JP2021074806A5 - - Google Patents
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Description
そこで、本発明は、時間及び手間をかけることなく位置計測センサの長さ及び径の補正値を求めることができる補正値計測方法及び補正値計測システムを提供することを目的とする。
このように、上記形態のタッチプローブ３０（位置計測センサ）の補正値計測方法及び補正値計測システムでは、タッチセンサ５０（工具センサ）を用いて、基準工具８の先端の検知位置（Ｚ１）を取得するステップＳＲ１と、基準工具８を用いて任意の工具計測位置（Ｚｃ）を取得するステップＳＲ２とを実行する。また、タッチプローブ３０（位置計測センサ）を用いて任意のセンサ計測位置（Ｚｐ）を取得するステップＳＲ３と、工具計測位置（Ｚｃ）とセンサ計測位置（Ｚｐ）との差を求め、当該差と基準工具８の長さ（Ｔｄ）とに基づいてタッチプローブ３０の長さ（Ｔｐ）を求めるステップＳＲ４とを実行する。また、タッチプローブ３０を用いて基準球５２の位置（Ｚ２）を計測するステップＳＲ５と、検知位置（Ｚ１）と、基準球５２の位置（Ｚ２）と、タッチプローブ３０の長さ（Ｔｐ）と、基準工具８の長さ（Ｔｄ）とから、検知位置（Ｚ１）に対する基準球５２の位置（Ｚ２）の相対位置（ｄＺｂ）を算出するステップＳＲ６とを実行する。
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