JPS62114714A - 熱間連続圧延における圧延鋼板の絞り込み防止方法 - Google Patents

熱間連続圧延における圧延鋼板の絞り込み防止方法

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JPS62114714A
JPS62114714A JP60256235A JP25623585A JPS62114714A JP S62114714 A JPS62114714 A JP S62114714A JP 60256235 A JP60256235 A JP 60256235A JP 25623585 A JP25623585 A JP 25623585A JP S62114714 A JPS62114714 A JP S62114714A
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JP
Japan
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rolling
tail end
screw down
steel plate
rolled steel
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JP60256235A
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English (en)
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Akihiko Takeya
竹谷 昭彦
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JFE Steel Corp
Original Assignee
Kawasaki Steel Corp
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Publication date
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Publication of JPS62114714A publication Critical patent/JPS62114714A/ja
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/72Rear end control; Front end control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B1/00Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/22Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
    • B21B1/24Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
    • B21B1/26Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process by hot-rolling, e.g. Steckel hot mill

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 ;4゛4重は2.!′lt間辻続圧延における圧延鋼板
の絞り込み防11一方法に関するものである。
″:従来の技i+i J 熱間連続圧延においては、圧延鋼板の尾端部が前段スタ
ンドを通過して、その(多段スタンド間との張力がなく
なり、(黄方向への拘束がフリーになったときに、圧延
SI4板の尾端部が蛇行し、この蛇行が著しいと圧延鋼
板の尾端部が1重段スタンドの圧延ロールに2重、3重
に折れ込んで噛み込む所謂絞り込みが発生する。
この絞り込みは、圧延ラインの稼シ」率の低T、圧延ロ
ールのt口傷、製品品質の低下等を引き起こす。
ところで、蛇行の程度が著しいときには圧延鋼板2の絞
り込みが発生し易くなるごとはn↑■述した通りである
が、この絞り込み現象は、圧延鋼板の尾端部の形状にも
深い関係があることも解明されている。
例えば第1図(△)、(B)に示す如く、圧延鋼板Sの
尾端部の形状が左右対称な場合には絞り込みの発生は少
ないが、第1図(C)に示す如く、圧延鋼板Sの尾端部
の形状が左右ノド対称な場合には、圧延機の左右に急激
に大きな+Wm偏差が発lI。
し、それにより圧延鋼板尾端部1部が蛇行し、この蛇行
が著しいと絞り込みが発生ずる。
この圧延鋼板尾端部の形状が左右J一対称であることに
起因して発生する蛇行や絞り込みを防止する技術として
、例えば特公昭58−51771号公報あるいは特開昭
GO−83704号公報に開示されているものがある。
前記特公昭58−51771号公報に記載されている技
術は、圧延機の操作側および駆動側の圧下荷重をそれぞ
れ検出し、両荷重の差の和に対する比を求め、この比に
基づいて左右のロール開度を関節し、蛇行を防止しよう
とするものである。
また前記特開昭60−83704号公報に記載されてい
る技術は、圧延機の入側にて検出した圧延材の進行方向
端部の平面形状が左右非対称であるときに、蛇行制御を
解除して、圧延材に凸の板クラウンが形成されるような
制御を行って、絞り込みを防止しようとするものである
「発明が解決しようとする問題点」 前記特公昭58〜51771号公報に記載されている技
術にあって1.1、蛇行が発生してから左右のロール開
度を調整ずろというフィードバック″:1lll !3
11であるため、圧下系の高速度性、高応答性が要求さ
れ、従って油圧圧下が必要不可欠となり、設備改造のた
めの多大な投資と、長期間の設備休止が必要である。
さらに、フィードバンク制御では、高応答の/ll+l
l下圧段を用いても、油圧圧下レベリング速度が10〜
20露a/秒では、圧延材尾端の高速通過に対して、レ
ベリング圧下速度不足となり、従って左右のロール開度
の調整を十分に行うことができないために、成る頻度で
絞り込みが発生してしまうという問題点がある。
また前記特開昭60−83704号公報に記載されてい
る技術にあっては、蛇行制御手段と、ヘンディング制御
1段とを併設しなければならないので、設備費が多大と
なる問題がある。
しかも、圧延材に凸の板クラウンが形状されるような圧
延を行うことは、近年、各種の高精度坂クラウン制御ミ
ルが実用化されて、仮りラウ〉・のない下用な鋼板を圧
延することができるようになったことに逆行するもので
あり、製品品質の面においても問題がある。
「問題点を解決するための手段」 本発明は、かくの如き各従来技1ネiの問題点を解決す
べくなしたものである。
丁・−(わら、7)−発明は、鋼板の熱間連続圧延にお
いて、ICE延機入側に設置した形状認識装置により検
出された圧延鋼板尾端部の形状をパターン化して、各パ
ターン毎に、圧延鋼板寸法と、圧l!荷重と、レベリン
グ圧下量との関係式に基づき、レベリング圧下位rf1
修正量を演算し、このレベリング圧下位置修正量の演算
値により、圧延鋼板尾端部が圧延ロールに噛み込む直前
にレベリング圧下位Ii!i′修正制御a11を行って
、尻抜は時の圧延鋼板の蛇行を制御し、絞り込みを防止
するようにしたものである。
以下に本発明について説明する。
先ず本発明にあっては、第1図(A)、(B)、(C)
にて示す圧延鋼板Sの尾端部形状の各パターンについて
の葬列[生性の計(西方法として、例えば第2図に示す
ような圧延鋼板Sにおける尾端部パターンの非対称性パ
ラメーターλdを下記式(1)により評価する。
λd”f^xda −^t X+  AW Xi・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・fl+上記式
il+において、八は、鋼板Sの中心線に対する左右側
の面禎、Xは、鋼板Sの中心線に対する微小板面債da
までの距離、d+1は、鋼板Sの微小面積、A1は、鋼
板Sの中心線に対する駆動例の仮面f#、AIは、同し
く作業側の板面積、×1は、A、の重心からの距離、X
iは、Axの重心からの距離。
また第3図、第4図は、実験的に得られた圧延鋼板の左
右非対称性の特性に関する結果を、A、B2種類の材料
について示したものである。
すなわち、第3図は、圧延機左右の荷重偏差Pdf と
圧延荷重P(駆り」側(荷重lad 十作り側荷重Pw
)との関係を、また第4図は、荷重偏差Pd「とレベリ
ング圧下量sdr  (駆ルj側圧下位置Sd −作業
側圧下位置511)との関係を示し7たものである。
第3図、第1図う・ら下Jt[式(2)が近似的tこi
;Iられる。
Pdt=  f  (xi、xw、l+、  W、  
k  )  xP  XS+H・・・ ・・f21−上
記式(2)において、[は、中間ロールシ”ノド量xi
、圧延ロールノット量X−、スタンド出(則板厚h、ス
タン1゛出1則扱幅W、圧延鋼板の硬度を表わJバラメ
ー゛ターにの関数である。
なお、「の変数としてのxi−xllは、中間ロール1
.・ツト丁段および作業ロールソフト下段を有する圧1
1υu8こ対し−C適用する。
第5図:よ荷重偏イPdf と1111述した圧延鋼板
尾端部の非り1作廿パラメーターλ)1との関係を示し
たものである。
前記式(2)を111用し7て、第5図から下記式(3
)が近似的に1!1られる。
1’df=f(xi、XW、h、W、k)XP xSd
f Xλd×α・・・・・・・・ ・・・   ・・・
 ・・ ・・・ ・・・ ・・・ ・・・ ・・・  
・ ・・・ ・・ ・・・ ・・・ ・・・ ・・  
 i3) 上記式(3)において、αは、各尾端部のバターノ毎に
実験的に決定される係数である。
しかして、鋼板の熱間連続圧延に当っては、実験式によ
り、圧延鋼板尾端部が圧延ロールに噛み込む際に発生す
る荷重偏差Pdfを予測し、式(3)を用いて、必要な
レバ1fング圧下1sdf 4i:演算し、演算された
レベリング圧下1isdfにより、圧延鋼板尾端部が圧
延ロールに噛み込む直前にレベリング圧下位置を修正制
御するのである。
「実施例」 第6図は、熱間連続圧延機のうちの2スタンドを示し、
lはと下の圧延ロール、2は十Fの中間ロール、3は上
下のバックアップロールであって、前段スタンドの入側
に設置した形状L2識装置4により、圧延鋼板Sの尾端
部の形状を測定するようにしである。
第7図は、第6図における前段スタンl′における圧延
鋼板の絞り込み防止力法の本発明実施例を示才j’ l
;179図であって、前記形状認識装置4により測定さ
れた■延鋼板Sの尾端部の形状測定データー2よ、演算
装置5へ伝送される。
前記演算装置5は、11f記式(3)の具体的な形を記
10して:F; ’:)、形状認識装24から伝送され
た圧延1I71 、I+2 Sの尾端部の形]j:、測
定データーにより形状をパター7化すると共に、式(3
)に括づきレベリング)上下位置修正量ΔSdf を1
演算する。
、′可算装置5によって演算されたレベリング圧下位;
n修正量ΔSdf を二分して、互いに反対方向の圧F
設定(【^に修正を加え、この(σ正された各圧下設定
値を、作I側圧下11rll tan装置(圧F位置検
出装置も含L)6と、駆りj側圧上制御装置く用下位1
検出装置も含む)7にそれぞれ伝送する。
前記修正された各圧下設定値の伝送タイミングは、作業
側の荷重検出器8と、駆り1則の荷重検出器つと5二よ
る前段スタンドのオフ信号および圧延スケジ1−ル(各
スタンドの圧T量とロール回転数)!こより決定される
+111記各川下制御装:Z6.7は、修正された各圧
下設定値により圧下位置制御を行う。
なお、10は、上下の圧延ロールlの各ノット装置(シ
フト位置検出装置も含む)、11は、上下の中間ロール
2の各シフト装置(ノット位′Il検出装責も介む)で
ある。
「発明の効果」 以上述べた本発明方法によれば、予め圧延鋼板尾端部の
形状をパターン化し、それぞれのパターンの左右非対称
性と、圧延機の左右の荷重偏差との関係式を実験的に求
めておき、この関係式に基づき、圧延鋼板尾端部が圧延
ロールに噛み込む直前に、左右の圧下位置をイα正制御
するので、所謂フィードフォワード圧下位置修正制御で
あり、従来のフィードバック圧下位置修正制御と異なっ
て、圧延鋼板の絞り込み事故を確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
第1図(A)、(B)、(C)は、圧延鋼機尾端部形状
の各パターン例を示す平面図、第2図は圧延鋼板尾端部
パターンの非対称性パラメーター、第3図は荷mB差と
圧延荷重との関係を示すグラフ、第4図は荷重偏差とレ
ベリング圧下量との関係を示すグラフ、第5図はRrU
偏差と非対称性パラメーターとの関係を示すグラフ、第
6図は本発明方法を適用したダハ間連続圧延(幾中の2
スタンドにおける前段スタンド入側に形状認識装置を設
置した例を示す説明図、第7図は本発明方法の実施例を
示すブロック図である。 1・・圧延ロール、2・・・中間ロール、3・・・バッ
クアノブロール、4・・・形状認識装置、5・・・演算
装置、6・・作業側圧下制御装ア、7・・・駆動側圧下
制御装置、8・・作業側荷重検出器、9・・・駆動側荷
重検出器、IO・・・圧延ロールのソフト装置、11・
・・中間ロールのソフト装置、S・・圧延鋼板 第1図 (J)    (#)    (C) 第2図 第3図 足X瀉1P 第5図 非対称・鼻バラメーグー xd 第4図 レベ゛リニ17下」計 SCq 第6図 第7図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 鋼板の熱間連続圧延において、圧延機入側に設置した形
    状認識装置により検出された圧延鋼板尾端部の形状をパ
    ターン化して、各パターン毎に、圧延鋼板寸法と、圧延
    荷重と、レベリング圧下量との関係式に基づき、レベリ
    ング圧下位置修正量を演算し、このレベリング圧下位置
    修正量の演算値により、圧延鋼板尾端部が圧延ロールに
    噛み込む直前にレベリング圧下位置修正制御を行うこと
    を特徴とする熱間連続圧延における圧延鋼板の絞り込み
    防止方法。
JP60256235A 1985-11-14 1985-11-14 熱間連続圧延における圧延鋼板の絞り込み防止方法 Pending JPS62114714A (ja)

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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JP2022014800A (ja) * 2020-07-07 2022-01-20 Jfeスチール株式会社 金属帯の圧延制御方法、圧延制御装置、及び製造方法

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