JPS59118218A - 蛇行検出方法 - Google Patents
蛇行検出方法Info
- Publication number
- JPS59118218A JPS59118218A JP57232097A JP23209782A JPS59118218A JP S59118218 A JPS59118218 A JP S59118218A JP 57232097 A JP57232097 A JP 57232097A JP 23209782 A JP23209782 A JP 23209782A JP S59118218 A JPS59118218 A JP S59118218A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- light
- meandering
- roll
- amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B1/222—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a rolling-drawing process; in a multi-pass mill
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は巻付異速圧延機における蛇行検出方法に関する
。
。
異なる速度で回転する上、下のロールに板を巻き付けて
圧延するタイプの巻付異速圧延機は形状の良好な板が得
られることから良く用いられている。
圧延するタイプの巻付異速圧延機は形状の良好な板が得
られることから良く用いられている。
しかし、この巻付異速圧延機は出側板がロールに拘束さ
れるため、第１図に示すように、板（α）が上、下ロー
ル（１，） （１）のギャップ（ｄ）の中央部から端部
側へ片寄ると（オフセンタ）上、下ロール（ｂ）（ｃ）
が傾き、板（α）の寄った側のギャップ（ｄ）に比べ反
対側のギャップ（ｄ）の間隔が小さくなり、張力が低い
場合には入側の板（α）が蛇行しやすい。
れるため、第１図に示すように、板（α）が上、下ロー
ル（１，） （１）のギャップ（ｄ）の中央部から端部
側へ片寄ると（オフセンタ）上、下ロール（ｂ）（ｃ）
が傾き、板（α）の寄った側のギャップ（ｄ）に比べ反
対側のギャップ（ｄ）の間隔が小さくなり、張力が低い
場合には入側の板（α）が蛇行しやすい。
又、第２図に示すように板厚の不同な板（α′）が上、
下ロール（ｂ） （１）間のギャップ（ｄ）に入ると、
板厚の厚い部分はギャップ（ｄ）に入り難くなり、張力
が低い場合ギャップ（ｄ）入側の板（α′）が下ロール
（１）巻付部から浮き上がり、ひいては入側の板（αり
が蛇行する。
下ロール（ｂ） （１）間のギャップ（ｄ）に入ると、
板厚の厚い部分はギャップ（ｄ）に入り難くなり、張力
が低い場合ギャップ（ｄ）入側の板（α′）が下ロール
（１）巻付部から浮き上がり、ひいては入側の板（αり
が蛇行する。
板（α）（α′）の蛇行は圧延形状を不良にし歩留まり
を悪化させるので、張力の低い巻付真速圧延においては
板（α）（６勺の蛇行をできるだけ早期に検出し、蛇行
を防止する必要がある。
を悪化させるので、張力の低い巻付真速圧延においては
板（α）（６勺の蛇行をできるだけ早期に検出し、蛇行
を防止する必要がある。
巻付真速圧延における蛇行の状態は、第３図及び第４図
（イ）に示すように入側巻付部（１）において板（６勺
の蛇行が大きく現われる。さらに蛇行が進行した場合に
おいても第４図（ｏ）に示す様に板（α”）がロールに
巻き付いているために、ロール巻付部よυ外に蛇行の影
響が現われにくく、もしロール巻付部より外れた位置で
蛇行量を測定した場合には、おくれ時間のために蛇行の
制御が不能となり、板（ａ”）の片寄り、しぼりこみ等
、生産性に重大な影響をもたらす。
（イ）に示すように入側巻付部（１）において板（６勺
の蛇行が大きく現われる。さらに蛇行が進行した場合に
おいても第４図（ｏ）に示す様に板（α”）がロールに
巻き付いているために、ロール巻付部よυ外に蛇行の影
響が現われにくく、もしロール巻付部より外れた位置で
蛇行量を測定した場合には、おくれ時間のために蛇行の
制御が不能となり、板（ａ”）の片寄り、しぼりこみ等
、生産性に重大な影響をもたらす。
本発明はこのような要請に鑑みなしたものであり、巻付
真速圧延される板のロール巻付部入側に光を照射して板
とロールからの反射光量を検出し、板とロールの反射光
量の違いに基づいて、板の蛇行を早期に且つ高精度で検
出することのできる蛇行検出方法にかかるものである。
真速圧延される板のロール巻付部入側に光を照射して板
とロールからの反射光量を検出し、板とロールの反射光
量の違いに基づいて、板の蛇行を早期に且つ高精度で検
出することのできる蛇行検出方法にかかるものである。
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。
第５図及び第６図は本発明の蛇行検出方法の実施に使用
する蛇行検出装置の一例であり、上ロール（１）及び下
ロール（２）に巻き付いて走行する板（３）の下ロール
（２）巻付部前方に、光源（４）を設けると共に、該光
源（４）の両側に多数の感光部を組み込んでなるイメー
ジセンサ（５１（５’） ｋ設けである。
する蛇行検出装置の一例であり、上ロール（１）及び下
ロール（２）に巻き付いて走行する板（３）の下ロール
（２）巻付部前方に、光源（４）を設けると共に、該光
源（４）の両側に多数の感光部を組み込んでなるイメー
ジセンサ（５１（５’） ｋ設けである。
光源（４）から板（３）の下ロール（２）巻付部の圧下
部近傍に光を照射すると、光源（４）からの光は入側の
板（３）及び下ロール（２）に当って反射するので、こ
の反射光をイメージセンサ（５Ｂ５りにより検出して光
量を測定する。
部近傍に光を照射すると、光源（４）からの光は入側の
板（３）及び下ロール（２）に当って反射するので、こ
の反射光をイメージセンサ（５Ｂ５りにより検出して光
量を測定する。
ここで、板（３）と下ロール（２）の表面は明度が異な
るため反射光量が異なるが、入側の板（３）が幅方向に
移動することなく下ロール（２）に巻き付いて走行する
場合には、照射された光は板（３）両端周辺から均一の
割合で反射されるので、両方のイメージセンサ（５）
（５’ ）により検出される反射光量は相等しい。
るため反射光量が異なるが、入側の板（３）が幅方向に
移動することなく下ロール（２）に巻き付いて走行する
場合には、照射された光は板（３）両端周辺から均一の
割合で反射されるので、両方のイメージセンサ（５）
（５’ ）により検出される反射光量は相等しい。
しかし、下ロール（２）に巻き付いて走行する板（３）
が幅方向のいずれかに片寄った場合には、板（３）と下
ロール（２）の反射光量の違いにより、一方の反射光量
が増加し、他方の反射光量が減少する。又、板（３）幅
が増加又は減少した場合には反射光量が両方とも減少又
は増加する。
が幅方向のいずれかに片寄った場合には、板（３）と下
ロール（２）の反射光量の違いにより、一方の反射光量
が増加し、他方の反射光量が減少する。又、板（３）幅
が増加又は減少した場合には反射光量が両方とも減少又
は増加する。
すなわち、光源（４）から光を照射し反射光量を検出し
つつ、巻付真速圧延するときに、一方のイメージセンサ
（５）の検出光量が増加し、他方のイメージセンサ（５
′）の検出光量が減少した場合には板（３）が蛇行した
ことを示し、又、両方のイメージセンサ（５＋（５つの
検出光量が両方とも増加又は減少した場合には板（３）
幅の変更が生じたことを示す。
つつ、巻付真速圧延するときに、一方のイメージセンサ
（５）の検出光量が増加し、他方のイメージセンサ（５
′）の検出光量が減少した場合には板（３）が蛇行した
ことを示し、又、両方のイメージセンサ（５＋（５つの
検出光量が両方とも増加又は減少した場合には板（３）
幅の変更が生じたことを示す。
そして、板（３）の蛇行の場合には、反射光量の増加（
又は減少）を検出したイメージセンサ（５）（５勺の位
置により板（３）の蛇行の方向を容易に知ることができ
る。
又は減少）を検出したイメージセンサ（５）（５勺の位
置により板（３）の蛇行の方向を容易に知ることができ
る。
本発明の蛇行検出方法により、入側の板（３）の蛇行を
検出した場合には、」二下ロール（１１（２＋の左右の
圧下刃やベンディングを変えることにより板（３）の蛇
行を矯正する。
検出した場合には、」二下ロール（１１（２＋の左右の
圧下刃やベンディングを変えることにより板（３）の蛇
行を矯正する。
々お、本発明の蛇行検出方法は上述の実施例のみに限定
されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内
において種々変更を加え得ることは勿論である。
されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内
において種々変更を加え得ることは勿論である。
以上述べたように本発明の蛇行検出方法によれば、巻付
真速圧延される板の入側圧下部近傍に光を照射して板と
ロールからの反射光量を検出し、板とロールの反射光量
の違いに基づいて板の蛇行を早期に且つ高精度に検出す
ることができる、等の種々の優れた効果を発揮する。
真速圧延される板の入側圧下部近傍に光を照射して板と
ロールからの反射光量を検出し、板とロールの反射光量
の違いに基づいて板の蛇行を早期に且つ高精度に検出す
ることができる、等の種々の優れた効果を発揮する。
第１図及び第２図は巻付異速圧延機における板の蛇行の
原因を示す図であり、第１図は板がオフセンタした場合
の説明図、第２図は板厚不同の場合の説明図、第６図は
従来の巻付真速圧延に・、おける′・板の蛇行の状態を
示す図、第４図（イ）（ロ）は従来の巻付真速圧延にお
ける板の巻付部の展開図であり、（イ）は蛇行し始めだ
時の展開図、（ロ）は蛇行が進行したときの展開図、第
５図は本発明の蛇行検出方法の実施に使用する蛇行検出
装置の一例を示す説明図、第６図は第５図の■−■方向
矢視図である。 図中、（１）は上ロール、（２）は下ロール、（３）は
板、（４）は光源、（５＋ （５’）はイメージセンサ
を示す。 特許出願人 石川島播磨重工業株式会社特許出願人
新日本製鐵株式會社 特許出願人代理人 山 １） 恒 光特
許出願人代理人 三 好 祥 −第４
図 −９３−
原因を示す図であり、第１図は板がオフセンタした場合
の説明図、第２図は板厚不同の場合の説明図、第６図は
従来の巻付真速圧延に・、おける′・板の蛇行の状態を
示す図、第４図（イ）（ロ）は従来の巻付真速圧延にお
ける板の巻付部の展開図であり、（イ）は蛇行し始めだ
時の展開図、（ロ）は蛇行が進行したときの展開図、第
５図は本発明の蛇行検出方法の実施に使用する蛇行検出
装置の一例を示す説明図、第６図は第５図の■−■方向
矢視図である。 図中、（１）は上ロール、（２）は下ロール、（３）は
板、（４）は光源、（５＋ （５’）はイメージセンサ
を示す。 特許出願人 石川島播磨重工業株式会社特許出願人
新日本製鐵株式會社 特許出願人代理人 山 １） 恒 光特
許出願人代理人 三 好 祥 −第４
図 −９３−
Claims (1)
- １）上、下のロールに巻き付けられて圧延される板の入
側圧下部近傍に光を照射し、板及びロールにより反射さ
れる反射光量を検出することを特徴とする蛇行検出方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57232097A JPS59118218A (ja) | 1982-12-23 | 1982-12-23 | 蛇行検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57232097A JPS59118218A (ja) | 1982-12-23 | 1982-12-23 | 蛇行検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59118218A true JPS59118218A (ja) | 1984-07-07 |
Family
ID=16933953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57232097A Pending JPS59118218A (ja) | 1982-12-23 | 1982-12-23 | 蛇行検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59118218A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61180606A (ja) * | 1985-02-05 | 1986-08-13 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 蛇行制御装置 |
| JPS61269920A (ja) * | 1985-05-23 | 1986-11-29 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 多パス圧延機の蛇行制御装置 |
-
1982
- 1982-12-23 JP JP57232097A patent/JPS59118218A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61180606A (ja) * | 1985-02-05 | 1986-08-13 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 蛇行制御装置 |
| JPH0587334B2 (ja) * | 1985-02-05 | 1993-12-16 | Ishikawajima Harima Heavy Ind | |
| JPS61269920A (ja) * | 1985-05-23 | 1986-11-29 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 多パス圧延機の蛇行制御装置 |
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