JP2022072001A - 金属ストリップの蛇行量検出方法及び蛇行制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明に係る金属ストリップの蛇行量検出方法は、間隔を空けて複数段重なって走行している金属ストリップの蛇行量を検出する金属ストリップの蛇行量検出方法であって、基準点から任意に定めた方向である基準方向と基準点と各段の金属ストリップの幅方向端部位置とを結ぶ方向とのなす角度、基準点と各段の金属ストリップの幅方向端部位置との間の距離、及び金属ストリップの幅方向を含む直線と基準点との間の距離を用いて各段の金属ストリップの幅方向端部位置を算出する第1ステップと、第1ステップにおいて算出された幅方向端部位置に基づいて各段の金属ストリップの蛇行量を算出する第2ステップと、を含む。
【選択図】図1
Description
まず、図1を参照して、本発明の一実施形態である金属ストリップの蛇行制御装置が適用されるルーパーの構成について説明する。
次に、図2及び図3を参照して、本発明の一実施形態である金属ストリップの蛇行制御装置の構成について説明する。
2、2a、2b、2c、2d 金属ストリップ
3 ステアリングロール
4 ルーパーカー
10 金属ストリップの蛇行制御装置
11 距離計(基準点)
12 蛇行検出器
13 制御装置
Claims (3)
- 間隔を空けて複数段重なって走行している金属ストリップの蛇行量を検出する金属ストリップの蛇行量検出方法であって、
基準点から任意に定めた方向である基準方向と前記基準点と各段の金属ストリップの幅方向端部位置とを結ぶ方向とのなす角度、前記基準点と各段の金属ストリップの幅方向端部位置との間の距離、及び前記金属ストリップの幅方向を含む直線と前記基準点との間の距離を用いて各段の金属ストリップの幅方向端部位置を算出する第1ステップと、
前記第1ステップにおいて算出された幅方向端部位置に基づいて各段の金属ストリップの蛇行量を算出する第2ステップと、
を含むことを特徴とする金属ストリップの蛇行量検出方法。 - 前記第1ステップは、前記基準点を中心として距離計を走査し、走査角度と距離計の検出値との関係から検出値が急変する走査角度を前記基準方向と前記基準点と各段の金属ストリップの幅方向端部位置とを結ぶ方向とのなす角度とするステップを含むことを特徴とする請求項1に記載の金属ストリップの蛇行量検出方法。
- 請求項1又は2に記載の金属ストリップの蛇行量検出方法を用いて検出された金属ストリップの蛇行量に基づいて金属ストリップの蛇行を制御するステップを含むことを特徴とする金属ストリップの蛇行制御方法。
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