JP2021165989A - 車両、制御装置、プログラム - Google Patents
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Abstract
【課題】走行中に運転者の眠気を抑制する。
【解決手段】においを車室内に放出可能なにおい放出装置を備え、シフトポジションが走行用ポジションのときには、第１においが車室内に放出されるようににおい放出装置を制御し、シフトポジションが非走行用ポジションのときには、シフトポジションが走行用ポジションのときとはにおい放出装置の制御を切り替える。これにより、シフトポジションが走行用ポジションのときに第１においが放出されるため、走行中に運転者の眠気を抑制することができる。
【選択図】図２
【解決手段】においを車室内に放出可能なにおい放出装置を備え、シフトポジションが走行用ポジションのときには、第１においが車室内に放出されるようににおい放出装置を制御し、シフトポジションが非走行用ポジションのときには、シフトポジションが走行用ポジションのときとはにおい放出装置の制御を切り替える。これにより、シフトポジションが走行用ポジションのときに第１においが放出されるため、走行中に運転者の眠気を抑制することができる。
【選択図】図２
Description
本発明は、車両、制御装置、プログラムに関する。
従来、この種の車両としては、カメラと空気砲とを有する居眠り防止装置を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この車両では、カメラからの顔画像信号により運転者が居眠り状態か否かを判定し、運転者が居眠り状態のときには、空気砲から運転者の顔面に向けて覚醒香料のにおい粒子を含む空気を吐出する。
上述の車両では、運転者が居眠り状態のときに運転者を覚醒させるため、居眠りの継続を抑制できるものの、居眠りの開始を十分に抑制することができない。
本発明の車両、制御装置、プログラムは、走行中に運転者の眠気を抑制することを主目的とする。
本発明の車両、制御装置、プログラムは、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
本発明の車両は、
においを車室内に放出可能なにおい放出装置と、
前記におい放出装置を制御する制御装置と、
を備える車両であって、
前記制御装置は、シフトポジションが走行用ポジションのときには、第１においが前記車室内に放出されるように前記におい放出装置を制御し、前記シフトポジションが非走行用ポジションのときには、前記シフトポジションが前記走行用ポジションのときとは前記におい放出装置の制御を切り替える、
ことを要旨とする。
においを車室内に放出可能なにおい放出装置と、
前記におい放出装置を制御する制御装置と、
を備える車両であって、
前記制御装置は、シフトポジションが走行用ポジションのときには、第１においが前記車室内に放出されるように前記におい放出装置を制御し、前記シフトポジションが非走行用ポジションのときには、前記シフトポジションが前記走行用ポジションのときとは前記におい放出装置の制御を切り替える、
ことを要旨とする。
この本発明の車両では、シフトポジションが走行用ポジションのときには、第１においが車室内に放出されるようににおい放出装置を制御し、シフトポジションが非走行用ポジションのときには、シフトポジションが走行用ポジションのときとはにおい放出装置の制御を切り替える。これにより、シフトポジションが走行用ポジションのときに第１においが放出されるため、走行中に運転者の眠気を抑制することができる。
本発明の車両において、前記第１においは、眠気防止効果のあるにおいであるものとしてもよい。こうすれば、走行中に運転者の眠気をより抑制することができる。
本発明の車両において、前記制御装置は、前記シフトポジションが前記非走行用ポジションのときには、においが前記車室内に放出されないように前記におい放出装置を制御するものとしてもよい。こうすれば、非走行ポジションのときに、におい放出装置のにおい発生源の消費を抑制することができる。
本発明の車両において、前記制御装置は、前記シフトポジションが前記非走行用ポジションのときには、前記第１においとは異なる第２においが前記車室内に放出されるように前記におい放出装置を制御するものとしてもよい。この場合、前記第２においは、リラックス効果のあるにおいであるものとしてもよい。こうすれば、非走行中に運転者をリラックスさせることができる。
本発明の車両において、前記制御装置は、前記シフトポジションが前記非走行用ポジションから前記走行用ポジションに切り換えられた後に、前記シフトポジションの切替後に第１所定距離だけ走行した条件および／または前記シフトポジションの切替後に第１所定時間が経過した条件が成立したときに、前記車室内へのにおいの放出を開始するように前記におい放出装置を制御するものとしてもよい。こうすれば、においが放出される条件が成立するまで、におい放出装置のにおい発生源の消費を抑制することができる。
本発明の車両において、前記におい放出装置は、前記車室内へのにおいの放出中に、現在のにおいの放出開始後に第２所定距離だけ走行した条件および／または現在のにおいの放出開始後に第２所定時間が経過した条件が成立したときに、前記車室内に放出されるにおいを変更するように前記におい放出装置を制御するものとしてもよい。こうすれば、長時間や長距離の走行中に運転者の眠気をより抑制することができる。
本発明の車両において、前記におい放出装置は、前記車室内のうち運転席ににおいを放出可能であるものとしてもよい。こうすれば、においが運転者以外の乗員から不要に感知されるのを抑制することができる。
本発明の制御装置は、
においを車室内に放出可能なにおい放出装置を備える車両に搭載され、
前記におい放出装置を制御する制御装置であって、
前記車両のシフトポジションが走行用ポジションのときには、第１においが前記車室内に放出されるように前記におい放出装置を制御し、前記車両の前記シフトポジションが非走行用ポジションのときには、前記シフトポジションが前記走行用ポジションのときとは前記におい放出装置の制御を切り替える、
ことを要旨とする。
においを車室内に放出可能なにおい放出装置を備える車両に搭載され、
前記におい放出装置を制御する制御装置であって、
前記車両のシフトポジションが走行用ポジションのときには、第１においが前記車室内に放出されるように前記におい放出装置を制御し、前記車両の前記シフトポジションが非走行用ポジションのときには、前記シフトポジションが前記走行用ポジションのときとは前記におい放出装置の制御を切り替える、
ことを要旨とする。
この本発明の制御装置では、車両のシフトポジションが走行用ポジションのときには、第１においが車室内に放出されるようににおい放出装置を制御し、車両のシフトポジションが非走行用ポジションのときには、シフトポジションが走行用ポジションのときとはにおい放出装置の制御を切り替える。これにより、シフトポジションが走行用ポジションのときに第１においが放出されるため、走行中に運転者の眠気を抑制することができる。
本発明のプログラムは、
コンピュータを、車両に搭載されると共ににおいを車室内に放出可能なにおい放出装置を制御する制御装置として機能させるためのプログラムであって、
シフトポジションが走行用ポジションのときには、第１においが前記車室内に放出されるように前記におい放出装置を制御し、前記シフトポジションが非走行用ポジションのときには、前記シフトポジションが前記走行用ポジションのときとは前記におい放出装置の制御を切り替えるステップ、
を有することを要旨とする。
コンピュータを、車両に搭載されると共ににおいを車室内に放出可能なにおい放出装置を制御する制御装置として機能させるためのプログラムであって、
シフトポジションが走行用ポジションのときには、第１においが前記車室内に放出されるように前記におい放出装置を制御し、前記シフトポジションが非走行用ポジションのときには、前記シフトポジションが前記走行用ポジションのときとは前記におい放出装置の制御を切り替えるステップ、
を有することを要旨とする。
この本発明のプログラムでは、シフトポジションが走行用ポジションのときには、第１においが車室内に放出されるようににおい放出装置を制御し、車両のシフトポジションが非走行用ポジションのときには、車両のシフトポジションが走行用ポジションのときとはにおい放出装置の制御を切り替える。これにより、シフトポジションが走行用ポジションのときに第１においが放出されるため、走行中に運転者の眠気を抑制することができる。
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
図１は、本発明の一実施例としての自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例の自動車２０は、図示するように、におい放出装置３０と、電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」という）５０とを備える。自動車２０は、図示しないエンジンやモータなどの駆動装置の動力により走行する、
におい放出装置３０は、複数のにおいカートリッジ３２と、ブロア３４とを有する。複数のにおいカートリッジ３２は、例えば、それぞれ異なるにおいを発生させるにおい発生源を含む溶液を貯留する貯留装置として構成されている。ブロア３４は、においカートリッジ３２から放出されたにおいを運転席４０に向けて送風可能な送風装置として構成されている。なお、ブロア３４は、車室内の空気調和を行なう図示しない空調装置のブロワと共用されるものとしてもよい。におい放出装置３０は、ＥＣＵ５０により制御され、複数のにおいカートリッジ３２のうち使用するにおいカートリッジ３２を接続し（ブロア３４側に解放し）、ブロア３４の送風により運転席４０ににおいを放出する。におい放出装置３０は、ユーザの操作またはＥＣＵ５０からの制御信号により、使用するにおいカートリッジ３２を切り替え可能に構成されている。
ＥＣＵ５０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭや、データを一時的に記憶するＲＡＭ、不揮発性のフラッシュメモリ、入出力ポート、通信ポートを備える。ＥＣＵ５０には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力される。ＥＣＵ５０に入力される信号としては、例えば、イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号や、シフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰを挙げることができる。また、アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル踏込量Ａｃｃや、ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキ踏込量ＢＰ、車速センサ８８からの車速Ｖも挙げることができる。ここで、シフトポジションＳＰとしては、駐車ポジション（Ｐポジション）や、後進ポジション（Ｒポジション）、ニュートラルポジション（Ｎポジション）、前進ポジション（Ｄポジション）などが用意されている。
ＥＣＵ５０からは、各種制御信号が出力ポートを介して出力されている。ＥＣＵ５０から出力される信号としては、例えば、図示しないエンジンやモータなどの駆動装置への制御信号や、におい放出装置３０への制御信号を挙げることができる。こうして構成された実施例の自動車２０は、ＥＣＵ５０により図示しない駆動装置が制御されて走行する。
次に、実施例の自動車２０の動作、特に、におい放出装置３０の動作について説明する。図２は、ＥＣＵ５０により実行される処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、繰り返し実行される。
図２の処理ルーチンが実行されると、ＥＣＵ５０は、最初に、シフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰなどのデータを入力し（ステップＳ１００）、入力したシフトポジションＳＰが走行用ポジションか否かを判定する（ステップＳ１１０）。この処理では、シフトポジションＳＰが前進走行用のＤポジションまたは後進走行用のＲポジションのときに走行用ポジションと判定し、シフトポジションＳＰが走行用ポジション以外のポジション（例えば、駐車時に用いるＰポジションや中立のＮポジション）のときに非走行用ポジションと判定する。シフトポジションＳＰが走行用ポジションでないとき（非走行用ポジションのとき）には、非走行用においが放出されるように（走行用においが放出されている場合には、非走行用においに切り替えて放出されるように）におい放出装置３０を制御して（ステップＳ１２０）、本ルーチンを終了する。ここで、非走行用においは、リラックス効果のあるにおい（例えば、ラベンダーやシダーウッドなど）が用いられる。これにより、非走行中に運転者をリラックスさせることができる。
ステップＳ１１０でシフトポジションＳＰが走行用ポジションのときには、非走行用ポジションから走行用ポジションへの切替直後か否かを判定する（ステップＳ１３０）。この判定は、例えば、前回および今回のシフトポジション（前回ＳＰ），ＳＰを調べることにより行なうことができる。非走行用ポジションから走行用ポジションに切替直後のときには、非走行用においの放出を停止して（ステップＳ１４０）、走行時間Ｔｄや走行距離Ｄｄの計測を開始する（ステップＳ１５０）。ここで、走行時間Ｔｄは、シフトポジションＳＰが非走行用ポジションから走行用ポジションに変更されてからの時間を意味する。走行距離Ｄｄは、シフトポジションＳＰが非走行用ポジションから走行用ポジションに変化されてからの走行距離を意味する。ステップＳ１３０で非走行用ポジションから走行用ポジションに切替直後でないときには、ステップＳ１４０，Ｓ１５０の処理を実行することなく、ステップＳ１６０に進む。
続いて、後述する走行用においを放出中か否かを判定する（ステップＳ１６０）。走行用においを放出中でないときには、走行時間Ｔｄを閾値Ｔｒｅｆと比較し（ステップＳ１７０）、走行距離Ｄｄを閾値Ｄｒｅｆと比較する（ステップＳ１８０）。ここで、閾値Ｔｒｅｆ，Ｄｒｅｆは、シフトポジションＳＰが非走行用ポジションから走行用ポジションに変化してから自動車２０が走行可能状態をある程度継続しているか否かを判定するための閾値であり、予め実験や解析により定められる。閾値Ｔｒｅｆは、例えば、３０〜６０分程度の時間が用いられる。Ｄｒｅｆは、例えば、３０〜６０分程度に相当する距離が用いられる。走行時間Ｔｄが閾値Ｔｒｅｆ未満で且つ走行距離Ｄｄが閾値Ｄｒｅｆ未満のときには、走行用においを放出せずに、本ルーチンを終了する。これにより、においが放出される条件が成立するまで、におい放出装置３０のにおいカートリッジ３２（においカートリッジ３２に貯留されるにおい発生源）の消費を抑制することができる。
ステップＳ１７０で走行時間Ｔｄが閾値Ｔｒｅｆ以上のときや、ステップＳ１８０で走行距離Ｄｄが閾値Ｄｒｅｆ以上のときには、走行用においが放出されるようににおい放出装置３０を制御し（ステップＳ１９０）、走行時間Ｔｄおよび走行距離Ｄｄをリセットして（ステップＳ２００）、本ルーチンを終了する。ここで、走行用においは、眠気防止効果のあるにおい（例えば、ユーカリやグレープフルーツなど）が用いられる。これにより、走行中に運転者の眠気を抑制することができる。このとき、走行用におい物質が運転席４０に放出されるため、走行用においが運転者以外の乗員から不要に感知されるのを抑制することができる。
ステップＳ１６０で走行用においを放出中のときには、走行時間Ｔｄを閾値Ｔｒｅｆ２と比較し（ステップＳ２１０）、走行距離Ｄｄを閾値Ｄｒｅｆ２と比較する（ステップＳ２２０）。ここで、閾値Ｔｒｅｆ２、Ｄｒｅｆ２は、現在の走行用においの放出が開始されてから自動車２０が走行可能状態を継続しているか否かを判定するための閾値であり、予め実験や解析により定められる。閾値Ｔｒｅｆ２は、例えば、３０〜６０分程度の時間が用いられる。Ｄｒｅｆ２は、例えば、３０〜６０分程度に相当する距離が用いられる。走行時間Ｔｄが閾値Ｔｒｅｆ２未満で且つ走行距離Ｄｄが閾値Ｄｒｅｆ２未満のときには、走行用においを切り替えずに、本ルーチンを終了する。
ステップＳ２１０，Ｓ２２０で走行時間Ｔｄが閾値Ｔｒｅｆ２以上のときや走行距離Ｄｄが閾値Ｄｒｅｆ２以上のときには、現在放出されている走行用においとは別種類の走行用においに切り替えて放出するようににおい放出装置３０を制御し（ステップＳ２３０）、走行時間Ｔｄおよび走行距離Ｄｄをリセットして（ステップＳ２４０）、本ルーチンを終了する。これにより、長時間や長距離の走行中に運転者の眠気をより抑制することができる。
以上説明した実施例の自動車２０では、シフトポジションＳＰが走行用ポジションのときには、運転席４０に走行用においが放出されるようににおい放出装置３０を制御する。これにより、シフトポジションＳＰが走行用ポジションのときに走行用においが放出されるため、走行中に運転者の眠気を抑制することができる。
実施例の自動車２０では、におい放出装置３０により、においが運転席４０に放出されるものとした。しかし、においが車室内のうち運転席４０に代えてまたは加えて運転席４０以外に放出されるものとしてもよい。また、非走行用においが放出される場合にのみ、においが車室内のうち運転席４０に代えてまたは加えて運転席４０以外に放出されるものとしてもよい。こうすれば、シフトポジションＳＰが非走行用ポジションのときにおいて、非走行用においにより車室内の乗員をリラックスさせることができる。
実施例の自動車２０では、走行時間Ｔｄが閾値Ｔｒｅｆ以上のときや走行距離Ｄｄが閾値Ｄｒｅｆ以上のときには、走行用においの放出が開始されるものとした。しかし、走行時間Ｔｄが閾値Ｔｒｅｆ以上で且つ走行距離Ｄｄが閾値Ｄｒｅｆ以上のときにおいて、走行用においが放出されるものとしてもよい。また、走行時間Ｔｄや走行距離Ｄｄにかかわらず、走行用においが放出されるものとしてもよい。
実施例の自動車２０では、走行時間Ｔｄが閾値Ｔｒｅｆ２以上のときや走行距離Ｄｄが閾値Ｄｒｅｆ２以上のときには、現在放出されている走行用においとは別種類の走行用においに切り替えて放出するものとした。しかし、走行時間Ｔｄが閾値Ｔｒｅｆ２以上で且つ走行距離Ｄｄが閾値Ｄｒｅｆ２以上のときにおいて、現在放出されている走行用においとは別種類の走行用においに切り替えて放出するものとしてもよい。また、走行時間Ｔｄや走行距離Ｄｄにかかわらず、既に放出されている走行用においを切り替えないものとしてもよい。
実施例の自動車２０では、シフトポジションＳＰが非走行用ポジションのときにおいて、非走行用においが放出されるものとした。しかし、においが放出されないものとしてもよい。こうすれば、シフトポジションＳＰが非走行用ポジションのときにおいて、におい放出装置３０のにおいカートリッジ３２（においカートリッジ３２に貯留されるにおい発生源）の消費を抑制することができる。
実施例では、本発明を自動車２０の形態に適用するものとした。しかし、自動車２０に搭載される制御装置としてのＥＣＵ５０の形態としてもよいし、このＥＣＵ５０をにおい放出装置３０の制御装置として機能させるためのプログラムの形態としてもよい。
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、におい放出装置３０が「におい放出装置」に相当し、ＥＣＵ５０が「制御装置」に相当する。また、においカートリッジ３２が「貯留部」および「制御部」に相当する。
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
本発明は、車両、制御装置、プログラムの製造産業などに利用可能である。
２０ 自動車、３０ におい放出装置、３２ においカートリッジ、３４ ブロア、４０ 運転席、５０ ＥＣＵ、８０ イグニッションスイッチ、８１ シフトレバー、８２シフトポジションセンサ、８３ アクセルペダル、８４ アクセルペダルポジションセンサ、８５ ブレーキペダル、８６ ブレーキペダルポジションセンサ、車速センサ８８。
Claims (10)
- においを車室内に放出可能なにおい放出装置と、
前記におい放出装置を制御する制御装置と、
を備える車両であって、
前記制御装置は、シフトポジションが走行用ポジションのときには、第１においが前記車室内に放出されるように前記におい放出装置を制御し、前記シフトポジションが非走行用ポジションのときには、前記シフトポジションが前記走行用ポジションのときとは前記におい放出装置の制御を切り替える、
車両。 - 請求項１記載の車両であって、
前記第１においは、眠気防止効果のあるにおいである、
車両。 - 請求項１または２記載の車両であって、
前記制御装置は、前記シフトポジションが前記非走行用ポジションのときには、においが前記車室内に放出されないように前記におい放出装置を制御する、
車両。 - 請求項１または２記載の車両であって、
前記制御装置は、前記シフトポジションが前記非走行用ポジションのときには、前記第１においとは異なる第２においが前記車室内に放出されるように前記におい放出装置を制御する、
車両。 - 請求項４記載の車両であって、
前記第２においは、リラックス効果のあるにおいである、
車両。 - 請求項１ないし５のうちの何れか１つの請求項に記載の車両であって、
前記制御装置は、前記シフトポジションが前記非走行用ポジションから前記走行用ポジションに切り換えられた後に、前記シフトポジションの切替後に第１所定距離だけ走行した条件および／または前記シフトポジションの切替後に第１所定時間が経過した条件が成立したときに、前記車室内へのにおいの放出を開始するように前記におい放出装置を制御する、
車両。 - 請求項１ないし６のうちの何れか１つの請求項に記載の車両であって、
前記におい放出装置は、前記車室内へのにおいの放出中に、現在のにおいの放出開始後に第２所定距離だけ走行した条件および／または現在のにおいの放出開始後に第２所定時間が経過した条件が成立したときに、前記車室内に放出されるにおいを変更するように前記におい放出装置を制御する、
車両。 - 請求項１ないし７のうちの何れか１つの請求項に記載の車両であって、
前記におい放出装置は、前記車室内のうち運転席ににおいを放出可能である、
車両。 - においを車室内に放出可能なにおい放出装置を備える車両に搭載され、前記におい放出装置を制御する制御装置であって、
前記車両のシフトポジションが走行用ポジションのときには、第１においが前記車室内に放出されるように前記におい放出装置を制御し、前記車両の前記シフトポジションが非走行用ポジションのときには、前記シフトポジションが前記走行用ポジションのときとは前記におい放出装置の制御を切り替える、
制御装置。 - コンピュータを、車両に搭載されると共ににおいを車室内に放出可能なにおい放出装置を制御する制御装置として機能させるためのプログラムであって、
シフトポジションが走行用ポジションのときには、第１においが前記車室内に放出されるように前記におい放出装置を制御し、前記シフトポジションが非走行用ポジションのときには、前記シフトポジションが前記走行用ポジションのときとは前記におい放出装置の制御を切り替えるステップ、
を有するプログラム。
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