JP2000038152A - 操舵装置、及び産業車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】トー角と車輪切り角とをともに調整可能な操舵
装置、及び産業車両を提供する。 【解決手段】操舵装置１１は、シリンダロッド１３を有
するシリンダ１４、各後輪２に連結固定されたナックル
アーム１５、及びシリンダロッド１３とナックルアーム
１５とを連結するタイロッド１６を備えている。シリン
ダロッド１３とタイロッド１６とは、偏心軸部（図示
略）を有する連結ピン４１によって連結されている。ま
た、タイロッド１６とナックルアーム１５とにおいて
も、同連結ピン４１と同等の構成をなす連結ピン４２に
よって連結されている。各連結ピン４１，４２には同連
結ピン４１，４２の回転を規制する固定プレート４７が
取付けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、操舵装置、及び産
業車両に係り、詳しくは、トー角調整機構を備える操舵
装置、及び産業車両に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】通常、車両においては、ステアリングホ
イールが中立位置状態にあれば直進するが、部品精度や
組付け誤差等により左右の車輪が真正面を向いていない
と横滑り現象をおこしてしまう。

【０００３】従来、こうした横滑り現象を抑制するため
に、例えば特開平１０−７６９７７号公報に記載される
ようなトー角調整機構を備えた操舵装置が提案されてい
る。この公報に記載の操舵装置によれば、図８にその平
面図を示すように、操舵装置７１は、シリンダロッド７
２を有するシリンダ７３、ナックルアーム７４、及びタ
イロッド７５を備えている。車輪７６を支持するナック
ルアーム７４は、タイロッド７５を介してシリンダロッ
ド７２に連結されている。タイロッド７５とナックルア
ーム７４とは略円柱状の支軸７７によって回動可能に連
結されている、また、シリンダロッド７２とタイロッド
７５とは、偏心軸部を有する連結ピン７８によって回動
可能に連結されている。このため、シリンダロッド７２
の往復動は、タイロッド７５によって円弧動に変換され
てナックルアーム７４に伝動される。そして、ナックル
アーム７４は、キングピン７９を軸心にして車輪７６と
ともに左右方向に回動する。

【０００４】一方、連結ピン７８は、偏心軸部（図示
略）がタイロッド７５に合致するように取付けられてい
る。すなわち、シリンダロッド７２に取付けられた連結
ピン７８の軸心とタイロッド７５に取付けられた連結ピ
ン７８の軸心とが異なる位置にある。また、連結ピン７
８の頂部は六角形に形成され、同頂部には固定プレート
８０が取付けられている。固定プレート８０は、シリン
ダロッド７２に締結固定されており、この固定プレート
８０によって連結ピン７８の回転が規制されている。

【０００５】シリンダロッド７２とタイロッド７５との
連結部材としてこうした連結ピン７８を用いることによ
り、シリンダロッド７２に取付けられた連結ピン７８の
軸心と、前記支軸７７の軸心との間の距離が可変とな
る。すなわち、固定プレート８０を取り外して連結ピン
７８を回転させれば、偏心軸部の軸心がその偏心量を半
径とする円弧上を移動する。これに伴ってナックルアー
ム７４も連動し、車輪７６の方向が変化する。そして、
所定の位置にて固定プレート８０を取付ければ、車輪７
６の方向もその位置で固定される。

【０００６】したがって、こうした操舵装置７１によれ
ば、部品精度や組付け誤差等により左右の車輪７６が真
正面を向いていない場合に、連結ピン７８の固定位置に
よって車輪７６の向きを調整することができる。すなわ
ち、車輪７６のトー角を調整することができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、部品の公
差、組立誤差等によって、前述した車輪７６の向きに加
えて車輪７６の最大切り角にも誤差が生じるおそれがあ
る。そして、こうした最大切り角の誤差によっては、車
輪７６が車体に干渉してしまうおそれがある。

【０００８】しかしながら、前記公報に記載の操舵装置
７１においては、こうした車輪７６の最大切り角の誤差
について何ら考慮されていない。本発明はこうした実情
に鑑みてなされたものであって、その目的は、トー角と
車輪切り角とをともに調整可能な操舵装置、及び産業車
両を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の発明では、車両の幅方向に往復
動するロッドと、車輪を支持してその車輪とともに左右
方向に回動するナックルアームと、ロッドとナックルア
ームとに回動可能に連結され、ロッドの往復動を円弧動
に変換してナックルアームに伝動する連結アームと、偏
心軸を有する連結部材にてロッドと連結アームとを連結
することによって車輪のトー角の調整を可能とするトー
角調整機構とを備える操舵装置において、前記連結アー
ムと前記ナックルアームとの連結部に、ロッドの移動量
とナックルアームの回動量との比を可変として車輪の最
大切り角の調整を可能とする車輪切り角調整機構をさら
に備えることをその要旨とする。

【００１０】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の操舵装置において、前記車輪切り角調整機構は、偏
心軸部を有する連結部材であることをその要旨とする。
請求項３に記載の発明では、請求項２に記載の操舵装置
において、前記連結部材は、自身の回転を規制する回り
止め部を有してなることをその要旨とする。

【００１１】請求項４に記載の発明では、請求項３に記
載の操舵装置において、前記回り止め部は、連結部材に
形成された多角形状をなす頂部であることをその要旨と
する。

【００１２】請求項５に記載の発明では、請求項４に記
載の操舵装置において、前記車輪切り角調整機構は、前
記連結部材の頂部に合致して連結部材の回転を規制する
固定プレートを備えることをその要旨とする。

【００１３】請求項６に記載の発明では、請求項１〜５
のいずれか１項に記載の操舵装置を搭載してなることを
その要旨とする。 （作用）請求項１に記載の発明によると、ロッドの同一
の移動量に対するナックルアームの回動量が可変とな
る。このため、車輪のトー角に加えて、車輪の最大切り
角も調整が可能となる。また、一般に、車輪の回動を許
容するため、連結アームとナックルアームとの連結部付
近には車両の構成部品等が配設されない。したがって、
連結アームとナックルアームとの連結部に車輪切り角調
整機構を設けることにより、車輪の最大切り角を調整す
る際に、車両構成部品が邪魔にならない。その結果、該
切り角調整を容易に行うことができるようになる。

【００１４】請求項２に記載の発明によると、車輪切り
角調整機構として偏心軸部を有する連結部材を用いるこ
とにより、連結アームとナックルアームとの連結を解除
することなく車輪の最大切り角を調整することができる
ようになる。しかも、こうした連結部材を用いることに
より、該切り角の微調整が可能となる。

【００１５】請求項３に記載の発明によると、連結部材
の回転が回り止め部によって規制されるため、ナックル
アームの回動に伴って連結部材が回転してしまうことが
ない。したがって、車輪の最大切り角の調整位置が好適
に維持される。

【００１６】請求項４に記載の発明によると、連結部材
の頂部を多角形状とすることで、同連結部材の回転が規
制されるとともに、車輪の最大切り角を多段階に調整す
ることができるようになる。

【００１７】請求項５に記載の発明によると、固定プレ
ートの着脱によって、連結部材の回転を容易に規制・解
除することができるようになる。すなわち、車輪の最大
切り角の調整をより容易に行うことができるようにな
る。

【００１８】請求項６に記載の発明によると、前記請求
項１〜５のいずれか１項に記載の操舵装置を搭載するこ
とによって、産業車両としての性能が向上することとな
る。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図１〜図６に従って説明する。図２に示すよう
に、産業車両としてのフォークリフトトラック（以下、
単にフォークリフトという）１は、操舵輪としての左右
の後輪２（但し同図では片側のみを図示）を備えてい
る。各後輪２は、ステアリングホイール３の操作に基づ
いてその方向が変化するようになっている。

【００２０】以下、こうした後輪２の方向を可変とする
操舵装置について説明する。図１に示すように、フォー
クリフト１の両後輪２間には、同後輪２の方向を可変と
する操舵装置１１が配設されている。この操舵装置１１
は、両後輪２間に固定配置されたアクスルビーム１２に
取付けられている。

【００２１】操舵装置１１は、シリンダロッド１３を有
するシリンダ１４、各後輪２に連結固定されたナックル
アーム１５、及びシリンダロッド１３とナックルアーム
１５とを連結する連結アームとしてのタイロッド１６を
備えている。

【００２２】シリンダロッド１３は、シリンダ１４に対
して各後輪２の軸線方向に往復動可能に支持されてい
る。ナックルアーム１５は、その基端部がアクスルビー
ム１２に形成されたキングピン１７に回動可能に支承さ
れている。したがって、ナックルアーム１５は、キング
ピン１７を軸心として、各後輪２とともに左右方向に回
動可能となっている。

【００２３】タイロッド１６は、その両端がシリンダロ
ッド１３及びナックルアーム１５に回動可能に連結され
ている。そして、シリンダロッド１３の往復動は、この
タイロッド１６を介してナックルアーム１５を円弧動さ
せる。すなわち、タイロッド１６は、シリンダロッド１
３の往復動をナックルアーム１５の円弧動に変換する。
このため、ナックルアーム１５及び後輪２は、シリンダ
ロッド１３の往復動に連動して左右方向に回動する。ち
なみに、シリンダロッド１３が右輪側に伸長すると後輪
２は左方向に回動し、同シリンダロッド１３が左輪側に
伸長すると後輪２は右方向に回動する。

【００２４】こうした操舵装置１１は、左右対称構造と
なっているため、以下、片側（右輪側）についてのみを
図３に従って説明する。前記シリンダロッド１３の先端
には、上下二段に分かれた連結片２１，２２がそれぞれ
形成されている。上側の連結片２１には、貫通孔２３と
雌ねじ孔２４が透設されている。下側の連結片２２に
は、前記連結片２１の貫通孔２３と同心円をなすととも
に、該貫通孔２３よりも小径の貫通孔２５が透設されて
いる。

【００２５】前記タイロッド１６の基端には、一枚の板
状をなす連結片２６が形成されている。この連結片２６
には貫通孔２７が透設されている。また、タイロッド１
６の先端には前記シリンダロッド１３と同様に、上下二
段に分かれた連結片２８，２９がそれぞれ形成されてい
る。上側の連結片２８には、貫通孔３０と雌ねじ孔３１
が透設されている。下側の連結片２９には、前記連結片
２８の貫通孔３０と同心円をなすとともに、該貫通孔３
０よりも小径の貫通孔３２が透設されている。

【００２６】前記ナックルアーム１５の基端部には、前
記アクスルビーム１２の長手方向とほぼ直交する方向に
舌片３３が突出形成されている。この舌片３３には、貫
通孔３４が透設されている。

【００２７】続いて、これらシリンダロッド１３、タイ
ロッド１６、及びナックルアーム１５の組付け態様につ
いて説明する。同図３に示すように、タイロッド１６の
基端側の連結片２６は、シリンダロッド１３の各連結片
２１，２２間に挿入される。そして、各貫通孔２３，２
５，２７を一致させた状態で、同貫通孔２３，２５，２
７に対して上方から連結部材としての連結ピン４１が挿
入される。これにより、シリンダロッド１３とタイロッ
ド１６とが回動可能に連結される。

【００２８】また、タイロッド１６の先端側の各連結片
２８，２９間にはナックルアーム１５の舌片３３が挿入
される。そして、各貫通孔３０，３２，３４を一致させ
た状態で、同貫通孔３０，３２，３４に対して上方から
前記連結ピン４１と同構成をなす連結ピン４２が挿入さ
れる。これにより、タイロッド１６とナックルアーム１
５とが回動可能に連結される。

【００２９】図３及び図４に併せ示すように、連結ピン
４１（４２）は、同心円となるように形成された２つの
円柱状の軸部４３，４４と、それら各軸部４３，４４間
にその軸心から所定偏心量Ｔにて偏心形成された偏心軸
部４５とを備えている。上側の軸部４３の上面には、六
角形状の頂部４６が形成されている。また、各軸部４３
〜４５の直径は、上側の軸部４３が最も大きく、下側の
軸部４４が最も小さく形成されている。このため、連結
ピン４１（４２）を各貫通孔２３，２５，２７（３０，
３２，３４）に対して上方から挿入することが可能とな
る。

【００３０】そして、連結ピン４１によってシリンダロ
ッド１３とタイロッド１６とを連結した際には、各軸部
４３，４４がシリンダロッド１３の各連結片２１，２２
の貫通孔２３，２５と一致し、偏心軸部４５がタイロッ
ド１６の連結片２６の貫通孔２７と一致する。また、タ
イロッド１６とナックルアーム１５とを連結する連結ピ
ン４２については、各軸部４３，４４がタイロッド１６
の各連結片２８，２９の各貫通孔３０，３２と一致し、
偏心軸部４５がナックルアーム１５の舌片３３の貫通孔
３４と一致する。

【００３１】図１及び図３に示すように、こうした連結
ピン４１，４２によってシリンダロッド１３、ナックル
アーム１５，タイロッド１６がそれぞれ連結された後、
各連結ピン４１，４２の各頂部４６には固定プレート４
７がそれぞれ取付けられる。図５にも併せ示すように、
固定プレート４７には、各連結ピン４１，４２の頂部４
６と合致する六角孔４８が透設されている。また、その
六角孔４８の一角と中心との延長線上において、前記シ
リンダロッド１３の雌ねじ孔２４または前記ナックルア
ーム１５の雌ねじ孔３１と対応する位置には、ボルト挿
通孔４９が透設されている。そして、その延長線から図
５において時計回り方向に３０゜ずらした位置にもボル
ト挿通孔５０が透設されている。

【００３２】このように形成された固定プレート４７を
各連結ピン４１，４２に取付ける際には、図３に示すよ
うに、まず連結ピン４１，４２の頂部４６を六角孔４８
内に挿入させる。そして、ボルト挿通孔４９または５０
にボルト５１を挿通させて、シリンダロッド１３の雌ね
じ孔２４またはナックルアーム１５の雌ねじ孔３１に螺
着させる。これにより、固定プレート４７はシリンダロ
ッド１３またはナックルアーム１５に締結固定される。
したがって、各連結ピン４１，４２の頂部４６が固定プ
レート４７の六角孔４８に合致することで、連結ピン４
１，４２の回転が規制される。すなわち、連結ピン４
１，４２の頂部４６は回り止め部として機能する。

【００３３】このように構成された操舵装置１１におい
ては、シリンダロッド１３とタイロッド１６との連結部
材として偏心軸部４５を有する連結ピン４１を用いてい
るため、前述した従来の操舵装置７１と同様に、後輪２
のトー角調整が可能である。すなわち、連結ピン４１を
回転させることにより、シリンダロッド１３の各連結片
２１，２２と合致する軸部４３，４４の軸心とタイロッ
ド１６とナックルアーム１５とを連結する連結ピン４２
の各軸部４３，４４の軸心との間の距離が伸縮し、後輪
２の向きが可変となる。ちなみに、この間の距離が長く
なるほど後輪２は内側を向くようになり（トーイン）、
この間の距離が短くなるほど後輪２は外側を向くように
なる（トーアウト）。

【００３４】したがって、本実施形態においては、連結
ピン４１及び固定プレート４７がトー角調整機構をなし
ている。一方、本実施形態の操舵装置１１においては、
タイロッド１６とナックルアーム１５の舌片３３との連
結部材としても偏心軸部４５を有する連結ピン４２を用
いている。このため、図６に示すように、連結ピン４２
を回転させることにより、タイロッド１６の各連結片２
８，２９と合致する軸部４３，４４の軸心と前記キング
ピン１７の軸心との間の距離が伸縮する（同図に距離Ｌ
１，Ｌ２にてその一例を示す）。そして、こうした伸縮
によって、シリンダロッド１３の往復動時の移動量に対
するナックルアーム１５の回動量の比が可変となる。す
なわち、後輪２の回動量が可変となるため、同後輪２の
最大切り角の調整が可能となる。

【００３５】また、こうした後輪２の最大切り角の調整
に際しては、前述したトー角調整と同様に、まず、固定
プレート４７を取り外して連結ピン４２の頂部４６を回
転させる。そして、所望の位置まで回転させた後、再び
固定プレート４７を取付ける。これにより連結ピン４２
の回転が規制され、連結ピン４２の偏心軸部４５の位置
が固定される。

【００３６】したがって、本実施形態においては、連結
ピン４２及び固定プレート４７が車輪切り角調整機構を
なしている。ところで、各連結ピン４１，４２は、その
頂部４６が六角形状をなしているため、通常、連結ピン
４１，４２を回転させる際には、６０゜ずつの回転しか
できない。しかし、本実施形態における固定プレート４
７には、２つのボルト挿通孔４９，５０が、該頂部４６
と合致する六角孔４８の中心から３０゜角をなす位置に
透設されている。したがって、ボルト５１による固定プ
レート４７の締結時に、これらの各ボルト挿通孔４９，
５０を適宜選択することにより、連結ピン４１，４２を
３０゜ずつ回転させることが可能となる。その結果、後
輪２の切り角調整をより微細に行うことができるように
なる。

【００３７】以上詳述したように、本実施形態によれば
以下のような効果を得ることができる。 （１）シリンダロッド１３、タイロッド１６、及びナッ
クルアーム１５の連結部材として、偏心軸部４５を有す
る連結ピン４１，４２を用いている。このため、シリン
ダロッド１３の同一の移動量に対するナックルアーム１
５の回動量が可変となる。したがって、後輪２のトー角
調整に加えて、後輪２の最大切り角も調整することがで
きる。

【００３８】（２）図１に示したように、タイロッド１
６とナックルアーム１５との連結部付近には、アクスル
ビーム等の車両構成部材が配設されていない。このた
め、後輪２の最大切り角を調整する際に、車両構成部品
に邪魔されず、該切り角調整を容易に行うことができ
る。

【００３９】（３）後輪２の最大切り角を調整する際に
は、連結ピン４２を回転させて偏心軸部４５の位置を変
化させればよい。したがって、タイロッド１６とナック
ルアーム１５との連結状態を解除することなく該切り角
の調整を行うことができる。したがって、後輪２の切り
角調整を容易に行うことができる。

【００４０】（４）車輪切り角調整機構として、偏心軸
部４５を有する連結ピン４２を用いているため、後輪２
の最大切り角を微調整することができる。 （５）連結ピン４２の頂部４６は六角形状をなし、同頂
部４６にはその形状と合致する固定プレート４７が締結
固定されている。このため、タイロッド１６及びナック
ルアーム１５の回動に伴って連結ピン４２が回転してし
まうことがない。したがって、後輪２の最大切り角の調
整位置を好適に維持することができる。

【００４１】また、頂部４６を六角形状としたことで、
既製のスパナやラチェット等によって調整位置を変化さ
せることができ、作業性も向上することとなる。 （６）こうした操舵装置１１をフォークリフト１に搭載
することにより、フォークリフト１の性能を向上させる
ことができる。

【００４２】（７）固定プレート４７には、連結ピン４
１，４２の各頂部４６と合致する六角孔４８の中心から
３０゜角をなす位置に２つのボルト挿通孔４９，５０が
透設されている。したがって、ボルト５１による固定プ
レート４７の締結時に、これらの各ボルト挿通孔４９，
５０を適宜選択することにより、連結ピン４１，４２を
３０゜ずつ回転させることが可能となる。その結果、後
輪２の切り角調整をより微細に行うことができる。

【００４３】なお、本発明の実施形態は以下のように変
更してもよい。 ・ 図７に示すように、ナックルアーム１５の舌片３３
に縦に並ぶ複数の貫通孔５２を透設する。このようにす
れば、より大幅な切り角調整を行うことができるように
なる。なお、この場合、前述した偏心軸部４５を有する
連結ピン４２に代えて、偏心軸部を有しない連結ピン、
すなわち円柱状の連結ピンを用いるようにしてもよい。
このようにすると、連結ピンの構成が簡単となるため、
操舵装置１１全体の製造を簡単化することができる。

【００４４】・ 前記実施形態では、固定プレート４７
に、２つのボルト挿通孔４９，５０を透設したが、この
うち一方をなくし、１つのみのボルト挿通孔としてもよ
い。このようにすれば、固定プレート４７の製造を容易
化することができる。

【００４５】・ 連結ピン４１，４２の頂部４６は、六
角形状に限らず、その他の多角形状（三角形，四角形，
五角形，七角形，八角形，九角形，十角形，十一角形，
十二角形・・・）にしてもよい。なお、角数が多いほど
微調整が可能となり、角数が少ないほど連結ピンの回転
がより確実に防止されるようになる。

【００４６】・ 連結ピン４１，４２の頂部４６を歯車
状に形成するとともに、固定プレート４７の六角孔４８
をその歯車形状と合致する形状の孔部に変更する。この
ようにすれば、より細かな微調整が可能となるととも
に、連結ピン４１，４２の回転も確実に防止できる。

【００４７】・ 連結ピン４１，４２の頂部４６の一角
に基準位置としての印を付ける。このようにすれば、偏
心軸部４５がどの位置にあるかを把握することができ
る。また、これに代えて、固定プレート４７に同等の印
を付けるようにしてもよい。

【００４８】・ 連結ピン４１，４２の頂部４６を省く
とともに、上側の軸部４３を六角形状に形成する。そし
て、タイロッド１６の上側の連結片２８の貫通孔３０
を、該軸部４３と一致する六角孔に変更する。このよう
にすれば、固定プレート４７を取付けなくても連結ピン
４２の回転を防止することができる。したがって、固定
プレート４７を不要とすることができ、部品点数を削減
することができる。なお、この場合、連結ピン４２の上
側の軸部４３が連結ピンの頂部となる。

【００４９】・ 前記実施形態では、操舵装置１１をフ
ォークリフト１に搭載して具体化しているが、フォーク
リフト１に限らず、産業車両であればどの車両に搭載し
て具体化してもよい。

【００５０】以上、各実施形態について説明したが、各
実施形態から把握できる請求項以外の技術的思想につい
て、以下にそれらの効果と共に記載する。 ・ 請求項１または請求項２に記載の操舵装置におい
て、前記車輪切り角調整機構は、前記ナックルアームに
設けられた複数の貫通孔であることを特徴とする操舵装
置。

【００５１】このようにしても、車輪のトー角及び最大
切り角をともに調整することができる。しかも、車輪の
最大切り角を調整する際に、車両構成部品に邪魔される
ことなく該切り角を調整することができ、該調整を容易
に行うことができる。

【００５２】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、ロッド
の同一の移動量に対するナックルアームの回動量が可変
となるため、車輪のトー角に加えて、車輪の最大切り角
も調整することができる。しかも、車輪の最大切り角を
調整する際に、車両構成部品に邪魔されず、該切り角調
整を容易に行うことができる。

【００５３】請求項２に記載の発明によれば、車輪切り
角調整機構として偏心軸部を有する連結部材を用いるこ
とにより、連結アームとナックルアームとの連結を解除
することなく車輪の最大切り角を調整することができ
る。しかも、こうした連結部材を用いることにより、該
切り角の微調整が可能となる。

【００５４】請求項３に記載の発明によれば、連結部材
の回転が回り止め部によって規制されるため、ナックル
アームの回動に伴って連結部材が回転してしまうことが
ない。したがって、車輪の最大切り角の調整位置を好適
に維持することができる。

【００５５】請求項４に記載の発明によれば、連結部材
の頂部を多角形状とすることで、同連結部材の回転が規
制されるとともに、車輪の最大切り角を多段階に調整す
ることができる。

【００５６】請求項５に記載の発明によれば、固定プレ
ートの着脱によって、連結部材の回転を容易に規制・解
除することができるようになる。すなわち、車輪の最大
切り角の調整をより容易に行うことができる。

【００５７】請求項６に記載の発明によれば、前記請求
項１〜５のいずれか１項に記載の操舵装置を搭載するこ
とによって、産業車両としての性能を向上させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態にかかる操舵装置を示す平
面図。

【図２】同実施形態の操舵装置を搭載した産業車両を示
す側面図。

【図３】同実施形態の操舵装置について、その一部を示
す分解斜視図。

【図４】（ａ）は同実施形態の操舵装置に用いられる連
結部材を示す斜視図、（ｂ）は同連結部材を示す正面
図。

【図５】同実施形態の操舵装置に用いられる固定プレー
トを示す平面図。

【図６】同実施形態の作用を示す平面図。

【図７】本発明の操舵装置の他の実施形態について、そ
の一部を示す平面図。

【図８】従来の操舵装置を示す平面図。

【符号の説明】

１…フォークリフトトラック（フォークリフト）、２…
後輪、１１…操舵装置、１２…アクスルビーム、１３…
シリンダロッド、１４シリンダ、１５…ナックルアー
ム、１６…タイロッド、１７…キングピン、４１，４２
…連結ピン、４５…偏心軸部、４６…頂部、４７…固定
プレート、４８…六角孔、４９，５０…ボルト挿通孔。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩永 嘉寿 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内 Ｆターム(参考） 3D034 BA07 BB02 BC04 BC25 BC26 BC28 3F333 AA02 AB13 CA12 DA07 FG06

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の幅方向に往復動するロッドと、車
   輪を支持してその車輪とともに左右方向に回動するナッ
   クルアームと、ロッドとナックルアームとに回動可能に
   連結され、ロッドの往復動を円弧動に変換してナックル
   アームに伝動する連結アームと、偏心軸を有する連結部
   材にてロッドと連結アームとを連結することによって車
   輪のトー角の調整を可能とするトー角調整機構とを備え
   る操舵装置において、 前記連結アームと前記ナックルアームとの連結部に、ロ
   ッドの移動量とナックルアームの回動量との比を可変と
   して車輪の最大切り角の調整を可能とする車輪切り角調
   整機構をさらに備えることを特徴とする操舵装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の操舵装置において、 前記車輪切り角調整機構は、偏心軸部を有する連結部材
   であることを特徴とする操舵装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の操舵装置において、 前記連結部材は、自身の回転を規制する回り止め部を有
   してなることを特徴とする操舵装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の操舵装置において、 前記回り止め部は、連結部材に形成された多角形状をな
   す頂部であることを特徴とする操舵装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の操舵装置において、 前記車輪切り角調整機構は、前記連結部材の頂部に合致
   して連結部材の回転を規制する固定プレートを備えるこ
   とを特徴とする操舵装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれか１項に記載の操
   舵装置を搭載してなることを特徴とする産業車両。