 양단부가 각각 지지될 수 있도록 반송샤프트의 길이만큼 간격을 두고 배치되는 2개의 측면블록과, 2개의 측면블록에 걸쳐 장 착되며 두 측면블록 사이의 간격보다 길이가 긴 후면판과, 후면판과 마주보도록 2개의 측면블록에 걸쳐 장착되며 두 측면블록 사이의 간격과 동일한 길이를 갖는 전면판으로 구성될 수 있다.

또한, 모터 어셈블리는, 베이스 어셈블리에 장착되는 마운팅 브라켓과, 마운팅 브라켓의 일측에 결합되는 워엄기어박스와, 워엄기어박스의 내부로 회전축이 삽입되는 구동모터와, 구동모터의 회전축에 수직한 방향으로 구동모터의 구동력이 인출될 수 있도록 워엄기어박스에 결합된 구동 풀리를 포함하여 구성될 수 있으며, 구동모터로서, 엔코더가 결합된 서보 모터(servo motor)를 사용할 수 있다.

또한, 트롤리 어셈블리는, 반송샤프트가 끼워질 수 있는 리니어 부시와, 리니어 부시를 끼워넣기 위한 장착구멍이 형성된 트롤리 본체와, 베이스 어셈블리의 후면판과 전면판의 안쪽 면(內面)에 각각 접촉(지지)됨으로써 트롤리 본체에 결합된 상태로 설치되는 도어패널의 자중에 의한 기울어짐이 방지되도록 트롤리 본체의 양단부에 각각 설치되는 적어도 둘 이상의 캠 팔로워를 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 장력조절기는, 좌우로 일정 간격을 두고 베이스 어셈블리에 장착되는 2개의 브라켓과, 전후로 일정 간격을 두고 2개의 브라켓 사이에 고정되는 2개의 가드레일과, 2개의 가드레일 사이에 위치되며 양측 단부가 2개의 브라켓에 각각 지지되는 스크루 축과, 스크루 축을 따라 이동 가능하도록 스크루 축에 결합되는 조절블록과, 베이스 어셈블리의 측면블록에 가까이 배치된 내측의 브라켓과 조절블록 사이에 위치되도록 스크루 축의 외측으로 끼워지는 스프링과, 스크루 축에 수직한 방향으로 조절블록에 결합된 피동 풀리를 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 실시형태에 따르면, 상술한 전동식 저소음 도어개폐유닛은, 베이스 어셈블리에 장착되는 도어 마운팅 브라켓과, 도어 마운팅 브라켓에 일단부가 고정되고 트롤리 어셈블리에 타단부가 고정되는 케이블 캐리어를 더 구비할 수 있다.

그러므로 본 발명의 바람직한 실시형태에 따른 모듈형 전동식 저소음 슬라이딩 도어 장치는, 앞서 언급한 전동식 저소음 도어개폐유닛에 의해 도어패널이 개폐될 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.

이상과 같은 구성되는 본 발명의 모듈형 전동식 저소음 슬라이딩 도어 장치 및 도어개폐유닛은, 도어패널의 상단측에 결합된 트롤리 어셈블리의 리니어 부시가 중공축 형상의 반송샤프트를 따라 부드럽게 이동하므로, 도어패널의 개폐소음이 작다는 장점이 있다.

또한, 중공축 형상의 반송샤프트는 가볍고 단면계수도 높기 때문에, 일정기간 사용한 후에도 변형이 일어나지 않아 도어패널의 직진성이 우수한 장점이 있다.

또한, 각 부품이 베이스 어셈블리의 적정 위치에 장착됨과 아울러 각종 전선이 케이블 캐리어에 의해 보호되므로, 부품끼리 간섭이 일어나지 않으며, 결과적으로 내구성이 향상되는 장점이 있다.

또한, 콤팩트한 모듈형태로 제작되어 설치하기가 용이한 장점이 있다.

또한, 각종 부품이 장착되는 베이스 어셈블리는 바람직하게는 알루미늄 압출물이어서 가볍고도 튼튼하다. 따라서, 일정기간 사용 후에도 부품들의 위치를 재조 정할 필요가 없다.

이하, 본 발명에 따른 모듈형 전동식 저소음 슬라이딩 도어 장치 및 전동식 저소음 도어개폐유닛의 특징 및 이점은 첨부도면에 의거한 아래의 상세한 설명에 의해 더욱 명백해질 것이다.

또한, 발명의 내용과 청구범위에 기재된 용어는, 본 발명의 기술사상에 부합하는 의미로 해석되어야 하며 본 발명의 권리보호범위가 아래의 구체적인 실시예로 국한되는 것은 아니다.

구체적인 실시예

도면과 관련하여, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 양면(兩面)개폐형 전동식 저소음 슬라이딩 도어 장치의 외관을 개략적으로 도시한 정면도이고, 도 4 내지 10은 설명의 편의를 위해 도 3의 주요부분을 투시하거나 확대하거나 또는 단면하여 나타낸 사시도와 그 밖의 도면들이다.

도 3에서, 임의의 구조물, 예컨대 건물의 현관출입구를 개폐하기 위해 2개의 도어패널(800)(800)이 출입구에 설치되어 있는데, 이들 도어패널 중 하나에는 사용자의 조작에 의해 도어패널이 양쪽으로 열리게 하는 푸시버튼(810)이 설치되어 있다. 푸시버튼(810)은 사용환경에 따라 생략 가능하며, 적외선 센서 등에 의해 도어패널이 개폐되도록 변경할 수도 있다.

도어패널(800)(800)의 하단부는, 본 발명에 따른 모듈형 전동식 저소음 슬라이딩 도어 장치가 설비되는 구조물의 바닥면에 설치된 반송레일(900)을 따라 좌 또 는 우로 이동할 수 있도록, 반송레일(900)에 설치되어 있다.

본 실시예에 따른 전동식 저소음 도어개폐유닛은 도어패널(800)(800)의 상부에 배치되며, 모듈형 전동식 저소음 슬라이딩 도어 장치의 설치를 위해 제공된 사각형상의 프레임(일종의 문틀)에 고정된다. 설치가 완료되었을 때, 전동식 저소음 도어개폐유닛은 커버 플레이트로 가려져 눈에 띄지는 않는다.

도 3으로 돌아가서, 본 실시예에 따른 양면개폐형의 전동식 저소음 도어개폐유닛은, 우측으로 개방되는 도어패널(800)에 설치된 제1 전동식 저소음 도어개폐모듈과, 좌측으로 개방되는 도어패널(800)에 설치된 제2 전동식 저소음 도어개폐모듈로 구성되어 있다.

도 3, 4, 6에서 알 수 있듯이, 본 실시예의 제1 전동식 저소음 도어개폐모듈은, 우측 도어패널(800)의 상부에 배치되는 베이스 어셈블리(100A)와, 베이스 어셈블리(100A)의 우측 단부에 장착된 모터 어셈블리(200)와, 베이스 어셈블리(100A)의 내측에 배치된 반송샤프트(500)와, 반송샤프트(500)를 따라 이동할 수 있도록 반송샤프트(500)의 외측에 끼워져 있는 형태로 베이스 어셈블리(100A)의 내측에 배치된 트롤리 어셈블리(300)와, 트롤리 어셈블리(300)가 정해진 행정만큼 이동한 뒤 정지되도록 모터 어셈블리(200)의 정지시점을 검출하기 위해 베이스 어셈블리의 전면측에 설치한 리미트 스위치(540)(540)로 구성되어 있다. 리미트 스위치(540)(540)와 제어유닛(700)은 베이스 어셈블리의 일측에 설치된 터미널 블록(530)을 통해 전기적으로 연결되어 있기 때문에, 리미트 스위치의 신호에 기반하여 제어유닛이 모터 어셈블리(200)의 구동을 제어할 수 있다.

본 실시예에 따른 제2 전동식 저소음 도어개폐모듈은, 도 3, 5, 7에서 알 수 있듯이, 좌측 도어패널(800)의 상부에 배치되는 베이스 어셈블리(100B)와, 베이스 어셈블리의 좌측 단부에 장착된 장력조절기(400)와, 베이스 어셈블리의 내측에 설치된 반송샤프트(500)와, 반송샤프트를 따라 이동할 수 있도록 반송샤프트의 외측에 끼워져 있는 형태로 베이스 어셈블리의 내측에 배치된 트롤리 어셈블리(300)로 구성되어 있다.

상술한 제1 전동식 저소음 도어개폐모듈의 베이스 어셈블리(100A)와 제2 전동식 저소음 도어개폐모듈의 베이스 어셈블리(100B) 각각은, 도 4 내지 7에 도시된 바와 같이, 반송샤프트(500)의 양단부가 각각 지지될 수 있도록 반송샤프트의 길이만큼 간격을 두고 배치된 2개의 측면블록(110A)(110A)(110B)(110B)과, 2개의 측면블록에 걸쳐 장착되며 두 측면블록 사이의 간격보다 길이가 긴 후면판(130A)(130B)과, 후면판과 마주보도록 2개의 측면블록에 걸쳐 장착되며 두 측면블록 사이의 간격과 동일한 길이를 갖는 전면판(120A)(120B)으로 구성되어 있다.

각각의 측면블록(110A)(110B)은 크기와 형상이 동일하며, 전체적으로 "ㅂ" 형상에 가까운 형태로 제작되어 있다. 이에 반해, 각각의 전면판(120A)(120B)은 단면의 형상은 같으나, 후(後) 가공에 의해 최종적으로 형상이 서로 다르게 제작되어 있다. 예컨대, 제1 전동식 저소음 도어개폐모듈의 베이스 어셈블리에 사용된 전면판(120A)은, 도 6에 도시된 것처럼, 일측이 트롤리 어셈블리(300)에 고정되어 있는 스토퍼(580)가 지나다닐 수 있도록 슬릿이 형성되어 있지만, 제2 전동식 저소음 도어개폐모듈의 베이스 어셈블리에 사용된 전면판(120B)에는, 도 7에 도시된 것처럼, 이러한 슬릿이 형성되어 있지 않다.

상기 스토퍼(580)는 트롤리 어셈블리가 반송샤프트(500)를 따라 정해진 행정만큼 이동한 뒤 자동으로 정지될 수 있도록, 모터 어셈블리(200)의 정지시점을 검출하기 위해 베이스 어셈블리의 전면판(120A)에 일정 간격을 두고 설치된 리미트 스위치(540)(540)와 접촉하여, 리미트 스위치가 신호를 발생시키도록 한다.

도 4, 6, 9에서 참조되는 바와 같이 제1 전동식 저소음 도어개폐모듈의 모터 어셈블리(200)는, 베이스 어셈블리의 후면판(130A)의 좌측 단부에 장착되는 마운팅 브라켓(240)과, 마운팅 브라켓(240)의 일측에 결합되는 워엄기어박스(230)와, 워엄기어박스(230)의 내부로 회전축이 삽입되는 구동모터(210)와, 구동모터(210)의 회전축에 수직한 방향으로 구동모터(210)의 구동력이 인출될 수 있도록 워엄기어박스에 결합되는 구동 풀리(250)와, 구동모터(210)의 회전수(또는 회전속도)를 해독하여 그 결과를 제어유닛(700)에 전달하는 엔코더(220)로 구성되어 있다.

또한, 도 10에 도시된 것처럼, 제1 및 제2 전동식 저소음 도어개폐모듈의 트롤리 어셈블리(300) 각각은, 반송샤프트가 끼워질 수 있는 리니어 부시(320)와, 리니어 부시를 끼워넣기 위한 장착구멍이 형성된 트롤리 본체(310)와, 베이스 어셈블리의 후면판(130A)(130B)과 전면판(120A)(120B)에 각각 구름접촉 되도록 트롤리 본체(310)의 양단부에 분산 설치되는 4개의 캠 팔로워(330)로 구성되어 있다. 도 3 내지 5와 도 8에서 알 수 있듯이, 베이스 어셈블리(100A)(100B) 밑으로 돌출된 트롤리 본체(310)의 하단측에는 도어패널(800)의 상단이 볼트로 결합되어 있다. 따라서, 트롤리 어셈블리가 반송샤프트(500) 상에서 좌우로 이동하면, 반송레일(900)을 따라 도어패널(800)도 좌우로 이동하게 된다. 더욱이 제1 및 제2 전동식 저소음 도어개폐모듈 각각의 트롤리 어셈블리(300)(300)는 모터 어셈블리(200)가 구동되었을 때 서로 반대쪽으로 움직이도록, 다시 말해 양측 도어패널이 동시에 열리고 닫히도록, 모터 어셈블리와 장력조절기(400) 사이에 둘러져 있는 반송벨트(510)의 일부분에 각각 고정되어 있다. 상기 반송벨트는 구동모터(210)의 회전운동을 직선운동으로 바꾸어 도어패널을 개폐시키는 전동요소로서 반송벨트의 내부에 철심이 들어 있어, 오랫동안 사용해도 거의 늘어나지 않는다. 반송벨트의 예로는 타이밍벨트를 들 수 있다.

또한, 도 3, 5, 7에 도시된 바와 같이, 제2 전동식 저소음 도어개폐모듈의 좌측 단부에 설치되는 장력조절기(400)는, 좌우로 일정 간격을 두고 베이스 어셈블리(130B)의 좌측 단부에 장착된 2개의 브라켓(450)(450)과, 전후로 일정 간격을 두고 2개의 브라켓 사이에 고정된 2개의 가드레일(460)(460)과, 2개의 가드레일 사이에 배치되며 양 단부가 2개의 브라켓에 각각 지지되는 스크루 축(410)과, 스크루 축을 따라 이동할 수 있도록 스크루 축에 결합되는 조절블록(420)과, 베이스 어셈블리의 측면블록(110B)에 가까이 배치된 내측의 브라켓과 조절블록 사이에 위치되도록 스크루 축의 외측에 끼워진 스프링(440)과, 조절블록으로부터 스크루 축에 수직한 방향으로 돌출된 피동 풀리 축(430)과, 피동 풀리 축에 회전 가능하게 장착된 피동 풀리(520)로 구성되어 있다. 상기 스크루 축은 스패너를 사용하여 수동으로 회전시킬 수도 있고, 모터의 회전축에 연결하여 자동으로 회전시킬 수도 있다. 어떤 방식에 따르든 상관없이, 스크루 축(410)이 일정량 회전하면, 스크루 축에 결합 된 조절블록(420)이 스크루 축을 따라 외측 브라켓 쪽으로 이동하게 된다. 이러한 이동의 결과, 조절블록에 결합되어 있는 피동 풀리와 모터 어셈블리 측의 구동 풀리(250) 사이에 둘러져 있는 반송벨트(510)가 팽팽해져 반송벨트의 이탈이 방지된다. 본 실시예에서, 상기 반송벨트는 장력이 9.8kgf±10%이다.

도 6에서, 베이스 어셈블리의 전면판(120A)의 상단에 장착된 케이블 서포트의 한쪽 끝에는 차단스위치(550)가 설치되는데, 이 차단스위치는 본 실시예에 따른 모듈형 전동식 저소음 슬라이딩 도어 장치 및 전동식 저소음 도어개폐유닛이 고장 나거나 정기점검을 하기 위해, 자동운전상태를 수동운전상태로 전환할 때 사용된다.

도 4 내지 7에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 양면개폐형의 전동식 저소음 도어개폐유닛이 전동식 저소음 슬라이딩 도어 장치의 설치를 위해 제공된 사각형상의 프레임이나 어떤 구조물의 벽에 지지될 수 있도록, 각각의 베이스 어셈블리의 상단 양측에는 도어 마운팅 브라켓(560)(560)이 각각 장착되어 있고, 또한 각각의 베이스 어셈블리의 전면판(120A)(120B)의 상단에는 케이블 서포트(570)가 장착되어 있다. 또한, 도어 마운팅 브라켓에 일단부가 고정되고, 트롤리 어셈블리에 타단부가 고정되는 케이블 캐리어(600)가 설치되어 있다. 케이블 캐리어(600)의 안으로는 터미널 블록(530)에서 인출된 서너 가닥의 신호선이 끼워져서 보호된다.

도 1은 종래 구성에 따른 일 예의 도어개폐유닛이 설치된 전동식 슬라이딩 도어 장치의 개략도.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도어개폐유닛이 설치된 모듈형 전동식 저소음 슬라이딩 도어 장치의 도어패널의 상부측에 형성되는 설치공간의 높이와, 도 1과 다른 구성의 도어개폐유닛이 설치된 종래 전동식 슬라이딩 도어 장치의 도어패널의 상부측에 형성되는 설치공간의 높이를 대비한 도면.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 양면(兩面)개폐형의 모듈형 전동식 저소음 슬라이딩 도어 장치의 개략적인 외관을 나타낸 정면도.

도 4는 도 3에 따른 양면개폐형의 모듈형 전동식 저소음 슬라이딩 도어 장치의 도어패널의 상부측에 배치되어 있는 저소음 도어개폐유닛을 우측에서 본 개략도로서, 도면이 복잡해지는 것을 피하기 위해 일부의 구성요소를 생략하여 나타낸 투시도.

도 5는 도 3에 따른 양면개폐형의 모듈형 전동식 저소음 슬라이딩 도어 장치의 도어패널의 상부측에 배치되어 있는 저소음 도어개폐유닛을 좌측에서 본 투시도.

도 6은 도 3에 따른 양면개폐형의 모듈형 전동식 저소음 슬라이딩 도어 장치의 우측 도어패널 개폐용 전동식 저소음 도어개폐유닛의 개략 구성을 나타낸 사시도.

도 7은 도 3에 따른 양면개폐형의 모듈형 전동식 저소음 슬라이딩 도어 장치 의 좌측 도어패널 개폐용 전동식 저소음 도어개폐유닛의 개략 구성을 나타낸 사시도.

도 8은 도 4에 도시된 저소음 도어개폐유닛의 반송샤프트와 트롤리 어셈블리가 조립된 상태의 단면도.

도 9는 도 6에 도시된 모터 어셈블리를 좌측에서 본 사시도.

도 10은 도 4에 도시된 트롤리 어셈블리의 개략 구성을 나타낸 사시도.

[도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명]

100A, 100B...베이스 어셈블리

110A, 110B...측면블록

120A, 120B...전면판

130A, 130B...후면판

200...모터 어셈블리

210...구동모터

220...엔코더

230...워엄기어박스

240...마운팅 브라켓

250...구동 풀리

300...트롤리 어셈블리

310...트롤리 본체

320...리니어 부시

330...캠 팔로워

400...장력조절기

410...스크루 축

420...조절블록

430...피동 풀리 축

440...스프링

450...브라켓

460...가드레일

500...반송샤프트

510...반송벨트

520...피동 풀리

530...터미널 블록

540...리미트 스위치

550...차단스위치

560...도어 마운팅 브라켓

570...케이블 서포트

580...스토퍼

600...케이블 캐리어

700...제어유닛

800...도어패널

810...푸시버튼

900...반송레일

Claims (8)

1. 임의의 구조물에 형성된 출입구를 개폐하기 위해 출입구 측에 설치하는 일면개폐형의 전동식 도어개폐유닛으로서,

   출입구 측에 배치되는 베이스 어셈블리와;

   베이스 어셈블리의 일단부에 장착되는 모터 어셈블리(200)와;

   모터 어셈블리(200)와 마주보도록 베이스 어셈블리의 타단부에 장착되는 장력조절기(400)와;

   베이스 어셈블리의 내측에 설치되는 반송샤프트(500)와;

   반송샤프트(500)를 따라 이동할 수 있도록 베이스 어셈블리의 내측에 배치되는 트롤리 어셈블리(300)와;

   모터 어셈블리(200)와 장력조절기(400) 사이를 연결하는 반송벨트로서 일부분이 트롤리 어셈블리(300)에 고정되는 반송벨트(510)와;

   트롤리 어셈블리(300)가 정해진 행정만큼 이동한 뒤 정지되도록 모터 어셈블리의 정지시점을 검출하기 위해 베이스 어셈블리에 설치한 리미트 스위치(540); 및

   리미트 스위치(540)의 신호에 기반하여 모터 어셈블리(200)의 구동을 제어하는 제어유닛(700);

   을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전동식 저소음 도어개폐유닛.
2. 임의의 구조물에 형성된 출입구를 개폐하기 위해 출입구 측에 설치하는 양면 개폐형의 전동식 도어개폐유닛으로서,

   출입구의 절반만 개폐하도록 출입구의 어느 한쪽 편에 설치되는 제1 전동식 저소음 도어개폐모듈과, 제1 전동식 저소음 도어개폐모듈의 구동에 연동하여 출입구의 나머지 절반을 개폐하도록 출입구의 다른 쪽 편에 설치되는 제2 전동식 저소음 도어개폐모듈과, 제1 전동식 저소음 도어개폐모듈의 구동을 제어하는 제어유닛(700)을 포함하고,

   상기 제1 전동식 저소음 도어개폐모듈은,

   출입구의 어느 한쪽 편에 배치되는 베이스 어셈블리와, 베이스 어셈블리의 일단부에 장착되는 모터 어셈블리(200)와, 베이스 어셈블리의 내측에 설치되는 반송샤프트(500)와, 반송샤프트(500)를 따라 이동할 수 있도록 베이스 어셈블리의 내측에 배치되는 트롤리 어셈블리(300)와, 트롤리 어셈블리(300)가 정해진 행정만큼 이동한 뒤 정지되도록 모터 어셈블리(200)의 정지시점을 검출하기 위해 베이스 어셈블리에 설치한 리미트 스위치(540)를 포함하여 구성되며,

   상기 제2 전동식 저소음 도어개폐모듈은,

   출입구의 다른 쪽 편에 배치되는 베이스 어셈블리와, 베이스 어셈블리의 일단부에 장착되는 장력조절기(400)와, 베이스 어셈블리의 내측에 설치되는 반송샤프트(500)와, 반송샤프트(500)를 따라 이동 가능하게 베이스 어셈블리의 내측에 배치되는 트롤리 어셈블리(300)를 포함하여 구성되고,

   모터 어셈블리(200)의 구동시, 제1 및 제2 전동식 저소음 도어개폐모듈의 트롤리 어셈블리(300)(300)가 서로 반대쪽으로 움직이도록, 모터 어셈블리(200)와 장 력조절기(400) 사이를 연결하는 반송벨트(510)의 일부분에, 각각의 트롤리 어셈블리(300)(300)가 고정되며,

   제어유닛(700)이 리미트 스위치(540)의 신호에 기반하여 모터 어셈블리(200)의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 전동식 저소음 도어개폐유닛.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 베이스 어셈블리는,

   반송샤프트(500)의 양단부가 각각 지지될 수 있도록 반송샤프트(500)의 길이만큼 간격을 두고 배치되는 2개의 측면블록과;

   2개의 측면블록에 걸쳐 장착되며 두 측면블록 사이의 간격보다 길이가 긴 후면판; 및

   후면판과 마주보도록 2개의 측면블록에 걸쳐 장착되며 두 측면블록 사이의 간격과 동일한 길이를 갖는 전면판;

   으로 구성된 것을 특징으로 하는 전동식 저소음 도어개폐유닛.
4. 제3항에 있어서,

   모터 어셈블리(200)는,

   베이스 어셈블리에 장착되는 마운팅 브라켓(240)과,

   마운팅 브라켓(240)의 일측에 결합되는 워엄기어박스(230)와,

   워엄기어박스(230)의 내부로 회전축이 삽입되는 구동모터(210)와,

   구동모터(210)의 회전축에 수직한 방향으로 구동모터(210)의 구동력이 인출될 수 있도록 워엄기어박스(230)에 결합되는 구동 풀리(250)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전동식 저소음 도어개폐유닛.
5. 제3항에 있어서,

   트롤리 어셈블리(300)는,

   반송샤프트(500)가 끼워질 수 있는 리니어 부시(320)와,

   리니어 부시(320)를 끼워넣기 위한 장착구멍이 형성된 트롤리 본체(310)와,

   베이스 어셈블리의 후면판과 전면판에 구름접촉 되도록 트롤리 본체(310)의 양단부에 각각 분산 설치되는 적어도 둘 이상의 캠 팔로워(330)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전동식 저소음 도어개폐유닛.
6. 제3항에 있어서,

   장력조절기(400)는,

   좌우로 일정 간격을 두고 베이스 어셈블리에 장착된 2개의 브라켓(450)(450)과,

   전후로 일정 간격을 두고 2개의 브라켓(450)(450) 사이에 고정된 2개의 가드레일(460)(460)과,

   2개의 가드레일(460)(460) 사이에 놓이며 양 단부가 2개의 브라켓(450)(450)에 각각 지지되는 스크루 축(410)과,

   스크루 축(410)을 따라 이동할 수 있도록 스크루 축(410)에 결합되는 조절블록(420)과,

   베이스 어셈블리의 측면블록에 가까이 배치된 내측의 브라켓(450)과 조절블록(420) 사이에 위치되도록 스크루 축(410)의 외측으로 끼워진 스프링(440)과,

   스크루 축(410)에 수직한 방향으로 조절블록(420)에 결합된 피동 풀리(520)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전동식 저소음 도어개폐유닛.
7. 삭제
8. 제1항 또는 제2항에 기재된 전동식 저소음 도어개폐유닛에 의해 도어패널이 개폐되도록 구성된 것을 특징으로 하는 모듈형 전동식 저소음 슬라이딩 도어 장치.

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