JP2005193738A

JP2005193738A - 船外機の操舵装置

Info

Publication number: JP2005193738A
Application number: JP2004000264A
Authority: JP
Inventors: Makoto Mizutani; 真水谷
Original assignee: Yamaha Marine Co Ltd
Current assignee: Yamaha Marine Co Ltd
Priority date: 2004-01-05
Filing date: 2004-01-05
Publication date: 2005-07-21

Abstract

【課題】簡単な構成でコンパクトで小型なレイアウトが実現できる船外機の操舵装置を提供する。
【解決手段】クランプブラケットを介して船尾板２に取付けられた船外機本体３と、該船外機本体３を前記クランプブラケットに対しスイベル軸６廻りに回転可能に保持するスイベルブラケットと、前記船外機本体３のチルト動作の回転軸となるチルト軸と、前記スイベル軸６に固定されたステアリングブラケット５と、該ステアリングブラケット５を前記スイベル軸６廻りに回転させるための操舵駆動装置１５と、該操舵駆動装置１５と前記ステアリングブラケット５とを連結する連結手段３９とを備えた船外機の操舵装置において、前記操舵駆動装置１５は、ＤＤ型モータ１７と、該ＤＤ型モータ１７を挿通して軸方向に直線往復動作するネジ部材１６と、該ＤＤ型モータ１７を保持するハウジングユニット２０とからなり、該操舵駆動装置１５は、船尾板２に取付けられる。
【選択図】図１

Description

本発明は、船外機の操舵装置に関する。

船外機の操舵装置は、クランプブラケットを介して船体の船尾板に取付けられた船外機を鉛直なスイベル軸廻りに左右に回動させて推進方向を変更する。このような船外機の操舵装置の駆動装置として、従来、油圧シリンダが用いられていた。しかしながら、油圧シリンダは操舵装置周辺に油圧配管スペースが必要となり構造が複雑になる。

このような油圧シリンダに代えて、操舵駆動装置として電動モータを用いた操舵装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。この特許文献１に記載の操舵装置は、ラックピニオン機構の直線動作をリンク機構を介して回転動作に変えてステアリングブラケットを回動させ、このステアリングブラケットの回動により船外機本体を操舵する。この操舵装置では、ラックピニオン機構のピニオン回転の駆動源として電動モータを用いている。

しかしながら、上記特許文献１の操舵装置の電動モータは、ラックピニオン機構に併設して船尾板の内部側に設けられるため、狭い船体内で設置スペースを必要とし他の部材等のレイアウトの制約となる。

特許第２９５９０４４号公報

本発明は、上記従来技術を考慮したものであって、簡単な構成でコンパクトで小型なレイアウトが実現できる船外機の操舵装置の提供を目的とする。

前記目的を達成するため、請求項１の発明では、クランプブラケットを介して船尾板に取付けられた船外機本体と、該船外機本体を前記クランプブラケットに対しスイベル軸廻りに回転可能に保持するスイベルブラケットと、前記船外機本体のチルト動作の回転軸となるチルト軸と、前記スイベル軸に固定されたステアリングブラケットと、該ステアリングブラケットを前記スイベル軸廻りに回転させるための操舵駆動装置と、該操舵駆動装置と前記ステアリングブラケットとを連結する連結手段とを備えた船外機の操舵装置において、前記操舵駆動装置は、ＤＤ型モータと、該ＤＤ型モータを挿通して軸方向に直線往復動作するネジ部材と、該ＤＤ型モータを保持するハウジングユニットとからなり、該操舵駆動装置は、船尾板に取付けられたことを特徴とする船外機の操舵装置を提供する。

請求項２の発明では、前記連結手段は自在継手からなることを特徴としている。

請求項１の発明によれば、操舵に必要なストローク長さを有するネジ部材に直接ＤＤ（Direct Drive）型モータを装着して、ネジ部材を軸方向に固定してＤＤ型モータを軸方向に摺動させるか又はＤＤ型モータを固定してネジ部材を軸方向に移動させることにより、この軸方向の直線運動を連結手段を介してステアリングブラケットの回転動作に変換して船外機本体をスイベル軸廻りに回動させることができる。これにより簡単な構造でコンパクトで小型な操舵装置が実現できる。

この場合、ＤＤ型モータからなる操舵駆動装置は、船尾板に取付けられるため、船外機のクランプブラケットやスイベルブラケットにはモータやこれに駆動されるネジ部材等を取付ける必要がなくなり、その分の設置スペースが省略でき、さらにコンパクトな構成が得られる。

請求項２の発明によれば、リンクロッドの端部が、自在継手を介してステアリングブラケットに連結されるため、取付誤差による傾きやチルト動作及びトリム動作による傾きを吸収して安定した伝達機能が得られる。

図１は、本発明が適用される船外機を備えた船舶の全体平面図である。
船体１の船尾板２に２ヵ所のクランプブラケット２２を介して船外機本体３が取付けられる。船外機本体３は、スイベル軸６廻りに回転可能である。スイベル軸６の上端部にステアリングブラケット５が固定される。ステアリングブラケット５の端部に操舵駆動装置１５のボールネジ１６がボールジョイント（自在継手）３９を介して連結される。操舵駆動装置１５は、このボールネジ１６と、ボールネジ１６を駆動するＤＤ（Direct Drive）型モータ１７と、ボールネジ１６及びＤＤ型モータ１７を保持するハウジングユニット２０とにより構成される。この操舵駆動装置１５は、取付部材４１を介して船尾板２に取付けられる。

船体１の運転席にハンドル７が備わり、その操作角度がハンドル軸８を介してコントローラ９内に備わる検出器９ａにより検出される。検出されたハンドル操作角度は、コントローラ９から電気信号の操舵角信号としてケーブル１０を介してＤＤ型モータ１７に送られる。また、このＤＤ型モータ１７は、不図示のバッテリに接続され電源電圧を供給される。

ＤＤ型モータ１７は、操舵角信号に応じて回転し、その中心部を挿通するボールネジ１６を直接駆動してボールネジ１６の軸方向に矢印Ｂのように直線動作させる。これにより、ステアリングブラケット５がスイベル軸６廻りに回転して船外機本体３をスイベル軸６廻りに回転させ船体１を操舵する。

図２及び図３はそれぞれ、図１の操舵装置部分の平面図及び正面図である。
操舵駆動装置１５のハウジングユニット２０の端部がボールジョイント４３を介して取付部材４１に連結され、この取付部材４１が２本のボルト４２により船尾板２に固定される。船外機本体３は左右２ヵ所のクランプブラケット２２を介して船尾板２に取付けられる。これら左右のクランプブラケット２２を挿通してチルト軸１２が設けられる。船外機本体３は、このチルト軸１２廻りに回転してチルト動作が可能であり、不使用時には、船外機本体３をスイベルブラケット（不図示）とともにチルトシリンダ（不図示）によりチルトアップできる。チルト軸１２が挿通する部分のクランプブラケット２２の外側からナット２３を締結することにより、クランプブラケット２２及びチルト軸１２を固定保持する。このナット２３は、図では左側のクランプブラケット２２の外側にのみ設けてあるが、右側のクランプブラケット２２の外側にも同様に設けてもよい。

操舵駆動装置１５のボールネジ１６は、ハウジングユニット２０の内部を挿通し、ＤＤ型モータ１７の軸心部を挿通してこのＤＤ型モータ１７により直接駆動力を受ける。このボールネジ１６の先端部は、ボルトナットからなる連結ピン４０及びボールジョイント３９を介してステアリングブラケット５に連結される。

このようにボールジョイント３９を介してボールネジ１６の先端部を自在回転可能にステアリングブラケット５に連結するとともに、ハウジングユニット２０の端部をボールジョイント４３を介して船尾板２に対し自在回転可能に取付けることにより、取付誤差やボールネジ１６の伸縮動作及びチルト動作などに伴う操舵駆動装置１５の姿勢角度の変化を吸収して安定した信頼性の高い伝達機能が得られる。

また、操舵駆動装置１５のハウジングユニット２０を船尾板２に取付けることにより、船外機本体３を船尾板２に取付けるクランプブラケット２２周辺の構造が簡素化する。また、操舵駆動装置１５のボールネジ１６あるいはハウジングユニット２０をクランプブラケット２２の両外側のチルト軸１２に装着して固定する構造が考えられるが、このような構造に比べ、操舵駆動装置１５のハウジングユニット２０を船尾板２に取付けることにより、クランプブラケット２２の左右外側に突出するチルト軸１２部分を長くする必要がなくなるため、コンパクトな構成が達成される。

さらに、ＤＤ型モータ１７に接続する電気ケーブル１０が船外機本体３から離れた位置に配設され、船外機本体３のチルト動作の影響を受けずチルト動作に伴って屈伸動作をしないため、ケーブル１０の疲弊が防止される。

図４は、本発明の別の実施例の平面図である。
ボールネジ１６の両端部が支持部材１８を介してボルト４７及びナット（不図示）により船尾板２に固定される。このボールネジ１６にＤＤ型モータ１７が装着されハウジングユニット２０で保持される。ハウジングユニット２０に連結片４６が固定され、この連結片４６の端部が連結ピン４４及びボールジョイント４５を介してステアリングブラケット５に連結される。連結ピン４４は、ステアリングブラケット５に設けた長孔（不図示）内に装着される。

ＤＤ型モータ１７を駆動すると、ボールネジ１６の回転によりＤＤ型モータ１７がハウジングユニット２０とともにボールネジ１６に沿って左右にスライドする。ハウジングユニット２０のスライド動作が連結片４６を介してステアリングブラケット５の回転動作として伝達され、スイベル軸６を回転させて船を操舵する。

本発明に係る船外機の操舵装置を備えた船舶の平面図。図１の操舵装置の平面図。図１の操舵装置の正面図。本発明の別の実施例の平面図。

符号の説明

１：船体、２：船尾板、３：船外機本体、５：ステアリングブラケット、６：スイベル軸、７：ハンドル、８：ハンドル軸、９：コントローラ、９ａ：検出器、１０：ケーブル、１１：コントローラ、
１５：操舵駆動装置、１６：ボールネジ、
１７：ＤＤ型モータ、２０：ハウジングユニット、
２２：クランプブラケット、２３：ナット、
３９：ボールジョイント、４０：連結ピン、４１：取付部材、
４２：ボルト、４３：ボールジョイント、４４：連結ピン、
４５：ボールジョイント、４６：連結片、４７：ボルト。

Claims

クランプブラケットを介して船尾板に取付けられた船外機本体と、
該船外機本体を前記クランプブラケットに対しスイベル軸廻りに回転可能に保持するスイベルブラケットと、
前記船外機本体のチルト動作の回転軸となるチルト軸と、
前記スイベル軸に固定されたステアリングブラケットと、
該ステアリングブラケットを前記スイベル軸廻りに回転させるための操舵駆動装置と、
該操舵駆動装置と前記ステアリングブラケットとを連結する連結手段とを備えた船外機の操舵装置において、
前記操舵駆動装置は、ＤＤ型モータと、該ＤＤ型モータを挿通して軸方向に直線往復動作するネジ部材と、該ＤＤ型モータを保持するハウジングユニットとからなり、
該操舵駆動装置は、船尾板に取付けられたことを特徴とする船外機の操舵装置。
前記連結手段は自在継手からなることを特徴とする請求項１に記載の船外機の操舵装置。