JP4303134B2 - 船外機の操舵装置 - Google Patents

Description

本発明は、船外機の操舵装置に関する。

船外機の操舵装置は、クランプブラケットを介して船体の船尾板に取付けられた船外機を鉛直なスイベル軸廻りに左右に回動させて推進方向を変更する。このような船外機の操舵装置の駆動装置として、従来、油圧シリンダが用いられていた。しかしながら、油圧シリンダは操舵装置周辺に油圧配管スペースが必要となり構造が複雑になる。

このような油圧シリンダに代えて、操舵駆動装置として電動モータを用いた操舵装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。この特許文献１に記載の操舵装置は、ラックピニオン機構の直線動作をリンク機構を介して回転動作に変えてステアリングブラケットを回動させ、このステアリングブラケットの回動により船外機本体を操舵する。この操舵装置では、ラックピニオン機構のピニオン回転の駆動源として電動モータを用いている。

しかしながら、上記特許文献１の操舵装置の電動モータは、ラックピニオン機構に併設して船尾板の内部側に設けられるため、狭い船体内で設置スペースを必要とし他の部材等のレイアウトの制約となる。

特許第２９５９０４４号公報

本発明は、上記従来技術を考慮したものであって、簡単な構成でコンパクトで小型なレイアウトが実現できる船外機の操舵装置の提供を目的とする。

前記目的を達成するため、本発明では、クランプブラケットを介して船尾板に取付けられた船外機本体と、該船外機本体を前記クランプブラケットに対しスイベル軸廻りに回転可能に保持するスイベルブラケットと、前記船外機本体のチルト動作の回転軸となるチルト軸と、 前記スイベル軸に固定されたステアリングブラケットと、船体の前後方向と直角な水平方向に直線往復動作する操舵駆動装置と、該操舵駆動装置と前記ステアリングブラケットとを連結する連結手段とを備えた船外機の操舵装置において、前記操舵駆動装置は、前記水平方向に配設されたネジ部材と、該ネジ部材に装着されたＤＤ型モータと、該ＤＤ型モータを保持するハウジングユニットとからなり、前記ネジ部材は、前記チルト軸と同軸配置されるとともに、軸方向に固定され、前記ＤＤ型モータは、軸方向に摺動されることを特徴とする船外機の操舵装置を提供する。

本発明によれば、操舵に必要なストローク長さを有するネジ部材に直接ＤＤ（Direct Drive）型モータを装着して、ネジ部材を軸方向に固定してＤＤ型モータを軸方向に摺動させることにより、この軸方向の直線運動を連結手段を介してステアリングブラケットの回転動作に変換して船外機本体をスイベル軸廻りに回動させることができる。これにより簡単な構造でコンパクトで小型な操舵装置が実現できる。

また、操舵駆動装置のネジ部材がチルト軸と同軸配置されるため、スペース的にさらにコンパクトな構成が得られる。この場合、例えばチルト軸を中空のパイプ状に形成し、このパイプ状のチルト軸を挿通してネジ部材を設けることにより、チルト軸とネジ部材を同軸配置することができる。

図１は、本発明が適用される船外機の全体平面図である。
船体１の船尾板２にクランプブラケット４を介して船外機本体３が取付けられる。船外機本体３はスイベル軸６廻りに回転可能である。スイベル軸６の上端部にステアリングブラケット５が固定される。ステアリングブラケット５の端部５ａに操舵駆動装置１５が連結される。本発明では、この操舵駆動装置１５は後述のようにＤＤ型モータにより構成される。船体１の運転席にハンドル７が備わり、その操作角度がハンドル軸８を介して検出器９により検出される。検出されたハンドル操作角度は、電気信号の操舵角信号としてケーブル１０を介して船外機のコントローラ１１に送られる。コントローラ１１は、この操舵角信号に基づいて、操舵駆動装置１５を駆動して船外機本体３をスイベル軸６廻りに回動させて船体１を操舵する。

図２及び図３はそれぞれ、本発明の参考となる参考例の平面図及び正面図である。
スイベルブラケット２１は、図２の一点鎖線で示すように、船外機本体の回転中心となるスイベル軸６を回動可能に囲んで配設される。このスイベル軸６の上端部にステアリングブラケット５が固定される。

船外機本体３（図１）は、チルト軸心Ｃ廻りに回転してチルト動作可能である。このチルト動作は、クランプブラケット２２に設けた油圧駆動用モータ３０（図３）により油圧タンク２９内の油圧を油圧配管（不図示）を介して油圧シリンダ２８に供給して、船外機本体３をスイベルブラケット２１とともにチルト軸心Ｃ廻りに回転させて持ち上げることにより行われる。２７は、クランプブラケット２２を船尾板に取付けるためのボルト挿通孔である。

本発明に係る操舵駆動装置１５は、ＤＤ型モータ１７と、このＤＤ型モータ１７を挿通するボールネジ１６と、ＤＤ型モータ１７を保持するハウジングユニット２０とにより構成される。このボールネジ１６の軸心は、チルト軸心Ｃと同軸である。このボールネジ１６は、図２に示すように、ＤＤ型モータ１７の左右両側でスイベルブラケット２１を挿通し、さらにその外側でクランプブラケット２２を挿通する。このスイベルブラケット２１及びクランプブラケット２２の挿通部にはカラー３８が装着され、このカラー３８内をボールネジ１６が挿通する。このようなカラー３８に代えて、図３の左側部分に示すように（図３では、ＤＤ型モータ１７の左右両側でそれぞれ、ボールネジ１６がスイベルブラケット２１及びクランプブラケット２２を挿通する部分の別の例を示している。）、クランプブラケット２２にボス２２ａを突出して一体形成し、このボス２２ａをスイベルブラケット２１に形成した貫通孔２１ａに差込んで構成してもよい。

クランプブラケット２２は、左右の両外側からナット２３で締結されスイベルブラケット２１とともに左右方向に強固に固定される。

ボールネジ１６の端部に、リンクロッド３１の一端がボルトナットからなる連結ピン３２及びボールジョイント（自在継手）３３を介して自在回転可能に連結される。リンクロッド３１の他端は、ステアリングブラケット５に対し、ボルトナットからなる連結ピン３４及びボールジョイント（自在継手）３５を介して自在回転可能に連結される。

ＤＤ型モータ１７を駆動すると、これを挿通するボールネジ１６がその軸方向にスライドし、リンクロッド３１を介してステアリングブラケット５をスイベル軸６廻りに回転させ船を操舵する。リンクロッド３１は、ボールジョイント３３，３５を介してボールネジ１６及びステアリングブラケット５にそれぞれ連結されるため、取付誤差による傾きやチルト動作及びトリム動作による傾きを吸収して安定した伝達機能が得られる。また、操舵駆動装置１５のボールネジ１６がチルト軸と同軸配置されるため、スペース的にコンパクトな構成が得られる。

本発明が適用される船外機の全体平面図。 本発明の参考例の平面図。 本発明の参考例の正面図。

符号の説明

１：船体、２：船尾板、３：船外機本体、４：クランプブラケット、５：ステアリングブラケット、５ａ：端部、６：スイベル軸、
７：ハンドル、８：ハンドル軸、９：検出器、１０：ケーブル、１１：コントローラ、１５：操舵駆動装置、１６：ボールネジ、
１７：ＤＤ型モータ、２０：ハウジングユニット、
２１：スイベルブラケット、２１ａ：貫通孔、
２２：クランプブラケット、２２ａ：ボス、２３：ナット、
２７：ボルト挿通孔、２８：チルトシリンダ、２９：油圧タンク、３０：油圧駆動用モータ、３１：リンクロッド、３２：連結ピン、３３：ボールジョイント、３４：連結ピン、３５：ボールジョイント。

Claims (1)

1. クランプブラケットを介して船尾板に取付けられた船外機本体と、
   該船外機本体を前記クランプブラケットに対しスイベル軸廻りに回転可能に保持するスイベルブラケットと、
   前記船外機本体のチルト動作の回転軸となるチルト軸と、
   前記スイベル軸に固定されたステアリングブラケットと、
   船体の前後方向と直角な水平方向に直線往復動作する操舵駆動装置と、
   該操舵駆動装置と前記ステアリングブラケットとを連結する連結手段とを備えた船外機の操舵装置において、
   前記操舵駆動装置は、前記水平方向に配設されたネジ部材と、該ネジ部材に装着されたＤＤ型モータと、該ＤＤ型モータを保持するハウジングユニットとからなり、
   前記ネジ部材は、前記チルト軸と同軸配置されるとともに、軸方向に固定され、
   前記ＤＤ型モータは、軸方向に摺動されることを特徴とする船外機の操舵装置。

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