CN102037256A - 线性致动器 - Google Patents

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CN102037256A CN2009801187296A CN200980118729A CN102037256A CN 102037256 A CN102037256 A CN 102037256A CN 2009801187296 A CN2009801187296 A CN 2009801187296A CN 200980118729 A CN200980118729 A CN 200980118729A CN 102037256 A CN102037256 A CN 102037256A
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克利斯托弗·伊恩·莫布斯
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Abstract

一种线性致动器，包括：驱动臂和延伸臂，所述驱动臂和延伸臂每个均沿共同的驱动轴线延伸；所述延伸臂至少部分地容纳在外壳中，所述外壳允许所述延伸臂沿驱动轴线的位移但防止延伸臂绕驱动轴线的旋转；所述臂的一个具有向着另一个臂延伸超过所述臂的端部的多个可弹性变形的指状件，所述指状件的至少一个在其内面上具有螺纹；另一个臂具有带螺纹部分，所述带螺纹部分的至少一部分容纳在所述指状件之间；所述指状件适于将两个臂的螺纹推入相互接合中，使得驱动臂绕驱动轴线的旋转使延伸臂沿驱动轴线移位；其特征在于，两个螺纹布置成使得当一个螺纹的脊容纳在另一个螺纹的凹槽中时，脊的两侧邻接凹槽的口部的两个边缘。

Description

线性致动器
技术领域
本发明涉及一种线性致动器。更特别地，但不独有地，本发明涉及一种具有驱动臂和延伸臂的线性致动器，所述驱动臂和延伸臂通过螺纹相互接合，一个螺纹的脊邻接另一个螺纹的对应的凹槽的两侧。
背景技术
将旋转运动转化为线性运动的线性致动器是已知的。部件通过螺纹联接在一起的简单线性致动器倾向于遭受一定程度的侧隙。在一些应用中，例如，在线性致动器用于将调谐构件定位在微波谐振腔中的情况下，由于这个侧隙引起的致动器臂的端部的位置的不确定性可能是不容忽视的影响。补偿侧隙的影响的线性致动器也是已知的。然而，这种致动器倾向于是包括光学或电反馈回路的复杂且昂贵的装置。
发明内容
根据本发明的线性致动器设法克服现有技术的问题。
因此，本发明提供一种线性致动器，所述线性致动器包括：
驱动臂和延伸臂，所述驱动臂和延伸臂每个都沿共同的驱动轴线延伸；
所述延伸臂至少部分地容纳在外壳中，所述外壳允许所述延伸臂沿驱动轴线的位移但防止延伸臂绕驱动轴线的旋转；
所述臂的一个具有向着另一个臂延伸超过所述臂的端部的多个可弹性变形的指状件，所述指状件的至少一个在其内面上具有螺纹；
所述另一个臂具有带螺纹部分，所述带螺纹部分的至少一部分容纳在所述指状件之间；
所述指状件布置成将两个臂的螺纹推入相互接合中，使得驱动臂绕驱动轴线的旋转使延伸臂沿驱动轴线移位；
其特征在于，
所述两个螺纹布置成使得当一个螺纹的脊容纳在另一个螺纹的凹槽中时，脊的两侧邻接凹槽的口部的两个边缘。
根据本发明的线性致动器是简单的机械装置但不遭受侧隙。因此，该装置适合用于侧隙对应用能够具有显著影响的应用。此外，根据本发明的线性致动器是制造廉价且可靠的简单机械装置。
优选地，在邻接点处脊面之间的角度大于在邻接点处凹槽面之间的角度。
优选地，两个螺纹包括V形脊和凹槽，一个螺纹的脊角度大于另一个螺纹的脊角度。
优选地，线性致动器包括至少三个，优选地四个指状件。
优选地，指状件绕驱动轴线等距地隔开。
优选地，两个臂形成合适尺寸使得指状件离开驱动轴线向外变形，因此将两个螺纹推在一起。
优选地，指状件沿大体上垂直于驱动轴线的方向将两个螺纹推在一起。
优选地，指状件大体上平行于驱动轴线延伸。
优选地，指状件适于彼此独立地变形。
外壳可包括大体上平行于驱动轴线延伸的狭槽，并且突起从延伸臂的侧部延伸并且容纳在狭槽中。
替代地，外壳可包括外壳本体和多个可弹性变形的夹持指状件，该夹持指状件从外壳本体延伸且在其间夹持延伸臂，夹持指状件将延伸臂保持在相对于驱动轴线的平衡取向中。
在夹持点处垂直于驱动轴线的延伸臂的横截面是非圆形的并且布置成使得在旋转力绕驱动轴线施加到延伸臂时，夹持指状件对抗延伸臂的旋转运动。
优选地，在夹持点处延伸臂的横截面是n大于等于3的n边多边形，优选地为三角形、正方形或长方形。
优选地，适应夹持指状件使得夹持指状件施加到延伸臂的力垂直于驱动轴线。
夹持指状件每个可以包括大体上平行于驱动轴线的杆和邻接延伸臂的从杆延伸的头。
优选地，当延伸臂处于平衡位置时，延伸臂使夹持指状件向外变形。
优选地，线性致动器包括至少三个指状件，优选地四个夹持指状件。
夹持指状件可以绕驱动轴线等距地隔开。
优选地，夹持指状件适于彼此独立地变形。
外壳可包括外壳本体和多个保持指状件，该保持指状件从本体延伸以在其间夹持驱动臂，保持指状件的端部具有凸轮表面，该凸轮表面与至少部分地绕驱动臂延伸的对应凸轮表面接合。
优选地，一个凸轮表面是脊且另一个凸轮表面是凹槽。
优选地，脊的两侧邻接凹槽的口部的两个边缘。
优选地，延伸臂和驱动臂的每一个具有从臂延伸的多个端部止动件，该端部止动件成对地布置在驱动轴线的相对侧上，延伸臂端部止动件布置成在延伸臂达到其行程范围的终点时旋转到与驱动臂端部止动件的邻接中。
优选地，线性致动器包括至少三个，优选地四个保持指状件。
保持指状件可以绕驱动轴线等距地隔开。
优选地，保持指状件适于彼此独立地变形。
在本发明的另外方面，提供了一种线性致动器，该线性致动器包括：
驱动臂和延伸臂，所述驱动臂和延伸臂沿共同的驱动轴线延伸；
所述延伸臂至少部分地容纳在外壳中，所述外壳允许所述延伸臂沿驱动轴线的位移但防止延伸臂绕驱动轴线的旋转；
延伸臂和驱动臂联接在一起使得驱动臂绕驱动轴线的旋转使延伸臂沿驱动轴线位移；
外壳包括外壳本体和多个可弹性变形的保持指状件，该保持指状件从外壳本体延伸且在其间夹持驱动臂，至少一个保持指状件具有凸轮表面，该凸轮表面被其保持指状件推到与至少部分地绕驱动臂延伸的凸轮表面的相互接合中；
所述凸轮表面的一个是凹槽且另一个凸轮表面是脊；
其特征在于，
适应脊和凹槽使得脊的两侧邻接凹槽的口部的两个边缘。
优选地，在邻接点处脊面之间的角度大于在邻接点处凹槽面之间的角度。
优选地，脊和凹槽都是V形的，脊角度大于凹槽角度。
优选地，线性致动器包括至少三个保持指状件，优选地四个保持指状件。
优选地，指状件绕驱动轴线等距地隔开。
优选地，保持指状件施加到驱动臂的夹持力大体上垂直于驱动轴线。
优选地，保持指状件适于彼此独立地变形。
在本发明的另外方面，提供了一种可调谐的微波谐振器，该微波谐振器包括：
微波谐振腔；和
根据权利要求1到权利要求26的任何一项所述的线性致动器；
所述线性致动器还包括调谐构件，所述线性致动器布置成使得驱动臂的旋转使调谐构件在腔内位移。
调谐构件可以是金属。
调谐构件可以是绝缘体。
附图说明
现在将参考附图仅通过例子的方式并且不以任何限制意义描述本发明，其中：
图1从驱动臂端部以剖开透视图示出根据本发明的线性致动器；
图2(a)和图2(b)示出通过已知的螺纹接合的延伸臂和驱动臂；
图3示出根据本发明的线性致动器的驱动臂和延伸臂之间的螺纹接合；
图4示出根据本发明的线性致动器的另外实施例的驱动臂和延伸臂之间的螺纹接合；
图5示出根据本发明的线性致动器的延伸臂的端部；
图6示出根据本发明的线性致动器的驱动臂的端部；
图7示出根据本发明的线性致动器的驱动臂和外壳部分；并且
图8从延伸臂端部以剖开透视图示出根据本发明的线性致动器。
具体实施方式
图1中示出的是根据本发明的线性致动器1。线性致动器1包括驱动臂2和延伸臂3，所述驱动臂2和延伸臂3均部分地容纳在外壳4内。驱动臂2和延伸臂3均沿共同的驱动轴线5延伸。
外壳4包括外壳本体6。多个保持指状件7从外壳本体6延伸并且在其间夹持驱动臂2。保持指状件7约束驱动臂2，使得它绕驱动轴线5自由旋转但不能沿驱动轴线5位移。下面更详细地描述保持指状件7。类似地，多个夹持指状件8从外壳本体6延伸并且在其间夹持延伸臂3。夹持指状件8约束延伸臂3，使得它沿驱动轴线5自由移位但阻止延伸臂3绕驱动轴线5的旋转。再次，下面更详细地描述夹持指状件8。
延伸臂3的端部分成多个独立的可弹性变形的指状件9，该指状件9向着驱动臂2延伸超过臂3的端部。在这个实施例中，指状件9大体上平行于驱动轴线5。螺纹10布置在指状件9的内面上。
驱动臂2在其外面上具有带螺纹的部分11。驱动臂2的带螺纹的部分11容纳在指状件9中使得两个螺纹10、11相互接合。驱动臂2形成合适尺寸使得指状件9离开驱动轴线5向外变形。因此，指状件9推动两个螺纹10、11进入相互接合。指状件9适合于使得将两个螺纹10、11推到一起的指状件9施加的力大体上垂直于驱动轴线5。
由于驱动臂2和延伸臂3之间的螺纹接合，驱动臂2绕驱动轴线5的旋转使延伸臂3沿驱动轴线5移位。
图2(a)和图2(b)以横截面示出通过两个标准螺纹12、13互相接合的驱动臂2和延伸臂3。一个螺纹12的脊不精确地配合在另一螺纹13的凹槽内。因此，当驱动臂螺纹12沿第一方向旋转时(图2(a))，驱动臂螺纹12的脊邻接延伸臂凹槽的右手壁，沿驱动轴线5将延伸臂3推到右边。当驱动臂2的旋转方向颠倒时，驱动臂螺纹12相对于延伸臂螺纹13轻微改变位置使得它邻接延伸臂螺纹13的左手凹槽壁(图2(b))。然后，驱动臂螺纹12沿驱动轴线5将延伸臂3驱动到左边。在螺纹12、13接合之前的这种轻微的位置变化引起侧隙。
当颠倒驱动臂2的旋转方向时，根据本发明的线性致动器1的两个螺纹10、11的设计防止侧隙。图3中以横截面示出螺纹10、11的一个实施例。每个螺纹10、11可以布置在驱动臂2或延伸臂3上。
如可以看到的，在一个螺纹11的脊14被指状件9推到另一个螺纹10的凹槽15中时，脊14的两侧16、17的每一个邻接凹槽15的口部的对应边缘18、19。邻接点处脊面16、17之间的角度大于邻接点处凹槽面20、21之间的角度。因为脊14与容纳凹槽15的口部的两个边缘18、19接触，因此，当驱动臂2的旋转方向改变时，不存在驱动臂螺纹11和延伸臂螺纹10的相对位置的改变。因此消除了侧隙。
重要的考虑因素是使用期间螺纹上的磨损。对于已知的螺纹，在脊磨损掉时，一个螺纹的脊变得越来越差地配合在另一螺纹的凹槽中。侧隙程度因此增加。使用根据本发明的螺纹10、11，即使由于指状件9将螺纹10、11推到相互接合中而使螺纹10、11磨损掉时，一个螺纹11的脊14也将总是邻接另一个螺纹的凹槽15的两侧20、21。这保持了零侧隙。
根据本发明的线性致动器1的螺纹10、11的另外重要特征是一个螺纹11的脊14沿口部的边缘18、19处的线接触凹槽15的口部，而不是如已知螺纹的情况那样在延伸的区域上接触凹槽15的口部。因此，驱动臂2的旋转主要沿驱动轴线5施加力到延伸臂3并且仅仅绕驱动轴线5施加非常微小的旋转力到延伸臂3。下面更详细地描述这个的重要性。
图4中示出的是以横截面示出的根据本发明的线性致动器1的螺纹10、11的另外实施例。在这个实施例中，两个螺纹10、11具有V形脊14和凹槽15。一个螺纹11的脊角度(即，在两者的接触点处脊面16、17之间的角度)宽于另一个螺纹10的凹槽角度(即，在两者的接触点处凹槽面20、21之间的角度)，因此保证脊14邻接凹槽15的口部的两侧20、21。
图5中示出的是延伸超过延伸臂3的端部的指状件9。在这个实施例中，延伸臂3包括绕驱动轴线5等距地隔开的四个指状件9。在替代实施例中，不同数量的指状件9是可能的。在替代实施例(未示出)中，该端部包括绕驱动轴线5等距地隔开的三个指状件9。在这个实施例中，延伸臂3的指状件9的两个指状件延伸超过其它指状件以形成端部止动件22。端部止动件22在驱动轴线5的相对侧上。
图6示出远离延伸臂3的驱动臂2的端部。驱动臂2包括带螺纹的杆部分11和头部分23。平行于驱动轴线5从头部分23延伸的是两个端部止动件24。再次，端部止动件24布置在驱动轴线5的相对侧上。在驱动臂2绕驱动轴线5旋转时，延伸臂3沿驱动臂2向着驱动臂的头部分23行进。在延伸臂3达到其运动范围的端部时，延伸臂端部止动件22旋转到与驱动臂端部止动件24的邻接中，防止驱动臂2的进一步旋转和延伸臂3的行进。因为端部止动件22、24成对地布置，该邻接不在延伸臂3上产生垂直于驱动轴线5的总横向力，因此防止延伸臂3位移到一侧。在具有奇数指状件9的实施例中，端部止动件22、24布置成使得在指状件9旋转到邻接中时，不向延伸臂3提供总横向力。
如在图6中可以看到的，驱动臂2的头部分23包括绕驱动臂2延伸的凹槽25。参考图7最佳地说明了这个凹槽25的功能，图7示出容纳在外壳4中的驱动臂2的端部。如上所述，可弹性变形的保持指状件7从外壳本体6延伸到驱动臂2并且在其间夹持头部分23。在每一个臂7的端部处是凸轮表面26(在这个实施例中是脊)，该凸轮表面26与头部分23的对应凸轮表面27(在这个实施例中是凹槽)接合。脊26的脊角度宽于凹槽27的凹槽角度使得脊26的每一侧邻接凹槽27的口部的对应边缘。因此，防止驱动臂2沿驱动轴线5位移，但可绕驱动轴线5自由旋转。因为脊26和凹槽27沿着沿凹槽27的口部的边缘的线彼此接触，所以存在对抗驱动臂2的旋转的很小的摩擦力。
在这个实施例中，保持指状件7大体上平行于驱动轴线5延伸。驱动臂2的头部分23使指状件7向外弯曲使得指状件7将脊26推到凹槽27中。推动力大体上垂直于驱动轴线5。
在本发明的替代实施例中，驱动臂2的凸轮表面27包括脊并且保持指状件7的凸轮表面26包括凹槽。保持指状件7适合于使得它们每一个可以彼此独立地变形。
图8以剖面从相对的端部示出线性致动器1。多个夹持指状件8(在这种情况下是四个指状件)从外壳本体6延伸并且在其间夹持延伸臂3。这个实施例的延伸臂3在夹持点处在横截面上是正方形的。夹持指状件8每个包括杆29，该杆29大体上平行于驱动轴线5延伸。每个夹持指状件8具有夹持头30，该夹持头30邻接延伸臂3并且大体上垂直于驱动轴线5延伸。延伸臂3形成合适尺寸使得夹持指状件8离开驱动轴线5向外弯曲，因此将夹持头30推到与延伸臂3的邻接中。推动力大体上垂直于驱动轴线5。
在没有任何力施加到延伸臂3的情况下，夹持指状件8把延伸臂3保持在相对于驱动轴线5的平衡取向中，如示出的。如果旋转力绕驱动轴线5施加到延伸臂3，则夹持指状件8对抗延伸臂3的旋转。这是由于延伸臂3的形状。在延伸臂3试图旋转时，延伸臂3向外推动夹持指状件8离开驱动轴线5。夹持指状件8提供使延伸臂3返回到其平衡位置的恢复力。
如果旋转力太大，则存在延伸臂3将从一个平衡位置移动到下一个平衡位置(在这种情况下，绕驱动轴线5旋转90度)的危险。然而，如前所述，适应使驱动臂2和延伸臂3相互接合的螺纹10、11使得一个螺纹的脊沿另一个螺纹的凹槽的口部的边缘处的线邻接另一个螺纹的凹槽的口部。因此，旋转驱动臂2绕驱动轴线5在延伸臂3上产生相对小的转动力，因此防止了这个发生。
延伸臂3的横截面的其它形状是可能的。最通常地，在夹持点处延伸臂3的横截面是非圆形的。延伸臂3的横截面可以是n大于3的n边多边形，优选地为三角形、长方形或正方形。外壳4将具有对应数量的夹持指状件8，多边形的每边一个。优选地，夹持指状件8绕驱动轴线5等距地隔开。
夹持指状件8适合于使得每个夹持指状件8可以独立于其它夹持指状件弹性地变形。
根据本发明的线性致动器1的另外优点是驱动臂2和延伸臂3都由从外壳本体6延伸的指状件7、8悬挂。驱动臂2和延伸臂3在任何点都不刚性地固定到外壳4。可独立变形的指状件7、8允许延伸臂3相对于驱动轴线5的小量的基本圆锥形的位移。类似地，可独立变形的夹持指状件8允许延伸臂3相对于外壳绕驱动轴线5的圆锥形位移。因此驱动臂2和延伸臂3在使用期间可以轻微不对齐而不使线性致动器1卡住。在已知的线性致动器中，如果在使用期间推动驱动臂离开与延伸臂的对齐，则致动器将卡住。
在本发明的另外实施例(未示出)中，外壳4包括狭槽。突起从延伸臂3的侧部延伸并且容纳在该狭槽中，因此防止了延伸臂3绕驱动轴线5的旋转。
这种线性致动器1的典型应用在于微波谐振器的调谐。线性致动器1使调谐构件在微波谐振腔中位移以调谐微波谐振腔。调谐构件可以是金属。调谐构件可以是绝缘体。典型地，线性致动器1布置在腔外部，延伸臂3通过腔壁中的孔延伸到腔中。当用于这种应用时，致动器1由一种或更多种塑料材料制造。
在上面的实施例中，延伸臂3的端部被分成为夹持所述驱动臂2的指状件8。在替代实施例中，驱动臂2夹持延伸臂3。

Claims (37)

1.一种线性致动器，包括：
驱动臂和延伸臂，所述驱动臂和延伸臂每个均沿共同的驱动轴线延伸；
所述延伸臂至少部分地容纳在外壳中，所述外壳允许所述延伸臂沿所述驱动轴线的位移但防止所述延伸臂绕所述驱动轴线的旋转；
所述臂中的一个臂具有朝向另一个臂延伸超过所述臂的端部的多个可弹性变形的指状件，所述指状件中的至少一个在其内面上具有螺纹；
另一个臂具有带螺纹部分，所述带螺纹部分的至少一部分容纳在所述指状件之间；
所述指状件适于将两个臂的螺纹推入相互接合中，使得所述驱动臂绕所述驱动轴线的旋转使所述延伸臂沿所述驱动轴线移位；
其特征在于：
两个螺纹布置成使得当一个螺纹的脊容纳在另一个螺纹的凹槽中时，所述脊的两侧邻接所述凹槽的口部的两个边缘。
2.根据权利要求1所述的线性致动器，其中在邻接点处的脊面之间的角度大于在邻接点处的凹槽面之间的角度。
3.根据权利要求2所述的线性致动器，其中两个螺纹都包括V形脊和凹槽，一个螺纹的脊角度大于另一个螺纹的脊角度。
4.根据权利要求1到权利要求3中的任一项所述的线性致动器，包括至少三个、优选地四个指状件。
5.根据权利要求1到权利要求3中的任一项所述的线性致动器，其中所述指状件绕所述驱动轴线等距地隔开。
6.根据权利要求1到权利要求5中的任一项所述的线性致动器，其中两个臂的尺寸设置成使得所述指状件离开所述驱动轴线向外变形，因此将两个螺纹推到一起。
7.根据权利要求6所述的线性致动器，其中所述指状件沿大体上垂直于所述驱动轴线的方向将所述两个螺纹推到一起。
8.根据权利要求1到权利要求7中的任一项所述的线性致动器，其中所述指状件大体上平行于所述驱动轴线延伸。
9.根据权利要求1到权利要求8中的任一项所述的线性致动器，其中所述指状件适于彼此独立地变形。
10.根据权利要求1到权利要求9中的任一项所述的线性致动器，其中所述外壳包括大体上平行于所述驱动轴线延伸的狭槽，并且突起从所述延伸臂的侧面延伸并且被容纳在所述狭槽中。
11.根据权利要求1到权利要求9中的任一项所述的线性致动器，其中所述外壳包括外壳本体和多个可弹性变形的夹持指状件，该多个可弹性变形的夹持指状件从所述外壳本体延伸并在其间夹持所述延伸臂，所述夹持指状件将所述延伸臂保持在相对于所述驱动轴线的平衡取向中；
在夹持点处垂直于所述驱动轴线的所述延伸臂的横截面是非圆形的，并且布置成使得在旋转力绕所述驱动轴线施加到所述延伸臂时，所述夹持指状件对抗所述延伸臂的旋转运动。
12.根据权利要求11所述的线性致动器，其中在夹持点处的所述延伸臂的横截面是n大于或等于3的n边多边形，优选地为三角形、正方形或长方形。
13.根据权利要求11或权利要求12所述的线性致动器，其中所述夹持指状件适合于使得所述夹持指状件施加到所述延伸臂的力垂直于所述驱动轴线。
14.根据权利要求11到权利要求13中的任一项所述的线性致动器，其中所述夹持指状件每个均包括大体上平行于所述驱动轴线的杆和邻接所述延伸臂的从所述杆延伸的头。
15.根据权利要求11到权利要求14中的任一项所述的线性致动器，其中，当所述延伸臂处于平衡位置中时，所述延伸臂使所述夹持指状件向外变形。
16.根据权利要求11到权利要求15中的任一项所述的线性致动器，包括至少三个、优选地四个夹持指状件。
17.根据权利要求16所述的线性致动器，其中所述夹持指状件绕所述驱动轴线等距地隔开。
18.根据权利要求11到权利要求17中的任一项所述的线性致动器，其中所述夹持指状件适于彼此独立地变形。
19.根据权利要求1到权利要求18中的任一项所述的线性致动器，其中所述外壳包括外壳本体和多个保持指状件，该多个保持指状件从所述本体延伸以在其间夹持所述驱动臂，所述保持指状件的端部具有凸轮表面，该凸轮表面与至少部分地绕所述驱动臂延伸的对应凸轮表面相接合。
20.根据权利要求19所述的线性致动器，其中，一个凸轮表面是脊，而另一个凸轮表面是凹槽。
21.根据权利要求20所述的线性致动器，其中所述脊的两侧邻接所述凹槽的口部的两个边缘。
22.根据权利要求1到权利要求21中的任一项所述的线性致动器，其中所述延伸臂和所述驱动臂中的每一个均具有从所述臂延伸的多个端部止动件，所述端部止动件成对地布置在所述驱动轴线的相对侧上，所述延伸臂的端部止动件布置成在所述延伸臂达到其行程范围的终点时旋转成与所述驱动臂的端部止动件处于邻接中。
23.根据权利要求19到权利要求22中的任一项所述的线性致动器，包括至少三个、优选地四个保持指状件。
24.根据权利要求19到权利要求23中的任一项所述的线性致动器，其中所述保持指状件绕所述驱动轴线等距地隔开。
25.根据权利要求19到权利要求24中的任一项所述的线性致动器，其中所述保持指状件适于彼此独立地变形。
26.一种线性致动器，包括：
沿共同的驱动轴线延伸的驱动臂和延伸臂；
所述延伸臂至少部分地容纳在外壳中，所述外壳允许所述延伸臂沿所述驱动轴线的位移但防止所述延伸臂绕所述驱动轴线的旋转；
所述延伸臂和驱动臂联接在一起，使得所述驱动臂绕所述驱动轴线的旋转使所述延伸臂沿所述驱动轴线移位；
所述外壳包括外壳本体和多个可弹性变形的保持指状件，该多个可弹性变形的保持指状件从所述外壳本体延伸且在其间夹持所述驱动臂，至少一个保持指状件具有凸轮表面，该凸轮表面通过其保持指状件被推成与至少部分地绕所述驱动臂延伸的凸轮表面处于接合中；
所述凸轮表面中的一个凸轮表面是凹槽，而另一个凸轮表面是脊；
其特征在于：
所述脊和凹槽适合于使得所述脊的两侧邻接所述凹槽的口部的两个边缘。
27.根据权利要求26所述的线性致动器，其中在邻接点处的脊面之间的角度大于在邻接点处的凹槽面之间的角度。
28.根据权利要求26或权利要求27所述的线性致动器，其中脊和凹槽都是V形的，脊角度比凹槽角度宽。
29.根据权利要求26到权利要求29中的任一项所述的线性致动器，包括至少三个保持指状件，优选地包括四个保持指状件。
30.根据权利要求26到权利要求29中的任一项所述的线性致动器，其中所述指状件绕所述驱动轴线等距地隔开。
31.根据权利要求26到权利要求30中的任一项所述的线性致动器，其中所述保持指状件施加到所述驱动臂的夹持力大体上垂直于所述驱动轴线。
32.根据权利要求26到权利要求31中的任一项所述的线性致动器，其中所述保持指状件适于彼此独立地变形。
33.一种可调谐微波谐振器，包括：
微波谐振腔；和
根据权利要求1到权利要求32中的任一项所述的线性致动器；
所述线性致动器还包括调谐构件，所述线性致动器布置成使得所述驱动臂的旋转使所述调谐构件在所述腔内移位。
34.根据权利要求33所述的可调谐微波谐振器，其中所述调谐构件是金属。
35.根据权利要求33所述的可调谐微波谐振器，其中所述调谐构件是绝缘体。
36.一种大体上如前描述的线性致动器。
37.一种大体上如前描述的可调谐微波谐振器。
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