JP2023134506A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】消耗品の交換の際のユーザビリティを向上させること。【解決手段】画像形成装置に対して脱着することにより交換可能であるカートリッジ１２と、閉状態又は開状態となるドア４０と、カートリッジ１２を画像形成装置から取り出せないようにするための規制状態と、画像形成装置から取り出すことができるようにするための解除状態に切り替わるロックピン４４と、ロックピン４４を解除状態から規制状態に切り替えるか否かの判断を行うロック制御部２１０（制御部６１）と、を備え、ロック制御部２１０は、電源がオンされた後又はドア４０が開状態から閉状態となった後のイニシャル処理が完了した所定のタイミングで判断を行う（Ｓ１１９～Ｓ１２１）。【選択図】図６

Description

本発明は、例えば複写機又はプリンタ等の電子写真方式又は静電記録方式の画像形成装置に関する。

従来のカラー画像形成装置は、複数の感光体に対し複数の光学装置より光ビームをそれぞれ独立に走査し、複数の現像手段により各色のトナー像を形成する。感光体上に形成された各色のトナー像は、中間転写ベルト上で重ね合わせられて、最後に用紙へ転写される、又は各色のトナー像がベルト上の転写材に重ね合わせられて転写される。従来は、このようなタンデム方式が用いられカラー画像が形成されている。タンデム方式のカラー画像形成装置において、各画像形成部における感光体と現像手段等のトナー像形成手段とを一体的にカートリッジ化してプロセスカートリッジとするものがある。カートリッジ化されたプロセスカートリッジは、画像形成装置本体に対して脱着可能に一列に並べられている。このようなプロセスカートリッジを有する画像形成装置においては、例えば現像剤がなくなった際に、サービスマンによらずにユーザ自身がプロセスカートリッジを交換することもある。このようにすることで、再び画像形成が可能となるとともに、感光体等のその他の消耗品をも同時に交換することができるので、メンテナンス性が向上する。

ところで、画像形成装置においては、環境面に配慮して、トナー容器を含むプロセスカートリッジを最後まで使い切らせるための様々な技術が提案されている。例えば、プロセスカートリッジの交換時期を検出した場合にのみ、プロセスカートリッジのストッパーが無効（解除）に設定され、プロセスカートリッジの着脱を可能状態とすることが開示されている（例えば、特許文献１参照）。また、トナー容器のカバーをロックする施錠手段と、トナー容器のトナー無し状態を検出する手段を用いることが開示されている（例えば、特許文献２参照）。この構成では、トナー容器のトナー無し状態が発生したとき、ユーザからの操作によってトナー容器のカバーのロックを解除し、トナー容器を交換可能とする。

更に、エラーを検知したときにエラーが発生した箇所にアクセスするためのカバーを自動的に開状態とし、ユーザにエラーが発生した箇所を明示的に告知する構成が開示されている（例えば、特許文献３参照）。このような構成では、エラーからの復帰処理であるエラーリカバリー処理後の処理が完了していないことをユーザに明示的に告知している。

特開２００５－０９１４６２号公報 特開２０１１－００８１４２号公報 特開２００７－０２２０３０号公報

このように、環境面に配慮してカートリッジのトナーを使い切るまでは、カートリッジの交換を禁止するためのロック機構を設けてロックを実施するようにしており、ユーザが簡単にこのロック機構を解除することができないようになっている。しかしながら、このような構成では次のような課題が発生する。
従来は、ユーザが寿命に到達したカートリッジを新しいカートリッジに交換した際、交換作業の途中で誤ってトナー容器のカバーを閉じた（以下、クローズした、ともいう）場合であっても、ドアをクローズした直後にロック機構のロックが実施される。そうすると、交換作業を継続するためにユーザがトナー容器のカバーをオープンしようとしたときに、ロック機構のロックを解除するための複雑な操作が必要になってしまう。
例えば、ユーザが寿命に到達したカートリッジを取り出し、新しいカートリッジを挿入した後、ユーザがカバーをクローズした際に誤って装置本体とカバーとの間に用紙が挟み込まれてしまった場合、カバーがクローズした直後にロック機構のロックが実施されてしまう。そうすると、挟み込まれた用紙を除去するためにユーザがカバーをオープンする際、ロックを解除するための複雑な操作をしなければならない。例えばユーザがオペレーションパネルを何回も操作する必要があったり、場合によってはサービスマンの出動を要請する必要がある。このように、消耗品を交換する際にロック機構のロックを解除する構成を備えた装置において、同様の課題が発生する。

本発明は、このような状況のもとでなされたもので、消耗品の交換の際のユーザビリティを向上させることを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明は、以下の構成を備える。

（１）記録材に画像を形成する画像形成装置であって、前記画像形成装置に対して脱着することにより交換可能であるユニットと、前記ユニットにアクセスすることができない閉状態、又は前記ユニットにアクセスすることができる開状態となるドアと、前記ユニットを前記画像形成装置から取り出せないようにするための規制状態と、前記ユニットを前記画像形成装置から取り出すことができるようにするための解除状態に切り替わる規制手段と、前記規制手段を前記解除状態から前記規制状態に切り替えるか否かの判断を行う判断手段と、を備え、前記判断手段は、電源がオンされた後又は前記ドアが前記開状態から前記閉状態となった後の初期化処理が完了した所定のタイミングで前記判断を行うことを特徴とする画像形成装置。

本発明によれば、消耗品の交換の際のユーザビリティを向上させることができる。

実施例１～５のカラー画像形成装置の全体を示す構成図 実施例１のドア構成を示す斜視図 実施例１のドアオープン時を示す斜視図 実施例１の制御構成を示すブロック図 実施例１のロック解除処理を示すフローチャート 実施例１のロック実施時の判断処理を示すフローチャート 実施例２のドアオープン時のドアロック構成を示す斜視図 実施例２のドアロック構成を示す断面図、ドア開閉検知を示す断面図 実施例２の制御構成を示すブロック図 実施例２のロック実施時の判断処理を示すフローチャート 実施例３のドアオープン時のドアロック構成を示す斜視図 実施例３の制御構成を示すブロック図 実施例３のロック解除処理を示すフローチャート 実施例３のロック実施時の判断処理を示すフローチャート 実施例４のロック実施時の判断処理を示すフローチャート 実施例５の制御構成を示すブロック図 実施例５のロック実施時の判断処理を示すフローチャート

以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳しく説明する。

［画像形成装置］
図１は実施例１のタンデム方式のカラー画像形成装置の全体を示す構成図である。タンデム方式のカラー画像形成装置はイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーを重ねあわせることでフルカラー画像を出力できるように構成されている。符号の添え字Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは各色を表す。なお、特定の色について説明する場合を除き、添え字Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを省略する。各色の画像を形成するために、レーザスキャナ１１とカートリッジ１２が備えられている。カートリッジ１２は、図中矢印の方向に回転する感光ドラム１３と、感光ドラム１３に接するように設けられたドラムクリーナ１４、帯電ローラ１５、及び現像ローラ１６、現像ローラ１６に供給するトナーを格納するトナー容器６から構成されている。各色の感光ドラム１３には中間転写ベルト１７が接して設けられ、この中間転写ベルト１７を挟み、対向するように１次転写ローラ１８が設置されている。また、記録材である用紙２１は、カセット２２に格納される。用紙２１の搬送路には給紙ローラ２５、搬送ローラ２６、レジストレーションローラ（以下、レジローラという）２７が設けられている。レジローラ２７の用紙２１の搬送方向の下流側近傍には、レジストレーションセンサ（以下、レジセンサという）２８が設けられている。中間転写ベルト１７と接するように２次転写ローラ２９、そして２次転写ローラ２９の搬送方向の下流側に定着器３０、排出ローラ５９が設置されている。排出ローラ５９の近傍には、排出部紙有無センサ５３が設けられている。

次に電子写真プロセスについて説明する。カートリッジ１２内の暗所にて、感光ドラム１３表面を帯電ローラ１５で均一に帯電させる。次にレーザスキャナ１１により画像データに応じて変調したレーザ光を感光ドラム１３表面に照射し、レーザ光が照射された部分の帯電電荷が除去される。これにより、感光ドラム１３表面に静電潜像が形成される。現像ローラ１６では帯電したトナーを静電潜像に付着させることで、各色のトナー画像を感光ドラム１３表面に形成する。そして各感光ドラム１３表面上に形成されたトナー画像を１次転写ローラ１８により中間転写ベルト１７に順次重ね合わせるように転写する。

一方、カセット２２内の用紙２１は給紙ローラ２５により搬送され、搬送ローラ２６により、用紙２１がレジローラ２７へ搬送される。次に中間転写ベルト１７上のトナー画像をレジローラ２７で搬送された用紙２１上に２次転写ローラ２９で転写する。最後に用紙２１上の未定着のトナー画像は定着器３０により定着され、排出ローラ５９により、画像形成装置外に排出される。排出ローラ５９の近傍には、排出ローラ５９から排出された用紙の有無を検知するための排出部紙有無センサ５３が設けられている。

また、本体１は、制御基板６０、残量検知手段であるトナー残量検知部６２、表示部５０を有している。制御基板６０には、本体１の制御を行うための制御手段である制御部６１が搭載されている。制御部６１は、用紙２１の搬送に関わる駆動源の制御や画像形成に関する制御等、本体１の動作を一括して制御する。制御部６１は、記憶部（不図示）を有しており、例えば工場出荷時等に予め機種情報が記憶部に記憶されているものとする。トナー残量検知部６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋは、トナー容器６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ内のトナー残量を検知するためのユニットである。表示部５０は、本体１からの情報をユーザに報知するための表示器である。また、表示部５０は、例えばオペレーションパネルであり、情報の表示に加え、情報の入力を行うことも可能である。

［カートリッジの装着構成］
次に図２、図３を用いて実施例１のカートリッジ１２の装着構成について説明する。図２、図３は、カートリッジ１２を本体１に対し着脱可能な画像形成装置としてのプリンタの模式的斜視図である。カートリッジ１２は、画像形成装置の本体１に対して脱着することにより交換可能であるユニットの一例であり、新品のユニットが本体１に装着されて使用が進み、やがて交換の時期（以下、寿命という）になると交換される。交換の時期とは、そのユニットを用いて画像形成を行った場合に、所定の画質等を維持することができなくなった時期等である。図２は、カートリッジ１２の交換のために本体１に設けられた開口部を開閉する第１のドア４０（以下、ドア４０という）が閉塞状態（閉状態）にあるときの図である。ここで、ドア４０は、カートリッジ１２を本体１内部から取り出すために、カートリッジ１２にアクセスするためのドアである。操作部材４１は、ユーザがドア４０を操作し開閉するための部材である。第２のドア４２（以下、ドア４２という）は、用紙２１の搬送中に用紙２１が詰まった場合等に、滞留した用紙２１を取り除くジャム処理を行うために、搬送路にアクセスするためのドアである。

図３（ａ）は、ドア４０が開放状態（開状態）にあるときの図である。図２の状態で操作部材４１を操作して図３（ａ）中矢印方向にドア４０を動かすことによりドア４０部分が開放される。ここで、ロック部材４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋは、それぞれカートリッジ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの取り出しをロックするための部材である。規制手段であるロックピン４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋは、それぞれ規制手段であるロック部材４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋの位置を規制するためのピンである。ロックピン４４は、ソレノイド（不図示）により凸状態、凹状態を切り替えることが可能である。凸状態とは、ロックピン４４がロック部材４３よりも画像形成装置の手前側に突出した状態、凹状態とは、ロックピン４４がロック部材４３側に突出していない状態である。ここで、ロックピン４４が凸状態になっているときに、カートリッジ１２を取り出せないように（取り出し禁止）カートリッジ１２のロックが実施されている規制状態（以下、ロック実施状態という）の位置にロック部材４３が固定される。これによりユーザがカートリッジ１２を取り出すことができない状態となる。

図３（ｂ）は、ロックピン４４Ｙが凹状態を示す図であり、この場合、ロック部材４３Ｙはカートリッジ１２を取り出すことが可能（取り出し可能）となる位置（以下、取り出し可能位置という）に回転して移動することが可能となる。図３（ｂ）は、イエローのカートリッジ１２Ｙのロックが解除された解除状態（以下、ロック解除状態という）である。ユーザはカートリッジ１２Ｙを図３（ｂ）中濃い矢印方向に引き出すことで、カートリッジ１２Ｙを本体１から取り出すことができる。図３（ａ）に示すように、この構成では、ドア４０が開放状態となっただけではカートリッジ１２を本体１から取り出すことはできない。図３（ｂ）に示すように、ドア４０が開かれた状態で、かつ、ロックピン４４が凹状態の場合に、カートリッジ１２は画像形成装置の正面方向（矢印方向）に取り出すことが可能となる。

ロックピン４４Ｙは、後述の制御部６１により制御され、制御部６１は、カートリッジ１２の取り出しを許可する状態（以下、取り出し許可という）と、取り出しを禁止する状態（以下、取り出し禁止という）とを切り替える構成となっている。

［制御構成］
図４は制御構成のブロック図である。制御部６１はＣＰＵ等で構成され、カートリッジ１２の情報管理、カートリッジ１２の寿命管理、及び、ロックの実施とロックの解除を切り替える制御を行っている。管理制御部２０２は、ＲＯＭ、ＲＡＭを内蔵したワンチップマイクロコンピュータ（不図示）を有し、プリンタエンジンの各部の動作を管理する制御を行う。用紙搬送制御部２０３は、用紙２１を給紙するための給紙ローラ２５の駆動や、搬送するための搬送ローラ２６の回転、停止を管理制御部２０２の指示に従って行う。高電圧制御部２０４は、帯電、現像、転写の各高電圧の出力制御を管理制御部２０２の指示に基づき行う。光学系制御部２０５は、レーザスキャナ１１が有するスキャナモータ（不図示）の駆動／停止、レーザの点滅を管理制御部２０２の指示に従って行う。センサ入力制御部２０６は、レジセンサ２８や排出部紙有無センサ５３により検知した情報（検知結果）を管理制御部２０２に出力する。定着温度制御部２０７は、定着器３０の温度を管理制御部２０２の指定した温度に制御する。イニシャル制御部２０８は、電源オン直後や緊急停止後の復帰処理（後述するイニシャル処理）を行う。イニシャル制御部２０８は、カートリッジ１２の状態を検知する処理、後述する残留紙の検知処理、中間転写ベルト１７のクリーニング処理等を行う。電源制御部２０９は、電源オン時又は電源オフ時、後述する省電力モードへの移行時又は省電力モードからの復帰時に、各制御部で必要な電力を供給したり、電力の供給を停止したりする。ロック制御部２１０は、カートリッジ１２の情報管理、カートリッジ１２の寿命管理を行う。ロック制御部２１０は、更に、ロック条件判断制御部２３０とロック解除条件判断制御部２２０とを有する。ロック条件判断制御部２３０は、ロックを実施する条件を満たしているか否かの判断と消耗品に対するロックの実施とを行う。ロック解除条件判断制御部２２０は、ロックを解除する条件を満たしているか否かの判断とロックの解除とを行う。ロック条件判断制御部２３０及びロック解除条件判断制御部２２０を有するロック制御部２１０は、ロックを実施するか否か、又はロックを解除するか否かの判断を行う判断手段として機能する。

カートリッジ１２は、消耗品従属情報を記憶する従属情報記憶部７０、及び消耗品寿命情報を記憶する寿命情報記憶部７１を有する。消耗品従属情報は、例えば、カートリッジ１２毎に一意に決定されたシリアルナンバー等を示す情報である。消耗品寿命情報は、例えば、カートリッジ１２それぞれの寿命を示す情報である。従属情報記憶部７０及び寿命情報記憶部７１は、それぞれカートリッジ１２が本体１に装着されたときに、制御部６１のロック制御部２１０と接続される。

第１の記憶手段である消耗品情報記憶部７２は、本体１に配置され、従属情報記憶部７０及び寿命情報記憶部７１の内容を記憶するための不揮発性の記憶手段である。消耗品情報記憶部７２は、カートリッジ１２が交換されたことを検知するために使用される。表示部５０は、プリンタの状態（例えば、プリント可能状態や、カートリッジ１２が寿命に到達したこと等）や、カートリッジ１２の交換作業のオペレーションをユーザに報知するために用いられる。また、表示部５０は、例えばタッチパネル等の機能も有し、ユーザが表示部５０に表示された画面の所定の部分をタッチすることにより、所定の情報を入力したり設定したりすることが可能である。

［消耗品従属情報及び消耗品寿命情報］
表１に第２の記憶手段である従属情報記憶部７０Ｙに記憶されている内容を示す。表２に第２の記憶手段である寿命情報記憶部７１Ｙに記憶されている内容を示す。表１、表２は、１列目に各項目、２列目に各項目に対応する値を格納した表である。従属情報記憶部７０Ｙの記憶内容は、カートリッジ１２毎に固有のシリアルナンバー（以下、シリアルＮｏとする）、カートリッジ１２が使用される画像形成装置の機種情報、及びカートリッジ１２の色を示すカートリッジ色情報である。この記憶内容は、制御部６１（詳細には、ロック制御部２１０）により更新されることはない。例えば、イエローの従属情報記憶部７０Ｙには、シリアルＮｏは「１２３４５」、機種情報は「ＬＢＰＸＸＸＸ」、カートリッジ色情報は「Ｙ」という情報が記憶されている。

寿命情報記憶部７１Ｙには、感光ドラム１３Ｙの寿命判断回転時間、感光ドラム１３Ｙの回転積算時間が保持されている。感光ドラム１３Ｙの回転積算時間は、画像形成装置の動作中の感光ドラム１３の回転中に積算され、随時更新される。制御部６１は、寿命判断回転時間及び回転積算時間の値を使用して、感光ドラム１３Ｙの回転時間に係る残りの寿命を算出する。例えば、表２には、感光ドラム１３Ｙの寿命判断回転時間は１００００ｓｅｃ（秒）、回転積算時間は６０００ｓｅｃと記憶されている。このため、使用量を％で表すと６０００／１００００×１００＝６０％となり、感光ドラム１３Ｙの残りの寿命（以下、残寿命という）は４０％（＝１００％－６０％）となる。

寿命情報記憶部７１Ｙには、感光ドラム１３Ｙの寿命判断回転距離、感光ドラム１３Ｙの回転積算距離が保持されている。感光ドラム１３Ｙの回転積算距離は、画像形成装置の動作中の感光ドラム１３の回転中に積算され、随時更新される。制御部６１は、寿命判断回転距離及び回転積算距離の値を使用して、感光ドラム１３Ｙの回転距離に係る残寿命を算出する。例えば、表２には、感光ドラム１３Ｙの寿命判断回転距離は５０００ｍ（メートル）、回転積算距離は３５００ｍと記憶されている。このため、使用量を％で表すと３５００／５０００×１００＝７０％となり、感光ドラム１３Ｙの残寿命は３０％（＝１００％－７０％）となる。

また、表２のトナー容器６Ｙ残量は、トナー残量検知部６２Ｙによって検知されたトナー容器６Ｙ内のトナー残量であり、随時記憶される。一般的な技術として、トナー残量は、レーザスキャナ１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋにより形成される画像の画素数を積算して計算される。なお、トナー残量は他の方法で求めてもよい。表２の中で、回転積算時間を用いて求められた残寿命、回転積算距離を用いて求められた残寿命、及びトナー残量、の３つの残量（残寿命）のうち、最も小さい値となったものをカートリッジ１２Ｙの残量とする。なお、３つの残寿命の中で最も小さい値となった情報を、以下、最小寿命情報という。

表２の例では、回転積算時間からは残寿命が４０％、回転積算距離からは残寿命が３０％、トナー残量は２５％とそれぞれ求められる。このことから、制御部６１は、カートリッジ１２Ｙの残寿命（最小寿命情報）を２５％とする。このように、制御部６１は、カートリッジ１２の寿命情報記憶部７１に記憶された、異なる手段によって求めた複数の残寿命の中から最小寿命情報を取得し、取得した最小寿命情報をカートリッジ１２の寿命と判断する。なお、実施例１では、複数の情報、具体的には回転積算時間、回転積算距離及びトナー残量に基づいてカートリッジ１２の寿命を判断した。しかし、例えば１つの情報、具体的には回転積算時間、回転積算距離及びトナー残量のいずれか１つに基づいてカートリッジ１２の寿命を判断してもよい。また、カートリッジ１２の寿命と相関のある情報であれば他の情報を用いてもよい。

表２のカートリッジ１２Ｙロック解除残量（以下、ロック解除残量という）は、カートリッジ１２Ｙの残量がこの値以下となった場合にロック機構を解除するための残量の設定値（以下、残量設定値という）である。カートリッジ１２Ｙの残寿命がロック解除残量以下となった場合に、制御部６１はロック機構の解除を行う。表２の例では、制御部６１は、最小寿命情報が５％以下となった場合に、ロック機構の解除を行う。なお、他の色についても同様であり、説明を省略する。制御部６１が最小寿命情報とロック解除残量とに基づきカートリッジ１２の交換時期と判断してロック機構を解除した場合を、以下、ロック機構解除という。

［消耗品情報記憶部］
表３に消耗品情報記憶部７２に記憶される情報を示す。消耗品情報記憶部７２には、各色カートリッジ１２の各記憶部（７０、７１）に記憶された情報から選択した情報が記憶される。ここでは、比較用のシリアルＮｏ、各ロック機構のロック状態、及び最小寿命情報が記憶される。

表３は、１列目に各色、２列目に各色に対する各項目、３列目に各項目に対応する値、がそれぞれ格納された表である。例えば、イエロー（Ｙ）に関しては、シリアルＮｏは、従属情報記憶部７０Ｙから読み出した、例えば「１２３４５」との情報が格納されている。また、ロック状態は、制御部６１がロック機構を制御したときの情報（「ロック実施」又は「ロック解除」）が格納され、例えば「ロック実施」との情報が格納されている。更に、最小寿命情報は、寿命情報記憶部７１Ｙから読み出した、例えば「２５％」との情報が格納されている。

［画像形成中のロック機構の実施、解除の制御］
ここで、制御部６１によるロック機構の処理方法を、図５及び図６のフローチャートを用いて説明する。図５のフローチャートは、画像形成中に、カートリッジ１２の残寿命がロック解除残量以下（所定値以下）になった場合に、ロック機構を解除する、ロック機構解除処理の流れを示したものである。

制御部６１は、画像形成の指示を受信すると、ステップ（以下、Ｓという）１０１以降の処理を開始する。Ｓ１０１で制御部６１は、画像形成を行う。Ｓ１０２で制御部６１は、画像形成中又は画像形成後に、ロック制御部２１０によって、寿命情報記憶部７１に格納された表２の情報を参照することにより、少なくとも１つのカートリッジ１２の残寿命がロック機構を解除する基準に到達したか否かを判断する。ここで、カートリッジ１２の残寿命がロック機構を解除する基準に到達したとは、カートリッジ１２が寿命に達したということである。Ｓ１０２で制御部６１は、ロック制御部２１０により残寿命が基準に到達したと判断した場合、処理をＳ１０３に進める。Ｓ１０２で制御部６１は、ロック制御部２１０により残寿命が基準に到達していないと判断した場合、処理をＳ１０６に進める。例えば、制御部６１は、ロック制御部２１０によって、イエローのカートリッジ１２Ｙに対して、表３の最小寿命情報から残寿命を２５％と判断し、表２のロック解除残量から基準が５％と判断する。ロック制御部２１０は、これらを比較して、イエローのカートリッジ１２Ｙは基準に到達していないと判断する。Ｓ１０３で制御部６１は、ロック制御部２１０により残寿命がロック機構を解除する基準に到達したと判断したカートリッジ１２のロックピン４４を凹状態とし、ロックを解除する。例えば、イエローのカートリッジ１２Ｙの残寿命がロック解除残量５％以下であった場合には、ロック制御部２１０はイエローのロックピン４４Ｙを凹状態とする。

Ｓ１０４で制御部６１は、ロック制御部２１０によって、消耗品情報記憶部７２の表３において、寿命に到達したと判断したカートリッジ１２のロック状態に、ロックが解除された状態である情報（例えば、「ロック解除」等）を記憶する。Ｓ１０５で制御部６１は、表示部５０に、以下の情報を表示させる。制御部６１は、カートリッジ１２が寿命に到達したことを報知するとともに、寿命に到達したカートリッジ１２を新しいカートリッジ（以下、新品カートリッジという）に交換するように促す表示（交換指示等）を行い、処理をＳ１０６に進める。Ｓ１０６で制御部６１は、引き続き画像形成指示があるか否かを判断し、画像形成指示があると判断した場合、処理をＳ１０１に戻し、画像形成指示がないと判断した場合、処理を終了する。

このように、カートリッジ１２が所定の寿命以下になった場合に、カートリッジ１２のロックを解除する。カートリッジ１２の寿命が残っている場合に誤って別のカートリッジ、例えば新品カートリッジに交換してしまい、不要なコストの発生を防ぐ構成となっている。

［電源オン時又はドアクローズ時のロック機構の実施の判断処理］
図６の説明を行う。図６は電源がオンされたとき（以下、電源オン時という）又はドア４０が閉塞状態となったとき（以下、ドアクローズ時という）に制御部６１により開始される処理を示すフローチャートである。図６のフローチャートは、電源オン時又はドアクローズ時にイニシャル処理（初期化処理）を開始し、イニシャル処理が完了したタイミングにおいて、ロック条件判断制御部２３０によりカートリッジ１２のロックを実施する場合も含むフローチャートである。

Ｓ１１０で制御部６１は、イニシャル制御部２０８によってイニシャル処理を開始する。Ｓ１１１で制御部６１は、イニシャル制御部２０８によってカートリッジ１２の状態をチェックする処理（以下、カートリッジ状態チェック処理という）を開始する。イニシャル制御部２０８によって実施されるカートリッジ状態チェック処理は、従属情報記憶部７０又は寿命情報記憶部７１に記憶されている情報（表１、表２参照）を読み出し、読み出した情報に基づいてカートリッジ１２の状態をチェックする処理である。Ｓ１１２で制御部６１は、イニシャル制御部２０８によるカートリッジ状態チェック処理が終了したか否かを判断し、処理が終了していないと判断した場合、処理をＳ１１２に戻し、処理が終了したと判断した場合、処理をＳ１１３に進める。Ｓ１１３で制御部６１は、Ｓ１１１でチェックしたカートリッジ１２の寿命情報（消耗品寿命情報）を表示部５０に表示しユーザに報知する。

Ｓ１１４で制御部６１は、イニシャル制御部２０８によって残留紙検知処理を開始する。ここで、残留紙検知処理とは、装置内部に残留している用紙があるかどうかを確認するために、搬送路上に配置されたローラを一定時間回転させる処理である。ローラを回転させている間、イニシャル制御部２０８は搬送路上に配置された少なくとも１つのセンサ（不図示）によって、搬送路上に残留した用紙２１（以下、残留紙という）の有無（有り・無し）を監視する。また、残留紙検知処理とは、センサが残留紙の“有り”を検知した場合に、イニシャル制御部２０８は搬送路上に配置された用紙Ｐを搬送するための少なくとも１つのローラを駆動し、残留紙を機外に排出する処理を含む。

Ｓ１１５で制御部６１は、イニシャル制御部２０８による残留紙検知処理が終了したか否かを判断し、処理が終了していないと判断した場合、処理をＳ１１５に戻し、処理が終了したと判断した場合、処理をＳ１１６に進める。Ｓ１１６で制御部６１は、Ｓ１１４で実施した残留紙検知処理によって機内に残留紙がないか否かを判断する。Ｓ１１６で制御部６１は、機内に残留紙がないと判断した場合、処理をＳ１１７に進め、機内に残留紙があると判断した場合、処理を終了する。なお、制御部６１は、機内に残留紙があると判断した場合は、例えば表示部５０に機内に残留紙があること（すなわち、ジャムであること）を表示させて、ユーザに報知した後で処理を終了してもよい。

Ｓ１１７で制御部６１は、イニシャル制御部２０８によってクリーニング処理を開始する。ここで、クリーニング処理とは、次のような処理をいう。まず、中間転写ベルト１７や感光ドラム１３を駆動し、感光ドラム１３から中間転写ベルト１７にトナー像を転写するときとは逆極性の電圧を印加して、中間転写ベルト１７上に残っているトナーを感光ドラム１３に転写する（以下、逆転写という）処理を含む。そして、逆転写されて感光ドラム１３上に移動したトナーをドラムクリーナ１４によって廃トナー容器に格納する処理を含む。Ｓ１１８で制御部６１は、イニシャル制御部２０８によるクリーニング処理が終了したか否かを判断し、クリーニング処理が終了していないと判断した場合、処理をＳ１１８に戻し、クリーニング処理が終了したと判断した場合、処理をＳ１１９に進める。Ｓ１１９で制御部６１は、イニシャル制御部２０８によるイニシャル処理を終了する。

Ｓ１２０で制御部６１は、ロック制御部２１０によって、消耗品情報記憶部７２に記憶されている情報（表３の「ロック状態」）を読み出し、読み出した情報に基づいて消耗品（ここでは、カートリッジ１２）のロックが解除されているか否かを判断する。Ｓ１２０で制御部６１は、ロックが解除されていない、すなわち、ロックが実施されている状態（施錠状態）であると判断した場合、処理を終了する。Ｓ１２０で制御部６１は、ロックが解除されていると判断した場合、処理をＳ１２１に進める。Ｓ１２１で制御部６１は、ロック制御部２１０によって、消耗品情報記憶部７２に記憶されている情報（表３の「最小寿命情報」）に基づいて、消耗品（カートリッジ１２）が寿命に到達していないか否かを判断する。ここで、イニシャル処理が終了したタイミングではカートリッジ状態チェック処理も終了しているため、既に消耗品情報記憶部７２に記憶されている情報が更新されている。Ｓ１２１で制御部６１は、消耗品（カートリッジ１２）が寿命に到達していると判断した場合、カートリッジ１２のロックが解除された状態を維持したまま、処理を終了する。Ｓ１２１で制御部６１は、消耗品（カートリッジ１２）が寿命に到達していないと判断した場合、処理をＳ１２２に進める。Ｓ１２２で制御部６１は、ロック制御部２１０によって消耗品（カートリッジ１２）のロックを実施する。実施例１では、ドアクローズ時にカートリッジ１２のロックが解除されている状態であっても、カートリッジ１２が寿命に到達している場合、すなわち、交換作業が完了していない場合には、カートリッジ１２のロックは実施されない。

以上説明したように、制御部６１は、電源オン時又はドアクローズ時に開始されるイニシャル処理を実行し、イニシャル処理が完了したタイミングで、ロックを実施するか否かの判断を行う。これにより、制御部６１は、寿命に到達したカートリッジ１２の交換作業が完了したと判断することができる。また、交換作業が完了していないにもかかわらずドア４０が閉塞状態となっている場合には、カートリッジ１２のロックを解除した状態を維持することができる。

なお、上記の実施例１において、イニシャル処理として、カートリッジ状態チェック処理、残留紙検知処理、クリーニング処理を実行する場合について説明したが、これに限定されない。イニシャル処理として、例えば他にカートリッジシール引き処理を実行してもよい。カートリッジシール引き処理とは、新品カートリッジに交換された場合に、カートリッジに装着されたシール部材を除去する処理のことである。ここで、シール部材とは、カートリッジに格納されているトナーが輸送時にこぼれないようにトナーを密封するための部材である。

また、図６のフローチャートにおいては、複数のイニシャル処理を順番に実行する制御について説明したが、これに限定されない。複数のイニシャル処理を並行して実行してもよい。例えば、カートリッジ状態チェック処理を実行している間に、並行して残留紙検知処理等を実行してもよい。この場合、カートリッジ状態チェック処理よりも早いタイミングで他のイニシャル処理が終了したとしても、全体としてのイニシャル処理が終了するまではカートリッジ１２のロックを実施しないように制御する。

実施例１では、イニシャル処理が終了した後にロックを実施するが（図６ Ｓ１１９～Ｓ１２２）、この判断のタイミングとしては、次のようなタイミングであってもよい。すなわち、イニシャル処理の途中やイニシャル処理が終了してから所定時間が経過した後（例えば、省電力モード移行前のタイミング等）であってもよい。なお、ここでいうイニシャル処理とは、カートリッジ状態チェック処理以外のイニシャル処理のことであって、少なくともカートリッジ状態チェック処理が終了するまではカートリッジ１２のロックを実施しないように制御する。

実施例１では、複数のカートリッジを有するカラー画像形成装置のロック機構について説明したが、カートリッジを１つしか有しないモノクロ画像形成装置においても同様の制御が可能である。以上、実施例１によれば、交換可能なユニットのロック機構に関するユーザビリティを向上させることができる。また、実施例１では、図２、図３に示す構成を用いて説明したが、後述する実施例２の図７、図８の構成や実施例３の図１１の構成を用いた場合でも同等の制御を実施することが可能である。

以上、実施例１によれば、消耗品の交換の際のユーザビリティを向上させることができる。

実施例２では、カートリッジ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ毎にカートリッジ１２にアクセスするためのドアを有する。これらのドアにカートリッジ１２の取り出しを制限するドアロック機構を設け、更に各ドアに、ドア開閉を検知するセンサを設ける。なお、実施例１で説明した内容については、同一番号を付して説明を省略する。

［カートリッジとドアの構成］
図７、図８を用いて実施例２のカートリッジ１２の装着構成及びドア構成について説明する。図７は、カートリッジ１２を画像形成装置の本体１に対し着脱可能な画像形成装置としてのプリンタの模式的斜視図である。実施例２では、ドアは、カートリッジ１２に対応して複数設けられている。図７は、カートリッジ１２毎に設けられたドア４５Ｙ、４５Ｍ、４５Ｃ、４５Ｋのうち、ドア４５Ｙが開状態、ドア４５Ｍ、４５Ｃ、４５Ｋが閉状態にあるときの図である。ここで、規制手段であるロックピン４７は、それぞれドア４５の開状態への動きを規制する。規制手段であるロック部材５１はそれぞれロックピン４７と対になり、ドア４５を閉状態に固定する部材である。

図８（ａ）に示すように、ロックピン４７Ｙが凸状態になっているときに、ロックピン４７Ｙとロック部材５１Ｙとが嵌合し、ドア４５Ｙを閉状態に固定する。ドア４５Ｙを閉状態に固定することにより、ユーザによるカートリッジ１２Ｙの取り出しが禁止される。ロックピン４７は、後述の制御部８１（具体的には、ロック制御部２１１）により制御され、各ドア４５をそれぞれ開状態（破線）にすることを許可すること（以下、開許可という）と、閉状態（実線）を固定とすること（以下、閉固定という）とを切り替える。

また、第２の検知手段である開閉センサ４８Ｙは、ドア４５Ｙの開閉状態を検知する。部材４９Ｙはドア４５Ｙの開閉状態を開閉センサ４８Ｙによって検知するための部材である。なお、図７では、ドア４５Ｍ、４５Ｃ、４５Ｋが閉状態となっているため、第２の検知手段である開閉センサ４８Ｍ、４８Ｃ、４８Ｋ及び部材４９Ｍ、４９Ｃ、４９Ｋは不図示である。また、操作部材４６Ｍ、４６Ｃ、４６Ｋは、それぞれドア４５Ｍ、４５Ｃ、４５Ｋを操作するための部材である。なお、ドア４５Ｙが開状態となっているため、操作部材４６Ｙは不図示である。

図８（ａ）は、カートリッジ１２Ｙと、ドア４５Ｙのドアロック構成を示す、ロックピン４７Ｙの位置における断面図である。ロックピン４７Ｙは、ロックピン本体４７Ｙａと、ロックピン本体４７Ｙａに対して内部に収納された状態又は外部に突出した状態となる部材４７Ｙｂとを有する。ドア４５Ｙが閉状態のとき、ロックピン４７Ｙの部材４７Ｙｂを下方向に動作させて突出させると、ロックピン４７Ｙの部材４７Ｙｂがロック部材５１Ｙに嵌合する。ロックピン４７Ｙの部材４７Ｙｂとロック部材５１Ｙとの嵌合により、ドア４５Ｙは、閉状態に固定（閉固定）される。一方、ロックピン４７Ｙの部材４７Ｙｂを上方向に動作させてロックピン本体４７Ｙａ内に収容すると、ドア４５Ｙのロックが解除されて開許可となり、操作部材４６Ｙを操作してドア４５Ｙを開状態とすることができる。

［ドアの開閉検知］
図８（ｂ）は、カートリッジ１２Ｙとドア４５Ｙの開閉検知構成を示す、開閉センサ４８Ｙの位置における断面図である。開閉センサ４８Ｙは、例えばフォトインタラプタで構成される。例えば、開閉センサ４８Ｙは、光を出射する発光部４８Ｙａと、発光部４８Ｙａから出射された光を受光する受光部４８Ｙｂと、を有する。部材４９Ｙが開閉センサ４８Ｙに挿入されると、発光部４８Ｙａから出射された光は部材４９Ｙによって遮光されるため、受光部４８Ｙｂによって受光されず、開閉センサ４８Ｙはドア４５Ｙの閉状態を検知する。一方、部材４９Ｙが開閉センサ４８Ｙに挿入されていないときは、発光部４８Ｙａから出射された光は部材４９Ｙによって遮光されることなく受光部４８Ｙｂによって受光され、開閉センサ４８Ｙはドア４５Ｙの開状態を検知する。開閉センサ４８Ｙによって検知された情報（検知結果）は、後述の制御部８１のロック制御部２１１に出力される。

［制御構成］
図９は実施例２の制御構成のブロック図である。制御部８１はＣＰＵ等で構成され、カートリッジ１２の情報管理、カートリッジ１２の寿命管理、及び、ドアロック機構の出力制御、開閉センサ４８の検知を行っている。制御部８１は、ロック解除条件判断制御部２２０及びロック条件判断制御部２３１を有するロック制御部２１１を有する。制御部８１は、ロック条件判断制御部２３１及びロック解除条件判断制御部２２０によるロックピン４７Ｙ、４７Ｍ、４７Ｃ、４７Ｋの制御（部材４７Ｙｂの突出と収納）及び、開閉センサ４８Ｙ、４８Ｍ、４８Ｃ、４８Ｋによる検知を行っている。他の構成については実施例１と同様であり、同じ構成には同じ符号を付し、説明を省略する。ロック解除条件判断制御部２２０によるロック解除の処理に関しては実施例１の図５で説明しているので省略する。

［電源オン時又はドアクローズ時のロック機構の実施の判断処理］
実施例２では、イニシャル処理後に印刷動作（印刷処理）（以下、プリントという）が実行され、プリントが正常に完了した後に、ロック条件判断制御部２３１によりロックを実施するか否かの判断を行う例について図１０のフローチャートを用いて説明する。図１０の処理も、制御部８１によって、電源オン時又はドアクローズ時に実行される。なお、Ｓ２１０の処理は図６のＳ１１０と同じ処理であり説明を省略する。また、Ｓ２１１の処理は、図６のＳ１１１からＳ１１９までの処理を１つの判断処理として記載したものであるため、説明を省略する。

Ｓ２１２で制御部８１は、プリントが実行されたか否かを判断する。Ｓ２１２で制御部８１は、プリントが実行されていないと判断した場合、処理をＳ２１２に戻し、プリントが実行されたと判断した場合、処理をＳ２１３に進める。Ｓ２１３で制御部８１は、プリント処理を開始する。Ｓ２１４で制御部８１は、プリント処理が終了したか否かを判断する。Ｓ２１４で制御部８１は、プリント処理が終了していないと判断した場合、処理をＳ２１４に戻し、プリント処理が終了したと判断した場合、処理をＳ２１５に進める。なお、Ｓ２１５～Ｓ２１７の処理は、図６のＳ１２０～Ｓ１２２の処理と同様の処理であるため、説明を省略する。実施例２においても、ドアクローズ時にドア４５のロックが解除されている状態であっても、カートリッジ１２が寿命に到達している場合、すなわち、交換作業が完了していない場合には、ドア４５のロックは実施されない。

以上説明したように、実施例２では、イニシャル処理が終了した後にプリントが実行され、プリントが終了した後にドア４５のロックを実施するか否かの判断を行う。これにより、制御部８１は寿命に到達したカートリッジ１２の交換作業が完了したと判断することができる。

実施例２では、プリント終了後に消耗品のロックを実施するか否かの判断を行っているが、判断のタイミングとしては、次のようなタイミングでもよい。例えば、プリント開始時やプリント中、プリントが終了してから所定時間が経過した後（例えば省電力モード移行前のタイミング等）に判断を行うことも可能である。また、プリントが終了した後、排出部紙有無センサ５３により、排出された用紙２１が取り除かれたことを検知した場合に、制御部８１（具体的にはロック制御部２１１のロック条件判断制御部２３１）は判断を行うことも可能である。また、実施例２では、図７、図８の構成で説明したが、実施例１の図２、図３の構成、及び後述する実施例３の図１１の構成においても同等の制御が可能である。

以上、実施例２によれば、消耗品の交換の際のユーザビリティを向上させることができる。

実施例３では、カートリッジ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋに対し、共通の１つのドアで構成され、ドアにカートリッジの取り出しを制限するロック機構を設ける。更にドアに、ドアの開閉を検知するセンサを設けた構成における動作を示す。なお、実施例１、実施例２で説明した内容については、同一番号を付して説明を省略する。

［ドアの構成］
図１１を用いて実施例３のカートリッジ１２の装着構成及びドア構成について説明する。図１１は、カートリッジ１２を画像形成装置の本体１に対し着脱可能な画像形成装置としてのプリンタの模式的斜視図である。図１１は、カートリッジ１２全てに対して設けられた１つのドア５２が開状態にあるときの図である。ここでロックピン４７は、ドア５２の開状態への動きを規制するピンである。ロック部材５１はロックピン４７と対になり、ドア５２を閉状態に固定する部材である。ここで、ロックピン４７が凸状態になっているときに、ロックピン４７とロック部材５１とが嵌合し、ドア５２を閉状態に固定する。ドア５２を閉状態に固定することにより、カートリッジ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの取り出しが禁止される。ロックピン４７は、後述の制御部９１（具体的にはロック制御部２１２）により制御され、ドア５２の開許可、閉固定を切り替える。

また、第１の検知手段である開閉センサ４８は、ドア５２の開閉状態を検知するセンサであり、部材４９はドア５２の開閉状態を開閉センサ４８によって検知するための部材である。ドア５２が図１１に示す状態で、カートリッジ１２を取り出すことが可能である。実施例３では、ドア５２のロック機構がロック解除状態となったことで、カートリッジ１２の交換が可能となる。このため、少なくとも１つのカートリッジ１２が寿命に達した場合には、ドア５２を開許可とする。なお、ドアロック構成及び開閉センサの構成については、実施例２と同様であり、説明を省略する。

［制御構成］
図１２は実施例２の制御構成のブロック図である。制御部９１はＣＰＵ等で構成され、カートリッジ１２の情報管理、カートリッジ１２の寿命管理、及び、ドア５２のロック機構の出力制御、開閉センサ４８の検知を行っている。制御部９１は、ロック解除条件判断制御部２２２及びロック条件判断制御部２３２を有するロック制御部２１２を有する。制御部９１のロック制御部２１２は、ロックピン４７の出力制御及び、開閉センサ４８によるドア５２の検知を行っている。他の構成については実施例１、実施例２と同様であり、同じ構成には同じ符号を付して説明を省略する。

［ロック機構］
ここで、制御部９１による、カートリッジ１２のロック機構の解除処理方法を、図１３を用いて説明する。図１３のフローチャートは、画像形成中に、カートリッジ１２の残量が所定値以下になった場合に、ロック解除条件判断制御部２２２によりドア５２のロックを解除するロック機構解除処理を示したものである。

制御部９１は、画像形成の指示を受信するとＳ２０１以降の処理を実行する。Ｓ２０１で制御部９１は、画像形成を行う。Ｓ２０２で制御部９１は、画像形成中又は画像形成後に、ロック制御部２１２によって、少なくとも１つのカートリッジ１２の寿命がドア５２のロックを解除する基準の値に到達したか否かを判断する。Ｓ２０２で制御部９１は、ドア５２のロックを解除する基準に到達したと判断した場合、処理をＳ２０３に進める。Ｓ２０２で制御部９１は、ロックを解除する基準に到達していないと判断した場合、処理をＳ２０６に進める。

Ｓ２０３で制御部９１は、ロック制御部２１２によりロックピン４７を操作し、ドア５２のロックを解除する。Ｓ２０４で制御部９１は、ロック制御部２１２によって、消耗品情報記憶部７２の表３において、寿命に到達したと判断した色のカートリッジ１２のロック状態に、ロックが解除された状態である情報（例えば、「ロック解除」等）を記憶する。また、実施例３では、カートリッジ１２の寿命情報記憶部７１はロック情報を記憶する領域を有しており、ロック制御部２１２は、寿命に到達した色のカートリッジ１２の寿命情報記憶部７１にロック解除状態を記憶する。Ｓ２０５で制御部９１は、表示部５０にカートリッジ１２の寿命到達を報知するとともに、寿命に到達した色のカートリッジ１２を新品カートリッジに交換するように指示し、処理をＳ２０６に進める。Ｓ２０６で制御部９１は、引き続き画像形成の指示があるか否かを判断する。Ｓ２０６で制御部９１は、画像形成の指示があると判断した場合、処理をＳ２０１に戻し、画像形成の指示がないと判断した場合、画像形成動作を終了する。

［電源オン時又はドアクローズ時のロック機構の実施の判断処理］
実施例３では、イニシャル処理後に省電力状態である省電力モードに移行する際にロック条件判断制御部２３２によりロックを実施するか否かの判断を行う例について図１４のフローチャートを用いて説明する。省電力モードでは、画像形成時よりも消費される電力が低い状態となる。実施例３の画像形成装置は、画像形成動作を行うために待機した状態であるスタンバイ状態に移行することが可能である。そして、実施例３の画像形成装置は、スタンバイ状態に移行してから所定の時間が経過した場合に省電力モードに移行する。図１４の処理も、制御部９１によって、電源オン時又はドアクローズ時に実行される。なお、Ｓ３００の処理は図６のＳ１１０と同じ処理であり説明を省略する。また、Ｓ３０１の処理は、図６のＳ１１１からＳ１１９までの処理を１つの判断処理として記載したものであるため、説明を省略する。

Ｓ３０２で制御部９１は、省電力モードに移行する条件が成立したか否かを判断する。実施例３では、例えば省電力モードに移行する条件は、イニシャル処理が終了し、プリント指示を受信したらプリントを開始できる状態であるスタンバイ状態が１分間継続した場合とする。Ｓ３０２で制御部９１は、省電力モードに移行する条件が成立していない、例えばスタンバイ状態が開始されてから１分が経過していないと判断した場合、処理をＳ３０２に戻す。Ｓ３０２で制御部９１は、省電力モードに移行する条件が成立した、例えばスタンバイ状態が開始されてから１分が経過したと判断した場合、処理をＳ３０３に進める。なお、Ｓ３０３～Ｓ３０５の処理は、図６のＳ１２０～Ｓ１２２の処理と同様の処理であるため、説明を省略する。ただし、Ｓ３０３でロックが実施されている場合（Ｎｏ）、Ｓ３０４でカートリッジ１２が寿命に到達している場合（Ｎｏ）、Ｓ３０５の処理の後は、Ｓ３０６の処理に進む。

Ｓ３０６で制御部９１は、省電力モードに移行し、処理を終了する。実施例３においても、ドアクローズ時にドア５２のロックが解除されている状態であっても、カートリッジ１２が寿命に到達している場合、すなわち、交換作業が完了していない場合には、ドア５２のロックは実施されない。

以上説明したように、実施例３では、イニシャル処理後に省電力モードに移行するときにロックを実施するか否かの判断を行う。これにより、制御部９１は、寿命に到達したカートリッジ１２の交換作業が完了したと判断することができる。実施例３では、省電力モードに移行するタイミングで消耗品のロックを実施するか否かの判断を行ったが、判断を行うタイミングとしては、次のようなタイミングであってもよい。例えば、省電力モードへ移行する途中や省電力モードへ移行してから所定時間が経過した後、また、省電力モードから復帰したときに判断を行うことも可能である。実施例３では、図１１の構成で説明したが、実施例１の図２、図３の構成、及び実施例２の図７、図８の構成においても同等の制御が可能である。

以上、実施例３によれば、消耗品の交換の際のユーザビリティを向上させることができる。

実施例４では、イニシャル処理後にオペレーションパネル等の表示部５０に、交換作業が完了したかを確認するための確認画面を表示し、ユーザが表示部５０に作業完了を設定したことに応じてロックを実施するか否かの判断を行う例について説明する。制御部の一例として図４の制御部６１を主体として、以下説明する。表示部５０に表示される確認画面は、例えば「交換作業が完了しましたか」等のメッセージが表示され、画面の所定の位置に「完了」を示す仮想のボタン（以下、仮想ボタンという）が表示されたもの等である。ユーザは、交換作業が完了した後に、表示部５０に表示された所定の位置、例えば、仮想のボタン「完了」部分をタッチ（押下）する。これにより、制御部６１は、交換作業が完了したことが設定されたと判断する。なお、構成に関しては、実施例１の図２、図３の構成、実施例２の図７、図８の構成、及び実施例３の図１１の構成のどの構成においても同等の制御が可能である。

［電源オン時又はドアクローズ時のロック機構の実施の判断処理］
図１５のフローチャートを用いて説明する。なお、Ｓ４００の処理は図６のＳ１１０と同じ処理であり説明を省略する。また、Ｓ４０１の処理は、図６のＳ１１１からＳ１１９までの処理を１つの判断処理として記載したものであるため、説明を省略する。Ｓ４０２で制御部６１は、ユーザが表示部５０（オペレーションパネル等）を用いて交換作業が完了したことに応じた操作（例えば、上述した「完了」の仮想ボタンの押下）がなされたか否かを判断する。実施例４においては、制御部６１は、イニシャル処理が終了したら、表示部５０に上述した確認画面を表示し、ユーザが確認画面の所定の位置を押下すると、作業完了と判断する。

Ｓ４０２で制御部６１は、上述した操作がなされていないと判断した場合、処理をＳ４０２に戻し、上述した操作がなされたと判断した場合、処理をＳ４０３に進める。なお、Ｓ４０３～Ｓ４０５の処理は、図６のＳ１２０～Ｓ１２２の処理と同様の処理であるため、説明を省略する。実施例４においても、ドアクローズ時にカートリッジ１２のロックが解除されている状態であっても、カートリッジ１２が寿命に到達している場合、すなわち、交換作業が完了していない場合には、カートリッジ１２のロックは実施されない。

以上説明したように、実施例４では、表示部５０に交換作業が完了したかを確認するための確認画面を表示し、ユーザが表示部５０において、交換作業が完了したことに応じた操作を実行したときにロックを実施するか否かの判断を行う。これにより、制御部６１は、寿命に到達したカートリッジ１２の交換作業が完了したと判断することができる。

以上、実施例４によれば、消耗品の交換の際のユーザビリティを向上させることができる。

実施例５では、実施例１で説明した図２、図３の構成を用いて説明する。図２、図３に関しては実施例１で説明済みなので省略する。

［制御構成］
図１６は実施例５の制御構成のブロック図である。制御部１０１はＣＰＵ等で構成され、カートリッジ１２の情報管理、カートリッジ１２の寿命管理、及び、ドア４０のロック機構の出力制御、人感センサ５４による検知を行っている。制御部１０１は、ロック解除条件判断制御部２２０及びロック条件判断制御部２３３を有するロック制御部２１３を有する。制御部１０１のロック制御部２１３は、ロックピン４４の出力制御を行っている。人感センサ５４は、例えば画像形成装置の正面に配置されている。画像形成装置の正面とは、例えば、ドア４０が設けられている面をいう。人感センサ５４は、画像形成装置周辺に人物が存在するか否かを検知し、検知結果を制御部１０１に出力する。他の構成については実施例１と同様である。ロック解除条件判断制御部２２０によるロック解除の処理に関しては実施例１の図５で説明しているので省略する。

［電源オン時又はドアクローズ時のロック機構の実施の判断処理］
実施例５では、制御部１０１は、イニシャル処理後に人感センサ５４によって画像形成装置の周辺に人物がいないことを検知した場合に、ロック条件判断制御部２３３によりロックを実施するか否かの判断を行う例について図１７で説明する。図１７の処理も、制御部１０１によって、電源オン時又はドアクローズ時に実行される。なお、Ｓ５００の処理は図６のＳ１１０と同じ処理であり説明を省略する。また、Ｓ５０１の処理は、図６のＳ１１１からＳ１１９までの処理を１つの判断処理として記載したものであるため、説明を省略する。

Ｓ５０２で制御部１０１は、人感センサ５４で人物を検知しているか否かを判断する。Ｓ５０２で制御部１０１は、人感センサ５４により人物を検知していると判断した場合、処理をＳ５０２に戻し、人物を検知しなくなったと判断した場合、処理をＳ５０３に進める。なお、Ｓ５０２の判断処理において、制御部１０１は、人感センサ５４により所定の時間、継続して人物を検知していない場合に、人物を検知しなくなったと判断するようにしてもよい。なお、Ｓ５０３～Ｓ５０５の処理は、図６のＳ１２０～Ｓ１２２の処理と同様の処理であるため、説明を省略する。実施例５においても、ドアクローズ時にドア４０のロックが解除されている状態であっても、カートリッジ１２が寿命に到達している場合、すなわち、交換作業が完了していない場合には、ドア４０のロックは実施されない。

以上説明したように、実施例５では、制御部１０１は、イニシャル処理後に、人感センサ５４の検知結果に基づき画像形成装置の周辺に人物がいないと判断した場合に、ロックを実施するか否かの判断を行う。これにより、制御部１０１は、寿命に到達したカートリッジ１２の交換作業が完了したと判断することができる。実施例５では、図２、図３の構成で説明したが、実施例２の図７、図８の構成、及び実施例３の図１１の構成においても同等の制御が可能である。

以上、実施例５によれば、消耗品の交換の際のユーザビリティを向上させることができる。

１２ カートリッジ
４０ ドア
４４ ロックピン
６１ 制御部
２１０ ロック制御部

（１）記録材に画像を形成する画像形成装置であって、装置本体と、前記装置本体に対して脱着することにより交換可能であるユニットと、回転体と、前記ユニットを前記画像形成装置から取り出せないようにするための規制状態と、前記ユニットを前記画像形成装置から取り出すことができるようにするための解除状態に切り替わる規制手段と、前記規制手段を前記解除状態から前記規制状態に切り替える切り替え手段を制御する制御手段と、を備え、前記ユニットが別のユニットに交換された場合に、前記回転体を回転する回転動作が実行され、前記回転動作が終了していない場合に前記規制手段が前記規制状態に維持され、前記回転動作が終了した後に前記規制手段が前記解除状態に切り替わるように、前記制御手段は前記切り替え手段を制御することを特徴とする画像形成装置。

Claims (20)

1. 記録材に画像を形成する画像形成装置であって、
   前記画像形成装置に対して脱着することにより交換可能であるユニットと、
   前記ユニットにアクセスすることができない閉状態、又は前記ユニットにアクセスすることができる開状態となるドアと、
   前記ユニットを前記画像形成装置から取り出せないようにするための規制状態と、前記ユニットを前記画像形成装置から取り出すことができるようにするための解除状態に切り替わる規制手段と、
   前記規制手段を前記解除状態から前記規制状態に切り替えるか否かの判断を行う判断手段と、
   を備え、
   前記判断手段は、電源がオンされた後又は前記ドアが前記開状態から前記閉状態となった後の初期化処理が完了した所定のタイミングで前記判断を行うことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記判断手段は、前記初期化処理が完了して印刷処理が終了した後に前記判断を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記画像形成装置は、画像形成時よりも消費する電力が低い省電力状態に移行することが可能であり、
   前記判断手段は、前記初期化処理が完了して前記省電力状態に移行する際に前記判断を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記画像形成装置は、画像形成動作を行うために待機した状態であるスタンバイ状態に移行することが可能であり、
   前記判断手段は、前記スタンバイ状態に移行してから所定の時間が経過した場合に前記省電力状態に移行することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記ユニットの交換が終了したことに応じて操作される画面を表示する表示部を備え、
   前記判断手段は、前記初期化処理が完了して前記表示部において前記画面の操作が行われた後に前記判断を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
6. 人を検知する人感センサを備え、
   前記判断手段は、前記初期化処理が完了して前記人感センサにより人を検知しなくなった後に前記判断を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
7. 前記初期化処理には、搬送路上の記録材の有無の検知処理、クリーニング処理、を含むことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記ユニットが前記規制状態と前記解除状態のどちらの状態となっているかを記憶する第１の記憶手段と、
   前記ユニットに設けられ、前記ユニットに関する情報を記憶する第２の記憶手段と、
   を備え、
   前記ユニットの状態の検知処理は、前記第１の記憶手段及び前記第２の記憶手段に記憶された情報に基づいて前記ユニットの状態を検知する処理であることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記ユニットに関する情報には、前記ユニットのシリアルナンバー、及び前記ユニットが装着される画像形成装置に関する情報が含まれることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. 静電潜像が形成されるための感光体と、前記感光体上の静電潜像をトナーにより現像しトナー像を形成するための現像手段と、を少なくとも含むカートリッジを備え、
    前記ユニットは、前記カートリッジであることを特徴とする請求項８又は請求項９に記載の画像形成装置。
11. 新品の前記カートリッジは、シール部材によって前記トナーが密封されており、
    前記初期化処理には、前記シール部材を除去する処理を含むことを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
12. 前記ユニットに関する情報には、前記カートリッジの色の情報が含まれることを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の画像形成装置。
13. 前記トナーの残量を検知する残量検知手段と、
    画像形成動作が行われると、少なくとも前記感光体が回転した積算の回転時間、前記感光体が回転した積算の回転距離、及び前記残量検知手段により検知した前記トナーの残量を前記第２の記憶手段に記憶する制御手段と、
    を備え、
    前記制御手段は、前記第２の記憶手段に記憶された前記回転時間、前記回転距離、及び前記トナーの残量に基づいて前記ユニットの寿命を求めることを特徴とする請求項１０又は請求項１２に記載の画像形成装置。
14. 前記制御手段は、前記第１の記憶手段に記憶された情報に基づき前記ユニットが前記解除状態となっており、かつ、前記第２の記憶手段に記憶された情報に基づいて前記ユニットが寿命ではない場合に、前記規制状態に切り替えるように前記規制手段を制御することを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
15. 前記制御手段は、前記ユニットの前記寿命が所定の値以下となった場合に、前記ユニットを新品のユニットに交換するために前記規制手段により前記ユニットを解除状態とし、前記第１の記憶手段に前記ユニットが前記解除状態であることを記憶することを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。
16. 前記規制手段は、ロック部材とロックピンとを有し、
    前記制御手段は、前記ロックピンを凸状態として前記ロック部材を前記ユニットが引き出せない位置に移動させて前記規制状態とし、前記ロックピンを凹状態として前記ロック部材を前記ユニットが引き出せる位置に移動させて前記解除状態とすることを特徴とする請求項１３から請求項１５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
17. 複数の前記ユニットを有し、
    前記ロック部材及び前記ロックピンは、前記複数の前記ユニットの各々に対して設けられていることを特徴とする請求項１６に記載の画像形成装置。
18. 前記規制手段は、ロック部材と、凸状態のときに前記ロック部材と嵌合し凹状態のときに前記ロック部材との嵌合が解除されるロックピンと、を有し、
    前記制御手段は、前記ロックピンを前記凸状態として前記ロック部材と嵌合させて前記規制状態とし、前記ロックピンを前記凹状態として前記ロック部材との嵌合を解除させることにより前記解除状態とすることを特徴とする請求項１３から請求項１５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
19. 複数の前記ユニットを備え、
    前記ドアは、前記複数の前記ユニットの各々に対して設けられており、
    前記ロック部材は、複数の前記ドアの各々に設けられていることを特徴とする請求項１８に記載の画像形成装置。
20. 複数の前記ユニットを備え、
    前記ドアは、前記複数のユニットにアクセスするための１つのドアであり、
    前記ロック部材は、前記ドアに設けられていることを特徴とする請求項１８に記載の画像形成装置。

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