CN109435959B - 疲劳驾驶处理方法、车辆、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种疲劳驾驶处理方法、车辆、存储介质及电子设备。本发明提供的疲劳驾驶处理方法，包括：先获取车辆驾驶报警信息以及车辆行驶路线信息，然后，再根据车辆驾驶报警信息以及车辆行驶路线信息判断车辆内驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，若判断结果为是，则控制疲劳缓解系统进入工作状态，以对驾驶员进行疲劳缓解。本发明提供的疲劳驾驶处理方法，可以直接通过车辆本身用于行驶检测的传感器即可获取相应判断参数，相比于现有技术中对于面部的检测方法，无需额外设置面部检测装置，此外，当确定当前驾驶员为疲劳驾驶状态时，还可以进一步地通过控制疲劳缓解系统进入工作状态，以主动对驾驶员进行疲劳缓解。

Description

疲劳驾驶处理方法、车辆、存储介质及电子设备

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种疲劳驾驶处理方法、车辆、存储介质及电子设备。

背景技术

疲劳驾驶是指驾驶员在长时间连续行车后，产生生理机能和心理机能的失调，从而在客观上出现的驾驶技能和反应下降的现象。若驾驶员在出现驾驶疲劳后继续驾驶车辆，会感到困倦瞌睡，注意力不集中，判断能力下降，甚至出现精神恍惚和瞬间记忆消失，出现动作迟误或过早，操作停顿或修正时间不当等不安全因素，极易发生道路交通事故。

现有技术中，对于车内驾驶员疲劳监测技术，本质上是在行驶过程中捕捉并分析驾驶员的生物行为信息，比如眼睛、脸部、心脏、脑电活动等，大多依赖于图像处理技术以及生物特征采集技术。

虽然，通过检测人体生物特征的方式能够准确地判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，但是，该方法需要车辆配备这套的采集以及分析硬件设备，成本较高，不利于普及推广。

发明内容

本发明提供一种疲劳驾驶处理方法、车辆、存储介质及电子设备，以使得车辆能够识别驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，若确实处于疲劳驾驶状态，则还可以对驾驶员进行缓解疲劳的处理措施。

第一方面，本发明提供一种疲劳驾驶处理方法，应用于车辆，所述车辆包括：主动安全系统以及疲劳缓解系统；所述方法包括：

获取车辆驾驶报警信息以及车辆行驶路线信息，所述车辆驾驶报警信息为所述车辆在行驶时长内触发主动安全系统的报警信息，所述车辆行驶路线信息为所述车辆在所述行驶时长内的路线信息，所述行驶时长为所述车辆当前持续行驶的时长；

根据所述车辆驾驶报警信息以及所述车辆行驶路线信息判断所述驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；

若判断结果为是，则控制疲劳缓解系统进入工作状态，以对所述驾驶员进行疲劳缓解。

在一种可能的设计中，所述根据所述车辆驾驶报警信息以及所述车辆行驶路线信息判断所述驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，包括：

判断在所述行驶时长内所述车辆偏离导航路线的偏离次数是否大于预设偏离次数，所述车辆行驶路线信息包括所述偏离次数，所述预设偏离次数与所述行驶时长以及单位时间内预设的偏离次数呈正相关；

若判断结果为是，判断在所述行驶时长内所述车辆触发所述主动安全系统的报警次数是否大于预设报警次数，所述车辆驾驶报警信息包括所述报警次数，所述预设报警次数与所述行驶时长以及单位时间内预设的报警次数呈正相关。

在一种可能的设计中，在所述判断在所述行驶时长内所述车辆触发所述主动安全系统的报警次数是否大于预设报警次数之前，还包括：

判断在所述行驶时长内所述车辆在偏离所述导航路线之后重新回归所述导航路线的回归次数是否大于预设回归次数，所述车辆行驶路线信息包括所述回归次数。

在一种可能的设计中，在所述获取车辆驾驶报警信息以及车辆行驶路线信息之前，还包括：

获取所述车辆的车辆行驶状态信息，所述车辆行驶状态信息包括：所述行驶时长以及所述车辆当前持续行驶的行驶距离；

判断所述行驶时长是否大于预设时长；

若判断结果为否，则判断所述行驶距离是否大于预设距离，判断结果为是。

在一种可能的设计中，若所述行驶时长大于预设时长或所述行驶距离大于预设距离，则获取车辆驾驶行为信息，所述车辆驾驶行为信息包括：所述车辆在所述行驶时长内的急刹车次数，方向盘静置时间以及方向盘微调频率；

判断所述急刹车次数是否大于预设急刹车次数，所述预设急刹车次数与所述行驶时长以及单位时间内预设的急刹车次数呈正相关；

若判断结果为是，则判断所述方向盘静置时间是否大于预设方向盘静置时间，所述预设方向盘静置时间与所述行驶时长以及单位时间内预设的方向盘静置时间呈正相关；

若判断结果为是，则判断所述方向盘微调频率是否大于预设方向盘微调频率，判断结果为是。

在一种可能的设计中，在所述控制疲劳缓解系统进入工作状态之前，还包括：

根据所述车辆驾驶报警信息以及所述车辆行驶路线信息确定所述驾驶员的疲劳驾驶等级，以根据所述疲劳驾驶等级触发所述疲劳缓解系统对应的子系统。

在一种可能的设计中，所述疲劳驾驶等级包括：疲劳度依次上升的一级疲劳、二级疲劳以及三级疲劳。

在一种可能的设计中，所述疲劳缓解系统包括：空气流通子系统、气味刺激子系统以及语音刺激子系统；

当所述疲劳驾驶等级为一级疲劳时，触发所述空气流通子系统；

当所述疲劳驾驶等级为二级疲劳时，触发所述气味刺激子系统；

当所述疲劳驾驶等级为三级疲劳时，触发所述语音刺激子系统。

在一种可能的设计中，所述触发所述空气流通子系统至少包括以下方式之一：

触发所述车辆的空调系统以降低所述车辆内部温度以及触发所述车辆的换气系统以开启外空气循环；

所述触发所述气味刺激子系统至少包括：

触发所述车辆内的香薰灯以释放香薰；

所述触发所述语音刺激子系统至少包括以下方式之一：

触发所述车辆的娱乐系统以播放音乐以及触发所述车辆的语音交互系统以进行语音提醒或者互动对话。

第二方面，本发明还提供一种车辆，包括：

获取模块，用于获取车辆驾驶报警信息以及车辆行驶路线信息，所述车辆驾驶报警信息为所述车辆在行驶时长内触发主动安全系统的报警信息，所述车辆行驶路线信息为所述车辆在所述行驶时长内的路线信息，所述行驶时长为所述车辆当前持续行驶的时长；

判断模块，用于根据所述车辆驾驶报警信息以及所述车辆行驶路线信息判断所述驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；

控制模块，用于控制所述车辆内的疲劳缓解系统进入工作状态，以对所述驾驶员进行疲劳缓解。

在一种可能的设计中，所述判断模块，具体用于：

判断在所述行驶时长内所述车辆偏离导航路线的偏离次数是否大于预设偏离次数，所述车辆行驶路线信息包括所述偏离次数，所述预设偏离次数与所述行驶时长以及单位时间内预设的偏离次数呈正相关；

若判断结果为是，判断在所述行驶时长内所述车辆触发所述主动安全系统的报警次数是否大于预设报警次数，所述车辆驾驶报警信息包括所述报警次数，所述预设报警次数与所述行驶时长以及单位时间内预设的报警次数呈正相关。

在一种可能的设计中，所述判断模块，还用于判断在所述行驶时长内所述车辆在偏离所述导航路线之后重新回归所述导航路线的回归次数是否大于预设回归次数，所述车辆行驶路线信息包括所述回归次数。

在一种可能的设计中，所述获取模块，还用于获取所述车辆的车辆行驶状态信息，所述车辆行驶状态信息包括：所述行驶时长以及所述车辆当前持续行驶的行驶距离；

所述判断模块，还用于判断所述行驶时长是否大于预设时长；

所述判断模块，还用于判断所述行驶距离是否大于预设距离。

在一种可能的设计中，若所述行驶时长大于预设时长或所述行驶距离大于预设距离，则所述获取模块，还用于获取车辆驾驶行为信息，所述车辆驾驶行为信息包括：所述车辆在所述行驶时长内的急刹车次数，方向盘静置时间以及方向盘微调频率；

所述判断模块，还用于判断所述急刹车次数是否大于预设急刹车次数，所述预设急刹车次数与所述行驶时长以及单位时间内预设的急刹车次数呈正相关；

所述判断模块，还用于判断所述方向盘静置时间是否大于预设方向盘静置时间，所述预设方向盘静置时间与所述行驶时长以及单位时间内预设的方向盘静置时间呈正相关；

所述判断模块，还用于判断所述方向盘微调频率是否大于预设方向盘微调频率，判断结果为是。

在一种可能的设计中，所述车辆，还包括：

确定模块，用于根据所述车辆驾驶报警信息以及所述车辆行驶路线信息确定所述驾驶员的疲劳驾驶等级，以根据所述疲劳驾驶等级触发所述疲劳缓解系统对应的子系统。

在一种可能的设计中，所述疲劳驾驶等级包括：疲劳度依次上升的一级疲劳、二级疲劳以及三级疲劳。

在一种可能的设计中，所述疲劳缓解系统包括：空气流通子系统、气味刺激子系统以及语音刺激子系统；

当所述疲劳驾驶等级为一级疲劳时，触发所述空气流通子系统；

当所述疲劳驾驶等级为二级疲劳时，触发所述气味刺激子系统；

当所述疲劳驾驶等级为三级疲劳时，触发所述语音刺激子系统。

在一种可能的设计中，所述触发所述空气流通子系统至少包括以下方式之一：

触发所述车辆的空调系统以降低所述车辆内部温度以及触发所述车辆的换气系统以开启外空气循环；

所述触发所述气味刺激子系统至少包括：

触发所述车辆内的香薰灯以释放香薰；

所述触发所述语音刺激子系统至少包括以下方式之一：

触发所述车辆的娱乐系统以播放音乐以及触发所述车辆的语音交互系统以进行语音提醒或者互动对话。

第三方面，本发明还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现第一方面中任一种可能的疲劳驾驶处理方法。

第四方面，本发明还提供一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及，

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行第一方面中任一种可能的疲劳驾驶处理方法。

本发明提供的一种疲劳驾驶处理方法、车辆、存储介质及电子设备，通过获取车辆驾驶报警信息以及车辆行驶路线信息，然后再根据车辆驾驶报警信息以及车辆行驶路线信息确定驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，其中，车辆驾驶报警信息为车辆在行驶时长内触发主动安全系统的报警信息，而车辆行驶路线信息为车辆在行驶时长内的路线信息，对于车辆驾驶报警信息以及车辆行驶路线信息可以直接通过车辆本身用于行驶检测的传感器即可获取，相比于现有技术中对于面部的检测方法，无需额外设置面部检测装置，此外，当确定当前驾驶员为疲劳驾驶状态时，还可以进一步地通过控制疲劳缓解系统进入工作状态，以主动对驾驶员进行疲劳缓解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的疲劳驾驶处理方法的一种应用场景图；

图2是图1所示实施例的另一种应用场景图；

图3是根据一示例性实施例示出的疲劳驾驶处理方法的流程图；

图4是根据另一示例性实施例示出的疲劳驾驶处理方法的流程图；

图5是根据再一示例性实施例示出的疲劳驾驶处理方法的流程图；

图6是根据一示例性实施例示出的车辆的流程图；

图7是根据另一示例性实施例示出的车辆的流程图；

图8是根据一示例性实施例示出的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是根据一示例性实施例示出的疲劳驾驶处理方法的一种应用场景图，图2是图1所示实施例的另一种应用场景图。如图1-图2所示，本实施例提供的疲劳驾驶处理方法应用于车辆的行驶过程。在该车辆上设置有主动安全系统，其中，主动安全系统可以包括：车道偏离预警系统以及前碰撞预警系统，在车辆的行驶过程中，若发生车道偏离则会触发车道偏离预警系统进行报警，而若车辆与前方车辆或障碍物距离太近，并且当前车速又较快时，则会触发前碰撞预警系统进行报警，而在触发主动安全报警之后，车辆会将报警信息上传至车辆控制系统，而在驾驶员疲劳驾驶时，由于注意力不集中，则触发主动安全报警的频率就会比正常情况下要高出很多。此外，参照图2，当驾驶员处于疲劳状态下时，对于导航系统指导驾驶建议的反应速度也会变慢，因此，驾驶员的行驶路线就会经常偏离导航路线，并且在发生偏离导航规划的行驶路线之后，驾驶员还会经常掉头回归原来的导航路线，从而可以通过获取车辆行驶路线信息来判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态。并且，当系统判断当前驾驶员处于疲劳状态时，还会控制车辆上的疲劳缓解系统进入工作状态，以对驾驶员进行疲劳缓解。

可见，在本实施例中，可以通过获取车辆驾驶报警信息以及车辆行驶路线信息来替代现有技术中通过获取驾驶员的面部特征来对驾驶员是否处于疲劳驾驶状态进行判断，通过本实施例提供的疲劳驾驶处理方法，无需额外设置面部特征或者其他生理特征获取装置，只需依赖于车辆本身用于行驶检测的传感器即可，并且当车辆识别出驾驶员处于疲劳驾驶状态时，还可以对驾驶员进行缓解疲劳的处理措施，进一步地提高了行车安全性。

图3是根据一示例性实施例示出的疲劳驾驶处理方法的流程图。如图3所示，本实施例提供的疲劳驾驶处理方法，包括：

步骤101、获取车辆驾驶报警信息以及车辆行驶路线信息。

具体地，车辆驾驶报警信息为车辆在行驶时长内触发主动安全系统的报警信息，车辆行驶路线信息为车辆在行驶时长内的路线信息，行驶时长为车辆当前持续行驶的时长。

在车辆的行驶过程中，若发生车道偏离则会触发车道偏离预警系统进行报警，而若车辆与前方车辆或障碍物距离太近，并且当前车速又较快时，则会触发前碰撞预警系统进行报警，而在触发主动安全报警之后，车辆会将报警信息上传至车辆控制系统，并且，若车辆偏离了导航路线，则车辆同样会将偏离信息上传至车辆控制系统。

步骤102、根据车辆驾驶报警信息以及车辆行驶路线信息判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态。若判断结果为是，则执行步骤103，若判断结果为否，则流程结束。

具体地，在驾驶员疲劳驾驶时，由于注意力不集中，则触发主动安全报警的频率就会比正常情况下要高出很多。此外，当驾驶员处于疲劳状态下时，对于导航系统指导驾驶建议的反应速度也会变慢，因此，驾驶员的行驶路线就会经常偏离导航路线，因此，在行驶时长内发生偏离的频率也会较高。

当根据车辆驾驶报警信息以及车辆行驶路线信息在行驶时长内的车辆偏离导航路线的偏离次数是否大于预设偏离次数，以及车辆触发所述主动安全系统的报警次数是否大于预设报警次数时，就可以认定为驾驶员当前处于疲劳驾驶状态。

步骤103、控制疲劳缓解系统进入工作状态。

具体地，当根据车辆驾驶报警信息以及车辆行驶路线信息判断驾驶员处于疲劳驾驶状态时，可以控制疲劳缓解系统进入工作状态，以对所述驾驶员进行疲劳缓解。

此外，还可以根据车辆驾驶报警信息以及车辆行驶路线信息确定驾驶员的疲劳驾驶等级，然后根据疲劳驾驶等级触发疲劳缓解系统对应的子系统。在一种可能的设计中，可以先统计在行驶时长内车辆偏离导航路线的偏离次数以及车辆触发所述主动安全系统的报警次数的总数，然后根据行驶时长计算频率，频率越高，则对应的疲劳驾驶等级越高。

具体地，疲劳驾驶等级可以包括：疲劳度依次上升的一级疲劳、二级疲劳以及三级疲劳。而对应地，疲劳缓解系统也可以包括：空气流通子系统、气味刺激子系统以及语音刺激子系统。当疲劳驾驶等级为一级疲劳时，触发空气流通子系统；当疲劳驾驶等级为二级疲劳时，触发气味刺激子系统；当疲劳驾驶等级为三级疲劳时，触发语音刺激子系统。

具体地，对于触发空气流通子系统至少包括以下方式之一：触发车辆的空调系统以降低车辆内部温度以及触发车辆的换气系统以开启外空气循环。对于触发气味刺激子系统至少包括：触发车辆内的香薰灯以释放香薰。对于触发语音刺激子系统至少包括以下方式之一：触发车辆的娱乐系统以播放音乐以及触发车辆的语音交互系统以进行语音提醒或者互动对话。

在本实施例中，通过获取车辆驾驶报警信息以及车辆行驶路线信息，然后再根据车辆驾驶报警信息以及车辆行驶路线信息确定驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，其中，车辆驾驶报警信息为车辆在行驶时长内触发主动安全系统的报警信息，而车辆行驶路线信息为车辆在行驶时长内的路线信息，对于车辆驾驶报警信息以及车辆行驶路线信息可以直接通过车辆本身用于行驶检测的传感器即可获取，相比于现有技术中对于面部的检测方法，无需额外设置面部检测装置，此外，当确定当前驾驶员为疲劳驾驶状态时，还可以进一步地通过控制疲劳缓解系统进入工作状态，以主动对驾驶员进行疲劳缓解。

图4是根据另一示例性实施例示出的疲劳驾驶处理方法的流程图。如图4所示，本实施例提供的疲劳驾驶处理方法，包括：

步骤201、获取车辆驾驶报警信息以及车辆行驶路线信息。

值得说明地，在本实施例中的步骤201的具体实现方式参照图3所示实施例中步骤101的描述，这里不再赘述。

步骤202、判断在行驶时长内车辆偏离导航路线的偏离次数是否大于预设偏离次数。若判断结果为是，则执行步骤203，若判断结果为否，则流程结束。

具体地，判断在行驶时长内车辆偏离导航路线的偏离次数是否大于预设偏离次数，车辆行驶路线信息包括偏离次数，预设偏离次数与行驶时长以及单位时间内预设的偏离次数呈正相关。

步骤203、判断在行驶时长内车辆的回归次数是否大于预设回归次数。若判断结果为是，则执行步骤204，若判断结果为否，则流程结束。

具体地，判断在行驶时长内车辆在偏离导航路线之后重新回归导航路线的回归次数是否大于预设回归次数，车辆行驶路线信息包括回归次数。

步骤204、判断在行驶时长内车辆触发所述主动安全系统的报警次数是否大于预设报警次数。若判断结果为是，则执行步骤205，若判断结果为否，则流程结束。

具体地，判断在行驶时长内车辆触发主动安全系统的报警次数是否大于预设报警次数，车辆驾驶报警信息包括报警次数，预设报警次数与行驶时长以及单位时间内预设的报警次数呈正相关。

步骤205、控制疲劳缓解系统进入工作状态。

值得说明地，在本实施例中的步骤205的具体实现方式参照图3所示实施例中步骤103的描述，这里不再赘述。

在本实施例中，通过获取车辆驾驶报警信息以及车辆行驶路线信息，然后根据偏离次数、回归次数以及报警次数与预设的安全值进行比较以确定驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，其中，偏离次数、回归次数以及报警次数均可以直接通过车辆本身用于行驶检测的传感器即可获取，相比于现有技术中对于面部的检测方法，无需额外设置面部检测装置，此外，当确定当前驾驶员为疲劳驾驶状态时，还可以进一步地通过控制疲劳缓解系统进入工作状态，以主动对驾驶员进行疲劳缓解。

图5是根据再一示例性实施例示出的疲劳驾驶处理方法的流程图。如图5所示，本实施例提供的疲劳驾驶处理方法，包括：

步骤301、获取所述车辆的车辆行驶状态信息。

在车辆行驶过程中，可以获取车辆的车辆行驶状态信息，车辆行驶状态信息包括：行驶时长以及车辆当前持续行驶的行驶距离。其中，例如用户于上午10点才是驾驶，至中午12点，则行驶时长为2小时，而当前持续行驶的行驶距离为在这两小时内所行驶过的里程，例如可以为150公里。

步骤302、判断行驶时长是否大于预设时长。若判断结果为是，则执行步骤303，若判断结果为否，则流程结束。

步骤303、判断行驶距离是否大于预设距离。若判断结果为是，则执行步骤304，若判断结果为否，则流程结束。

步骤304、获取车辆驾驶报警信息以及车辆行驶路线信息。

步骤305、判断在行驶时长内车辆偏离导航路线的偏离次数是否大于预设偏离次数。若判断结果为是，则执行步骤306，若判断结果为否，则流程结束。

步骤306、判断在行驶时长内车辆的回归次数是否大于预设回归次数。若判断结果为是，则执行步骤307，若判断结果为否，则流程结束。

步骤307、判断在行驶时长内车辆触发所述主动安全系统的报警次数是否大于预设报警次数。若判断结果为是，则执行步骤308，若判断结果为否，则流程结束。

步骤308、控制疲劳缓解系统进入工作状态。

值得说明地，在本实施例中的步骤304-308的具体实现方式参照图4所示实施例中步骤201-205的描述，这里不再赘述。

图6是根据一示例性实施例示出的车辆的流程图。如图6所示，本实施例提供的车辆，包括：

获取模块401，用于获取车辆驾驶报警信息以及车辆行驶路线信息，所述车辆驾驶报警信息为所述车辆在行驶时长内触发主动安全系统的报警信息，所述车辆行驶路线信息为所述车辆在所述行驶时长内的路线信息，所述行驶时长为所述车辆当前持续行驶的时长；

判断模块402，用于根据所述车辆驾驶报警信息以及所述车辆行驶路线信息判断所述驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；

控制模块403，用于控制所述车辆内的疲劳缓解系统进入工作状态，以对所述驾驶员进行疲劳缓解。

在一种可能的设计中，所述判断模块402，具体用于：

判断在所述行驶时长内所述车辆偏离导航路线的偏离次数是否大于预设偏离次数，所述车辆行驶路线信息包括所述偏离次数，所述预设偏离次数与所述行驶时长以及单位时间内预设的偏离次数呈正相关；

若判断结果为是，判断在所述行驶时长内所述车辆触发所述主动安全系统的报警次数是否大于预设报警次数，所述车辆驾驶报警信息包括所述报警次数，所述预设报警次数与所述行驶时长以及单位时间内预设的报警次数呈正相关。

在一种可能的设计中，所述判断模块402，还用于判断在所述行驶时长内所述车辆在偏离所述导航路线之后重新回归所述导航路线的回归次数是否大于预设回归次数，所述车辆行驶路线信息包括所述回归次数。

在一种可能的设计中，所述获取模块401，还用于获取所述车辆的车辆行驶状态信息，所述车辆行驶状态信息包括：所述行驶时长以及所述车辆当前持续行驶的行驶距离；

所述判断模块402，还用于判断所述行驶时长是否大于预设时长；

所述判断模块402，还用于判断所述行驶距离是否大于预设距离。

在一种可能的设计中，若所述行驶时长大于预设时长或所述行驶距离大于预设距离，则所述获取模块，还用于获取车辆驾驶行为信息，所述车辆驾驶行为信息包括：所述车辆在所述行驶时长内的急刹车次数，方向盘静置时间以及方向盘微调频率；

所述判断模块402，还用于判断所述急刹车次数是否大于预设急刹车次数，所述预设急刹车次数与所述行驶时长以及单位时间内预设的急刹车次数呈正相关；

所述判断模块402，还用于判断所述方向盘静置时间是否大于预设方向盘静置时间，所述预设方向盘静置时间与所述行驶时长以及单位时间内预设的方向盘静置时间呈正相关；

所述判断模块402，还用于判断所述方向盘微调频率是否大于预设方向盘微调频率，判断结果为是。

在图6所示实施例的基础上，图7是根据另一示例性实施例示出的车辆的流程图。如图7所示，本实施例提供的车辆，还包括：

确定模块404，用于根据所述车辆驾驶报警信息以及所述车辆行驶路线信息确定所述驾驶员的疲劳驾驶等级，以根据所述疲劳驾驶等级触发所述疲劳缓解系统对应的子系统。

在一种可能的设计中，所述疲劳驾驶等级包括：疲劳度依次上升的一级疲劳、二级疲劳以及三级疲劳。

在一种可能的设计中，所述疲劳缓解系统包括：空气流通子系统、气味刺激子系统以及语音刺激子系统；

当所述疲劳驾驶等级为一级疲劳时，触发所述空气流通子系统；

当所述疲劳驾驶等级为二级疲劳时，触发所述气味刺激子系统；

当所述疲劳驾驶等级为三级疲劳时，触发所述语音刺激子系统。

在一种可能的设计中，所述触发所述空气流通子系统至少包括以下方式之一：

触发所述车辆的空调系统以降低所述车辆内部温度以及触发所述车辆的换气系统以开启外空气循环；

所述触发所述气味刺激子系统至少包括：

触发所述车辆内的香薰灯以释放香薰；

所述触发所述语音刺激子系统至少包括以下方式之一：

触发所述车辆的娱乐系统以播放音乐以及触发所述车辆的语音交互系统以进行语音提醒或者互动对话。

值得说明地，图6和图7所示实施例中的车辆，可用于执行上述图3-图5所示实施例中的方法，具体实现方式和技术效果类似，这里不再进行赘述。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述任一项方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图8是根据一示例性实施例示出的电子设备的结构示意图。如图8示，本实施例提供的电子设备，包括：

处理器501以及存储器502；其中：

存储器502，用于存储计算机程序，该存储器还可以是闪存。

处理器501，用于执行存储器存储的执行指令，以实现上述方法中的各个步骤。具体可以参见前面方法实施例中的相关描述。

可选地，存储器502既可以是独立的，也可以跟处理器501集成在一起。

当所述存储器502是独立于处理器501之外的器件时，所述电子设备还可以包括：

总线503，用于连接所述存储器502和处理器501。

本实施例还提供一种程序产品，该程序产品包括计算机程序，该计算机程序存储在可读存储介质中。电子设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该计算机程序，至少一个处理器执行该计算机程序使得电子设备实施上述的各种实施方式提供的方法。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种疲劳驾驶处理方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括：主动安全系统以及疲劳缓解系统；所述方法包括：

获取车辆驾驶报警信息以及车辆行驶路线信息，所述车辆驾驶报警信息为所述车辆在行驶时长内触发主动安全系统的报警信息，所述车辆行驶路线信息为所述车辆在所述行驶时长内的路线信息，所述行驶时长为所述车辆当前持续行驶的时长；

判断在所述行驶时长内所述车辆偏离导航路线的偏离次数是否大于预设偏离次数，所述车辆行驶路线信息包括所述偏离次数，所述预设偏离次数与所述行驶时长以及单位时间内预设的偏离次数呈正相关；

若判断结果为是，判断在所述行驶时长内所述车辆触发所述主动安全系统的报警次数是否大于预设报警次数，所述车辆驾驶报警信息包括所述报警次数，所述预设报警次数与所述行驶时长以及单位时间内预设的报警次数呈正相关；

若判断结果为是，则控制疲劳缓解系统进入工作状态，以对所述驾驶员进行疲劳缓解。

2.根据权利要求1所述的疲劳驾驶处理方法，其特征在于，在所述判断在所述行驶时长内所述车辆触发所述主动安全系统的报警次数是否大于预设报警次数之前，还包括：

判断在所述行驶时长内所述车辆在偏离所述导航路线之后重新回归所述导航路线的回归次数是否大于预设回归次数，所述车辆行驶路线信息包括所述回归次数。

3.根据权利要求1所述的疲劳驾驶处理方法，其特征在于，在所述获取车辆驾驶报警信息以及车辆行驶路线信息之前，还包括：

获取所述车辆的车辆行驶状态信息，所述车辆行驶状态信息包括：所述行驶时长以及所述车辆当前持续行驶的行驶距离；

判断所述行驶时长是否大于预设时长；

若判断结果为否，则判断所述行驶距离是否大于预设距离，判断结果为是。

4.根据权利要求3所述的疲劳驾驶处理方法，其特征在于，若所述行驶时长大于预设时长或所述行驶距离大于预设距离，则获取车辆驾驶行为信息，所述车辆驾驶行为信息包括：所述车辆在所述行驶时长内的急刹车次数，方向盘静置时间以及方向盘微调频率；

判断所述急刹车次数是否大于预设急刹车次数，所述预设急刹车次数与所述行驶时长以及单位时间内预设的急刹车次数呈正相关；

若判断结果为是，则判断所述方向盘静置时间是否大于预设方向盘静置时间，所述预设方向盘静置时间与所述行驶时长以及单位时间内预设的方向盘静置时间呈正相关；

若判断结果为是，则判断所述方向盘微调频率是否大于预设方向盘微调频率，判断结果为是。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的疲劳驾驶处理方法，其特征在于，在所述控制疲劳缓解系统进入工作状态之前，还包括：

根据所述车辆驾驶报警信息以及所述车辆行驶路线信息确定所述驾驶员的疲劳驾驶等级，以根据所述疲劳驾驶等级触发所述疲劳缓解系统对应的子系统。

6.根据权利要求5所述的疲劳驾驶处理方法，其特征在于，所述疲劳驾驶等级包括：疲劳度依次上升的一级疲劳、二级疲劳以及三级疲劳。

7.根据权利要求6所述的疲劳驾驶处理方法，其特征在于，所述疲劳缓解系统包括：空气流通子系统、气味刺激子系统以及语音刺激子系统；

当所述疲劳驾驶等级为一级疲劳时，触发所述空气流通子系统；

当所述疲劳驾驶等级为二级疲劳时，触发所述气味刺激子系统；

当所述疲劳驾驶等级为三级疲劳时，触发所述语音刺激子系统。

8.根据权利要求7所述的疲劳驾驶处理方法，其特征在于，所述触发所述空气流通子系统至少包括以下方式之一：

触发所述车辆的空调系统以降低所述车辆内部温度以及触发所述车辆的换气系统以开启外空气循环；

所述触发所述气味刺激子系统至少包括：

触发所述车辆内的香薰灯以释放香薰；

所述触发所述语音刺激子系统至少包括以下方式之一：

触发所述车辆的娱乐系统以播放音乐以及触发所述车辆的语音交互系统以进行语音提醒或者互动对话。

9.一种车辆，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆驾驶报警信息以及车辆行驶路线信息，所述车辆驾驶报警信息为所述车辆在行驶时长内触发主动安全系统的报警信息，所述车辆行驶路线信息为所述车辆在所述行驶时长内的路线信息，所述行驶时长为所述车辆当前持续行驶的时长；

判断模块，判断在所述行驶时长内所述车辆偏离导航路线的偏离次数是否大于预设偏离次数，所述车辆行驶路线信息包括所述偏离次数，所述预设偏离次数与所述行驶时长以及单位时间内预设的偏离次数呈正相关；

若判断结果为是，判断在所述行驶时长内所述车辆触发所述主动安全系统的报警次数是否大于预设报警次数，所述车辆驾驶报警信息包括所述报警次数，所述预设报警次数与所述行驶时长以及单位时间内预设的报警次数呈正相关；

控制模块，用于控制所述车辆内的疲劳缓解系统进入工作状态，以对所述驾驶员进行疲劳缓解。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述的疲劳驾驶处理方法。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及，

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至8中任一项所述的疲劳驾驶处理方法。

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