CN2893325Y - 具有快速释放功能的线性传动装置 - Google Patents

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CN2893325Y CN 200620000684 CN200620000684U CN2893325Y CN 2893325 Y CN2893325 Y CN 2893325Y CN 200620000684 CN200620000684 CN 200620000684 CN 200620000684 U CN200620000684 U CN 200620000684U CN 2893325 Y CN2893325 Y CN 2893325Y
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吴周欣
富兰索斯·尤柯瑞特
古勒米·贝斯诺伊
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Abstract

本实用新型提供一种具有快速释放功能的线性传动装置,可用于电动病床上,其包括有马达机构、传动机构、离合机构及扳臂机构,包含枢接在所述马达机构的座体外侧的扳动臂,所述扳动臂具有对应所述离合器设置的拨动部,所述拨动部用来控制所述离合器与所述离合器座之间的离合动作。通过扳臂机构的扳动臂推动离合机构的离合器与离合器座的分离,以使传动机构的螺杆不受蜗轮的牵制,在对传动机构的伸缩杆施加作用力时,可使螺杆自行转动而使伸缩杆快速下降,由此达到病床快速释放的效果。

Description

具有快速释放功能的线性传动装置
技术领域
本实用新型涉及一种具有快速释放功能的线性传动装置,特别涉及一种用于电动病床的快速释放的线性传动装置。
背景技术
将线性传动装置(Linear Actuator)应用于电动病床、跑步机、轮椅等方面调整变换位置已是相当常见与普及。其中,在对病患做急救处理时,具有快速释放功能的线性传动装置使病床能作迅速地调整变换,以争取最宝贵的黄金救援时间,已成为从事该项行业所研究的重要课题。
现有技术的线性传动装置,主要包括有:马达机构、传动机构及扳臂机构。其中该马达机构包含马达及连接在马达的座体,该马达具有穿入座体内部的蜗杆。另外,该传动机构具有穿出在所述座体的螺杆、套在螺杆一端并与座体内部的蜗杆啮合传动的蜗轮及螺接在螺杆另一端的伸缩管。该扳臂机构则具有扳动臂,该扳动臂连接在蜗轮,通过扳动臂的扳移以拉开啮合中的蜗杆与蜗轮,此时螺杆与蜗轮为同轴转动,有利于对其伸缩管施以轴向作用力而使其向内缩入,而达到病床快速释放的效果。
然而,现有技术的线性传动装置,在实际使用上仍存在有下述的问题,由于该蜗轮在座体的内部且相对于螺杆作轴向移动,致使该座体所需的容纳空间较大,而大幅增加线性传动装置整体结构的外形尺寸;另外,当该马达束心故障时,其蜗杆呈闭锁状态而固定不动,将使扳动臂无法扳动蜗轮沿螺杆脱离而出,因而完全丧失其功能;还有,其扳动臂直接扳动啮合中的蜗杆与蜗轮,所需施加的扳动作用力大,从而容易造成扳动臂的弯曲变形,或使有些女性医护人员扳不动的现象。
于是,本实用新型人鉴于上述问题点及从事该行业多年的经验,并针对可进行改善的问题点,通过潜心研究并配合实际的运用,本着精益求精的精神,终于提出一种设计合理且有效改善上述问题点的本实用新型。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种具有快速释放功能的线性传动装置,其通过扳动臂推动离合器与离合器座的分离,以使传动机构的螺杆不受蜗轮的牵制,当对传动机构的伸缩杆施以轴向作用力时,可使螺杆自行转动而使伸缩杆快速下降,以达到快速释放的目的。
为了达成上述的目的,本实用新型提供一种具有快速释放功能的线性传动装置,可用于电动病床上,其包括:
马达机构,包含马达及连接在马达的座体,该马达具有穿入座体内部的蜗杆;
传动机构,具有穿出在所述座体的螺杆、套在螺杆的固定套、套在固定套并与座体内部的蜗杆啮合传动的蜗轮及螺接在螺杆的伸缩管;
离合机构,设在马达机构的座体内部,该离合机构包含固定在所述螺杆的离合器座及套在所述固定套且可相对于固定套作轴向移动的离合器;及
扳臂机构,包含枢接在马达机构的座体外侧的扳动臂,该扳动臂具有对应所述离合器设置的拨动部,该拨动部用来控制离合器与离合器座之间的离合动作。
附图说明
图1为本实用新型的立体分解图;
图2为本实用新型传动机构及离合机构的立体分解图;
图3为图2的另一视角图;
图4为本实用新型的组合示意图;
图5为本实用新型的伸缩管向外伸出的动作状态图;
图6为本实用新型拉动扳动臂的动作状态图;
图7为本实用新型的伸缩管向内快速释放的动作状态图。
在附图中,各标号所代表的部件列表如下:
马达机构10
马达11        蜗杆111
座体12        容纳室121
轴孔122       螺孔123
通槽124       穿孔125
下盖13        上盖14
凸出部141     通孔142
盖帽143       贯穿孔144
传动机构20
螺杆21        径向孔211
固定套22      第一凸块221
蜗轮23        第一凹槽231
支架24        伸缩管25
外管26
离合机构30
离合器座31    条形沟311
第二凹槽312   离合器32
第二凸块321   第三凹槽322
弹性组件33    插销34
扳臂机构40
扳动臂41      拨动部411
穿接孔412     固定孔413
固定件42      槽沟421
弹性体43      缆线44
具体实施方式
有关本实用新型的详细说明及技术内容,配合附图说明如下,然而附图仅用来提供参考与说明,并非用来对本实用新型加以限定。
图1至图4分别为本实用新型的立体分解图、传动机构及离合机构的立体分解图、图2的另一视角图及组合示意图。本实用新型提供一种具有快速释放功能的线性传动装置,其主要包括有马达机构10、传动机构20、离合机构30及扳臂机构40,其中:
该马达机构10包含马达11及连接在马达11的座体12,并在马达11与座体12的外部罩合有下盖13及上盖14,在该马达11的中心凸伸有蜗杆111,而该座体12具有中空容纳室121,且在其上方开设有连通容纳室121的横向轴孔122,该轴孔12供前述蜗杆111穿入连接。另外,在轴孔122的前方上、下分别设有相互对应的纵向螺孔123,并在这些螺孔123的内侧分别开设有通槽124;另外,在座体12的后侧凸缘上设有穿孔125;还有,在该上盖14的上方成型有凸出部141,并在凸出部141的中央开设有通孔142,盖帽143盖合该通孔142。另外,在凸出部141的前方设有贯穿孔144。
该传动机构20具有穿出在马达机构10的座体12的螺杆21、套在螺杆21的固定套22及套在固定套22并与座体12内部的蜗杆111啮合传动的蜗轮23,在该螺杆21的前、后两端分别连接有支架24及伸缩管25,并在该伸缩管25外部套有外管26,该外管26与支架24的一端再分别固定在马达机构10的座体12两端,且该螺杆21在接近螺纹处设有径向孔211;另外,该固定套22的外部周缘形成有多个第一凸块221,而蜗轮23的中心则设有多个与第一凸块221相应配合的第一凹槽231。此外,在固定套22与蜗轮23的外侧分别设有轴承及轴承套,用以将螺杆21固定支撑在座体12内部。
该离合机构30设置在座体12的容纳室121内,且其包含固定在螺杆21的离合器座31及套在固定套22且可相对于固定套22作轴向移动的离合器32,并在离合器32与蜗轮23的端面间夹有弹性组件33,该离合器座31呈圆板状,在其外侧端面向内凹入有条形沟311,以供插销34插入螺杆21的径向孔211,从而容纳设置在条形沟311内,并将离合器座31固定定位在螺杆21上;另外,在该离合器座31的内侧面环绕设有多个第二凹槽312(如第图3所示),而该离合器32的外侧则设有与第二凹槽312相应配合连接的第二凸块321,且在其轴心内缘设有与固定套22的第一凸块221相应配合的第三凹槽322,以令该离合器32可相对于固定套22做轴向移动;另外,该弹性组件33可为螺旋压缩弹簧。
该扳臂机构40包含枢接在马达机构10的座体12外侧的扳动臂41、固定在扳动臂41的固定件42及两端分别连接在扳动臂41及座体12的弹性体43,该扳动臂41呈倒U形,在其开口端具有两个拨动部411,另外,在封闭端分别设有穿接孔412及固定孔413,该穿接孔412供固定件42连接,在该固定件42的背面设有槽沟421,该槽沟421可供缆线44的一端从上盖14的贯穿孔144穿入,而嵌入连接在固定件42的槽沟421中;另外,该弹性体43可为螺旋拉伸弹簧,其两端分别连接在固定孔413及座体12的穿孔125。
图5为本实用新型的伸缩管向外伸出的动作状态图,通过上述组件的组合,启动马达11带动蜗杆11产生转动,从而使啮合传动在传动机构20的蜗轮23转动,同时使螺杆21旋转而传动螺接在其一端的伸缩管25作线性移动而向外凸伸而出;相反地,如果通过马达11的反向旋转,则使伸缩管25作线性移动而向内伸入外管26内部。
图6及图7分别为本实用新型拉动扳动臂的动作状态图及伸缩管向内快速释放的动作状态图。在对病人做急救处理而需要将病床呈水平状时,可拉动缆线44使扳动臂41以枢接在座体12处为旋转中心,通过扳动臂41的两个拨动部411同时推动离合器32向蜗轮23一侧靠拢,并使离合器32的第三凹槽322沿着固定套22的第一凸块221做轴向移动,而第二凸块321则从离合器座31的第二凹槽312中脱离而出,此时螺杆21与蜗轮23之间并未相互牵制,而使螺杆21可在固定套22内自由转动;在对伸缩管25施以轴向推力(或借助病床本身的重量)时,将使螺杆21相对于伸缩管25作旋转运动,以使伸缩管25快速缩入外管26内,以达到病床快速释放的功能。
由上述说明可知,本实用新型通过传动机构20与离合机构30的分离设置可在马达11束心故障时也能达到螺杆21与蜗轮23之间的分离动作,从而使螺杆21得以被伸缩管25推动而快速转动,以使伸缩管25缩入外管26内;另外,通过离合器座31与离合器32间的短距离移动就能产生离合作用,以大幅减小线性传动装置的整体体积,从而适应产品的使用需求;另外,通过离合器座31与离合器32间的离、合动作,所需施加的扳动作用力小,从而增加使用者操控的容易性。
以上仅为对本实用新型的优选实施例的说明,并非用来限定本发明的实施范围。在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下,所做的各种变化与修饰都应涵盖在本实用新型的权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种具有快速释放功能的线性传动装置,其特征在于,包括:
马达机构,包含马达及连接在马达的座体,所述马达具有穿入座体内部的蜗杆;
传动机构,具有穿出在所述座体的螺杆、套在所述螺杆的固定套、套在所述固定套并与所述座体内部的所述蜗杆啮合传动的蜗轮及螺接在所述螺杆的伸缩管;
离合机构,设在所述马达机构的所述座体内部,所述离合机构包含固定在所述螺杆的离合器座及套在所述固定套且可相对于所述固定套作轴向移动的离合器;及
扳臂机构,包含枢接在所述马达机构的座体外侧的扳动臂,所述扳动臂具有对应所述离合器设置的拨动部,所述拨动部用来控制所述离合器与所述离合器座之间的离合动作。
2.如权利要求1所述的具有快速释放功能的线性传动装置,其特征在于,所述马达机构还包含有罩在所述马达及座体一侧的下盖及盖在所述座体另一侧的上盖。
3.如权利要求2所述的具有快速释放功能的线性传动装置,其特征在于,所述上盖的上方成型有凸出部,并在所述凸出部的中央设有通孔,所述通孔对应于扳臂机构的扳动臂设置,并由盖帽盖合所述通孔。
4.如权利要求1所述的具有快速释放功能的线性传动装置,其特征在于,在所述传动机构的所述螺杆上设有径向孔,所述离合机构的离合器座一侧设有条形沟,所述径向孔供插销插接并将其容纳在所述条形沟内。
5.如权利要求1所述的具有快速释放功能的线性传动装置,其特征在于,所述传动机构的所述固定套外部周缘设有多个第一凸块,所述蜗轮的轴孔内部设有多个对应配合在第一凸块的第一凹槽。
6.如权利要求1所述的具有快速释放功能的线性传动装置,其特征在于,在所述离合机构的所述离合器座一侧环绕设置有多个第二凹槽,所述离合器相对于所述离合器座的一侧设有与所述第二凹槽相应配合连接的第二凸块。
7.如权利要求1所述的具有快速释放功能的线性传动装置,其特征在于,所述离合机构还包含设在所述离合器与所述蜗轮的端面间的弹性组件。
8.如权利要求1所述的具有快速释放功能的线性传动装置,其特征在于,所述扳臂机构的扳动臂呈U形,并在其开口端两侧分别具有所述的拨动部。
9.如权利要求1所述的具有快速释放功能的线性传动装置,其特征在于,所述扳臂机构还包含有固定在所述扳动臂的固定件及两端分别连接在所述扳动臂及所述座体的弹性体。
10.如权利要求9所述的具有快速释放功能的线性传动装置,其特征在于,所述固定件的背面设有条沟,所述条沟供缆线的一端嵌入连接。
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