JP4564438B2 - 鋼板の伸び率測定装置および伸び率測定方法 - Google Patents
鋼板の伸び率測定装置および伸び率測定方法 Download PDFInfo
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Description
本発明は、圧延機の入側および出側に設置した圧延鋼板測長ロールによって圧延鋼板の伸び率を測定する際に、鋼板の波形状によって測長ロールが上下方向に位置変動した量を測定しても、従来よりも高精度に鋼板の伸びを測定する方法を提供することを目的とする。
さらに、本発明の鋼板の伸び率測定装置は、前記伸び率演算部が、前記圧延機の入側での前記鋼板の移動距離測定値が基準長さLとなる間の、前記入側測長ロールおよび出側測長ロールそれぞれの位置変位の測定値、および出側での鋼板の移動距離測定値を基にして所定の伸び率演算を行うことを特徴とする。
図1は、鋼板に所定の伸び率を付与する際の伸び率計測装置に関する機械設備構成と、本発明である鋼板の伸び率測定方法の実施する構成の一例を示すブロック図である。
図1において、圧延鋼板2は左から右へ搬送されつつ、圧延機1にて所定の伸び率を付与するように圧延される。また、圧延機1の入側および出側にそれぞれ設置された入側測長ロール3および出側測長ロール4は、バネ等(図示せず)で機械的に鋼板2と常に密着させることで圧延方向および上下方向について鋼板2と共動する構造とする。
さらに、入側測長ロール3および出側測長ロール4には、それぞれのロールの回転量を検出する回転検出器5および回転検出器6と、各測長ロールの上下方向位置を測定する位置検出器7および位置検出器8が接続される。
ここで、圧延機入側については、入側測長ロールの回転検出器5により、圧延機入側における鋼板の移動距離L1が測定される。また、入側測長ロールの位置検出器7により、ロールが鋼板の波形状等によって押し上げもしくは押し下げられた量である入側測長ロールの上下方向位置H1が測定される。
一般に、伸び率測定用に予め設定しておく基準長さをLとすると、伸び率eは、入側測長ロールの回転検出器5にて測定される圧延機入側鋼板の移動距離測定値L1がLと等しくなる毎に、以下(2)式にて断続的に計算される。
そこで、入側測長ロール回転検出器5にて測定された鋼板移動距離測定値L1がLとなる期間に入側測長ロール位置検出器7によって測定される、入側測長ロール3の上下方向の移動量をΔh1とすると、測長ロールにてLを検出する間に圧延機1の圧延ロール直下入側において鋼板が移動する量L1´は、L1の水平方向成分であることから、
従って、圧延機1前後の鋼板形状が平坦でなく、波形状を持っていた場合、圧延機1により付与される鋼板2の実際の伸び率は、上記(3)式および(4)式より、最終的に(5)式にて表すことができる。
本実施例をシミュレーションにより従来手法と比較した例を図2に示す。シミュレーションにおいては、圧延機対象鋼板の圧延前形状に、ある一定ピッチの波状のうねりがあり、圧延機にて一定伸び率を付与した結果、圧延後鋼板の形状が平坦となった場合を想定し、その際における従来方法による伸び率測定値と、本発明の手法による伸び率測定値の実際の伸び率との誤差をそれぞれ数値計算した。また、鋼板に波形状が存在する際の伸び率測定値の誤差は、波のピッチに応じて一定の周期で増減するが、当図ではその誤差の最大値をプロットした。さらに、実際の圧延状態においては、ロール回転検出器により測定される鋼板移動距離測定値や、ロール位置検出器によって測定される測長ロールの上下方向の移動量には、測定誤差が存在するため、それによる伸び率測定誤差が生じるが、本シミュレーションにおいては、従来方法に対する本発明の効果をより純粋に比較させるため、これら検出器の測定誤差は無視している。
2 圧延対象鋼板
3 入側測長ロール
4 出側測長ロール
5 入側ロール回転検出器
6 出側ロール回転検出器
7 入側ロール位置検出器
8 出側ロール位置検出器
9 入側鋼板長演算部
10 出側鋼板長演算部
11 除算演算部
12 伸び率演算部
Claims (4)
- 鋼板に所定の伸び率を付与する圧延機の入側および出側それぞれに、前記鋼板に接触しながら協動する入側測長ロールおよび出側測長ロールと、
前記入側測長ロールおよび出側測長ロールそれぞれの回転数を検出する入側ロール回転検出器および出側ロール回転検出器と、
前記入側測長ロールおよび出側測長ロールそれぞれの位置変位を検出する入側ロール位置検出器および出側ロール位置検出器と、
前記入側測長ロールおよび出側測長ロールそれぞれの前記回転数の測定値から、入側と出側での前記鋼板の移動距離測定値を算出し、前記位置変位の測定値を基にして前記移動距離測定値を補正して鋼板の伸び率を算出する伸び率演算部とからなる鋼板の伸び率測定装置。 - 前記入側ロール回転検出器および出側ロール回転検出器は、それぞれ前記入側測長ロールおよび出側測長ロールそれぞれの回転にともなって信号パルス(パルス)を出力する回転検出器であることを特徴とする請求項1に記載の鋼板の伸び率測定装置。
- 前記伸び率演算部は、前記圧延機の入側での前記鋼板の移動距離測定値が基準長Lとなる間の、前記入側測長ロールおよび出側測長ロールそれぞれの位置変位の測定値、および出側での鋼板の移動距離測定値を基にして所定の伸び率演算を行うことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の鋼板の伸び率測定装置。
- 鋼板に所定の伸び率を付与する圧延機の入側および出側それぞれに、前記鋼板に接触しながら協動する入側測長ロールおよび出側測長ロールを設置し、
前記入側測長ロールおよび出側測長ロールそれぞれの回転数を検出する入側ロール回転検出器および出側ロール回転検出器を設置し、
前記入側測長ロールおよび出側測長ロールそれぞれの位置変位を検出する入側ロール位置検出器および出側ロール位置検出器を設置し、
前記圧延機の入側での前記鋼板の移動距離測定値が基準長Lとなる間の、前記入側測長ロールおよび出側測長ロールそれぞれの位置変位の測定値、および出側での鋼板の移動距離測定値を基にして所定の伸び率演算を行うことを特徴とする鋼板の伸び率測定方法。
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