JP2000038154A - 操舵装置、及び産業車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】車輪のトー角調整を容易に行うことのできる操
舵装置、及び産業車両を提供する。 【解決手段】操舵装置１１は、シリンダロッド１３を有
するシリンダ１４、各後輪２に連結固定された２つのナ
ックルアーム１５、及びシリンダロッド１３と各ナック
ルアーム１５とを連結する２つのタイロッド１６を備え
ている。シリンダロッド１３と右後輪２側のタイロッド
１６とは、偏心軸部（図示略）を有する連結ピン４１に
よって連結されている。連結ピン２０には、同連結ピン
２０の回転を規制する固定プレート２１が取付けられて
いる。また、シリンダロッド１３と左後輪２側のタイロ
ッドとは円柱状の支軸１８によって連結されている。そ
して、シリンダロッド１３の中立位置を変化させるとと
もに、連結ピン２０を回転させて偏心軸部の位置を変化
させることによって各後輪２のトー角を調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、操舵装置、及び産
業車両に係り、詳しくは、トー角調整機構を備える操舵
装置、及び産業車両に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】通常、車両においては、ステアリングホ
イールが中立位置状態にあれば直進するが、部品精度や
組付け誤差等により左右の車輪が真正面を向いていない
と横滑り現象をおこしてしまう。

【０００３】従来、こうした横滑り現象を抑制するため
に、例えば特開平１０−７６９７７号公報に記載される
ようなトー角調整機構を備えた操舵装置が提案されてい
る。この公報に記載の操舵装置によれば、図１０にその
平面図を示すように、操舵装置７１は、シリンダロッド
７２を有するシリンダ７３、２つのナックルアーム７
４、及び２つのタイロッド７５を備えている。両車輪７
６を支持する各ナックルアーム７４は、各タイロッド７
５を介してシリンダロッド７２の両端にそれぞれ連結さ
れている。各タイロッド７５と各ナックルアーム７４と
はそれぞれ略円柱状の支軸７７によって回動可能に連結
されている、また、シリンダロッド７２の両端と各タイ
ロッド７５とは、それぞれ偏心軸部を有する連結ピン７
８によって回動可能に連結されている。このため、シリ
ンダロッド７２の往復動は、各タイロッド７５によって
円弧動に変換されて各ナックルアーム７４に伝動され
る。そして、各ナックルアーム７４は、操舵装置１１を
支持するアクスルビーム７９の両端に設けられたキング
ピン８０を軸心にして車輪７６とともに左右方向に回動
する。

【０００４】一方、連結ピン７８は、偏心軸部（図示
略）が各タイロッド７５に合致するように取付けられて
いる。すなわち、シリンダロッド７２と合致する連結ピ
ン７８の軸部の軸心とタイロッド７５と合致する連結ピ
ン７８の偏心軸部の軸心とが異なる位置にある。また、
連結ピン７８の頂部は六角形に形成され、同頂部には固
定プレート８１が取付けられている。固定プレート８１
は、シリンダロッド７２に締結固定されており、この固
定プレート８１によって連結ピン７８の回転が規制され
ている。

【０００５】シリンダロッド７２と各タイロッド７５と
の連結部材としてこうした連結ピン７８を用いることに
より、シリンダロッド７２と合致する連結ピン７８の軸
部の軸心と、前記支軸７７の軸心との間の距離が可変と
なる。すなわち、固定プレート８１を取り外して連結ピ
ン７８を回転させれば、偏心軸部の軸心がその偏心量を
半径とする円弧上を移動する。これに伴ってナックルア
ーム７４も連動し、車輪７６の方向が変化する。そし
て、所定の位置にて固定プレート８１を取付ければ、車
輪７６の方向もその位置で固定される。

【０００６】したがって、こうした操舵装置７１によれ
ば、部品精度や組付け誤差等により左右の車輪７６が真
正面を向いていない場合に、連結ピン７８の固定位置に
よって車輪７６の向きを調整することができる。すなわ
ち、車輪７６のトー角を調整することができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記公
報に記載の操舵装置７１においては、連結ピン７８がシ
リンダロッド７２の両端に用いられているため、各車輪
７６のトー角調整時には、これら各連結ピン７８によっ
て調整する必要がある。したがって、該トー角調整に時
間がかかってしまう。

【０００８】また、シリンダロッド７２と各タイロッド
７５との連結部は、同図１０に２点鎖線にて示すよう
に、アクスルビーム７９が覆われている。このため、車
輪７６のトー角調整時には、このアクスルビーム７９が
邪魔になってしまい、作業が繁雑となってしまう。

【０００９】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、車輪のトー角調整を容
易に行うことのできる操舵装置、及び産業車両を提供す
ることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の発明では、車両の幅方向に往復
動するロッドと、左右両車輪を支持してそれら各車輪と
ともに左右方向に回動する２つのナックルアームと、ロ
ッドの両端とナックルアームとに回動可能に連結され、
ロッドの往復動に伴ってナックルアームを円弧動させる
２つの連結アームとを備える操舵装置において、前記ロ
ッドの一方の端とその一方の端に対応する側の前記ナッ
クルアームとの間に、車輪のトー角の調整を可能とする
トー角調整機構を備えることをその要旨とする。

【００１１】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の操舵装置において、前記トー角調整機構を、前記ロ
ッドと前記連結アームとの連結部、及び前記連結アーム
と前記ナックルアームとの連結部のうちの少なくとも一
方に備えることをその要旨とする。

【００１２】請求項３に記載の発明では、車両の幅方向
に往復動するロッドと、左右両車輪を支持してそれら各
車輪とともに左右方向に回動する２つのナックルアーム
と、ロッドの両端とナックルアームとに回動可能に連結
され、ロッドの往復動に伴ってナックルアームを円弧動
させる２つの連結アームとを備える操舵装置において、
前記各連結アームと前記各ナックルアームとの各連結部
に、車輪のトー角の調整を可能とするトー角調整機構を
備えることをその要旨とする。

【００１３】請求項４に記載の発明では、車両の幅方向
に往復動するロッドと、左右両車輪を支持してそれら各
車輪とともに左右方向に回動する２つのナックルアーム
と、ロッドの両端とナックルアームとに回動可能に連結
され、ロッドの往復動に伴ってナックルアームを円弧動
させる２つの連結アームとを備える操舵装置において、
前記ロッドの一方の端とその一方の端に連結される連結
アームとの連結部、及び前記各連結アームと前記各ナッ
クルアームとの各連結部に、車輪のトー角の調整を可能
とするトー角調整機構を備えることをその要旨とする。

【００１４】請求項５に記載の発明では、請求項１〜４
のいずれか１項に記載の操舵装置において、前記トー角
調整機構は偏心軸部を有する連結部材であることをその
要旨とする。

【００１５】請求項６に記載の発明では、請求項５に記
載の操舵装置において、前記連結部材は、自身の回転を
規制する回り止め部を有してなることをその要旨とす
る。請求項７に記載の発明では、請求項６に記載の操舵
装置において、前記回り止め部は、前記連結部材の頂部
に形成され、多角形状をなすことをその要旨とする。

【００１６】請求項８に記載の発明では、請求項７に記
載の操舵装置において、前記車輪切り角調整機構は、前
記回り止め部に合致して前記連結部材の回転を規制する
固定プレートを備えることをその要旨とする。

【００１７】請求項９に記載の発明では、請求項１〜８
のいずれか１項に記載の操舵装置を搭載してなることを
その要旨とする。（作用）請求項１に記載の発明による
と、トー角調整機構を備えていない側の車輪が所望の方
向を向くようにロッドを移動させて、その位置をロッド
の中立位置とすれば、ロッドの一方の端側のみに備える
トー角調整機構により、該一方の端側の車輪を所望の方
向に向かせることができるようになる。したがって、こ
うした車輪のトー角調整が容易となる。

【００１８】請求項２に記載の発明によると、請求項１
の作用に加え、特に連結アームとナックルアームとの連
結部にトー角調整機構を備えている場合には、通常、車
輪の回動を許容するために連結アームとナックルアーム
との連結部付近には車両の構成部品等が配設されないこ
とから、車輪のトー角調整を行う際に車両構成部品が邪
魔にならない。したがって、該トー角調整を容易に行う
ことができるようになる。さらに、ロッドと連結アーム
との連結部、及び連結アームとナックルアームとの連結
部に共にトー角調整機構を備えている場合には、上記作
用に加え、トー角の調整可能範囲がより広くなる。

【００１９】請求項３に記載の発明によると、連結アー
ムとナックルアームとの連結部にトー角調整機構を備え
ることにより、通常、車輪の回動を許容するために連結
アームとナックルアームとの連結部付近には車両の構成
部品等が配設されないことから、車輪のトー角調整を行
う際に車両構成部品が邪魔にならない。したがって、該
トー角調整を容易に行うことができるようになる。

【００２０】請求項４に記載の発明によると、請求項１
及び請求項３の作用を併せ奏するとともに、トー角の調
整可能範囲がより広くなる。請求項５に記載の発明によ
ると、車輪のトー角調整機構として偏心軸部を有する連
結部材を用いることにより、連結アームとナックルアー
ムとの連結を解除することなく車輪のトー角を調整する
ことができるようになる。しかも、こうした連結部材を
用いることにより、該トー角の微調整が可能となる。

【００２１】請求項６に記載の発明によると、連結部材
の回転が回り止め部によって規制されるため、ナックル
アームの回動に伴って連結部材が回転してしまうことが
ない。したがって、車輪のトー角が好適に維持される。

【００２２】請求項７に記載の発明によると、連結部材
の頂部を多角形状とすることで、同連結部材の回転が規
制されるとともに、車輪のトー角を多段階に調整するこ
とができるようになる。

【００２３】請求項８に記載の発明によると、固定プレ
ートの着脱によって、連結部材の回転を容易に規制・解
除することができるようになる。すなわち、車輪のトー
角の調整をより容易に行うことができるようになる。

【００２４】請求項９に記載の発明によると、前記請求
項１〜８のいずれか１項に記載の操舵装置を搭載するこ
とによって、産業車両としての性能が向上することとな
る。

【００２５】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）以下、本発明を
具体化した第１実施形態を図１〜図５に従って説明す
る。

【００２６】図２に示すように、産業車両としてのフォ
ークリフトトラック（以下、単にフォークリフトとい
う）１は、操舵輪としての左右の後輪２（但し同図では
片側のみを図示）を備えている。各後輪２は、ステアリ
ングホイール３の操作に基づいてその方向が変化するよ
うになっている。

【００２７】以下、こうした後輪２の方向を可変とする
操舵装置について説明する。図１に示すように、フォー
クリフト１の両後輪２間には、同後輪２の方向を可変と
する操舵装置１１が配設されている。この操舵装置１１
は、両後輪２間に固定配置されたアクスルビーム１２に
取付けられている。

【００２８】操舵装置１１は、シリンダロッド１３を有
するシリンダ１４、各後輪２に連結固定された２つのナ
ックルアーム１５、及びシリンダロッド１３と各ナック
ルアーム１５とを連結する連結アームとしての２つのタ
イロッド１６を備えている。

【００２９】シリンダロッド１３は、シリンダ１４に対
して各後輪２の軸線方向に往復動可能に支持されてい
る。各ナックルアーム１５は、その基端部がアクスルビ
ーム１２の長手方向の両端に形成されたキングピン１７
に回動可能に支承されている。したがって、各ナックル
アーム１５は、キングピン１７を軸心として、各後輪２
とともに左右方向に回動可能となっている。

【００３０】タイロッド１６は、その両端がシリンダロ
ッド１３及び各ナックルアーム１５に回動可能に連結さ
れている。そして、シリンダロッド１３の往復動は、こ
のタイロッド１６を介してナックルアーム１５を円弧動
させる。すなわち、タイロッド１６は、シリンダロッド
１３の往復動をナックルアーム１５の円弧動に変換す
る。このため、ナックルアーム１５及び後輪２は、シリ
ンダロッド１３の往復動に連動して左右方向に回動す
る。ちなみに、シリンダロッド１３が右輪側に伸長する
と後輪２は左方向に回動し、同シリンダロッド１３が左
輪側に伸長すると後輪２は右方向に回動する。

【００３１】なお、本実施形態の操舵装置１１において
は、左後輪２側におけるタイロッド１６とシリンダロッ
ド１３及びナックルアーム１５とが、円柱状の支軸１
８，１９によってそれぞれ連結されている。また、右後
輪２側におけるタイロッド１６とナックルアーム１５と
は支軸１９によって連結されており、タイロッド１６と
シリンダロッド１３とは偏心軸部を有する連結部材とし
ての連結ピン２０によって連結されている。そして、連
結ピン２０の上部には固定プレート２１が取付けられて
いる。

【００３２】こうした操舵装置１１は、シリンダロッド
１３とタイロッド１６とを連結する連結部材の相違（左
後輪２側における前記支軸１８と右後輪２側における前
記連結ピン２０との相違）を除いて左右対称構造となっ
ているため、以下、片側（右輪側）についてのみを図３
に従って説明する。

【００３３】前記シリンダロッド１３の先端には、上下
二段に分かれた連結片２２，２３がそれぞれ形成されて
いる。上側の連結片２２には、貫通孔２４と雌ねじ孔２
５が透設されている。下側の連結片２３には、前記連結
片２２の貫通孔２４と同心円をなすとともに、該貫通孔
２４よりも小径の貫通孔２６が透設されている。

【００３４】前記タイロッド１６の基端には、一枚の板
状をなす連結片２７が形成されている。この連結片２７
には貫通孔２８が透設されている。また、タイロッド１
６の先端には前記シリンダロッド１３と同様に、上下二
段に分かれた連結片２９，３０がそれぞれ形成されてい
る。

【００３５】前記ナックルアーム１５の基端部には、前
記アクスルビーム１２の長手方向とほぼ直交する方向に
舌片３１が突出形成されている。続いて、これらシリン
ダロッド１３、タイロッド１６、及びナックルアーム１
５の組付け態様について説明する。

【００３６】同図３に示すように、タイロッド１６の先
端側の各連結片２９，３０間にはナックルアーム１５の
舌片３１が挿入されている。そして、これら各連結片２
９，３０と舌片３１とが、前記円柱状の支軸１９によっ
て回動可能に連結されている。

【００３７】また、タイロッド１６の基端側の連結片２
７は、シリンダロッド１３の各連結片２２，２３間に挿
入される。そして、各貫通孔２４，２６，２８を一致さ
せた状態で、同貫通孔２４，２６，２８に対して上方か
ら前記連結ピン２０が挿入される。これにより、シリン
ダロッド１３とタイロッド１６とが回動可能に連結され
る。

【００３８】図３及び図４に併せ示すように、連結ピン
２０は、同心円となるように形成された２つの円柱状の
軸部４１，４２と、それら各軸部４１，４２間にその軸
心から所定偏心量Ｔにて偏心形成された偏心軸部４３と
を備えている。上側の軸部４１の頂面には、六角形状の
回り止め部４４が形成されている。また、各軸部４１〜
４３の直径は、上側の軸部４１が最も大きく、下側の軸
部４２が最も小さく形成されている。このため、連結ピ
ン２０を、シリンダロッド１３及びタイロッド１６の各
貫通孔２４，２６，２８に対して上方から挿入すること
が可能となる。

【００３９】そして、連結ピン２０によってシリンダロ
ッド１３とタイロッド１６とを連結した際には、各軸部
４１，４２がシリンダロッド１３の各連結片２２，２３
の貫通孔２４，２６と一致し、偏心軸部４３がタイロッ
ド１６の連結片２７の貫通孔２８と一致する。

【００４０】図１及び図３に示すように、こうした連結
ピン２０によってシリンダロッド１３、ナックルアーム
１５，タイロッド１６がそれぞれ連結された後、各連結
ピン２０の各回り止め部４４には前記固定プレート２１
がそれぞれ取付けられる。図５にも併せ示すように、固
定プレート２１には、連結ピン２０の回り止め部４４と
合致する六角孔４５が透設されている。また、その六角
孔４５の一角と中心との延長線上において、前記シリン
ダロッド１３の雌ねじ孔２５と対応する位置には、ボル
ト挿通孔４６が透設されている。そして、その延長線か
ら図５において時計回り方向に３０゜ずらした位置にも
ボルト挿通孔４７が透設されている。

【００４１】このように形成された固定プレート２１を
連結ピン２０に取付ける際には、図３に示すように、ま
ず連結ピン２０の回り止め部４４を六角孔４５内に挿入
させる。そして、ボルト挿通孔４６または４７にボルト
４８を挿通させて、シリンダロッド１３の雌ねじ孔２５
に螺着させる。これにより、固定プレート２１はシリン
ダロッド１３に締結固定される。したがって、連結ピン
２０の回り止め部４４が固定プレート２１の六角孔４５
に合致することで、連結ピン２０の回転が規制される。

【００４２】このように構成された操舵装置１１におい
ては、シリンダロッド１３と右後輪２側のタイロッド１
６との連結部材として偏心軸部４３を有する連結ピン２
０を用いているため、前述した従来の操舵装置７１と同
様に、右後輪２のトー角調整が可能である。すなわち、
連結ピン２０を回転させることにより、シリンダロッド
１３の各連結片２２，２３と合致する軸部４１，４２の
軸心とタイロッド１６とナックルアーム１５とを連結す
る支軸１９の軸心との間の距離が伸縮し、右後輪２の向
きが可変となる。したがって、連結ピン２０がトー角調
整機構をなしている。ちなみに、この間の距離が長くな
るほど右後輪２は内側を向くようになり（トーイン）、
この間の距離が短くなるほど右後輪２は外側を向くよう
になる（トーアウト）。

【００４３】ところで、シリンダロッド１３と左後輪２
側のタイロッド１６との連結部には、偏心軸部を有して
いない円柱状の支軸１８が用いられている。そこで、左
後輪２のトー角調整は、シリンダロッド１３の中立位置
を、左後輪２が真正面を向く位置に変更することによっ
て行われる。すなわち、例えば図１に示すように、シリ
ンダロッド１３の本来の中立位置Ｃ１から長さΔＬだけ
左後輪２側へずらした位置Ｃ２をシリンダロッド１３の
中立位置とする。そして、前述した連結ピン２０の回転
によって右後輪２が真正面に向くように調整する。その
結果、この場合には、左後輪２側においてシリンダ１４
から突出するシリンダロッド１３の前記支軸１８の軸心
までの距離Ｌ１が、右後輪２側においてシリンダ１４か
ら突出するシリンダロッド１３の連結ピン２０の軸心Ｃ
Ｐまでの距離Ｌ２よりも長くなる。

【００４４】以上詳述したように、本実施形態によれば
以下のような効果を得ることができる。 （１）偏心軸部４３を有する連結ピン２０は、シリンダ
ロッド１３の片端とその片端に対応するタイロッド１６
との連結部のみに用いられている。このため、後輪２の
トー角調整を行う際には、一つの連結ピン２０のみを調
整すればよく、該トー角調整を容易に行うことができ
る。

【００４５】（２）各後輪２のトー角の調整は、シリン
ダロッド１３の中立位置の変更、及び連結ピン２０を回
転させて偏心軸部４３の位置の変更によって行われる。
このため、シリンダロッド１３とタイロッド１６との連
結状態を解除することなく該トー角の調整を行うことが
でき、各後輪２のトー角調整を容易に行うことができ
る。

【００４６】（３）トー角調整機構として、偏心軸部４
３を有する連結ピン２０を用いているため、後輪２のト
ー角を微調整することができる。 （４）連結ピン２０の頂部には六角形状をなす回り止め
部４４が形成され、同回り止め部４４にはその形状と合
致する固定プレート２１が締結固定されている。このた
め、タイロッド１６の回動に伴って連結ピン２０が回転
してしまうことがない。したがって、各後輪２のトー角
の調整位置を好適に維持することができる。

【００４７】また、回り止め部４４を六角形状としたこ
とで、既製のスパナやラチェット等によって調整位置を
変化させることができ、作業性も向上することとなる。 （５）こうした操舵装置１１をフォークリフト１に搭載
することにより、フォークリフト１の性能を向上させる
ことができる。

【００４８】（６）固定プレート２１には、連結ピン２
０の回り止め部４４と合致する六角孔４５の中心から３
０゜角をなす位置に２つのボルト挿通孔４６，４７が透
設されている。したがって、ボルト４８による固定プレ
ート２１の締結時に、これらの各ボルト挿通孔４６，４
７を適宜選択することにより、連結ピン２０を３０゜ず
つ回転させることが可能となる。その結果、後輪２のト
ー角調整をより微細に行うことができる。

【００４９】（第２実施形態）以下、本発明を具体化し
た第２実施形態を図６〜図８に従って説明する。なお、
本実施形態において、前述した第１実施形態と同じ構成
部材については符号を等しくしてその詳細な説明を省略
する。

【００５０】図６に示すように、本実施形態の操舵装置
１１は、シリンダロッド１３の両端と各タイロッド１６
とが前記円柱状の支軸１８によってそれぞれ連結されて
いる。

【００５１】また、各タイロッド１６と各ナックルアー
ム１５とは前記偏心軸部を有する連結部材としての連結
ピン２０によってそれぞれ連結されている。そして、連
結ピン２０の上部には固定プレート２１が取付けられて
いる。

【００５２】図７に示すように、前記タイロッド１６の
先端に上下２段に分かれて形成された連結片２９，３０
のうち、上側の連結片２９には、貫通孔５１と雌ねじ孔
５２が透設されている。下側の連結片３０には、前記連
結片２９の貫通孔５１と同心円をなすとともに、該貫通
孔５１よりも小径の貫通孔５３が透設されている。ま
た、前記ナックルアーム１５の舌片３１には、貫通孔５
４が透設されている。

【００５３】同図７に示すように、タイロッド１６の各
連結片２９，３０間にはナックルアーム１５の舌片３１
が挿入される。そして、各貫通孔５１，５３，５４を一
致させた状態で、同貫通孔５１，５３，５４に対して上
方から前記連結ピン２０が挿入される。これにより、タ
イロッド１６とナックルアーム１５とが回動可能に連結
される。その後、前述した第１実施形態と同様に、連結
ピン２０の回り止め部４４には前記固定プレート２１が
取付けられ、同固定プレート２１はボルト４８によって
連結片２９に締結固定される。

【００５４】このように構成された本実施形態の操舵装
置１１においては、タイロッド１６とナックルアーム１
５との連結部材として、偏心軸部４３を有する連結ピン
２０を用いているため、前述した第１実施形態の操舵装
置１１と同様に、後輪２のトー角調整が可能である。す
なわち、例えば図８に示すように、連結ピン２０を回転
させれば、偏心軸部（図示略）の中心ＣＰ１がＣＰ２の
位置に移動する。この移動に伴って、ナックルアーム１
５及び後輪２は２点鎖線位置から実線位置に回動する。
したがって、後輪２の方向は連結ピン２０によって可変
となる。

【００５５】以上詳述したように、本実施形態によれば
前記第１実施形態の（２）〜（６）の効果に加えて、以
下のような効果を得ることができる。 （７）トー角調整機構としての連結ピン２０はタイロッ
ド１６とナックルアーム１５との連結部に用いられてい
る。通常、後輪２の回動を許容するためにタイロッド１
６とナックルアームとの連結部付近にはアクスルビーム
１２等の車両構成部品が配設されないため、トー角調整
を行う際にこうした車両構成部品が邪魔にならない。し
たがって、該トー角調整を容易に行うことができる。

【００５６】なお、本発明の実施形態は以下のように変
更してもよい。 ・ 前記第１実施形態において、図９（ａ）に示すよう
に、右後輪２側のタイロッド１６の連結片２７に、長手
方向に並ぶ複数の貫通孔５５を透設する。また、前記第
２実施形態において、図９（ｂ）に示すように、各タイ
ロッド１６の各連結片２９，３０に、それぞれ長手方向
に並ぶ複数の貫通孔５６を透設する。このようにすれ
ば、より大幅なトー角調整を行うことができるようにな
る。なお、この場合、前述した偏心軸部４３を有する連
結ピン２０に代えて、偏心軸部を有しない連結ピン、す
なわち円柱状の連結ピンを用いるようにしてもよい。こ
のようにすると、連結ピンの構成が簡単となるため、操
舵装置１１全体の製造を簡単化することができる。

【００５７】・ 前記第１実施形態において、シリンダ
ロッド１３と右後輪２側のタイロッド１６との連結部に
トー角調整機構としての連結ピン２０を用いたが、この
連結ピン２０を、右後輪２側のタイロッド１６とナック
ルアーム１５との連結部に用いるようにする。このよう
にすれば、トー角調整を行う際に、アクスルアーム１２
等の車両構成部品が邪魔にならない。したがって、該ト
ー角調整をより容易に行うことができる。

【００５８】また、シリンダロッド１３と右後輪２側の
タイロッド１６との連結部、及び右後輪２側のタイロッ
ド１６と右後輪２側のナックルアーム１５との連結部に
共に連結ピン２０を用いるようにしてもよい。このよう
にすれば、トー角調整を容易に行うことができるととも
に、トー角調整の調整幅を広くすることができる。

【００５９】・ 前記第１実施形態では、シリンダロッ
ド１３と右後輪２側のタイロッド１６との連結部にトー
角調整機構としての連結ピン２０を用いたが、この連結
ピン２０を、シリンダロッド１３と左後輪２側のタイロ
ッド１６との連結部に用いてもよい。要は、左右後輪２
のどちらか一方側のみに用いればよい。

【００６０】・ シリンダロッド１３の片端とその片端
に連結されるタイロッド１６との連結部、及び各タイロ
ッド１６と各ナックルアーム１５との各連結部に、偏心
軸部４３を有する連結ピン２０を用いるようにする。こ
のようにすれば、トー角調整を容易に行うことができる
とともに、トー角調整の調整幅を広くすることができ
る。

【００６１】また、このようにすれば、シリンダロッド
１３の片端とその片端に連結されるタイロッド１６との
連結部に用いられる連結ピン２０をトー角調整機構とし
て機能させ、各タイロッド１６と各ナックルアーム１５
との各連結部に用いられる各連結ピン２０を後輪２の最
大切り角調整機構として機能させることもできる。すな
わち、各タイロッド１６と各ナックルアーム１５との各
連結部に用いられる各連結ピン２０を回転させて、偏心
軸部４３の軸心とキングピン１７の軸心との間の距離を
変化させれば、後輪２の最大切り角を調整することがで
きるようになる。

【００６２】・ 前記各実施形態では、固定プレート２
１に、２つのボルト挿通孔４６，４７を透設したが、こ
のうち一方をなくし、１つのみのボルト挿通孔としても
よい。このようにすれば、固定プレート２１の製造を容
易化することができる。

【００６３】・ 前記各実施形態において、連結ピン２
０の回り止め部４４は、六角形状に限らず、その他の多
角形状（三角形，四角形，五角形，七角形，八角形，九
角形，十角形，十一角形，十二角形・・・）にしてもよ
い。なお、角数が多いほど微調整が可能となり、角数が
少ないほど連結ピンの回転がより確実に防止されるよう
になる。

【００６４】・ 前記各実施形態において、連結ピン２
０の回り止め部４４を歯車状に形成するとともに、固定
プレート２１の六角孔４５をその歯車形状と合致する形
状の孔部に変更する。このようにすれば、より細かな微
調整が可能となるとともに、連結ピン２０の回転も確実
に防止できる。

【００６５】・ 前記各実施形態において、連結ピン２
０の回り止め部４４の一角に基準位置としての印を付け
る。このようにすれば、偏心軸部４３がどの位置にある
かを把握することができる。また、これに代えて、固定
プレート２１に同等の印を付けるようにしてもよい。

【００６６】・ 前記各実施形態において、連結ピン２
０の回り止め部４４を省くとともに、上側の軸部４１を
六角形状に形成する。そして、シリンダロッド１３の上
側の連結片２４またはタイロッド１６の上側の連結片２
９の貫通孔５１を、該軸部４１と一致する六角孔に変更
する。このようにすれば、固定プレート２１を取付けな
くても連結ピン２０の回転を防止することができる。し
たがって、固定プレート２１を不要とすることができ、
部品点数を削減することができる。なお、この場合、連
結ピン２０の上側の軸部４１が回り止め部としての頂部
となる。

【００６７】・ 前記各実施形態では、操舵装置１１を
フォークリフト１に搭載して具体化しているが、フォー
クリフト１に限らず、産業車両であればどの車両に搭載
して具体化してもよい。

【００６８】以上、各実施形態について説明したが、各
実施形態から把握できる請求項以外の技術的思想につい
て、以下にそれらの効果と共に記載する。 （１）請求項１〜４に記載の操舵装置において、前記ト
ー角調整機構は、前記連結アームに設けられた複数の貫
通孔であることを特徴とする操舵装置。

【００６９】このようにすれば、車輪のトー角調整を容
易に行うことができるとともに、大幅なトー角調整を行
うことができるようになる。しかも、装置全体の製造を
簡単化することもできる。

【００７０】（２）請求項８に記載の操舵装置におい
て、前記固定プレートは自身の固定に供される複数の貫
通孔を有し、各貫通孔は、前記連結部材の軸心を中心と
して所定角度の間隔をあけて透設されてなることを特徴
とする操舵装置。

【００７１】このようにすれば、ボルト等の締結部材を
貫通孔に挿通させて固定プレートを締結させる際に、各
貫通孔を適宜選択して締結部材を挿通させることによ
り、車輪のトー角調整をより微細に行うことができるよ
うになる。

【００７２】（３）請求項３に記載の操舵装置におい
て、装置のほぼ全体がアクスルビームよって被覆されて
なることを特徴とする操舵装置。このように操舵装置が
アクスルビームによって被覆された場合においても、車
輪の回動を許容するために、連結アームとナックルアー
ムとの連結部にはアクスルビームが配設されない。した
がって、トー角調整機構を連結アームとナックルアーム
との連結部に備えることによって、トー角調整時にアク
スルビームが邪魔にならず、該調整を容易に行うことが
できる。

【００７３】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、トー角
調整機構を備えていない側の車輪が所望の方向を向くよ
うにロッドを移動させて、その位置をロッドの中立位置
とすれば、ロッドの一方の端側のみに備えるトー角調整
機構により、該一方の端側の車輪を所望の方向に向かせ
ることができる。したがって、こうした車輪のトー角調
整を容易に行うことができる。

【００７４】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
の効果に加え、特に連結アームとナックルアームとの連
結部にトー角調整機構を備えている場合には、通常、車
輪の回動を許容するために連結アームとナックルアーム
との連結部付近には車両の構成部品等が配設されないこ
とから、車輪のトー角調整を行う際に車両構成部品が邪
魔にならない。したがって、該トー角調整を容易に行う
ことができる。さらに、ロッドと連結アームとの連結
部、及び連結アームとナックルアームとの連結部に共に
トー角調整機構を備えている場合には、上記効果に加
え、トー角の調整可能範囲をより広くすることができ
る。

【００７５】請求項３に記載の発明によれば、連結アー
ムとナックルアームとの連結部にトー角調整機構を備え
ることにより、通常、車輪の回動を許容するために連結
アームとナックルアームとの連結部付近には車両の構成
部品等が配設されないことから、車輪のトー角調整を行
う際に車両構成部品が邪魔にならない。したがって、該
トー角調整を容易に行うことができる。

【００７６】請求項４に記載の発明によれば、請求項１
及び請求項３の効果を併せ奏するとともに、トー角の調
整可能範囲をより広くすることができる。請求項５に記
載の発明によれば、車輪のトー角調整機構として偏心軸
部を有する連結部材を用いることにより、連結アームと
ナックルアームとの連結を解除することなく車輪のトー
角を調整することができる。しかも、こうした連結部材
を用いることにより、該トー角の微調整が可能となる。

【００７７】請求項６に記載の発明によれば、連結部材
の回転が回り止め部によって規制されるため、ナックル
アームの回動に伴って連結部材が回転してしまうことが
ない。したがって、車輪のトー角を好適に維持すること
ができる。

【００７８】請求項７に記載の発明によれば、連結部材
の頂部を多角形状とすることで、同連結部材の回転が規
制されるとともに、車輪のトー角を多段階に調整するこ
とができる。

【００７９】請求項８に記載の発明によると、固定プレ
ートの着脱によって、連結部材の回転を容易に規制・解
除することができるようになる。すなわち、車輪のトー
角の調整をより容易に行うことができる。

【００８０】請求項９に記載の発明によると、前記請求
項１〜８のいずれか１項に記載の操舵装置を搭載するこ
とによって、産業車両としての性能を向上させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態にかかる操舵装置を示す
平面図。

【図２】同実施形態の操舵装置を搭載した産業車両を示
す側面図。

【図３】同実施形態の操舵装置について、その一部を示
す分解斜視図。

【図４】（ａ）は同実施形態の操舵装置に用いられる連
結部材を示す斜視図、（ｂ）は同連結部材を示す正面
図。

【図５】同実施形態の操舵装置に用いられる固定プレー
トを示す平面図。

【図６】本発明の第２実施形態にかかる操舵装置を示す
平面図。

【図７】同実施形態の操舵装置について、その一部を示
す分解斜視図。

【図８】同実施形態の作用を示す平面図。

【図９】本発明の操舵装置の他の実施形態について、そ
の一部を示す平面図。

【図１０】従来の操舵装置を示す平面図。

【符号の説明】

１…フォークリフトトラック（フォークリフト）、２…
後輪、１１…操舵装置、１２…アクスルビーム、１３…
シリンダロッド、１４シリンダ、１５…ナックルアー
ム、１６…タイロッド、１７…キングピン、２０…連結
ピン、２１…固定プレート、４３…偏心軸部、４４…回
り止め部、４５…六角孔、４６，４７…ボルト挿通孔。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩永 嘉寿 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内 Ｆターム(参考） 3D034 BA07 BB02 BC01 BC04 BC25 BC26 BC28 3F333 AA02 AB13 CA12 DA07 DB04

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の幅方向に往復動するロッドと、左
   右両車輪を支持してそれら各車輪とともに左右方向に回
   動する２つのナックルアームと、ロッドの両端とナック
   ルアームとに回動可能に連結され、ロッドの往復動に伴
   ってナックルアームを円弧動させる２つの連結アームと
   を備える操舵装置において、 前記ロッドの一方の端とその一方の端に対応する側の前
   記ナックルアームとの間に、車輪のトー角の調整を可能
   とするトー角調整機構を備えることを特徴とする操舵装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の操舵装置において、 前記トー角調整機構を、前記ロッドと前記連結アームと
   の連結部、及び前記連結アームと前記ナックルアームと
   の連結部のうちの少なくとも一方に備えることを特徴と
   する操舵装置。
3. 【請求項３】 車両の幅方向に往復動するロッドと、左
   右両車輪を支持してそれら各車輪とともに左右方向に回
   動する２つのナックルアームと、ロッドの両端とナック
   ルアームとに回動可能に連結され、ロッドの往復動に伴
   ってナックルアームを円弧動させる２つの連結アームと
   を備える操舵装置において、 前記各連結アームと前記各ナックルアームとの各連結部
   に、車輪のトー角の調整を可能とするトー角調整機構を
   備えることを特徴とする操舵装置。
4. 【請求項４】 車両の幅方向に往復動するロッドと、左
   右両車輪を支持してそれら各車輪とともに左右方向に回
   動する２つのナックルアームと、ロッドの両端とナック
   ルアームとに回動可能に連結され、ロッドの往復動に伴
   ってナックルアームを円弧動させる２つの連結アームと
   を備える操舵装置において、 前記ロッドの一方の端とその一方の端に連結される連結
   アームとの連結部、及び前記各連結アームと前記各ナッ
   クルアームとの各連結部に、車輪のトー角の調整を可能
   とするトー角調整機構を備えることを特徴とする操舵装
   置。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれか１項に記載の操
   舵装置において、 前記トー角調整機構は偏心軸部を有する連結部材である
   ことを特徴とする操舵装置。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の操舵装置において、 前記連結部材は、自身の回転を規制する回り止め部を有
   してなることを特徴とする操舵装置。
7. 【請求項７】 請求項６に記載の操舵装置において、 前記回り止め部は、前記連結部材の頂部に形成され、多
   角形状をなすことを特徴とする操舵装置。
8. 【請求項８】 請求項７に記載の操舵装置において、 前記車輪切り角調整機構は、前記回り止め部に合致して
   前記連結部材の回転を規制する固定プレートを備えるこ
   とを特徴とする操舵装置。
9. 【請求項９】 請求項１〜８のいずれか１項に記載の操
   舵装置を搭載してなることを特徴とする産業車両。