SE449464B - Styrmekanism for marin framdrivningsanordning - Google Patents

Description

25 30 40 449 464 2 gatet kring en styraxel som är huvudsakligen vinkelrät mot tiltaxeln, stödorgan fastsatta relativt bygeln mot rörelse axíellt med tiltaxeln och för tiltning tillsammans med driv- aggregatet, ett element uppburet av stödorganet för rörelse längs därmed i riktningar parallella med tiltaxeln, organ för- bíndande elementet och styrarmen för svängning av drivaggre- gatet kring styraxeln som svar på förflyttningen av elementet längs stödorganet, och organ för att selektivt förflytta ele- mentet längs stödorganet för att därigenom styra drivaggregatet.

I en utformning i enlighet med uppfinningen åstadkommer organet förbindande det flyttbara elementet och styrarmen även dödgång mellan elementet och styrarmen i riktningen vinkelrät mot tiltaxeln.

I en utformning i enlighet med uppfinningen innefattar elementet en hydraulcylinder som innefattar motstående ändar och som är förflyttbar på stödorganet som svar på selektivt påläggande av tryckfluid på de motstående cylinderändarna.

I en utformning i enlighet med uppfinningen innefattar stödorganet en stödstâng sträckande sig genom de båda mot- stâende ändarna hos cylindern och vidare innefattande, inuti cylindern, en kolv fastsatt på stödstången. 4 I en utformning i enlighet med uppfinningen innefattar stödorganet en gängad stång uppburen för rotation och mot axiell rörelse, och elementet innefattar en mutter på den gängade stången, och organet för förflyttning av elementet innefattar en källa för rotationskraft drivbart ansluten till stången.

I en utformning i enlighet med uppfinningen är källan för rotationskraft en reversíbel elektrisk motor.

I en utformning i enlighet med uppfinningen är källan för rotationskraft en reversíbel hydraulisk motor. I I en utformning i enlighet med uppfinningen innefattar organet förbindande elementet och styrarmen en tapp på en av elementet och styrarmen, och en långsträckt slits som är belägen i den andra av elementet och styrarmen, vilken mottar tappen, och som sträcker sig i riktning huvudsakligen vinkelrätt mot tiltaxeln.

I en utformning i enlighet med uppfinningen innefattar organet ledbart förbíndande drivaggregatet och bygeln ett tilt~ rör med motstående ändar och tiltbart med drivaggregatet, och stödorganet innefattar stödarmar sträckande sig från motsatta 49- 10 15 20 25 30 35 40 3 0 449 464 ändar av tiltröret och en stödstång uppburen av stödarmarna mot axiell rörelse längs tiltröret och på avstånd parallellt med tiltröret. Andra ändamål och fördelar med utformningarna hos uppfinningen framgår av den följande generella beskriv- ningen, kraven och de tillhörande ritningarna. Där visar fig. 1 en perspektivvy av en utombordsmotor innefattande åtskilliga av särdragen hos uppfinningen, fig; 2 en delvis utbruten schematisk planvy av en del av styrmekanismen innefattad i utombordsmotorn visad i fig. 1, fig. 3 en frontvy av mekanismen visad i fig. 2, fig¿_í en fragmentarisk vy liknande den i fig. 2 visande en annan utformning av uppfinningen,'fig; 5 en fragmentarisk vy av en utformning av en styrmekanism innefattande åtskilliga av särdragen hos uppfinningen, och fig. 6 en fragmentarisk vy tagen längs linjen 6-6 i fig. 5.

I fig. 1 visas en utombordsmotor 11 som, med undantag av styrmekanismen eller -arrangemanget 13 bäst visat i fig. 2 och 3, är huvudsakligen av konventionell konstruktion och inne- fattar en upphängningsbygel 15 anordnad att vara fastsatt vid en akter 17 hos en båt 21, tillsammans med ett drivaggregat 23 som innefattar ett motorhuvud 25 och en rigg 27 som är stelt fastsatt vid undre delen av motorhuset 25 och som innefattar en riggmantel 29 och en riggväxel 31 uppbärande en propeller 33.

Som vanligt är propellern 33 monterad på en propelleraxel 35 som, i sin tur, genom en reversibel transmission 37 är förbunden med en drivaxel 39 sträckande sig genom riggmanteln 29 och driv- bart ansluten till en invändig förbränningsmotor 41 innefattad i motorhuset 25.

Utombordsmotorn 11 innefattar även organ 51 för att led- bart bära upp drivaggregatet 23 på upphängningsbygeln 15 för tiltning och styrning kring inbördes vinkelräta tilt- och styr- axlar. Medan varierande arrangemang kan användas i den illustre- rade konstruktionen, innefattar sådana organ en vanlig bärhylsa 57 som är ledbart ansluten till upphängningsbygeln 15 för verti- kal tiltning av bärhylsan S7 relativt upphängningsbygeln 15 kring en horisontell tiltaxel 59 åstadkommen genom ett tiltrör 61 sträckande sig genom i linje med varandra liggande hål i upp- hängningsbygeln 15 och bärhylsan 57. Dessutom är bärhylsan 57 och drivaggregatet 23 ledbart förbundna för styrning av driv- aggregatet 23 relativt bärhylsan 57 kring en vertikal styraxel 63 åstadkommen genom en axeltapp 65 som sträcker sig genom en 10 15 20 25 30 h! 41 40 449 464 4 vertikal borrning i bärhylsan 57 och som, vid sina övre och nedre ändar, genom byglar eller armar 67 är förbunden med den baktill placerade riggmanteln 29. Såsom vanligt sträcker sig en styrarm 69 fastsatt från övre delen av axeltappen 65 och är huvudsakligen stelt förbunden med drivaggregatet 23.

För att åstadkomma styrning av drivaggregatet 23 relativt bärhylsan 57 och upphängningsbygeln 15 kring styraxeln 63 och, samtidigt, medgivande tiltning kring den horisontella tiltaxeln 59 av bärhylsan 57 och drivaggregatet 23 relativt upphängnings- bvgeln 15, är den förutnämnda styrmekanismen 13 anordnad (visas bäst i fig. 2 och 3), vilken innefattar ett långsträckt stöd- organ 71 som är fastsatt mot axiell förflyttning relativt upp- hängningsbygeln 15, och som är tiltbar relativt upphängnings- bygeln 15 för att åstadkomma gemensam tiltning med bärhylsan 57, ochrsom sträcker sig parallellt med, företrädesvis framför tiltaxeln 59, ett element 73 förflyttbart på stödorganet 71 i riktning av dess längd, organ 75 förbindande elementet 73 och styrarmen 69 för förflyttning av styrarmen 69 vinkelrätt som svar på förflyttning av elementet 73 längs med stödorganet 71 och för âstadkommande av dödgång mellan elementet 73 och styr- armen 69 i riktningen vinkelrät mot elementets förflyttnings- riktning, samt organ 77 för att selektivt förflytta elementet 73 i riktningen av stödorganets längd, för att därigenom styra drivaggregatet 23 relativt bärhylsan 57.

Varierande arrangemang kan vara anordnade för åstadkommande av stödorganet 71. I konstruktionen visad i fig. 2 och 3, inne- fattar ett sådant stödorgan en långsträckt stödstång 81 som, vid sina motstående ändar, är fast uppburen av respektive armar 83 som sträcker sig stelt och radiellt från motstående utskjutande förlängningar 85 av tíltröret 61. Tiltröret 61 är lämpligtvis fastsatt mot axiell förflyttning relativt bärhylsan 57 och är roterbart relativt upphängningskonsolen 15 för att medge tilt- ning tillsammans med bärhylsan 57.

Varierande arrangemang kan användas för åstadkommande av ett element som är förflyttbart längs med stödstången 81 och för att selektivt förflytta ett sådant element. I konstruktionen visad i fig. 2 och 3, är stödstången 81 försedd med en kolv 87 rf _, som är centralt fastsatt på denna och som är upptagen i en hydraulcylínder 89 som innefattar motstående ändar mot vilka stödstången 81 sträcker sig, och som är förflyttbar relativt 10 15 20 Z5 30 40 S 449 464 kolven 87 och mot stödstången 81 som svar på selektivt på- läggande av hydraulfluíd, och som bildar elementet 73 förflytt- bart längs stödstången 81.

Förflyttníng av cylindern 89 längs med stödstângen 81 kan selektivt styras genom tillförsel och avledande av hydraul- fluid genom hydraulledningar 91 och 93, resp. anslutna till cylindern 89 intill dess motstående ändar. Vilken som helst lämplig källa 95 för tryckhydraulfluid och vilket som helst lämpligt ventilarrangemang 97 för att selektivt pålägga tryck- hydraulfluid på den ena cylinderänden och avleda hydraulfluid från den andra cylinderänden kan användas. Detaljerna hos dessa komponenter antas inte vara av någon betydelse. Som framgår kan källan 95 för tryckfluid och ventilarrangemanget 97 vara place- rade pä avstånd från utombordsmotorn 11.

Organen 75 förbindande styrarmen 69 och elementet 73 inne- fattar en tapp 101 sträckande sig från ett av elementet 73 och styrarmen 69 och upptagen i en slits 103 som är anordnad i den andra av elementet 73 och styrarmen 69 och som sträcker sig vinkelrätt mot rörelseriktníngen hos elementet 73, dvs. vinkel- rätt mot tiltaxeln 59. I den speciellt beskrivna konstruktionen har cylindern 89 vid sig fastsatt en bygel 105 som innefattar en slits 103 och tappen 101 sträcker sig fast från styrarmen 69. Vilket som helst lämpligt organ kan användas för att för- hindra borttagande eller urkoppling av tappen 101 från slitsen 103.

En annan utformning av styrmekanismen 113 i enlighet med uppfinningen visas i fig. 4. Mekanismen 113 visad i fig. 4 skiljer sig frân'styrmekanismen 13 visad i fig. 2 och 3, genom att en stödstång 181 är uppburen av stödarmar 183 för rota- tionsrörelse och fasthållen mot axíell rörelse. Dessutom är stödstången 181 gängad och elementet innefattar en mutter 182 på vilken är fastsatt en tapp 201 sträckande sig genom en slits 203 i styrarmen 69. Anslutníngen av muttern 182 till styrarmen 69 tjänar sålunda även till att förhindra rotation av muttern 182 med stödstângen 181 och därigenom förorsaka axiell förflytt- ning av muttern 182 som svar på rotation av stödstângen 181.

Om annat önskas kan en styrning (icke visad) vara uppburen av stödarmarna 183 för att förhindra rotation av muttern 182 men medgivande axiell förflyttning av muttern på stödstången 181.

Vilket som helst lämpligt organ kan vara anordnat för att 10 15 20 25 449 4,614 6 selektivt rotera stödstången 181. I den visade konstruktionen är en reversibel elektrisk motor 205 monterad på en av stöd- armarna 183 och är drivbart ansluten till stödstången 181 genom något lämpligt organ. Vilken som helst lämplig kontroll kan användas för att selektivt aktivera motorn 205 för rota- tion i motsatta riktningar för att åstadkomma axiell förflytt- ning av muttern 182 relativt stödstângen 181. Alternativt kunde en rotationshydraulmotor 207, (visad med streckade linjer i fig. 4) lämpligt matad från en källa för tryckhydraul- Fluid och lämpligt styrd, vara monterad vid en av stödarmarna 183 och drivbart förbunden med stödstången 181 och kunde an- vändas för att selektivt rotera muttern 182 och alltså åstad- komma styrning av drivaggregatet 23.

Fragmentariskt visad i fig. 5 och 6 är en annan styrmeka- nism som innefattar åtskilliga av särdragen hos uppfinningen.

I fig. 5 och 6 visas den tidigare beskrivna styrarmen 69, bärhylsan 57, upphängningsbygeln 15, tiltröret 61, och tilt- rörsförlängningen 85. I fig. 5 visas även den tidigare stöd- stången 81 liksom elementet 73 i formen av en hydraulcylinder såsom visas i fig. 1. Emellertid, till skillnad från utform- ningen i fig. 1, uppbär en ände av cylindern ledbart, genom något lämpligt organ, såsom den visade tappen 223, en drag- länk 221, som, vid sin andra ände, är ledbart ansluten till styrarmen 69 genom något lämpligt organ, såsom den illustre- rade tappen 225. I drift förorsakar förflyttning av elementet 73 axiellt längs stödstângen 81 åtföljande förflyttning av draglänken 221 som, i sin tur, orsakar styrning av drivaggre- gatet 13.

Claims (5)

10 15 20 25 30 35 40 (449 464 7 Patentkrav

1. Styrmekaniam för en marin framdrivningsanordning (11) innefattande en bygel (15) anordnad att vara fastsatt relativt en batakter, ett drivaggregat (23) innefattande en styrarm (69), och organ (57, 61, 65) ledbart förbindande bygeln (15) och drivaggregatet (23) för vertikal tiltning av drivaggrega- tet kring en tiltaxel (59) som är huvudsakligen horisontell när bygeln (15) är monterad på båten, och för svängning av drivaggregatet (23) kring en styraxel (63) som är huvudsakli- gen vinkelrät mot tiltaxeln (59), varvid atyrmekaniemen inne- fattar stödorgan (81, 83, lativt bygeln (15) mot förflyttning axiellt med tiltaxeln (59) 85) anordnade att vara fastsatta re- och för tiltning tillsammans med drivaggregatet (23), ett rör- ligt element (73, 182) uppburet av atödorganet, och organ '(101, 221, 225) anordnade för förbindning av det rörliga ele- mentet (73, 182) och etyrarmsn (69) för evängning av drivagg- regatet (23) kring styraxeln (63) som svar på förflyttningen 182), 181) är anordnat parallellt med och på av- av elementet (73, k ä n n e t e c k n a d av att stödorganet (81, stand från ltiltaxeln 459), de för att selektivt förflytta det rörliga elementet (73, 182) långa stödorganet (81, 181) och innefattande organ på det rör- att organ (87, 89, 205) är anordna- liga elementet och stödorganet för reaktion däremellan för att selektivt förflytta det rörliga elementet (73, 182) längs stödorganet och därigenom styra drivaggregatet (23).

2. Mekanism enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att organet (75) förbindande elementet (73, 182) och styr- armen (69) åstadkommer dödgàng mellan elementet (73, 182) och atyrarmen (69) i riktning vinkelrätt mot tiltaxeln (59).

3. 8. Mekaniam enligt krav 1 eller 2, k a n n e t e c k - n a d av att elementet (73) innefattar en hydraulcylinder (89) som innefattar motstaende ändar och som är flyttbar på stödorganet (81) som svar på selektivt paläggande av tryck- fluid pà de motstaende cylinderändarna.

4. Mekanism enligt krav 1 eller 2, k ä n n'e t e c k - n a d. av att stödorganet innefattar en gängad stäng (181) uppburen för rotation och mot axiell rörelse, att elementet innefattar en mutter (182) pa den gängade stången (181), och att organet (205) för förflyttning av elementet innefattar en 10 15 4491 464 g källa för rotationskraft drivbart ansluten till stången (181). 5. Mekanism enligt något av de föregående kraven, k ä n n e t e c k n a d av att organet (75) förbindande ele- mentet (73, 201) på en av elementet och styrarmen, 182) och styrarmen'(69) innefattar en tapp (101, och en làngeträckt slits (103, 203) som är belägen i den andra av elementet och atyrarmen, vilken mottar tappen (101, 201), ochftom sträcker sig i riktningen huvudsakligen vinkelrätt mot tiltaxeln (59).

5. Mekaniem enligt något av de föregående kraven, 61, 65) ledbart förbindande drivaggregatet (23) och bygeln (15) innefattar ett k ä n n e t e c k n a d av att organet (57, tiltrör (61) med motetàende ändar och tiltbart med drivaggre- gatet (23), och varvid stödorganet (81, 83, 85) innefattar stödarmar (83) sträckande sig från de motetàende ändarna hos tiltröret (61) och en stödatàng (81) uppburen av etödarmarna (83) mot rörelse axiellt med tiltröret (61) och på avstånd pa- rallellt med tiltröret (61).