JPH0289513A - 金属板の圧延方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は金属板の圧延方法に関するものである。

［従来技術］ 従来の金属板の圧延作業においては、板先端の圧延作業
（通板）において、板を長さ方向に曲がりなく圧延する
ことが求められているが、原板の曲がり、ロールの傾き
、板の幅方向の変形抵抗の不均一分布などによって通板
が正常に行われない場合がある。通板が正常に行われな
い場合には、真直な板が得られないばかりでなく、後段
スタンドにおいて板がちぎれてロールに疵を付ける場合
がある。従来例として、タンデム式冷間圧延機において
は、オペレーターの目視、第１、第２スタンド間のオペ
レーター側、駆動側のスタンド間張力差、第１スタンド
におけるオペレーター側、駆動側の圧延荷重差などによ
って板の先端部片伸びを判定し、ロールレベリングなど
の手段で修正していた。

〔発明が解決しようとする課題］ 従来の通板は以上のように行われているので、板の先端
部片伸びを正確に把握できない。したがって、その後の
ロールレベリングなどの修正作業によって通板が正常に
行われないなどの問題点がある。

［課題を解決するための手段及び作用］この発明に係る
金属板の圧延方法は、複数スタンドおよび／又は単スタ
ンドでの複数パスによる金属板の圧延方法において、金
属板の圧延後の長さ方向の伸び状況を含む先端形状を非
接触センサーにより検出し、該検出値にもとすき前記ス
タンドにおける１以上のスタンドの圧下を調整すること
を特徴とする金属板の圧延方法である。上記方法によっ
てスタンドの圧下を確実に調整出来るので板の先端を長
さ方向に曲がりなく圧延出来る。

［実施例］ 以下に本発明方法を図によって説明する。ここではタン
デム式冷間圧延機の通板について説明する。

第１図は本発明に使用する片伸びを検出する反射式二点
測定型非接触センサーの原理説明ある。

図において、１は板、２は基準点である。また矢印は板
の進行方向を示す０片伸びのある板先端が基準点Ｐを通
過する時刻とＱを通過する時刻との時間差、およびスタ
ンドモーターの速度を測定することにより基準点ＰＱ間
の片伸びｙが計算される。ＰＱ間の距離Ｘ、板幅ａより
板の片伸び２は次式で計算される。

ｚ　＝　ａ　ｙ　／　ｘ またこの場合の板先端の圧延直角方向との角度をθｌと
定義すれば、次のようである。

ｔａｎθ１＝ｙ／ｘ、　　ｚ＝ａｔａｎθ１第１図では
板の先端部が直進することを仮定して片伸びを検出する
場合のものであったが、第２図は本発明に使用する片伸
びを検出する映像型非接触センサーの原理説明図である
０図において、板の先端部が圧延直角方向にも移動する
ことも考慮にいれて片伸びを検出する例を示している。

板の先端上の一点Ａが圧延方向にＳ、圧延直角方向にｒ
移動した場合、板先端の移動方向と圧延直角方向とのな
す角度をθ２とすると次のようである。

ｔａｎθ２＝ｒ／ｓ で第１図の記号を用いれば、片伸びＺは、次のようであ
る。

ｚ＝ａｔａｎ　　（θ１−θ２） すなわちｘ、ｙ、ｒ、ｓの諸量を計測すれば片曲がりを
厳密に定義することが可能となる。この例ではイメージ
センサ−を用いてこれらの量を計測している。

第３図は映像型非接触センサーからの信号に基づいて片
伸びを計算する演算装置のブロックダイアグラムである
。図において、板１をイメージセンサ−３によって映像
測定した信号を演算器４によってｘ、ｙ、ｒ、ｓに転換
し、これを演算器５によってθｌ　θ２に変換し、更に
演算器６によって２に転換する。

第４図は片伸びの信号に基づいて各スタンドのレベリン
グを調整する制御回路のブロックダイアグラムである０
図において、片伸びが発生した場合、この信号に基づい
て該当スタンドおよび関連スタンドのロールレベリング
の修正を行うが、本実施例においては該当スタンドおよ
び次スタンドのロールレベリングの修正を行っている。

この際の両スタンドにおける修正量の配分についてはα
、βの配分係数を用いている。すなわち、（ｉ−１スタ
ンド修正）：　（ｉスタンド修正）＝α：β 通常は片伸び量２によって制御を行うが、θ２が大きい
場合にはこれに応じて修正量を大きく採っている。

なお、本実施例においては非接触センサーの例として、
反射式２点測定型非接触センサーおよび映像型非接触セ
ンサーについて説明しているが、本発明はこれらに限定
されるものではなく、片伸びを正確に測定できるもので
あれば良い。

また、本実施例の説明においてはタンデム式冷間圧延機
の通板について説明しているが、本発明は板圧延共通の
問題であり、熱間圧延、あるいは完全連続ミルの初期通
板についても適用可能である。

［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば片伸びを非接触センサ
ーによって検知し圧延の初期段階、すなわち前段スタン
ドにおいてこれを修正するので通板が円滑に行われ、真
直な板が得られ、通板異常による後段スタンドにおける
ロール疵の発生が無い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に使用する片伸びを検出する反射式二点
測定型非接触センサーの原理説明図、第２図は本発明に
使用する片伸びを検出する映像型非接触センサーの原理
説明図、第３図は映像型非接触センサーからの信号に基
づいて片伸びを計算する演算装置のブロックダイアグラ
ムを示す図、第４図は片伸びの信号に基づいて各スタン
ドのレベリングを調整する制御回路のブロックダイアグ
ラムを示す図である。 １・・・板、２・・・基準点、３・・・イメージセンサ
−４，５，６・・・演算器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数スタンドおよび／又は単スタンドでの複数パスによ
   る金属板の圧延方法において、金属板の圧延後の長さ方
   向の伸び状況を含む先端形状を非接触センサーにより検
   出し、該検出値にもとづき前記スタンドにおける１以上
   のスタンドの圧下を調整することを特徴とする金属板の
   圧延方法。