JP2007206079A

JP2007206079A - 物体の温度を決定するための方法およびシステム

Info

Publication number: JP2007206079A
Application number: JP2007023770A
Authority: JP
Inventors: David R Hutcherson; デイビッド・アール・ハッチャーソン
Original assignee: GE Infrastructure Sensing LLC
Current assignee: Panametrics LLC
Priority date: 2006-02-03
Filing date: 2007-02-02
Publication date: 2007-08-16
Also published as: US7407323B2; EP1816455A1; US20070183475A1

Abstract

【課題】遠くの物体（１０４）の温度Ｔ_Ｏを検出するための方法およびシステムを提供する。
【解決手段】メモリ（１１６）内に、赤外線センサの出力電圧を、赤外線センサによって感知された温度に関連付けるＶ（Ｔ_Ｏ，Ｔ_Ａ）ルックアップテーブル（３００）を格納し、赤外線センサのすぐ近くの温度Ｔ_Ａに対応する温度センサ電圧出力を決定し（２０２）、赤外線センサのすぐ近くの温度Ｔ_Ａおよび基準温度Ｔ_ＲＥＦの関数としての第１の電圧Ｖ（Ｔ_Ａ，Ｔ_ＲＥＦ）を決定し（２０４）、決定された温度センサ電圧出力および第１の電圧を組み合わせることによって、物体の温度Ｔ_Ｏおよび基準温度Ｔ_ＲＥＦの関数としての第２の電圧Ｖ（Ｔ_Ｏ，Ｔ_ＲＥＦ）を決定し（２０６）、第２の電圧を使用して、物体の温度Ｔ_Ｏを、ルックアップテーブルから決定する（２０８）。
【選択図】図１

Description

本発明は、一般に、温度センサに関し、より詳細には、１つのコンパクトなルックアップテーブルに基づいて、広範囲の物体および室温にわたって、ＩＲ熱電対列センサを使用して、物体温度を導出するための方法および装置に関する。

赤外線（ＩＲ）熱電対列センサは、遠くの物体の温度を測定するために使用される。熱電対列センサの出力電圧は、物体の温度とセンサの室温の両方で変化する。特性曲線の一般的な形は知られているが、特性曲線に対するセンサの個々の部分の寄与率間では、比較的大きい偏差が存在する。正確に測定するために、各センサは、既知の温度で個別に校正される。
米国特許出願公開第２００２／０１４０２１５号米国特許出願公開第２００４／００５８４４８８号米国特許出願公開第２００４／００７５５４４号米国特許第４，２５１，２９１号米国特許第６，８２０，８９１号

通常の動作時、校正データは、物体温度の正確な指示を行うために、測定された室温に即して使用される。しかし、出力電圧と温度の間の関係は、解を出すためにかなりの計算量を必要とする４乗の方程式となる。

一実施形態では、遠くの物体の温度Ｔ_Ｏを検出するための方法は、メモリ内に、赤外線センサの出力電圧を、赤外線センサによって感知された温度に関連付けるＶ（Ｔ_Ｏ，Ｔ_Ａ）ルックアップテーブルを格納する段階と、赤外線センサのすぐ近くの温度Ｔ_Ａに対応する温度センサ電圧出力を決定する段階と、赤外線センサのすぐ近くの温度Ｔ_Ａおよび基準温度Ｔ_ＲＥＦの関数としての第１の電圧Ｖ（Ｔ_Ａ，Ｔ_ＲＥＦ）を決定する段階と、決定された温度センサ電圧出力および第１の電圧を組み合わせることによって、物体の温度Ｔ_Ｏおよび基準温度Ｔ_ＲＥＦの関数としての第２の電圧Ｖ（Ｔ_Ｏ，Ｔ_ＲＥＦ）を決定する段階と、第２の電圧を使用して、物体の温度Ｔ_Ｏを、ルックアップテーブルから決定する段階とを含む。

他の実施形態では、遠くの物体の温度を決定するためのシステムは、赤外線温度センサと、赤外線センサの温度を検出するように構成された温度センサと、赤外線温度センサ出力電圧対物体の温度に関するルックアップテーブルおよび関連する情報を含むメモリと、赤外線温度センサ、温度センサ、およびメモリに伝達可能に結合されたプロセッサとを含む。プロセッサは、メモリ内に、赤外線センサの出力電圧を、赤外線センサによって感知された温度に関連付けるＶ（Ｔ_Ｏ，Ｔ_Ａ）ルックアップテーブルを格納し、赤外線温度センサのすぐ近くの温度Ｔ_Ａに対応する温度センサの電圧出力を決定し、赤外線センサのすぐ近くの温度Ｔ_Ａおよび基準温度Ｔ_ＲＥＦの関数としての第１の電圧Ｖ（Ｔ_Ａ，Ｔ_ＲＥＦ）を決定し、決定された温度センサ電圧出力および第１の電圧を組み合わせることによって、物体の温度Ｔ_Ｏおよび基準温度Ｔ_ＲＥＦの関数としての第２の電圧Ｖ（Ｔ_Ｏ，Ｔ_ＲＥＦ）を決定し、第２の電圧を使用して、物体の温度Ｔ_Ｏを、ルックアップテーブルから決定するようにプログラムされる。

さらに他の実施形態では、遠くの物体の温度Ｔ_Ｏを検出するためのコンピュータ可読の媒体上で実施されるコンピュータプログラムが提供される。コンピュータプログラムは、メモリ内に、赤外線センサの出力電圧を、赤外線センサによって感知された温度に関連付けるＶ（Ｔ_Ｏ，Ｔ_Ａ）ルックアップテーブルを格納し、赤外線センサのすぐ近くの温度Ｔ_Ａに対応する温度センサ電圧出力を決定し、赤外線センサのすぐ近くの温度Ｔ_Ａおよび基準温度Ｔ_ＲＥＦの関数としての第１の電圧Ｖ（Ｔ_Ａ，Ｔ_ＲＥＦ）を決定し、決定された温度センサ電圧出力および第１の電圧を組み合わせることによって、物体の温度Ｔ_Ｏおよび基準温度Ｔ_ＲＥＦの関数としての第２の電圧Ｖ（Ｔ_Ｏ，Ｔ_ＲＥＦ）を決定し、第２の電圧を使用して、物体の温度Ｔ_Ｏを、ルックアップテーブルから決定するコードセグメントを含む。

図１は、本発明の例示的実施形態による、熱電対列センサシステム１００のブロック図である。システム１００は、遠くの物体１０４の温度Ｔ_Ｏと相関関係である赤外線を受け取るように構成された熱電対列検出器１０２を含む。熱電対列検出器１０２は、物体温度Ｔ_Ｏと室温Ｔ_Ａの両方で変化する低レベルのアナログ出力を提供する。室温センサ１０６は、熱電対列の室温を測定するために使用され、熱電対列検出器１０２のすぐ近くに配置される。例示的実施形態では、室温センサ１０６は、サーミスタである。さまざまな代替実施形態では、室温センサ１０６は、シリコン温度センサまたは抵抗温度検出器（ＲＴＤ）である。

熱電対列検出器１０２は、低雑音増幅器１０８およびアナログデジタル変換器１１０に伝達可能に結合される。室温センサ１０６は、アナログデジタル変換器１１２に伝達可能に結合される。アナログデジタル変換器１１０および１１２の出力は、コンピュータ１１４に伝達される。読取り専用メモリ（ＲＯＭ）などのメモリ１１６は、コンピュータ１１４に伝達可能に結合される。

本明細書では、「コンピュータ」という用語は、マイクロコントローラ、縮小命令セット回路（ＲＩＳＣ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、論理回路、および本明細書記載の機能を実行することができる他の回路またはプロセッサを使用するシステムを含む任意のプロセッサベースもしくはマイクロプロセッサベースのシステムを含むことができる。上記の例は、単に例示的なものであり、したがって、いかなる形でも、「コンピュータ」という用語の定義および／または意味を限定するものではない。

コンピュータ１１４は、１つまたは複数の記憶要素内に格納された一連の命令を実行して、入力データを処理する。この記憶要素は、望みどおりにまたは必要に応じて、データまたは他の情報を格納することもできる。記憶要素は、内部の情報供給源または物理的な記憶要素の形とし、あるいはコンピュータ１１４に伝達可能に結合されることができる。

一連の命令は、処理装置としてのコンピュータ１１４に命令して、本発明のさまざまな実施形態の方法およびプロセスなど、特定の動作を実行するさまざまなコマンドを含むことができる。一連の命令は、ソフトウェアプログラムの形のものであってよい。このソフトウェアは、システムソフトウェアまたはアプリケーションソフトウェアなど、さまざまな形のものであってよい。さらに、ソフトウェアは、異なるプログラムの集合体、より大きいプログラム内のプログラムモジュール、またはプログラムモジュールの一部の形のものであってよい。ソフトウェアは、オブジェクト指向プログラミングの形をしたモジュール方式のプログラミングを含むこともできる。処理装置による入力データの処理は、ユーザコマンドに応答するもの、または前の処理の結果に応答するもの、または他の処理装置によってもたらされた要求に応答するものとすることができる。

本明細書では、「ソフトウェア」および「ファームウェア」という用語は、互換性があり、ＲＡＭメモリ、ＲＯＭメモリ、ＥＰＲＯＭメモリ、ＥＥＰＲＯＭメモリ、および不揮発性ＲＡＭ（ＮＶＲＡＭ）メモリを含むメモリ内に、コンピュータが実行するために格納される任意のコンピュータプログラムを含む。上記のメモリタイプは単に例示的のものであり、したがって、コンピュータプログラムの記憶装置に使用できるメモリのタイプに関して限定するものではない。

例示的実施形態では、メモリ１１６は、熱電対列出力電圧対物体温度特性のルックアップテーブル（ＬＵＴ）を、関連する情報と共に格納するために使用される。プロセッサ１１４は、必要な計算およびルックアッププロセスを実行するために、使用される。

図２は、物体の温度Ｔ_Ｏを決定する例示的方法２００の流れ図である。方法２００は、熱電対列１０２の室温Ｔ_Ａを決定する段階２０２、室温Ｔ_Ａおよび基準温度Ｔ_ＲＥＦ、たとえば、摂氏２５℃の関数としての第１の電圧を決定する段階２０４を含む。方法２００は、物体の温度Ｔ_Ｏおよび基準温度Ｔ_ＲＥＦの関数としての第２の電圧を決定する段階２０６、ならびにメモリ内に格納されたルックアップテーブルからＴ_Ｏを決定する段階２０８も含む。

ルックアップテーブルを使用するための簡単な技術は、入力された値に最も近いデータ対からデータを出力することである。これは、真値が隣接するデータ対の中間であるとき最大値状態となり、さまざまなエラーをもたらすことになる。このエラーは、データ点間でより小さい間隔を使用することによって、減らすことができるが、より小さい間隔を使用すると、ルックアップテーブルを、メモリサイズに対する対応する要求と共に、より大きくすることが必要になる。

図３は、隣接するデータ対間で補間法を使用するルックアップテーブルに関する他の例示的技術の結果を示す表３００である。列３０２は、ＬＵＴのデータ対を、５℃の間隔、たとえば、４５．００°Ｃおよび５０．００°Ｃで表し、中間の温度（０．５℃刻み）では、直線補間法を使用して、計算された温度を示す。列３０４は、列３０２で示した温度に対応するケルビン目盛りでの温度を表す。列３０６は、物体の温度Ｔ_Ｏおよび基準温度Ｔ_ＲＥＦ、たとえば、２５℃の関数としての電圧を表す。列３０８は、直線補間法を使用する計算されたＴ_Ｏを表し、列３１０は、直線補間法を使用する計算されたＴ_Ｏにおける対応するエラーを示す。

図４は、Ｔ_Ｏ対物体の温度Ｔ_Ｏおよび室温Ｔ_Ａの関数としての電圧（Ｖ（Ｔ_Ｏ，Ｔ_Ａ））のルックアップテーブルを生成する例示的方法４００の流れ図である。方法４００は、物体１０４の２つの温度および１つの室温における熱電対列１０２の出力を測定する段階４０２を含む。例示的実施形態では、室温Ｔ_Ａは、Ｔ_ＲＥＦ、たとえば、２５℃にほぼ等しい。方法４００は、以下によって校正係数ＳおよびＢを決定する段階４０４を含む。

Ｖ＝Ｓ（Ｔ_Ｏ ^Ｂ−Ｔ_Ａ ^Ｂ）と仮定する。ただし、
Ｖ＝熱電対列からの出力電圧、
Ｔ_Ｏ＝Ｋで表した物体温度、
Ｔ_Ａ＝Ｋで表した室温
Ｓ＝感度係数
Ｂ＝係数（約４）
ＳおよびＢは、２つの状態（Ｔ_Ｏ１，Ｔ_Ａ１）、（Ｔ_Ｏ２，Ｔ_Ａ２）における測定値によって決定することができる。ただし，Ｔ_ＯはＴ_Ａに等しくならないようにする。

Ｖ_１＝Ｓ（Ｔ_Ｏ ^Ｂ−Ｔ_Ａ ^Ｂ）方程式１
Ｖ_２＝Ｓ（Ｔ_Ａ ^Ｂ−Ｔ_ＲＥＦ ^Ｂ）方程式２
方程式２を方程式１で除算する。

Ｖ_２／Ｖ_１＝（Ｔ_Ｏ ^Ｂ−Ｔ_Ａ ^Ｂ）／（Ｔ_Ａ ^Ｂ−Ｔ_ＲＥＦ ^Ｂ）
Ｂは、数値的反復を使用して決定される。

方程式１は、Ｓについて解を出すように再構成される。

Ｓ＝Ｖ_１／（Ｔ_Ｏ ^Ｂ−Ｔ_Ａ ^Ｂ）方程式３
Ｓは、この場合、Ｖ_１およびＢから計算することができる。

ＳおよびＢは、Ｔ_Ａ＝Ｔ_ＲＥＦ状態に関するルックアップテーブルを生成するために、方程式１で使用され４０６、このルックアップテーブルは、ＲＯＭ１１６にアップロードされる４０８。

固定された温度間隔では、Ｔ_Ｏの値は、ルックアップテーブル内に保存されず、表内のデータ点のインデックス位置から計算される。

このルックアップテーブルは、２０４（図２に示す）におけるＶ（Ｖ_Ａ，Ｔ_ＲＥＦ）を決定するために、使用される。

図５は、物体の温度Ｔ_Ｏおよび基準温度Ｔ_ＲＥＦの関数としての電圧（Ｖ（Ｔ_Ｏ，Ｔ_ＲＥＦ））に関する方程式を決定する例示的方法５００の流れ図である。

熱電対列の出力電圧は、以下を使用して示される５０２。

Ｖ（Ｔ_Ｏ，Ｔ_Ａ）＝Ｓ（Ｔ_Ｏ ^Ｂ−Ｔ_Ａ ^Ｂ）方程式４
ただし、Ｖ（Ｔ_Ｏ，Ｔ_Ａ）は、熱電対列からの出力電圧を表し、
Ｔ_Ｏは、絶対温度で表した物体温度を表し、
Ｔ_Ａは、絶対温度で表した室温（検出器の）を表し、
Ｓ、Ｂは、実際的な測定によって決定された校正係数を表す。

方程式４を、Ｔｏ−＞Ｔ_ＡおよびＴ_Ａ−＞Ｔ_ＲＥＦで書き換える５０４（ただし、Ｔ_ＲＥＦは、基準温度である）と、方程式４により以下が得られる。

Ｖ（Ｔ_Ａ，Ｔ_ＲＥＦ）＝Ｓ（Ｔ_Ａ ^Ｂ−Ｔ_ＲＥＦ ^Ｂ）方程式５
方程式４および５を加算する５０６と、以下が得られる。

Ｖ（Ｔ_Ｏ，Ｔ_Ａ）＋Ｖ（Ｔ_Ａ，Ｔ_ＲＥＦ）＝Ｓ（Ｔ_Ｏ ^Ｂ−Ｔ_Ａ ^Ｂ）＋Ｓ（Ｔ_Ａ ^Ｂ−Ｔ_ＲＥＦ ^Ｂ）
＝Ｓ（Ｔ_Ｏ ^Ｂ−Ｔ_ＲＥＦ ^Ｂ）
＝Ｖ（Ｔ_Ｏ，Ｔ_ＲＥＦ）
Ｖ（Ｔ_Ｏ，Ｔ_ＲＥＦ）＝Ｖ（Ｔ_Ｏ，Ｔ_Ａ）＋Ｖ（Ｔ_Ａ，Ｔ_ＲＥＦ）方程式６
通常の演算時、Ｔ_Ｏは、室温センサ出力から計算されるＴ_Ａを決定することによって、計算される５０８。Ｖ（Ｔ_Ａ，Ｔ_ＲＥＦ）は、ルックアップテーブルから決定される５１０。Ｖ（Ｔ_Ｏ，Ｔ_ＲＥＦ）は方程式６から決定され５１２、Ｔ_Ｏはルックアップテーブルから決定される５１４。

以下の実施例は、校正係数ＳとＢが実際的な測定から導出されたセンサに基づいている。

本発明のさまざまな実施形態の方法は、測定値の精度を改善することを容易にする、ルックアップテーブルを使用するための技術を用いる。ルックアップテーブルを使用するための最も簡単な技術は、入力された値に最も近いデータ対からデータを出力することである。これは、真値が隣接するデータ対の中間であるとき最大値状態となり、さまざまなエラーをもたらすことになる。エラーは、データ点間でより小さい間隔を使用することによって、減らすことができるが、この手法は、表を、メモリサイズに対する対応する要求と共に、大きくすることを必要とする。

赤外線温度センサの上記の実施形態は、熱電対列によって検査される物体の温度を計算するための費用対効果が大きいまた信頼できる手段を提供する。より具体的には、２次元のルックアップテーブルを使用する代わりに、１次元のルックアップテーブルを、直線補間法に即して使用して、熱電対列によって検査される物体の温度を決定するアルゴリズムが生成される。その結果、限られた計算力を使用して、遠くの物体の温度を決定することを容易にする赤外線ベースの温度センサシステムが提供される。

赤外線温度測定システムの例示的実施形態は、先に詳細に説明されている。例示された測定システムの構成要素は、本明細書で説明した特定の実施形態に限定されず、というより、各測定システムの構成要素は、本明細書で説明した他の構成要素から独立させてまた切り離して利用することができる。たとえば、上記の測定システム構成要素は、他の測定システムと組み合わせても使用することができる。本明細書で使用されるように、物体は、人間、車両、荷物、動物、建築物、または他の任意の物体を含む。

以上、本発明を、さまざまな具体的な実施形態によって説明してきたが、本発明を、特許請求の範囲の趣旨および範囲内で変更を加えることで、実行できることを当業者なら理解されよう。

本発明の例示的実施形態による熱電対列センサシステムのブロック図である。物体の温度Ｔ_Ｏを決定する例示的方法に関する流れ図である。隣接するデータ対間で補間法を使用するルックアップテーブル用の他の例示的技術の結果を表す表である。Ｔ_Ｏ対物体の温度Ｔ_Ｏおよび室温Ｔ_Ａの関数としての電圧（Ｖ（Ｔ_Ｏ，Ｔ_Ａ））のルックアップテーブルを生成する例示的方法に関する流れ図である。物体の温度Ｔ_Ｏおよび基準温度Ｔ_ＲＥＦの関数としての電圧（Ｖ（Ｔ_Ｏ，Ｔ_ＲＥＦ））に関する方程式を決定する例示的方法の流れ図である。

符号の説明

１００熱電対列センサシステム
１０２熱電対列検出器
１０４物体
１０６室温センサ
１０８低雑音増幅器
１１０デジタル変換器
１１２デジタル変換器
１１４コンピュータ
１１６メモリ
２００方法
２０２熱電対列の室温Ｔ_Ａを決定する段階
２０４室温Ｔ_Ａおよび基準温度Ｔ_ＲＥＦの関数としての第１の電圧を決定する段階
２０６物体の温度Ｔ_Ｏおよび基準温度Ｔ_ＲＥＦの関数としての第２の電圧を決定する段階
２０８メモリ内に格納されたルックアップテーブルからＴ_Ｏを決定する段階
３００表
３０２列
３０４列
３０６列
３０８列
３１０列
４００方法
４０２物体の２つの温度および１つの室温における熱電対列の出力を測定する段階
４０４熱電対列に関する校正係数ＳおよびＢを決定する段階
４０６Ｔ_Ａ＝Ｔ_ＲＥＦに関するＳおよびＢの方程式Ｖ_１＝Ｓ（Ｔ_Ｏ ^Ｂ−Ｔ_Ａ ^Ｂ）を使用して、ルックアップテーブルを生成する
４０８ルックアップテーブルを、メモリにアップロードする
５００方法
５０２熱電対列の出力電圧を、Ｖ（Ｔ_Ｏ，Ｔ_Ａ）＝Ｓ（Ｔ_Ｏ ^Ｂ−Ｔ_Ａ ^Ｂ）方程式４を使用して表す
５０４方程式Ｖ（Ｔ_Ｏ，Ｔ_Ａ）＝Ｓ（Ｔ_Ｏ ^Ｂ−Ｔ_Ａ ^Ｂ）を、Ｔ_Ｏ−＞Ｔ_ＡおよびＴ_Ａ−＞Ｔ_ＲＥＦで書き換えると、Ｖ（Ｔ_Ａ，Ｔ_ＲＥＦ）＝Ｓ（Ｔ_Ａ ^Ｂ−Ｔ_ＲＥＦ ^Ｂ）方程式５が得られる
５０６方程式４および５を加算すると、Ｖ（Ｔ_Ｏ，Ｔ_Ａ）＋Ｖ（Ｔ_Ａ，Ｔ_ＲＥＦ）＝Ｓ（Ｔ_Ｏ ^Ｂ−Ｔ_Ａ ^Ｂ）＋Ｓ（Ｔ_Ａ ^Ｂ−Ｔ_ＲＥＦ ^Ｂ）＝Ｓ（Ｔ_Ｏ ^Ｂ−Ｔ_ＲＥＦ ^Ｂ）＝Ｖ（Ｔ_Ｏ，Ｔ_ＲＥＦ）、したがって、Ｖ（Ｔ_Ｏ，Ｔ_ＲＥＦ）＝Ｖ（Ｔ_Ｏ，Ｔ_Ａ）＋Ｖ（Ｔ_Ａ，Ｔ_ＲＥＦ）方程式６が得られる
５０８Ｔ_Ａを、室温センサ出力から決定する
５１０Ｖ（Ｔ_Ａ，Ｔ_ＲＥＦ）を、ルックアップテーブルから決定する
５１２Ｖ（Ｔ_Ｏ，Ｔ_ＲＥＦ）を決定する
５１４Ｔ_Ｏを、ルックアップテーブルから決定する

Claims

赤外線温度センサと、
赤外線センサの温度を検出するように構成された温度センサと、
赤外線温度センサ出力電圧対物体の温度に関するルックアップテーブル（３００）、および関連する情報を含むメモリ（１１６）と、
前記赤外線温度センサ、温度センサ、およびメモリに伝達可能に結合されたプロセッサであって、
メモリ内に、赤外線センサの出力電圧を、赤外線センサによって感知された温度に関連付けるＶ（Ｔ_Ｏ，Ｔ_Ａ）、ルックアップテーブルを格納し、
赤外線温度センサのすぐ近くの温度Ｔ_Ａに対応する温度センサの電圧出力を決定し（２０２）、
赤外線センサのすぐ近くの温度Ｔ_Ａおよび基準温度Ｔ_ＲＥＦの関数としての第１の電圧Ｖ（Ｔ_Ａ，Ｔ_ＲＥＦ）を決定し（２０４）、
決定された温度センサ電圧出力および第１の電圧を組み合わせることによって、物体の温度Ｔ_Ｏおよび基準温度Ｔ_ＲＥＦの関数としての第２の電圧Ｖ（Ｔ_Ｏ，Ｔ_ＲＥＦ）を決定し（２０６）、
第２の電圧を使用して、ルックアップテーブルから、物体の温度Ｔ_Ｏを決定する（２０８）ようにプログラムされたプロセッサと、
を含む、遠くの物体（１０４）の温度を決定するためのシステム。
前記ルックアップテーブル（１１６）が、物体（１０４）の複数の温度および赤外線センサのすぐ近くの複数の温度Ｔ_Ａにおける赤外線センサ出力を得るために、赤外線センサのすぐ近くの温度Ｔ_Ａに対応する温度センサ電圧出力を関連付ける（Ｖ（Ｔ_Ｏ，Ｔ_Ａ））複数のデータ点を含む、請求項１記載のシステム。
赤外線センサの電圧出力が、Ｖ＝Ｓ（Ｔ_Ｏ ^Ｂ−Ｔ_Ａ ^Ｂ）によってもたらされ、ただし、
Ｖ＝赤外線センサからの出力電圧、
Ｔ_Ｏ＝Ｋで表した物体温度、
Ｔ_Ａ＝Ｋで表した室温、
較正係数ＳおよびＢは、
Ｓ＝感度係数、
Ｂ＝較正係数であり、
第１の温度における赤外線センサの第１の電圧出力を測定し、その結果、Ｖ_１＝Ｓ（Ｔ_Ｏ ^Ｂ−Ｔ_Ａ ^Ｂ）となり、
第２の温度における赤外線センサの第２の電圧出力を測定し、その結果、Ｖ_２＝Ｓ（Ｔ_Ａ ^Ｂ−Ｔ_ＲＥＦ ^Ｂ）となり、
第１の電圧出力および第２の電圧出力を組み合わせ、その結果、Ｖ_２／Ｖ_１＝（Ｔ_Ｏ ^Ｂ−Ｔ_Ａ ^Ｂ）／（Ｔ_Ａ ^Ｂ−Ｔ_ＲＥＦ ^Ｂ）となり、
数値的反復を使用してＢを決定し、
Ｓを得るために、Ｖ_１＝Ｓ（Ｔ_Ｏ ^Ｂ−Ｔ_Ａ ^Ｂ）を、Ｖ_１の測定された値およびＢの決定された値を使用して、Ｓ＝Ｖ_１／（Ｔ_Ｏ ^Ｂ−Ｔ_Ａ ^Ｂ）となるように、解くことによって、Ｓを決定することにより決定される、請求項２記載のシステム。
ＳおよびＢの値が、赤外線センサによって感知された温度に対する赤外線センサの出力電圧Ｖ（Ｔ_Ｏ，Ｔ_Ａ）対複数の温度における物体の温度Ｔ_Ｏに関するルックアップテーブル（３００）を生成する（４０６）ために使用される、請求項３記載のシステム。
第１の電圧Ｖ（Ｔ_Ａ，Ｔ_ＲＥＦ）が、Ｖ（Ｔ_Ａ，Ｔ_ＲＥＦ）＝Ｓ（Ｔ_Ｏ ^Ｂ−Ｔ_Ａ ^Ｂ）を使用して決定される、請求項１記載のシステム。
第２の電圧、Ｖ（Ｔ_Ｏ，Ｔ_ＲＥＦ）が、Ｖ（Ｔ_Ｏ，Ｔ_ＲＥＦ）＝（Ｔ_Ｏ，Ｔ_Ａ）＋（Ｔ_Ａ，Ｔ_ＲＥＦ）を使用して、決定される請求項１記載のシステム。
前記温度センサが、サーミスタ、シリコン温度センサ、およびＲＴＤの中の少なくとも１つを含む請求項１記載のシステム。
前記赤外線センサが熱電対列を含む、請求項１記載のシステム。
遠くの物体の温度Ｔ_Ｏを検出するためのコンピュータ可読の媒体上で実施されるコンピュータプログラムであって、
メモリ（１１６）内に、赤外線センサの出力電圧を、赤外線センサによって感知された温度に関連付けるＶ（Ｔ_Ｏ，Ｔ_Ａ）、ルックアップテーブル（３００）を格納し、
赤外線センサのすぐ近くの温度Ｔ_Ａに対応する温度センサ電圧出力を決定し（２０２）、
赤外線センサのすぐ近くの温度Ｔ_Ａおよび基準温度Ｔ_ＲＥＦの関数としての第１の電圧Ｖ（Ｔ_Ａ，Ｔ_ＲＥＦ）を決定し（２０４）、
決定された温度センサ電圧出力および第１の電圧を組み合わせることによって、物体の温度Ｔ_Ｏおよび基準温度Ｔ_ＲＥＦの関数としての第２の電圧Ｖ（Ｔ_Ｏ，Ｔ_ＲＥＦ）を決定し（２０６）、
第２の電圧を使用して、物体の温度Ｔ_Ｏをルックアップテーブルから決定する（２０８）、コードセグメントを含む、プログラム。
物体の２つの温度および赤外線センサのすぐ近くの温度Ｔ_Ａにおける赤外線センサ出力を測定し（４０２）、
校正係数ＳおよびＢを測定温度から決定し（４０４）、
赤外線センサのすぐ近くの温度Ｔ_Ａに対応する温度センサ電圧出力Ｖ（Ｔ_Ｏ，Ｔ_Ａ）を決定する（２０２）、
ルックアップテーブル（３００）を生成するためのコードセグメントをさらに含む、請求項９記載のコンピュータプログラム。