JP2022034952A - 操舵装置 - Google Patents
操舵装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022034952A JP2022034952A JP2020138911A JP2020138911A JP2022034952A JP 2022034952 A JP2022034952 A JP 2022034952A JP 2020138911 A JP2020138911 A JP 2020138911A JP 2020138911 A JP2020138911 A JP 2020138911A JP 2022034952 A JP2022034952 A JP 2022034952A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- wheel
- unit
- toe angle
- rotation axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0418—Electric motor acting on road wheel carriers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0409—Electric motor acting on the steering column
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D17/00—Means on vehicles for adjusting camber, castor, or toe-in
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
Description
車輪(例えば、実施形態の車輪2。以下同一。)と、前記車輪を操舵する操舵ユニット(例えば、実施形態の操舵ユニット5。以下同一。)と、を備え、車体に固定可能な操舵装置であって、
前記操舵ユニットは、
前記車輪を操舵するときの回転軸となる操舵回転軸線(例えば、実施形態の操舵回転軸線63a。以下同一。)を軸にして前記車輪を操舵する操舵駆動源(例えば、実施形態の電動機ユニット61が内蔵する電動機。以下同一。)と、
前記操舵回転軸線を中心に手動で前記車輪のトー角度を調整可能な、前記操舵駆動源とは別の手動トー角調整機構(例えば、実施形態の手動トー角調整機構7。以下同一。)と、
を備えることを特徴とする。
前記車体に固定される車体取付部(例えば、実施形態の車体取付部4。以下同一。)と、
前記車輪を回転自在に支える車輪支持部(例えば、実施形態の車体支持体3。以下同一。)と、
を備え、
前記操舵ユニットは、前記車体取付部に対して回転自在であり、且つ前記車輪支持部と一体的に回転するように、前記車体取付部と前記車輪支持部とを接続するものであり、
前記手動トー角調整機構は、
前記操舵ユニットに、前記操舵回転軸線と平行な軸線回りを回転自在に設けられた固定部(例えば、実施形態の第1節点部73。以下同一。)と、
前記操舵回転軸線と平行な軸線回りを回転自在に、前記車輪支持部に設けられた可動部(例えば、実施形態の第2節点部74。以下同一。)と、
前記固定部と前記可動部との間の距離を調整自在に前記固定部と前記可動部とを接続する調整部(例えば、実施形態の調整ねじ75。以下同一。)と、
を備え、
前記調整部によって前記固定部と前記可動部との間の距離を調整することにより前記車輪のトー角度を調整することが好ましい。
前記電動機は前記操舵回転軸線を中心とする操舵回転軸(例えば、実施形態の操舵回転軸4a。以下同一。)に対して偏心した位置に配置され、
前記調整部には、前記調整部を操作する操作部(例えば、実施形態の六角穴75a、スパナ嵌合部75b。)が設けられ、
前記操作部は、前記電動機と前記操舵回転軸との間の動力伝達機構(例えば、実施形態のプーリ62,63、ベルト64、ギヤ歯車列。以下同一。)が存在する存在領域(例えば、実施形態の存在領域6a。)の外に配置されていることが好ましい。
前記固定部と前記可動部の何れか一方は、前記存在領域に含まれるように配置され、前記固定部と前記可動部の何れか他方は、前記存在領域の外に配置され、前記固定部と前記可動部の何れか他方の側に、前記操作部が設けられていることが好ましい。
2 車輪
3 車輪支持体
4 車体取付部
4a 操舵回転軸
5 操舵ユニット
6 操舵本体機構
6a 存在領域
61 電動機ユニット
62 駆動プーリ
63 従動プーリ
63a 操舵回転軸線
64 ベルト
65 制御部
7 手動トー角調整機構
71 車輪側平面部
71a 第1平面
71c 長孔
72 電動機側平面部
72b 第2平面
72c ボルト
73 第1節点部
73a 第1貫通孔
74 第2節点部
74a 第2ねじ孔
75 調整ねじ
75a 六角穴
75b スパナ嵌合部
76 Eリング
77 第1ボールジョイント
78 第2ボールジョイント
Claims (4)
- 車輪と、前記車輪を操舵する操舵ユニットと、を備え、車体に固定可能な操舵装置であって、
前記操舵ユニットは、
前記車輪を操舵するときの回転軸となる操舵回転軸線を軸にして前記車輪を操舵する操舵駆動源と、
前記操舵回転軸線を中心に手動で前記車輪のトー角度を調整可能な、前記操舵駆動源とは別の手動トー角調整機構と、
を備えることを特徴とする操舵装置。 - 請求項1に記載の操舵装置であって、
前記車体に固定される車体取付部と、
前記車輪を回転自在に支える車輪支持部と、
を備え、
前記操舵ユニットは、前記車体取付部に対して回転自在であり、且つ前記車輪支持部と一体的に回転するように、前記車体取付部と前記車輪支持部とを接続するものであり、
前記手動トー角調整機構は、
前記操舵ユニットに、前記操舵回転軸線と平行な軸線回りを回転自在に設けられた固定部と、
前記操舵回転軸線と平行な軸線回りを回転自在に、前記車輪支持部に設けられた可動部と、
前記固定部と前記可動部との間の距離を調整自在に前記固定部と前記可動部とを接続する調整部と、
を備え、
前記調整部によって前記固定部と前記可動部との間の距離を調整することにより前記車輪のトー角度を調整することを特徴とする操舵装置。 - 請求項2に記載の操舵装置であって、
前記電動機は前記操舵回転軸線を中心とする前記操舵回転軸に対して偏心した位置に配置され、
前記調整部には、前記調整部を操作する操作部が設けられ、
前記操作部は、前記電動機と前記操舵回転軸との間の動力伝達機構が存在する存在領域の外に配置されていることを特徴とする操舵装置。 - 請求項3に記載の操舵装置であって、
前記固定部と前記可動部の何れか一方は、前記存在領域に含まれるように配置され、前記固定部と前記可動部の何れか他方は、前記存在領域の外に配置され、前記固定部と前記可動部の何れか他方の側に、前記操作部が設けられていることを特徴とする操舵装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020138911A JP7339930B2 (ja) | 2020-08-19 | 2020-08-19 | 操舵装置 |
US17/379,510 US11603133B2 (en) | 2020-08-19 | 2021-07-19 | Steering apparatus |
DE102021120244.2A DE102021120244B4 (de) | 2020-08-19 | 2021-08-04 | Lenkvorrichtung mit Lenk-Antriebsquelle und manuellem Spurwinkel-Einstellmechanismus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020138911A JP7339930B2 (ja) | 2020-08-19 | 2020-08-19 | 操舵装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022034952A true JP2022034952A (ja) | 2022-03-04 |
JP7339930B2 JP7339930B2 (ja) | 2023-09-06 |
Family
ID=80112850
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020138911A Active JP7339930B2 (ja) | 2020-08-19 | 2020-08-19 | 操舵装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11603133B2 (ja) |
JP (1) | JP7339930B2 (ja) |
DE (1) | DE102021120244B4 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11643143B2 (en) * | 2018-11-06 | 2023-05-09 | Keph SHERIN | Spherical wheel leaning systems for vehicles |
KR20220067219A (ko) * | 2020-11-17 | 2022-05-24 | 현대모비스 주식회사 | 독립 구동휠 모듈 및 이의 장착 방법 |
EP4029761B1 (en) * | 2021-01-13 | 2024-07-17 | Volvo Truck Corporation | A vehicle steering system and a method for controlling a steering angle of a vehicle wheel |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63160271U (ja) * | 1987-04-09 | 1988-10-20 | ||
JP2000038152A (ja) * | 1998-07-24 | 2000-02-08 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 操舵装置、及び産業車両 |
JP2011105081A (ja) * | 2009-11-16 | 2011-06-02 | Tcm Corp | 産業用車両における換向装置のトー角調整方法およびトー角調整機構 |
JP2012017093A (ja) * | 2010-06-09 | 2012-01-26 | Ntn Corp | 電気自動車 |
JP2012111418A (ja) * | 2010-11-26 | 2012-06-14 | Jtekt Corp | 電動パワーステアリング装置 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2849732B2 (ja) | 1991-11-19 | 1999-01-27 | 日本輸送機株式会社 | リーチ型フォークリフトにおけるロードホイールの操舵装置 |
JPH10310078A (ja) | 1997-05-09 | 1998-11-24 | Nippon Yusoki Co Ltd | 車 両 |
DE102005047958A1 (de) * | 2005-10-06 | 2007-06-14 | Jungheinrich Ag | Antriebs- und Lenkvorrichtung für ein Flurförderzeug |
JP5626110B2 (ja) | 2011-05-13 | 2014-11-19 | トヨタ自動車株式会社 | ステアリングシステム |
FR2982832B1 (fr) | 2011-11-23 | 2014-06-27 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Dispositif de reglage d’une position d’un actionneur de direction equipant un vehicule automobile |
US10384531B2 (en) * | 2016-06-04 | 2019-08-20 | Chun-Hsiang Yang | Universal wheel |
US20170349042A1 (en) * | 2016-06-04 | 2017-12-07 | Chun-Hsiang Yang | Universal wheel |
CN106428198A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-02-22 | 湘潭电机股份有限公司 | 一种电动轮 |
BR112019014450A2 (pt) | 2017-01-13 | 2020-04-28 | Triggo S A | sistema de suspensão para um veículo |
WO2018134689A2 (en) * | 2017-01-19 | 2018-07-26 | Champagne Donuts Pty Ltd | Electromechanical devices for controlling vehicle suspension settings |
CN107284520A (zh) | 2017-06-19 | 2017-10-24 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 一种可提供过载保护的电动伺服转向机构 |
DE102018202208A1 (de) * | 2018-02-13 | 2019-08-14 | Audi Ag | Radaufhängung eines Kraftfahrzeugs |
CN110450622B (zh) | 2019-08-15 | 2024-05-07 | 纳恩博(北京)科技有限公司 | 独立转向驱动系统和配送机器人 |
US11584160B2 (en) * | 2019-12-10 | 2023-02-21 | Fca Us Llc | Vehicle having adjustment mechanism |
US11260904B2 (en) * | 2020-04-08 | 2022-03-01 | Thomas Towles Lawson, Jr. | Vehicle steering linkage and axle assembly including said linkage |
KR20210127514A (ko) * | 2020-04-14 | 2021-10-22 | 주식회사 만도 | 조향 보조 장치 |
US11634174B2 (en) * | 2020-04-18 | 2023-04-25 | Ryan Nathaniel Combs | Coaxial co-located vehicle drive power and steering system |
-
2020
- 2020-08-19 JP JP2020138911A patent/JP7339930B2/ja active Active
-
2021
- 2021-07-19 US US17/379,510 patent/US11603133B2/en active Active
- 2021-08-04 DE DE102021120244.2A patent/DE102021120244B4/de active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63160271U (ja) * | 1987-04-09 | 1988-10-20 | ||
JP2000038152A (ja) * | 1998-07-24 | 2000-02-08 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 操舵装置、及び産業車両 |
JP2011105081A (ja) * | 2009-11-16 | 2011-06-02 | Tcm Corp | 産業用車両における換向装置のトー角調整方法およびトー角調整機構 |
JP2012017093A (ja) * | 2010-06-09 | 2012-01-26 | Ntn Corp | 電気自動車 |
JP2012111418A (ja) * | 2010-11-26 | 2012-06-14 | Jtekt Corp | 電動パワーステアリング装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7339930B2 (ja) | 2023-09-06 |
US11603133B2 (en) | 2023-03-14 |
DE102021120244B4 (de) | 2024-06-13 |
DE102021120244A1 (de) | 2022-02-24 |
US20220055690A1 (en) | 2022-02-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2022034952A (ja) | 操舵装置 | |
US4785684A (en) | Vehicle steering mechanism | |
JP4636256B2 (ja) | 転舵装置 | |
JP2007055409A5 (ja) | ||
JP3390727B2 (ja) | トランスファクレーンの走行装置(TravellingdeviceofTransferCrane) | |
JPS63284067A (ja) | 車輪転舵装置 | |
KR102634689B1 (ko) | 토크 오버레이 조향 장치 | |
US11447173B2 (en) | Torque feedback assembly for a vehicle steering column | |
WO2018221507A1 (ja) | 作業車両の操舵装置 | |
JPH0346277B2 (ja) | ||
JP7138526B2 (ja) | 操舵機能付ハブユニットおよびこれを備えた車両 | |
KR101148664B1 (ko) | 유격 조절 감속기 및 이를 장착한 전동식 파워 스티어링장치 | |
JP2015098262A (ja) | 駆動転舵モジュールと、駆動転舵モジュールを備えた車両 | |
KR20130008693A (ko) | 전동식 동력 보조 조향장치의 벨트 장력 조절기 및 이를 구비한 전동식 동력 보조 조향장치 | |
KR20160050133A (ko) | 전동식 파워 스티어링 시스템용 감속장치 | |
JP3160423B2 (ja) | ステアリングコラム装置 | |
JP4303134B2 (ja) | 船外機の操舵装置 | |
KR200340027Y1 (ko) | 전동식 틸트 및 텔레스코픽 스티어링 컬럼 | |
JPH07237549A (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
KR20050018143A (ko) | 링크구조의 하부 지지구조를 갖는 전동식 로어틸트타입조향컬럼 | |
JPS6342685Y2 (ja) | ||
JPH0246359B2 (ja) | Robotsutonososasochi | |
JPH0899643A (ja) | パワーステアリング装置 | |
JP2534940Y2 (ja) | 後輪操舵装置 | |
JPH0546550Y2 (ja) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221128 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230511 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230523 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230721 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230822 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230825 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7339930 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |